CN103042136B - 煤矿锚杆支护用钢丝网织网机 - Google Patents

Abstract

煤矿锚杆支护用钢丝网织网机，属于机械领域，包括主机和随动机，主机固定在基础上，随动机在自身的轨道上前后移动，两机之间用液压缸连接并拉动随动机移动；所有网丝都穿过主机和随动机的梭排，用油缸推动随动机张紧网丝使网丝具有张力；主机包括主机架、梭排机构、网梳机构、拉网机构，梭排机构设置在网梳机构的前方，拉网机构设置在网梳机构的后方。本发明能编织粗网丝小网孔的六角网。编织网丝直径是3～4.5mm，网孔宽是50mm。

Description

煤矿锚杆支护用钢丝网织网机

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种煤矿锚杆支护用钢丝网织网机，主要用于编织六角丝网。

背景技术

实用新型专利ZL02220196.3公开了一种六角网编织机构。是采用两块错板相对错动，在错板的对缝中安装若干对半齿轮，并用齿条拉动半齿轮转动，半齿轮上各有一个孔，在孔中穿入经丝和纬丝，并将两条丝都固定在拉网滚筒上，半齿轮被齿条拉动旋转时，两条网丝被相互旋拧两周，然后被拉网滚筒拉出一定距离。之后错板相互错动，半齿轮也随之错动。同时拉动网丝横向移位。并重复上述动作，再度使网丝相互旋拧，形成六边形网孔。这种织网方法和机构是目前国内外主要的编织方法和机构。但是这种编织方法和机构存在以下不足：

①编织的六角网网边是曲线形，不能编出具有直线网边的六角网。

②两条网丝相互旋拧圈数受齿条的行程限制，一般只能拧两圈。

③两条网丝旋拧时不能控制张紧力的大小，编织的六角网，网丝张紧程度不均匀，网丝中没有预应力。

④网丝在旋拧时被半齿轮卡出硬死弯，较粗的网丝就被永久性留在网丝上。影响网的美观性。影响网的整体承载能力。

⑤每一对半齿轮中，只有一个半齿轮与储存纬丝的簧丝筒相连接，半齿轮拧网的同时还要带动簧丝筒作偏心转动，使机器运转不平稳，安全性差。

⑥织网机构用滚筒拉网机构，滚筒上的挂钩设定后，便决定了网机只能是一机一网的格局，不能一机编织多种尺寸的网孔。

⑦这种织网机构由于一对半齿轮只能传动很小的力矩，所以只能编织细丝网，网丝直径一般小于3mm。不能编织大直径网丝六角网，不能满足工程上对大丝径六角网的需要。

     总之，现在使用的六角网机机构及编织方法不能编织出大直径网丝、具有直线网边、网孔的网丝直线度好且具有预应力的六角网。因而限制了六角网的广泛应用。

发明内容

本发明提供能够编织网丝直径是3~4.5㎜的煤矿锚杆支护用钢丝网织网机。

本发明的技术方案是：煤矿锚杆支护用钢丝网织网机，其特征是包括主机和随动机，主机固定在基础上，随动机在自身的轨道上前后移动，两机之间用液压缸连接并拉动随动机移动；所有网丝都穿过主机和随动机的梭排，用油缸推动随动机张紧网丝使网丝具有张力；主机包括主机架、梭排机构、网梳机构、拉网机构，梭排机构设置在网梳机构的前方，拉网机构设置在网梳机构的后方；梭排机构包括上梭排架、下梭排架、导轨、链轮式梭轮传动装置；上梭排架和下梭排架上下组合垂直设置在两侧导轨的导向槽内，上梭排架和下梭排架的结合面上设置N个轴孔，N是偶数；导轨设在上下梭排架的两端并与机架连接；下梭排架的中心槽内设置链轮式梭轮传动装置；

链轮式梭轮传动装置包括传动链、托链板、压紧弹簧、两个传动链牵引油缸和若干链轮式梭轮，链轮式梭轮设置在上下梭排架结合面之间，传动链设置在若干链轮式梭轮的下面并与若干个链轮式梭轮上的链轮啮合；托链板设置在传动链的下面，压紧弹簧设置在托链板的下面，移梭油缸的一端与上梭排架铰接，移梭油缸的另一端与导轨铰接；第一拨叉滑装在第一心轴上，第一心轴设置在导轨上，第一拨叉的两端分别与两个销轴滑装，两个销轴分别设置在上梭排架和下梭排架上；传动链及其两个传动链牵引油缸分别设置在下梭排架的两端，两个传动链牵引油缸的活塞杆均连接传动链；

网梳机构包括支架，支架上设置第二心轴，第二心轴上安装有网梳架，网梳架上安装有一排梳齿，网梳架安装有旋转油缸架，旋转油缸的活塞杆安装在旋转油缸架上，旋转油缸的缸筒安装在煤矿锚杆支护用钢丝网织网机的主机架上；所述梳齿由梳齿座和梳齿尖组成，梳齿座和梳齿尖为一体结构，梳齿尖为端面为菱形的四棱柱体，梳齿座是断面是矩形的方柱体，方柱体的下面开设有螺纹孔，梳齿通过螺栓与网梳架连接；

拉网机构包括第五心轴、第二支架、拉网架、旋转油缸、拉网油缸和网钩，拉网架与第二支架固定在一起，第五心轴设置在第二支架上，网钩架滑装在第五心轴上，网钩架上设有一块拉网板，拉网板上设置一排网钩；旋转油缸的一端与网钩架铰接，另一端与拉网架铰接；拉网油缸的一端与拉网架铰接，另一端与主机机架铰接；

