CN103032372A - 一种叶轮的椭圆形叶缘造型系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种叶轮椭圆形叶缘的造型系统,包括:数据输入模块、坐标变换模块、二维平面曲线椭圆过渡模块、三维曲面生成模块和数据输出模块,这些模块用于:首先读入叶片面数据点,叶缘参数;然后对叶片数据点进行坐标变换,映射到二维平面(m,r*θ)下,用B样条拟合这些二维数据点得到曲线1、曲线2;在此基础上先生成初始椭圆,然后迭代生成最终椭圆并生成叶片面,最后输出叶轮数据。还提供相应的方法。本发明第一次给出了变长短轴比例的椭圆形叶缘造型的设计方法,实现了叶轮造型程序,可以在给定叶轮型值点及叶缘形状参数的条件下,自动生成叶轮。程序算法计算效率高,操作简单,可以应用于各类叶轮的三维造型设计。

Description

一种叶轮的椭圆形叶缘造型系统及方法
技术领域
本发明涉及的是一种计算机辅助设计(Computer Aided Design,CAD)技术领域的方法,具体是一种叶轮的椭圆形叶缘造型系统及方法。
背景技术
叶轮和转子是涡轮机械两个重要的组成部分。叶轮用于压缩机,作用是将旋转机械能转化为气体的内能和压力能。转子用于涡轮机,作用与叶轮刚好相反,是将气体的内能和压力能转化为旋转机械能。当前离心压缩机正朝着单级高压比、高效率和大流量的方向发展。但是大型化也带来了机组设计制造运行寿命和可靠性评估等一系列问题。例如大型压缩机叶片前缘区的刚强度通常较差,易产生扭曲及破坏。其主要原因:一方面,大流量压缩机叶轮的叶片进口宽度远远大于传统二元轮的叶片进口宽度,故前缘受到的气动力和离心力较大;另一方面,大尺寸闭式叶轮的轮盖质量加载到叶轮前缘处的弯矩也急剧增加。因此,对大型离心压缩机的叶轮强度方面的要求也越来越高。
叶缘的几何形状对叶轮进气口处的强度、应力以及流场产生很大影响,进而影响到整个机械系统的性能。所以选择合适的前缘几何形状,对提高闭式叶轮的强度、效率、性能、使用寿命等有重要的作用。常用的叶缘几何形状有钝形、圆形和椭圆形三种。钝形叶缘比较简单,将叶片两面对应的流线端点连接即可,但是会大大影响机械系统的性能。圆形叶缘和椭圆形叶缘提高了叶轮的工作效率和流通能力。沿流线方向椭圆形叶缘曲率半径逐步增大而圆形叶缘曲率半径保持恒定不变,因此与圆形前缘相比椭圆形叶缘可以减小叶缘造成的分离损失,使载荷分布均匀,增大叶轮的工作范围,进一步提高叶轮效率。从叶缘根部最大应力值来看,圆形叶缘明显小于钝形叶缘,而椭圆形叶缘又明显小于圆形叶缘。因此,相对于钝形和圆形叶缘,椭圆形叶缘能显著地提高叶轮的结构强度和性能,具有更好的适用性。
然而椭圆形叶缘与压力面和吸力面要实现光滑连接,并且叶缘不超过指定截面,实现这种构造并不简单。本发明基于此提出了两个叶片面之间变长短轴比例的椭圆形曲面过渡系统,可以快速高效地实现三维空间的椭圆构建。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足,提出一种叶轮椭圆形叶缘的造型系统和相应的方法,该方法计算效率高,运算稳定,能够根据输入的参数生成椭圆形状的叶缘,适用于各种叶轮的叶缘造型。
根据本发明的一个方面,提供一种叶轮的椭圆形叶缘造型系统,包括如下装置:
数据输入模块,用于读入叶片面数据和接收叶缘参数,存入对应的计算机内存,其中,所述叶片面数据包括叶片压力面与吸力面的各截面线数据点,所述叶缘参数包括叶片各个截面前缘与尾缘的椭圆长短轴比例值、截止面;
坐标变换模块,用于将所述数据点的笛卡尔坐标(x,y,z)变换到圆柱坐标(r,θ,z),然后变换到二维坐标(m,r*θ),其中,m表示在(z,r)平面上沿着流线的弧长,m的变换公式如下:
m = ∫ ( r u ( u ) ) 2 + ( z u ( u ) ) 2 du ,
其中,ru(u)为r(u)关于u的微分,zu(u)为z(u)关于u的微分,r(u)为圆柱坐标r关于u的函数,z(u)为圆柱坐标z关于u的函数,u为流线参数值;
二维平面曲线椭圆过渡模块,用于用B样条曲线分别拟合压力面与吸力面的二维数据点,得到二维平面下的压力面曲线和吸力面曲线,取压力面曲线端点的切线作为直线1,吸力面曲线端点的切线作为直线2,叶缘截止直线作为直线3;在此基础上生成给定长短轴比例的椭圆使其与直线1、直线2以及直线3相切,且椭圆的长轴方向与中弧线切线方向一致,生成的椭圆作为最终所述二维坐标下椭圆形叶缘轮廓线,将椭圆形叶缘轮廓线与叶片曲线组合可以得到封闭的二维叶片轮廓线;
三维曲面生成模块,用于根据三维坐标变换到二维坐标的映射关系,逆变换可将二维叶片轮廓线转换成三维叶片轮廓线;最后对所有三维轮廓线蒙面以生成叶片面;
数据输出模块,用于在指定路径下输出叶片数据文件。
优选地,所述叶片面数据为笛卡尔坐标系下或圆柱坐标系下数据。
优选地,所述二维平面曲线椭圆过渡模块包括如下装置:
初始椭圆生成模块,用于根据式(4)确定初始椭圆:
d s ( α a i 1 ) 2 + a i 2 2 + a i 1 x c 1 + a i 2 x c 2 = b i , i = 1,2,3 式(4)
其中,α表示长短轴比例值,ds表示椭圆短轴长度,ai=[ai1 ai2]T及bi表示所述直线1、直线2、直线3的直线方程系数,xc1和xc2为椭圆中心坐标,式(4)能够由高斯消去法求得;
最终椭圆迭代生成模块,用于执行迭代步骤:获取二维平面下压力面曲线和吸力面曲线距离初始椭圆切点最近的点,取其上的切线作为新的直线1和直线2,计算式(4)得到新的椭圆;重复该迭代步骤直到椭圆切点位置与相应的曲线的距离足够小,以得到满足条件的最终椭圆,即当椭圆切点与曲线的误差足够小时,停止迭代,所述误差为椭圆切点到曲线对应点的距离或椭圆切点到曲线对应点的x轴坐标差值。
优选地,所述数据输出模块用于输出多种格式的叶片面数据点云文件、与MAX_PC兼容的EDG格式的叶缘数据点云文件、IGES格式的叶片三维模型文件,供后续数控加工及仿真使用,其中,叶片面数据点云文件包括与MAX_PC兼容的IMP格式数据、PLT格式数据。
根据本发明的另一个方面,还提供一种叶轮的椭圆形叶缘造型方法,包括如下步骤:
步骤1:读入叶片面数据和接收叶缘参数,存入对应的计算机内存,其中,所述叶片面数据包括叶片压力面与吸力面的各截面线数据点,所述叶缘参数包括叶片各个截面前缘与尾缘的椭圆长短轴比例值、截止面;
步骤2:将所述数据点的笛卡尔坐标(x,y,z)变换到圆柱坐标(r,θ,z),然后变换到二维坐标(m,r*θ),其中,m表示在(z,r)平面上沿着流线的弧长,m的变换公式如下:
m = ∫ ( r u ( u ) ) 2 + ( z u ( u ) ) 2 du ,
其中,ru(u)为r(u)关于u的微分,zu(u)为z(u)关于u的微分,r(u)为圆柱坐标r关于u的函数,z(u)为圆柱坐标z关于u的函数,u为流线参数值;