随动机包括随动机架、解套梭排机构、网丝相对张紧机构、丝库机构、动线板机构；

解套梭排机构包括上梭排架、下梭排架、导轨、移梭油缸、链轮式解套轮传动装置，上梭排架和下梭排架上下组合垂直设置在两侧导轨的导向槽内，上梭排架和下梭排架的结合面上等距离设置若干个半圆形凹槽，在上梭排架和下梭排架的结合面形成轴孔，相邻两轴孔之间的中心距是传动链节距的整数倍；轴孔内设置链轮式梭轮；导轨设在上下梭排架的两端并与主机架连接；下梭排架的中心槽内设置链轮式解套轮传动装置；移梭油缸的一端与上梭排架铰接，移梭油缸的另一端与导轨铰接；第二拨叉滑装在第三心轴上，第三心轴设置在导轨上，第二拨叉的两端与销轴滑装，销轴设置在上梭排架和下梭排架上；传动链牵引油缸设置在下梭排架的两端，传动链与传动链牵引油缸的活塞杆连接；

网丝相对张紧机构包括长边丝张紧机构和短边丝张紧机构，长边丝张紧机构由张紧弹簧、张紧弹簧座、螺母、第一拉杆、导线轮和第二支架组成，张紧弹簧、张紧弹簧座套装在第一拉杆上，张紧弹簧的一端面坐在张紧弹簧座上，张紧弹簧座通过螺母与第一拉杆连接，张紧弹簧的另一端面坐在第二支架上，导线轮滑装在第一拉杆的端部，第一拉杆滑装在第二支架上，长边丝绕过导线轮连接到长丝滚筒，张紧弹簧推动第一拉杆拉动导线轮张紧长边丝；短边丝张紧机构由张紧弹簧、张紧弹簧座、螺母、第二拉杆、回转体、推力轴承和支架组成，张紧弹簧、张紧弹簧座套装在第二拉杆上，张紧弹簧的一端面坐在张紧弹簧座上，张紧弹簧座通过螺母与第二拉杆连接，张紧弹簧的另一端面坐在支架上，推力轴承装在第二拉杆的端部，回转体套装在推力轴承上，回转体上的伸出杆连接到短丝孔的后偏心轮上，第二拉杆滑装在支架上；

丝库机构包括长丝滚筒、短丝库，长丝滚筒为绕线轴，其特征是短丝库由丝库管、芯轴、回转套、方孔套、后偏心轮和后套组成；丝库管的一端安装芯轴，丝库管的另一端安装有后套和后偏心轮；芯轴的一端设置回转套，芯轴的另一端设置方孔套；方孔套安装有解套轮;

动线板机构包括动线板，动线板上开设N-1个过线孔，动线板通过第一连杆铰接摇杆的一端，摇杆的另一端通过第二连杆铰接短丝库架，短丝库架与下梭排架连接，动线板支撑在随动机架上，摇杆在回转中心点绞接在随动机架上；动线板机构的作用是拨动长网丝与短网丝换向，动线板的运动方向与短丝库的运动相反，移动距离相同；动线板机构设置在短丝库的后边。

所述链轮式解套轮传动装置由传动链、托链板、压紧弹簧、两个传动链牵引油缸和偶数个链轮式解套轮组成；其中链轮式解套轮设置在上下梭排架结合面上的孔中，A的数值是牵引链节距的整数倍，传动链设置在链轮式解套轮的下面，并与每个链轮式梭轮上的链轮啮合；托链板设置在传动链的下面，压紧弹簧设置在托链板的下面，移梭油缸的一端与上梭排架铰接，另一端与导轨铰接；拨叉滑装在心轴上，心轴设置在导轨上，拨叉的两端与销轴滑装，销轴设置在上梭排架和下梭排架上；两个传动链牵引油缸分别设置在下梭排架的两端，传动链与两个传动链牵引油缸的活塞杆连接。

所述链轮式梭轮为整体结构，链轮式梭轮两端为圆柱体，链轮式梭轮中部是具有偶数齿的3排链轮；链轮式梭轮设置过线孔；中部的3排链轮传动链轮式梭轮旋转，两端的圆柱体是芯轴，支撑中部链轮，网丝从过线孔穿过，所述链轮式梭轮的顶端设有梭刀。

所述长丝滚筒为一个绕线轴，所述绕线轴包括第四心轴，第四心轴上设有摩檫片、压圈、蝶形弹簧和锁紧螺母，第四心轴通过轴承安装有圆筒，圆筒的两端分别与两个圆形的挡板连接。

所述链轮式解套轮整体是一个圆柱体，其中部是具有偶数齿的多排链轮，两端是圆柱体；链轮式解套轮的一端设置正方形断面的方柱体，方柱体用于连接短丝库，中部的多排链轮传动解套轮旋转，两端的圆柱体是芯轴，支撑中部链轮，网丝从过线孔穿过。

所述链轮式梭轮为偶数个。

所述梭刀为三棱柱体，其断面为等边三角形。

网钩架的两端设有轴孔，第五心轴滑装在网钩架上。

所述网钩由钩头和钩臂组成，钩头和钩臂为一体结构，钩臂为设有螺纹孔的方柱体；钩头的横截面呈五边形，五边形中有两个相邻的角均是90度，与90度角相邻的两个角均是钝角。

所述拉网板等距离设有一排安装孔，网钩的钩臂设置在安装孔内，通过连接板和螺栓固定。

长丝滚筒的作用是储存长网丝，网丝需在一定的拉力下才能被拉出； 

用锁紧螺母调整蝶形弹簧的压紧力即可改变摩檫片的压紧力，就可以改变网丝被拉出的拉力。这个拉力就是织网所需要的张紧力。

解套梭排机构设置在随动机架的前部，网丝相对张紧机构设置在随动机架的中部。

长丝滚筒设置在随动机架的上部，短丝库框架一端与解套梭排的下梭排架连接，另一端支撑在随动机架上，短丝库的一端与解套梭排上的链轮式解套轮连接，另一端支撑在短丝库框架上。短丝库的后边设置动线板机构和边丝相对张紧机构。

短丝库的最小长度是3米。

织网过程中两侧的边丝会相对其他网丝变松，失去张力，使网边无规则。边丝相对张紧机构能使边丝保持张紧状态。两条边丝一条是长丝边丝另一条是短丝边丝。所以有长边丝张紧机构和短边丝张紧机构。

长边丝绕过导线轮连接到长丝滚筒，弹簧推动拉杆拉动导线轮张紧长边丝。

弹簧力推动拉杆向外移动，同时拉动断丝库向后移动拉动短边丝相对张紧。

本发明在织网工作时，所有网丝都穿过主机和随动机的梭排，用油缸推动随动机张紧网丝使网丝具有张力。

本发明的主机是织网的机构，随动机是网丝解套和储存网丝的机构。本发明的各个工作机构及每步动作都是由PLC自动控制系统自动控制。

本发明的链轮式梭轮传动装置具有如下优点：

1.链传动要求传动精度比齿轮齿条传动低，更容易实现一条传动链同时传动N个链轮式梭伦。

2.多排链能承受更大的牵引力，大牵引力能对梭轮产生很大的转动力矩，因此本发明的织网机能编织大丝径的六角钢丝网。适用范围是网丝直径3~4.5㎜

3.链轮允许的最小齿数比齿轮少，可以设计出更小直径的梭轮，因此，本发明的织网机构可以编织小网孔的六角网。最小网孔宽度是50㎜。

本发明的织网机构，能编大直径网丝小尺寸网孔的六角钢丝网，能满足煤矿锚杆支护用网的技术要求。 

链轮式梭轮端部的梭刀的作用是：1.两条网丝交叉旋拧时，能将网丝旋扭起点固定在刀尖上，在两条网丝旋拧过程中随旋拧圈数增加，能把网孔的条边丝拉紧、拉直，使之产生一定的预应力。2.梭刀的两侧的面斜面都把网丝拉成一段直线，这个直线网丝段，为下一个网孔提供了直线丝边，编织的网孔具有直线网边，网孔整齐美观。网受力时网丝不会拉长，提高了网的承载能力。

本发明的网梳机构的作用是梳理网丝。梳齿的位置在梭轮的中心线上，网梳机构进入工作时，梳齿把每条网丝都固定在正确位置，同时把已经织成的网孔拉紧，能保证织网过程中网丝的张紧力。

本发明的拉网油缸的作用是把已织好的网片从梭排中拉出，拉网结束后旋转油缸抬起网钩，拉网油缸把拉网机构推回到初始位置。

链轮式解套轮传动装置由N个(N是偶数)链轮式解套轮、传动链、托链板、压紧弹簧、传动链牵引油缸1和传动链牵引油缸2组成。其中链轮式解套轮设置在上下梭排架结合面上的孔中，牵引链设置在链轮式解套轮的下面，并与N个链轮式梭轮上的链轮啮合。托链板设置在传动链的下面，压紧弹簧设置在托链板的下面，移梭油缸的一端与上梭排架铰接，另一端与导轨铰接。拨叉滑装在心轴上，心轴设置在导轨上，拨叉的两端与销轴滑装，销轴设置在上梭排架和下梭排架上。传动链牵引油缸设置在下梭排架的两端，传动链与传动链牵引油缸的活塞杆连接。  

链轮式解套轮的用途是与短丝库连接，用中部的多排链轮传动解套轮旋转，两端的圆柱体是芯轴，支撑中部链轮，网丝从过线控孔穿过。

长丝滚筒的作用是储存长网丝，网丝需在一定的拉力下才能被拉出。长丝滚筒的结构特征是：具有两个圆形的挡板、圆筒、心轴、锁母、蝶形弹簧、压圈、摩檫片、轴承。用锁母调整蝶形弹簧的压紧力即可改变摩檫片的压紧力，就可以改变网丝被拉出的拉力。这个拉力就是织网所需要的张紧力。

短丝库的最小长度是3米。短网丝预先绕成螺旋形，端头留出一段直线网丝，直线段穿过解套轮、梭伦；螺旋段放入丝库管内，端部套在回转套的圆锥面上。网丝被拉出时螺旋形网丝在丝库管内随回转体一起旋转。短网丝从卷成螺旋形到又被拉直仅弯曲一次没有被扭转变形，保持了网丝的原有强度。

动线板机构的作用是拨动长网丝与短网丝换向，动线板的运动方向与断丝库的运动相反，移动距离相同。

边丝相对张紧机构：织网过程中两侧的边丝会相对其他网丝变松，失去张力，使网边无规则。边丝相对张紧机构能使边丝保持张紧状态。两条边丝一条是长丝边丝另一条是短丝边丝。所以有长边丝张紧机构和短边丝张紧机构。

长边丝绕过导线轮连接到长丝滚筒，弹簧推动拉杆拉动导线轮张紧长边丝。

短边丝张紧机构的弹簧力推动拉杆向外移动，同时拉动断丝库向后移动拉动短边丝相对张紧。

煤矿锚杆支护用钢丝网织网机工作过程：

1. 安装网丝，在主机上用拉网钩把网丝固定。网丝分为两组，一组是长丝，另一组是短丝，分别穿过梭轮的过线孔，一张网的两根边丝，一边是长丝，另一边是短丝，两条边丝都借助设置在随动机机架上的相对张紧机构来张紧。在织网的过程中两侧的边丝会相对其它网丝松驰，相对张紧机构能把边丝实时地张紧，不松驰。由于两侧的边丝能实时整张，网的两侧边都能形成具有梯形网孔的网边（直线网边）。图24所示。