步骤3:用B样条曲线分别拟合压力面与吸力面的二维数据点,得到二维平面下的压力面曲线和吸力面曲线,取压力面曲线端点的切线作为直线1,吸力面曲线端点的切线作为直线2,叶缘截止直线作为直线3;在此基础上生成给定长短轴比例的椭圆使其与直线1、直线2以及直线3相切,且椭圆的长轴方向与中弧线切线方向一致,生成的椭圆作为最终所述二维坐标下椭圆形叶缘轮廓线,将椭圆形叶缘轮廓线与叶片曲线组合可以得到封闭的二维叶片轮廓线;
步骤4:根据三维坐标变换到二维坐标的映射关系,逆变换可将二维叶片轮廓线转换成三维叶片轮廓线;最后对所有三维轮廓线蒙面以生成叶片面;
步骤5:在指定路径下输出叶片数据文件。
优选地,所述叶片面数据为笛卡尔坐标系下或圆柱坐标系下数据。
优选地,所述步骤3包括如下步骤:
步骤3.1:生成初始椭圆,具体地,根据式(4)确定初始椭圆:
d s ( α a i 1 ) 2 + a i 2 2 + a i 1 x c 1 + a i 2 x c 2 = b i , i = 1,2,3 式(4)
其中,α表示长短轴比例值,ds表示椭圆短轴长度,ai=[ai1 ai2]T及bi表示所述直线1、直线2、直线3的直线方程系数,xc1和xc2为椭圆中心坐标,式(4)能够由高斯消去法求得;
步骤3.2:迭代生成最终椭圆,具体地,执行迭代步骤:获取二维平面下压力面曲线和吸力面曲线距离初始椭圆切点最近的点,取其上的切线作为新的直线1和直线2,计算式(4)得到新的椭圆;重复该迭代步骤直到椭圆切点位置与相应的曲线的距离足够小,以得到满足条件的最终椭圆,即当椭圆切点与曲线的误差足够小时,停止迭代,所述误差为椭圆切点到曲线对应点的距离或椭圆切点到曲线对应点的x轴坐标差值。
优选地,在所述步骤5中,所述数据输出模块用于输出多种格式的叶片面数据点云文件、与MAX_PC兼容的EDG格式的叶缘数据点云文件、IGES格式的叶片三维模型文件,供后续数控加工及仿真使用,其中,叶片面数据点云文件包括与MAX_PC兼容的IMP格式数据、PLT格式数据。
与现有技术相比,本发明第一次给出了变长短轴比例的椭圆形叶缘造型的设计方法,实现了叶轮造型程序,可以在给定叶轮型值点及叶缘形状参数的条件下,自动生成叶轮。程序算法计算效率高,操作简单,可以应用于各类叶轮的三维造型设计。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本发明的叶轮叶缘造型设计流程图。
图2是叶轮压力面和吸力面的离散数据点云。
图3是二维坐标(m,r*θ)在流面上的的物理意义图。
图4是二维坐标下生成的初始椭圆。
图5是二维坐标下经迭代生成的最终叶片轮廓线图。
图6是三维空间下各个截面的叶片轮廓线图。
图7是经蒙面生成的叶轮叶片图。
图8是叶轮造型模块生成的叶轮图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明所提供的叶轮的椭圆形叶缘造型系统包括:数据输入模块、坐标变换模块、二维平面曲线椭圆过渡模块、三维曲面生成和数据输出模块,这些模块配合具体执行如下步骤:
(1)数据输入
读取指定格式的叶片压力面与吸力面的各截面线数据点,存入计算机内存。输入叶缘参数,包括叶片各个截面前缘与尾缘的椭圆长短轴比例、截止面。
(2)坐标变换
首先将数据点的笛卡尔坐标变换到圆柱坐标。笛卡尔坐标由(x,y,z)表示,圆柱坐标由(r,θ,z)表示,其变换公式如下:
r = x 2 + y 2
θ = arctan ( y x )
z=z                                                    (1)