2.网梳机构工作，转动油缸转动网梳机构，梳齿钩住已两两旋钮过的网丝。网梳机构的作用是梳理网丝。梳齿的位置在梭轮的中心线上，梳齿进入时，把每条网丝都固定在正确位置，同时把已经织成的网孔拉紧，能保证织网过程中网丝的张紧力。

3.链轮式梭伦传动机构和随动机的链轮式解套轮传动装置同时同方向工作。两个传动链牵引油缸同时工作，其中一个传动链牵引油缸伸长拉动传动链向左移动，同时另一个传动链牵引油缸缩短，保持传动链在张紧状态移动。传动链移动拉动N个梭轮向右转动1～3转。 

4.拉网机构拉网第一步。

5.移梭油缸工作，推动上梭排架向右移动A/2，拨叉被销轴拨动绕心轴转动，拨叉拨动下梭排架向左移动A/2。

6.链轮式梭伦传动机构和随动机的链轮式解套轮传动装置同时同方向工作。两个传动链牵引油缸同时工作，其中一个传动链牵引油缸伸长拉动传动链向右移动，同时另一个传动链牵引油缸缩短，保持传动链在张紧状态移动。传动链移动拉动N个梭轮向左转动1～3转。 

7.网梳机构退出，拉网机构拉网第二步，拉网转动油缸抬起网钩，拉网机构返回。完成了一个工作循环。

8.织网过程中网丝的张紧力，长丝是通过安装在随动机机架上的长丝滚筒产生的，短丝的张力是通过回转体转动，网丝被拉直的过程产生的。长丝和短丝产生的张紧力要大于织网所需要的张紧力。设置在主机和随动机之间的油缸，用比例调压阀在控制系统中实时调节其工作压力的大小，来保证编织网所需的张力。织网过程中，随动机渐渐靠近主机之后，用油缸将随动机推开，再度重复上述动作。

本发明的煤矿锚杆支护用钢丝网织网机具有以下优点：

1、能编织粗网丝小网孔的六角网。网丝直径3～4.5mm，网孔宽50mm。

2、梭轮上的梭刀保证每次拧网时都能留出一段直线网丝，使网孔的边是直线形，形状美观。

3、网机具有边丝相对张紧机构，能编出具有梯形和六边形网孔的直线网边六角网。

4、链轮式梭轮传动机构是多排链传动，两条网丝相互旋拧圈数不受限制。

5、两条网丝旋拧时能控制张紧力的大小，编织的六角网，网丝张紧程度均匀，网丝中具有预应力。

6、织网的拉网机构能控制和调整拉网距离，能一机编织多种尺寸的网孔。

7、网机是全液压传动，容易实现自动控制。

     附图说明

    图1是本发明实施例的结构图。

    图中，1、主机，2、网丝，3、油缸，4、随动机。

图2是本发明实施例中主机1的结构图。

图中，5、主机架，6、网梳机构，7、主机梭排机构，8、拉网机构。

图3是本发明实施例中梭排机构的结构图。

图中，9、牵引油缸，10、导轨，11、移梭油缸，12、上梭排架，13、链轮式梭轮，14、销轴，15、导轨，16、牵引油缸，17、第一心轴，18、销轴，19、第一拨叉，20、压紧弹簧，21、下梭排架，22、托链板，23、传动链。

图4是本发明实施例中导轨的结构图。

图中，24、导向槽。

图5是本发明实施例中主机链轮式梭轮的结构图。

图中，25、圆柱体，26、过线孔，27、链轮，28、梭刀，29、斜面。

图6是本发明实施例中网梳机构的结构图。

图中，30、第一支架，31、第二心轴，32、梳齿，33、网梳架，34、旋转油缸架，35、梳齿螺栓。

图7是本发明实施例中梳齿的结构图。

图中，36、旋转油缸。

图8是本发明实施例中梳齿的放大图。

图中， 37、四棱柱，38、螺纹孔。

图9是图8的俯视图。

图10是本发明实施例中拉网机构的局部结构图。

图中， 36、旋转油缸，39、拉网油缸，40、拉网架，41、网钩架，42、网钩。

图11是本发明实施例中拉网机构的结构图。

图中，40-1、第五心轴，40-2、第二支架, 42-1、拉网板，42-2、螺栓。

图12是本发明实施例中网钩的结构放大图。

图中，42-3、钩头，42-4、钩臂，42-5、连接板。

图13是图12中A-A的剖面放大图。

图14是本发明实施例中随动机的结构图。

图中，43、边丝相对张紧机构，44、长网丝，45、长网滚筒，46、随动机架，47、短丝库。

图15是本发明实施例中解套梭排机构的结构图。

图中，48、传动链牵引油缸，49、导轨，50、销轴，51、链轮式解套轮，52、上梭排架，53、移梭油缸，54、传动链牵引油缸，55、传动链，56、下梭排架，57、压紧弹簧，58、托链板，59、第二拨叉，60、销轴，61、第三心轴。

图16是本发明实施例中随动机的解套轮的结构图。

图中，62、方柱体，63、链轮，64、圆柱体，87、过线孔。

图17是图16的俯视图。

图18是本发明实施例中长丝滚筒的结构图。

图中，65、轴承，66、圆筒，67、挡板，68、压圈，69、碟形弹簧，70、锁紧螺母，71、第四心轴，72、摩擦片。

图19是图18的左视图。

图20是本发明实施例中短丝库的结构图。

图中，73、后偏心轮，74、后套，75、丝库管，76、回转套，77、短丝网，78、方孔套，79、解套轮。

图21是本发明实施例中后套的结构图。

图中，80、外螺纹，81、圆柱体，82、方轴孔。

图22是图20的左视图。

图23是本发明实施例中心轴的结构图。

图中，83、过线槽，84、圆柱体，85、方柱体。

图24是图23的左视图。

图25是图23的俯视图。

图26是本发明实施例中回转套的结构图。

图中，86、心轴孔。

图27是图26的左视图。

图28是本发明实施例中后偏心轮的结构图。

图中，87、过线孔，88、方柱体，89、圆柱体，e为偏心距。

图29是图28的左视图。

图30是本发明实施例中动线板机构的结构。

图中，90、第一连杆，91、摇杆，92、第二连杆，93、摇杆回转中心，94、动线板，95、短丝库架。

图31是本发明实施例中动线板的结构。

图中，96、过线孔。

图32是本发明实施例中长边丝相对张紧器的结构。

图中，97、边丝，98、导线轮，99、第一拉杆，100、张紧弹簧，101、张紧弹簧座，102、螺母，103、第三支架。

图33是本发明实施例中短边丝相对张紧器的结构。

图中，104、螺母，105、张紧弹簧座，106、张紧弹簧，107、第二拉杆，108、回转体，109、伸出杆，110、推力轴承。

图34是本发明实施例中随动机的链轮式解套轮的结构图。

图35是本发明实施例中主机的链轮式梭轮的结构图。

图36是图35的俯视图。

图37本采用发明编织的网丝。

图中，111、梯形网孔，112、六边形网孔。

具体实施方式

实施例：图1所示，本实施例包括主机1和随动机4，主机1固定在基础上，随动机4在自身的轨道上前后移动，两机之间用液压缸3连接并拉动随动机移动。所有网丝都穿过主机和随动机的梭排，用液压缸推动随动机张紧网丝使网丝具有张力。

主机是织网的机构，随动机是网丝解套和储存网丝的机构。网机的各个工作机构及每步动作都是由PLC自动控制系统自动控制。

图2所示，主机1包括主机架5、梭排机构7、网梳机构6、拉网机构8、压网机构。梭排机构7设置在网梳机构6的前方，拉网机构8设置在网梳机构6的后方，压网机构设置拉网机构的后面；

图3所示，梭排机构7包括上梭排架12、下梭排架21、导轨10、链轮式梭轮传动装置、移梭油缸11、拨叉19、第一心轴17、销轴18。

上梭排架12和下梭排架21上下组合垂直设置在两侧导轨10（图4所示）的导向槽24内，上梭排架12和下梭排架21的结合面上设置N(N是偶数)个轴孔，相邻轴孔的中心距是A，A的数值是牵引链节距的整数倍；导轨10设在上下梭排架12的两端并与主机架5连接。下梭排架21的中心槽内设置链轮式梭轮传动装置。

链轮式梭轮传动装置由N个(N是偶数)链轮式梭轮13、传动链23、托链板22、压紧弹簧20和传动链牵引油缸9、16组成。其中链轮式梭轮13设置在上下梭排架12结合面上的孔中，传动链23设置在链轮式梭轮13的下面，并与N个链轮式梭轮上的链轮啮合。

托链板22设置在传动链23的下面，压紧弹簧20设置在托链板22的下面，移梭油缸11的一端与上梭排架12铰接，另一端与导轨10铰接。拨叉19滑装在心轴17上，心轴17设置在导轨15上，拨叉19的两端分别与销轴14、销轴18滑装，销轴14、18设置在上梭排架12和下梭排架21上。传动链23及其牵引油缸9、牵引油缸16分别设置在下梭排架的两端，牵引油缸9、牵引油缸16的活塞杆均连接传动链。

图5所示，链轮式梭轮13整体是一个圆柱体，链轮式梭轮13中部是具有偶数齿的3排链轮27，两端是圆柱体25。链轮式梭轮13设置过线孔26。

中部的3排链轮传动链轮式梭轮旋转，两端的圆柱体是芯轴，支撑中部链轮，网丝从过线孔穿过。

本实施例的链轮式梭轮13由两个半块梭轮相对组合组成。

每个半块梭轮其顶部有一个纵端面是三角形的三棱柱体为半梭刀，两个半梭刀相对组合在一起为梭刀28，梭刀28的两侧各具有一个斜面29。

图6、图7所示，网梳机构由(N-1)个梳齿32、网梳架33、梳齿螺栓35、第二心轴31、第一支架30和旋转油缸34组成。

第二心轴31安装在第一支架30上，网梳架33安装在第二心轴31上，网梳架33上安装有一排梳齿32，网梳架33安装有旋转油缸架34。旋转油缸的活塞杆安装在旋转油缸架34上。旋转油缸的缸筒安装在主机架上。

图8、图9所示，梳齿32的上部是端面为菱形的四棱柱体37，下部是端面是矩形的方柱体36，方柱体36的下面开设有螺纹孔38，梳齿32用梳齿螺栓35与网梳架33连接。两梳齿之间的中心距是A。心轴固定在支架上，网梳架滑装在心轴上。旋转油缸的一端与网梳架绞接，另一端与主机架绞接。

图10、图11、图12所示，拉网机构包括第五心轴40-1、第二支架40-2、拉网架40、旋转油缸36、拉网油缸39和一排(N-1个)网钩42，第二支架40-2固定在拉网架40上，第五心轴40-1设置在第二支架40-2上，网钩架41滑装在第五心轴40-1上，即网钩架41的两端设有轴孔，第五心轴40-1设置在轴孔内。