为了在二维平面中设计椭圆叶缘,我们将圆柱坐标投影到(m,r*θ)平面上,其中m表示在(z,r)平面上沿着流线的弧长。
dm = ( dr ) 2 + ( dz ) 2 - - - ( 2 )
因为流线可以参数化为B样本曲线(i.e.,r(u),z(u)),对公式(2)两边积分可得:
m = ∫ ( r u ( u ) ) 2 + ( z u ( u ) ) 2 du - - - ( 3 )
这样叶片数据点可以投影到二维平面得到坐标(m,r*θ)。
(3)二维平面曲线椭圆过渡
二维平面下椭圆叶缘的造型设计可以转化为如下问题:做一个指定长短轴比例的椭圆使其分别与压力面和吸力面两条曲线以及叶缘截止直线相切,椭圆的长轴方向与中弧线切线方向一致。
a)生成初始椭圆
用B样条曲线分别拟合压力面与吸力面的二维数据点,得到二维平面下的两条曲线。取压力面曲线端点的切线作为直线1,吸力面曲线端点的切线作为直线2,叶缘截止线作为直线3。得:
d s ( α a i 1 ) 2 + a i 2 2 + a i 1 x c 1 + a i 2 x c 2 = b i , i = 1,2,3 - - - ( 4 )
其中α表示长短轴比例,ds表示椭圆短轴长度,ai=[ai1 ai2]T及bi表示直线方程系数。式(4)可以由高斯消去法求得,这样就可以确定初始椭圆。
b)迭代生成最终椭圆
获取二维平面下压力面曲线和吸力面曲线距离初始椭圆切点最近的点,取其上的切线作为新的直线1和直线2。计算式(4)得到新的椭圆。重复以上步骤直到椭圆切点位置与相应的曲线的距离足够小。这样可以得到满足条件的最终椭圆。
(4)三维曲面生成
经上述步骤可以得到二维平面下封闭的叶片截面线,按照三维坐标变换到二维坐标的映射关系,逆变换可将叶片轮廓线转换成三维叶片轮廓线。对所有的轮廓线进行蒙面操作可以得到经叶缘倒角的叶片面。
(5)数据输出
在指定路径下输出多种格式的叶片面数据点云文件(包括与MAX_PC兼容的IMP格式数据、PLT格式数据等)、与MAX_PC兼容的EDG格式的叶缘数据点云文件、IGES格式的叶片三维模型文件。
本发明还提供叶轮的椭圆形叶缘造型方法,可广泛适用于各类叶轮的三维造型,其流程图如图1所示。首先读入叶片面型值点,叶缘参数;然后对叶片数据点进行坐标变换,映射到二维平面(m,r*θ)下,用B样条拟合这些二维数据点得到曲线1、曲线2;在此基础上迭代生成给定长短轴比例的椭圆使其与曲线1、曲线2以及叶缘截止直线相切,当椭圆切点位置与曲线的距离足够小时停止迭代,此时的椭圆作为最终二维坐标下椭圆形叶缘轮廓线,将其与叶片曲线组合可以得到封闭的二维叶片轮廓线;根据三维坐标变换到二维坐标的映射关系,逆变换可将二维叶片轮廓线转换成三维叶片轮廓线;对每一组叶片截面数据做上述操作可以得到对应的多组三维叶片轮廓线,对其蒙面即可生成叶片面;最后输出叶轮数据。
本实施例中的叶轮叶片压力面与吸力面数据点云如图2所示,每个叶片面有80×9=720个点组成,将其坐标变换映射到(m,r*θ)平面上,二维坐标(m,r*θ)的建立如图3所示,m表示在(z,r)平面上沿着流线的弧长。
用B样条曲线分别拟合压力面与吸力面的二维数据点,得到二维平面下的两条曲线。取压力面曲线端点的切线作为直线1,吸力面曲线端点的切线作为直线2,叶缘截止线作为直线3。指定对应中弧线上的点的切线方向作为x轴方向,可以唯一确定一个与三条直线相切的给定长短轴比例的椭圆,如图4所示。
获取二维平面下压力面曲线和吸力面曲线距离初始椭圆切点最近的点,取其上的切线作为新的直线1和直线2。利用公式(4)得到新的椭圆。重复以上步骤直到椭圆切点位置与相应的曲线的距离足够小。这样可以得到满足条件的最终椭圆,将其与叶片曲线组合可以得到封闭的二维叶片轮廓线,如图5所示。
根据三维坐标变换到二维坐标的映射关系,逆变换可将二维叶片轮廓线转换成三维叶片轮廓线,对每一组叶片截面数据做上述操作可以得到对应的多组三维叶片轮廓线,如图6所示。最后对以上三维轮廓线蒙面即可生成叶片面,如图7所示。
通过叶轮造型模块可以生成叶轮三维模型,如图8所示。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。

Claims (8)

1.一种叶轮的椭圆形叶缘造型系统,其特征在于,包括如下装置:
数据输入模块,用于读入叶片面数据和接收叶缘参数,存入对应的计算机内存,其中,所述叶片面数据包括叶片压力面与吸力面的各截面线数据点,所述叶缘参数包括叶片各个截面前缘与尾缘的椭圆长短轴比例值、截止面;
坐标变换模块,用于将所述数据点的笛卡尔坐标(x,y,z)变换到圆柱坐标(r,θ,z),然后变换到二维坐标(m,r*θ),其中,m表示在(z,r)平面上沿着流线的弧长,m的变换公式如下:
m = ∫ ( r u ( u ) ) 2 + ( z u ( u ) ) 2 du ,
其中,ru(u)为r(u)关于u的微分,zu(u)为z(u)关于u的微分,r(u)为圆柱坐标r关于u的函数,z(u)为圆柱坐标z关于u的函数,u为流线参数值;
二维平面曲线椭圆过渡模块,用于用B样条曲线分别拟合压力面与吸力面的二维数据点,得到二维平面下的压力面曲线和吸力面曲线,取压力面曲线端点的切线作为直线1,吸力面曲线端点的切线作为直线2,叶缘截止直线作为直线3;在此基础上生成给定长短轴比例的椭圆使其与直线1、直线2以及直线3相切,且椭圆的长轴方向与中弧线切线方向一致,生成的椭圆作为最终所述二维坐标下椭圆形叶缘轮廓线,将椭圆形叶缘轮廓线与叶片曲线组合可以得到封闭的二维叶片轮廓线;
三维曲面生成模块,用于根据三维坐标变换到二维坐标的映射关系,逆变换可将二维叶片轮廓线转换成三维叶片轮廓线;最后对所有三维轮廓线蒙面以生成叶片面;
数据输出模块,用于在指定路径下输出叶片数据文件。
2.根据权利要求1所述的叶轮的椭圆形叶缘造型系统,其特征在于,所述叶片面数据为笛卡尔坐标系下或圆柱坐标系下数据。
3.根据权利要求1所述的叶轮的椭圆形叶缘造型系统,其特征在于,所述二维平面曲线椭圆过渡模块包括如下装置:
初始椭圆生成模块,用于根据式(4)确定初始椭圆:
d s ( α a i 1 ) 2 + a i 2 2 + a i 1 x c 1 + a i 2 x c 2 = b i , i = 1,2,3 式(4)
其中,α表示长短轴比例值,ds表示椭圆短轴长度,ai=[ai1 ai2]T及bi表示所述直线1、直线2、直线3的直线方程系数,xc1和xc2为椭圆中心坐标,式(4)能够由高斯消去法求得;
最终椭圆迭代生成模块,用于执行迭代步骤:获取二维平面下压力面曲线和吸力面曲线距离初始椭圆切点最近的点,取其上的切线作为新的直线1和直线2,计算式(4)得到新的椭圆;重复该迭代步骤直到椭圆切点位置与相应的曲线的距离足够小,以得到满足条件的最终椭圆,即当椭圆切点与曲线的误差足够小时,停止迭代,所述误差为椭圆切点到曲线对应点的距离或椭圆切点到曲线对应点的x轴坐标差值。