第五心轴40-1的一端设置在第二支架40-2上，第五心轴40-1的另一端设置在网钩架41上。

网钩架41安装有一块拉网板42-1，拉网板42-1上安装有一排网钩42，即拉网板42-1上等距离设置一排网钩42，即拉网板42-1设有一排安装孔，每个安装孔内均设置一个网钩（网钩42的钩臂42-4设置在安装孔内，通过连接板42-5和螺栓42-2固定）。

旋转油缸36的一端与网钩架41铰接，旋转油缸36的另一端与拉网架40铰接；拉网油缸39的一端与拉网架40铰接，拉网油缸39的另一端与主机机架铰接；

网钩42由钩头42-3和钩臂42-4组成，钩头42-3和钩臂42-4为一体结构，钩臂42-4为设有螺纹孔的方柱体；

图13所示，钩头42-3的横截面呈五边形，五边形中有两个相邻的角均是90度，与90度角相邻的两个角均是钝角。

构成锐角的两条直线边沿构成两个斜面，该两个斜面是工作面。网钩的钩臂的方柱体为两段不等截面的方柱体，方柱体的顶面上开设有螺孔。

网钩架是一个方形空心钢管，网钩架上设有一块拉网板，拉网板上开设(N-1)个方孔，相邻方孔的中心距是A，网钩的方柱体安设在其中并通过螺栓和连接板将网钩固定在拉网板上。

相邻两个网钩的中心距是A。网钩架的两端设有轴孔。旋转油缸的作用是抬起和放下网钩，拉网油缸的作用是把已织好的网片从梭排中拉出，拉网结束后旋转油缸抬起网钩，拉网油缸把拉网机构推回到初始位置。

图14所示，随动机包括随动机架46，解套梭排，（N-1）个长丝滚筒45，（N-1）个短丝库47，短丝库框架、动线板机构和边丝相对张紧机构43。

解套梭排机构设置在随动机架46的前部，长丝滚筒45设置在随动机架46的上部，短丝库框架一端与解套梭排的下梭排架连接，另一端支撑在随动机架上，短丝库的一端与解套梭排上的链轮式解套轮连接，另一端支撑在短丝库框架上。短丝库的后边设置动线板机构和边丝相对张紧机构。

图15所示，解套梭排机构包括上梭排架52、下梭排架56、导轨49、移梭油缸53、拨叉59、第三心轴61、销轴60、链轮式解套轮传动装置。

上梭排架52和下梭排架56上下组合垂直设置在两侧导轨49的导向槽内，上梭排架52和下梭排架56的结合面上设置N(N是偶数)个轴孔，相邻孔的中心距是A，A的数值是牵引链节距的整数倍；

导轨49设在上、下梭排架的两端并与主机架1连接。下梭排架56的中心槽内设置链轮式解套轮传动装置。

移梭油缸53的一端与上梭排架52铰接，另一端与导轨49铰接。

拨叉59滑装在第三心轴61上，第三心轴61设置在导轨49上，拨叉59的两端分别与销轴50、销轴60滑装，销轴50设置在上梭排架52上，销轴60设置在下梭排架56上。传动链牵引油缸54、传动链牵引油缸48分别设置在下梭排架的两端，传动链55的一端与传动链牵引油缸54的活塞杆连接，传动链55的另一端与牵引油缸48的活塞杆连接。

链轮式解套轮传动装置由N个(N是偶数)链轮式解套轮51、传动链55、托链板58、压紧弹簧57、传动链牵引油缸54和传动链牵引油缸48组成。

其中链轮式解套轮51设置在上、下梭排架结合面上的孔中，传动链55设置在链轮式解套轮51的下面，并与N个链轮式梭轮上的链轮啮合。

托链板58设置在传动链55的下面，压紧弹簧57设置在托链板58的下面，移梭油缸53的一端与上梭排架52铰接，另一端与导轨49铰接。拨叉59滑装在第二心轴61上，第二心轴61设置在导轨49上，拨叉59的两端分别与销轴50、60滑装，销轴50设置在上梭排架上，销轴60设置在下梭排架上。

传动链牵引油缸54、传动链牵引油缸48分别设置在下梭排架的两端，传动链55的一端与传动链牵引油缸54的活塞杆连接，传动链55的另一端与牵引油缸48的活塞杆连接。

图16、图17所示，链轮式解套轮整体是一个圆柱体，其中部是具有偶数齿的多排链轮，两端是圆柱体。

本实施例的链轮式解套轮由两个半圆形柱体合在一起组成。在其中的一个半圆形柱体的端部设有一个正方形端面的柱体，它的用途是与短丝库连接，用中部的多排链轮传动解套轮旋转，两端的圆柱体是芯轴，支撑中部链轮，网丝从过线控孔穿过。

图18、19所示，长丝滚筒具有两个圆形的挡板67、圆筒66、第四心轴71、锁紧螺母母70、蝶形弹簧69、压圈68、摩檫片72、轴承65。

挡板67与圆筒66连接为一体，第四心轴71上设有摩檫片72、压圈68、蝶形弹簧69和锁紧螺母母70，第四心轴71通过轴承65安装有圆筒66。

图20所示，短丝库由丝库管75、芯轴、回转套76、回转轴、方孔套78、后偏心轮73和后套74组成。

图21、图22所示，后套74为具有方轴孔82的套管，套管上设有外螺纹80。

短丝库的最小长度是3米，中部是丝库管75，两端头加工有内螺纹，其中一端安装一个芯轴。

图23、图24、图25所示，芯轴的中部是外螺纹与丝库管75连接，一端是方柱体85；芯轴的另一端是圆柱体84，圆柱体端部通过回转轴设置一个具有圆锥面的回转套76（图26、图27所示）。芯轴上开设有一个过线槽83，芯轴通过方孔套78与解套轮79连接。

丝库管75上开设一个矩形窗口，丝库管另一端设置后偏心轮73。

图28、图29所示后偏心轮73由圆柱体89和方柱体88连接为一体构成，后偏心轮73上开设两个对称的导线槽87。

短网丝预先绕成螺旋形，端头留出一段直线网丝，直线段穿过解套轮、梭伦；螺旋段放入丝库管内，端部套在回转套的圆锥面上。网丝被拉出时螺旋形网丝在丝库管内随回转体一起旋转。短网丝从卷成螺旋形到又被拉直仅弯曲一次没有被扭转变形，保持了网丝的原有强度。

动线板机构设置在短丝库的后边。

图30、图31所示，动线板机构由动线板94、第一连杆90、第二连杆92和摇杆91组成。动线板94上开设N-1个过线孔96，第二连杆92与动线板94和摇杆91绞接，第一连杆90与摇杆91和短丝库框架95绞接。

动线板94支撑在随动机架上。摇杆91在摇杆回转中心93绞接在随动机架上。

边丝相对张紧机构：织网过程中两侧的边丝会相对其他网丝变松，失去张力，使网边无规则。边丝相对张紧机构能使边丝保持张紧状态。两条边丝一条是长丝边丝另一条是短丝边丝。所以有长边丝张紧机构和短边丝张紧机构。

图32所示，长边丝张紧机构由张紧弹簧100、张紧弹簧座101、螺母102、拉杆99、导线轮和第三支架103组成，张紧弹簧100、张紧弹簧座101套装在第一拉杆99上，张紧弹簧100的一端面坐在张紧弹簧座101上，张紧弹簧座101通过螺母102与第一拉杆99连接，张紧弹簧100的另一端面坐在第三支架103上，导线轮滑装在第一拉杆99的端部，第一拉杆99滑装在支架103上。第三支架103固定在随动机架上。长边丝97绕过导线轮连接到长丝滚筒，张紧弹簧推动拉杆拉动导线轮张紧长边丝。

图33所示，短边丝张紧机构由张紧弹簧106、张紧弹簧座105、螺母104、第二拉杆107、回转体108、推力轴承110和支架组成，张紧弹簧106、张紧弹簧座105套装在第二拉杆107上，张紧弹簧106的一端面坐在张紧弹簧座105上，张紧弹簧座105通过螺母104与第二拉杆107连接，张紧弹簧106的另一端面坐在支架上，推力轴承110装在第二拉杆107的端部，回转体108套装在推力轴承110上，回转体108上的伸出杆109连接到短丝孔的后偏心轮上，第二拉杆107滑装在支架上。支架固定在随动机架上。张紧弹簧力推动拉杆向外移动，同时拉动断丝库向后移动拉动短边丝相对张紧。

Claims (9)

1.煤矿锚杆支护用钢丝网织网机，其特征是包括主机和随动机，主机固定在基础上，随动

机在自身的轨道上前后移动，两机之间用液压缸连接并拉动随动机移动;所有网丝都穿过主

机和随动机的梭排，用液压缸推动随动机张紧网丝使网丝具有张力;主机包括主机架、梭排

机构、网梳机构、拉网机构，梭排机构设置在网梳机构的前方，拉网机构设置在网梳机构的

后方;梭排机构包括上梭排架、下梭排架、导轨、链轮式梭轮传动装置;上梭排架和下梭排

架上下组合垂直设置在两侧导轨的导向槽内，上梭排架和下梭排架的结合面上设置N个轴

孔，N是偶数;导轨设在上下梭排架的两端并与机架连接;下梭排架的中心槽内设置链轮式

梭轮传动装置;

链轮式梭轮传动装置包括传动链、托链板、压紧弹簧、两个传动链牵引油缸和若干链轮式梭

轮，链轮式梭轮设置在上下梭排架结合面之间，传动链设置在若干链轮式梭轮的下面并与若

干个链轮式梭轮上的链轮啮合;托链板设置在传动链的下面，压紧弹簧设置在托链板的下

面，移梭油缸的一端与上梭排架铰接，移梭油缸的另一端与导轨铰接;第一拨叉滑装在第一

心轴上，第一心轴设置在导轨上，第一拨叉的两端分别与两个销轴滑装，两个销轴分别设置

在上梭排架和下梭排架上;传动链及其两个传动链牵引油缸分别设置在下梭排架的两端，两

个传动链牵引油缸的活塞杆均连接传动链;

网梳机构包括支架，支架上设置第二心轴，第二心轴上安装有网梳架，网梳架上安装有一排

梳齿，网梳架安装有旋转油缸架，旋转油缸的活塞杆安装在旋转油缸架上，旋转油缸的缸筒

安装在煤矿锚杆支护用钢丝网织网机的主机架上;所述梳齿由梳齿座和梳齿尖组成，梳齿座

和梳齿尖为一体结构，梳齿尖为端面为菱形的四棱柱体，梳齿座是断面是矩形的方柱体，方

柱体的下面开设有螺纹孔，梳齿通过螺栓与网梳架连接;

拉网机构包括第五心轴、第二支架、拉网架、旋转油缸、拉网油缸和网钩，拉网架与第二支

架固定在一起，第五心轴设置在第二支架上，网钩架滑装在第五心轴上，网钩架上设有一块

拉网板，拉网板上设置一排网钩;旋转油缸的一端与网钩架铰接，另一端与拉网架铰接;拉

网油缸的一端与拉网架铰接，另一端与主机机架铰接;

随动机包括随动机架、解套梭排机构、网丝相对张紧机构、丝库机构、动线板机构;