4.根据权利要求1所述的叶轮的椭圆形叶缘造型系统,其特征在于,所述数据输出模块用于输出多种格式的叶片面数据点云文件、与MAX_PC兼容的EDG格式的叶缘数据点云文件、IGES格式的叶片三维模型文件,供后续数控加工及仿真使用,其中,叶片面数据点云文件包括与MAX_PC兼容的IMP格式数据、PLT格式数据。
5.一种叶轮的椭圆形叶缘造型方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:读入叶片面数据和接收叶缘参数,存入对应的计算机内存,其中,所述叶片面数据包括叶片压力面与吸力面的各截面线数据点,所述叶缘参数包括叶片各个截面前缘与尾缘的椭圆长短轴比例值、截止面;
步骤2:将所述数据点的笛卡尔坐标(x,y,z)变换到圆柱坐标(r,θ,z),然后变换到二维坐标(m,r*θ),其中,m表示在(z,r)平面上沿着流线的弧长,m的变换公式如下:
m = ∫ ( r u ( u ) ) 2 + ( z u ( u ) ) 2 du ,
其中,ru(u)为r(u)关于u的微分,zu(u)为z(u)关于u的微分,r(u)为圆柱坐标r关于u的函数,z(u)为圆柱坐标z关于u的函数,u为流线参数值;
步骤3:用B样条曲线分别拟合压力面与吸力面的二维数据点,得到二维平面下的压力面曲线和吸力面曲线,取压力面曲线端点的切线作为直线1,吸力面曲线端点的切线作为直线2,叶缘截止直线作为直线3;在此基础上生成给定长短轴比例的椭圆使其与直线1、直线2以及直线3相切,且椭圆的长轴方向与中弧线切线方向一致,生成的椭圆作为最终所述二维坐标下椭圆形叶缘轮廓线,将椭圆形叶缘轮廓线与叶片曲线组合可以得到封闭的二维叶片轮廓线;
步骤4:根据三维坐标变换到二维坐标的映射关系,逆变换可将二维叶片轮廓线转换成三维叶片轮廓线;最后对所有三维轮廓线蒙面以生成叶片面;
步骤5:在指定路径下输出叶片数据文件。
6.根据权利要求5所述的叶轮的椭圆形叶缘造型方法,其特征在于,所述叶片面数据为笛卡尔坐标系下或圆柱坐标系下数据。
7.根据权利要求5所述的叶轮的椭圆形叶缘造型方法,其特征在于,所述步骤3包括如下步骤:
步骤3.1:生成初始椭圆,具体地,根据式(4)确定初始椭圆:
d s ( α a i 1 ) 2 + a i 2 2 + a i 1 x c 1 + a i 2 x c 2 = b i , i = 1,2,3 式(4)
其中,α表示长短轴比例值,ds表示椭圆短轴长度,ai=[ai1 ai2]T及bi表示所述直线1、直线2、直线3的直线方程系数,xc1和xc2为椭圆中心坐标,式(4)能够由高斯消去法求得;
步骤3.2:迭代生成最终椭圆,具体地,执行迭代步骤:获取二维平面下压力面曲线和吸力面曲线距离初始椭圆切点最近的点,取其上的切线作为新的直线1和直线2,计算式(4)得到新的椭圆;重复该迭代步骤直到椭圆切点位置与相应的曲线的距离足够小,以得到满足条件的最终椭圆,即当椭圆切点与曲线的误差足够小时,停止迭代,所述误差为椭圆切点到曲线对应点的距离或椭圆切点到曲线对应点的x轴坐标差值。
8.根据权利要求5所述的叶轮的椭圆形叶缘造型方法,其特征在于,在所述步骤5中,所述数据输出模块用于输出多种格式的叶片面数据点云文件、与MAX_PC兼容的EDG格式的叶缘数据点云文件、IGES格式的叶片三维模型文件,供后续数控加工及仿真使用,其中,叶片面数据点云文件包括与MAX_PC兼容的IMP格式数据、PLT格式数据。
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