解套梭排机构包括上梭排架、下梭排架、导轨、移梭油缸、链轮式解套轮传动装置，上梭排

架和下梭排架上下组合垂直设置在两侧导轨的导向槽内，上梭排架和下梭排架的结合面上等

距离设置若干个半圆形凹槽，在上梭排架和下梭排架的结合面形成轴孔，相邻两轴孔之间的

中心距是传动链节距的整数倍;轴孔内设置链轮式梭轮;导轨设在上下梭排架的两端并与主

机架连接;下梭排架的中心槽内设置链轮式解套轮传动装置;移梭油缸的一端与上梭排架铰

接，移梭油缸的另一端与导轨铰接;第二拨叉滑装在第三心轴上，第三心轴设置在导轨上，

第二拨叉的两端与销轴滑装，销轴设置在上梭排架和下梭排架上;传动链牵引油缸设置在下

梭排架的两端，传动链与传动链牵引油缸的活塞杆连接;

网丝相对张紧机构包括长边丝张紧机构和短边丝张紧机构，长边丝张紧机构由张紧弹簧、张

紧弹簧座、螺母、第一拉杆、导线轮和第三支架组成，张紧弹簧、张紧弹簧座套装在第一拉

杆上，张紧弹簧的一端面坐在张紧弹簧座上，张紧弹簧座通过螺母与第一拉杆连接，张紧弹

簧的另一端面坐在第三支架上，导线轮滑装在第一拉杆的端部，第一拉杆滑装在第三支架

上，长边丝绕过导线轮连接到长丝滚筒，张紧弹簧推动第一拉杆拉动导线轮张紧长边丝;短

边丝张紧机构由张紧弹簧、张紧弹簧座、螺母、第二拉杆、回转体、推力轴承和支架组成，

张紧弹簧、张紧弹簧座套装在第二拉杆上，张紧弹簧的一端面坐在张紧弹簧座上，张紧弹簧

座通过螺母与第二拉杆连接，张紧弹簧的另一端面坐在支架上，推力轴承装在第二拉杆的端

部，回转体套装在推力轴承上，回转体上的伸出杆连接到短丝孔的后偏心轮上，第二拉杆滑

装在支架上;

丝库机构包括长丝滚筒、短丝库，长丝滚筒为绕线轴，短丝库由丝库管、芯轴、回

转套、方孔套、后偏心轮和后套组成;丝库管的一端安装芯轴，丝库管的另一端安装有后套

和后偏心轮;芯轴的一端设置回转套，芯轴的另一端设置方孔套;方孔套安装有解套轮;

动线板机构包括动线板，动线板上开设N-1个过线孔，动线板通过第一连杆铰接摇杆的一

端，摇杆的另一端通过第二连杆铰接短丝库架，短丝库架与下梭排架连接，动线板支撑在随

动机架上，摇杆在回转中心点绞接在随动机架上;动线板机构的作用是拨动长网丝与短网丝

换向，动线板的运动方向与短丝库的运动相反，移动距离相同;动线板机构设置在短丝库的

后边；

所述链轮式解套轮传动装置由传动链、托链板、压紧弹簧、两个传动链牵引油缸和偶数个链轮式解套轮组成;其中链轮式解套轮设置在上梭排架与下梭排架结合面形成的轴孔内，传动链设置在链轮式解套轮的下面，并与每个链轮式梭轮上的链轮啮合;托链板设置在传动链的下面，压紧弹簧设置在托链板的下面。

2.根据权利要求1所述的煤矿锚杆支护用钢丝网织网机，其特征是所述链轮式梭轮为整体

结构，链轮式梭轮两端为圆柱体，链轮式梭轮中部是具有偶数齿的3排链轮;链轮式梭轮设

置过线孔;中部的3排链轮传动链轮式梭轮旋转，两端的圆柱体是芯轴，支撑中部链轮，网

丝从过线孔穿过，所述链轮式梭轮的顶端设有梭刀。

3.根据权利要求1所述的煤矿锚杆支护用钢丝网织网机，其特征是所述长丝滚筒为一个绕

线轴，所述绕线轴包括第四心轴，第四心轴上设有摩擦片、压圈、蝶形弹簧和锁紧螺母，第

四心轴通过轴承安装有圆筒，圆筒的两端分别与两个圆形的挡板连接。

4.根据权利要求1所述的煤矿锚杆支护用钢丝网织网机，其特征是所述链轮式解套轮整体

是一个圆柱体，其中部是具有偶数齿的多排链轮，两端是圆柱体;链轮式解套轮的一端设置

正方形端面的方柱体，方柱体用于连接短丝库，中部的多排链轮传动解套轮旋转，两端的圆

柱体是芯轴，支撑中部链轮，网丝从过线孔穿过。

5.根据权利要求1所述的煤矿锚杆支护用钢丝网织网机，其特征是所述链轮式梭轮为偶数

个。

6.根据权利要求2所述的煤矿锚杆支护用钢丝网织网机，其特征是所述梭刀为三棱柱体，

其端面为等边三角形。

7.根据权利要求1所述的煤矿锚杆支护用钢丝网织网机，其特征是所述网钩架的两端设有

轴孔，第五心轴滑装在网钩架上。

8.根据权利要求1所述的煤矿锚杆支护用钢丝网织网机，其特征是所述网钩由钩头和钩臂

组成，钩头和钩臂为一体结构，钩臂为设有螺纹孔的方柱体;钩头的横截面呈五边形，五边

形中有两个相邻的角均是90度，与90度角相邻的两个角均是钝角。

9.根据权利要求1所述的煤矿锚杆支护用钢丝网织网机，其特征是所述拉网板等距离设有

一排安装孔，网钩的钩臂设置在安装孔内，通过连接板和螺栓固定。