CN103031818B - 吸嘴及具有其的脉冲气路控制系统、扫路车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吸嘴及具有其的脉冲气路控制系统、扫路车。所述吸嘴包括吸嘴本体，所述吸嘴还包括设置在所述吸嘴本体上的脉冲射流装置，所述脉冲射流装置用于沿着所述吸嘴本体的吸入方向喷射脉冲气流。该脉冲气路控制系统包括：所述吸嘴；感应单元，用于监控作业路面的垃圾分布状态；控制平台，根据所述感应单元反馈的监控信息，控制所述吸嘴的脉冲射流装置的启闭。根据本发明的技术方案，由于脉冲射流装置可以沿着吸嘴本体的吸入方向喷射脉冲气流，使得脉冲气流流束的外周成为局部高负压区，可在短时间内有效提升吸嘴的负压吸拾能力，满足了恶劣作业工况的清洁需求，及时保证了路面清洁率。

Description

吸嘴及具有其的脉冲气路控制系统、扫路车

技术领域

本发明涉及扫路车领域，尤其涉及吸嘴及具有其的脉冲气路控制系统、扫路车。

背景技术

目前，已经出现了这样的一种扫路车，其具有靠近地面的吸嘴本体，利用风机运转时在该吸嘴本体内部产生负压，使吸嘴能够将附近路面上的垃圾吸入、然后送往通过管路与吸嘴连通的垃圾箱内，从而达到清扫路面之目的。

然而，这种扫路车在清扫作业中，当遇到路面垃圾量大或灰尘层厚等恶劣作业情况时，常规吸嘴的吸嘴本体内部负压吸附能力不足，而无法将路面垃圾完全吸入，最终在地面造成垃圾残留，使得扫路车的垃圾清洁效果不理想。因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种吸嘴及具有其的脉冲气路控制系统、扫路车，所述吸嘴增添了脉冲射流装置，能够在短时间内有效提升吸嘴对垃圾的负压吸附能力，改善了扫路车的垃圾清洁效果。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种吸嘴，包括吸嘴本体，所述吸嘴还包括设置在所述吸嘴本体上的脉冲射流装置，所述脉冲射流装置用于沿着所述吸嘴本体的吸入方向喷射脉冲气流。

进一步地，所述脉冲射流装置包括一个或多个配气管路、连接至所述配气管路的一个或多个输气口、以及连接至所述配气管路的多个脉冲管。

进一步地，所述多个脉冲管的喷射脉冲气流的方向沿着所述吸嘴本体的吸入方向汇集至交汇点。

进一步地，所述交汇点位于所述吸嘴本体的入口所在的圆形平面内且为所述圆形平面的中心点。

根据本发明的第二个方面，提供了一种脉冲气路控制系统，该系统包括：根据本发明第一个方面中任一项所述的吸嘴；感应单元，用于监控作业路面的垃圾分布状态；控制平台，根据所述感应单元反馈的监控信息，控制所述吸嘴的脉冲射流装置的启闭。

进一步地，所述脉冲气路控制系统还包括：风机，为所述吸嘴提供负压；出风管，连接至所述风机，并为所述风机排出空气；脉冲气路，连接至所述出风管，并为所述吸嘴的脉冲射流装置提供脉冲气流；气路开关，控制所述脉冲气路的启闭；其中，所述控制平台通过所述气路开关控制所述脉冲射流装置的启闭。

进一步地，所述脉冲气路控制系统还包括：垃圾箱，用于盛放所述吸嘴吸取的垃圾；吸管，连接所述吸嘴的吸嘴本体和所述垃圾箱；其中，所述风机设置于所述垃圾箱的外部，并通过所述垃圾箱和所述吸管为所述吸嘴提供负压。

进一步地，所述气路开关为设置于所述脉冲气路上的气动阀，所述感应单元为摄像头。

进一步地，所述控制平台具有显示单元，所述显示单元用于显示所述感应单元的监控信息。

根据本发明的第三个方面，提供了一种扫路车，其所述扫路车包括脉冲气路控制系统，所述脉冲气路控制系统为根据本发明第二个方面中任一项所述的脉冲气路控制系统。

根据本发明的技术方案，由于脉冲射流装置可以沿着吸嘴本体的吸入方向喷射脉冲气流，使得脉冲气流流束的外周成为局部高负压区，可在短时间内有效提升吸嘴的负压吸拾能力，满足了恶劣作业工况的清洁需求，及时保证了路面清洁率。

附图说明

说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的吸嘴的俯视图；

图2是本发明实施例的吸嘴的仰视图；

图3是图1中沿A-A线的剖视图；

图4是本发明实施例的脉冲射流装置的第一部分的示意图；

图5是本发明实施例的脉冲射流装置的第二部分的示意图；

图6是本发明实施例的脉冲气路控制系统的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本发明的各个实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了克服现有技术中扫路车的缺陷，本发明提供了一种改进的吸嘴及相关的脉冲气路控制系统。

图1是本发明实施例的吸嘴的俯视图，图2是本发明实施例的吸嘴的仰视图，图3是图1中沿A-A线的剖视图，图4是本发明实施例的脉冲射流装置的第一部分的示意图，图5是本发明实施例的脉冲射流装置的第二部分的示意图。

如图1-3所示，本发明提供的吸嘴包括吸嘴本体10，该吸嘴本体10与传统扫路车中的吸嘴本体的结构相同，也是利用风机产生的负压来吸取路面上的垃圾。

本发明的改进之处，是在该吸嘴本体10上增设了脉冲射流装置，其结构将在下面详述。在图1-3所示的实施例中，该脉冲射流装置安装在吸嘴本体10的靠近作业路面的一侧，并且包括第一部分和第二部分。

参照图1、图2和图4，其中，脉冲射流装置的第一部分包括第一配气管路20、第一输气口21、第一脉冲管22、第二脉冲管23、第三脉冲管24和第四脉冲管25。所述第一输气口21连接至脉冲气路(图1和2中未示出)，后者为整个脉冲射流装置提供脉冲气体。第一配气管路20将来自于第一输气口21的脉冲气体送给第一部分中包括的四根脉冲管，这些脉冲管将脉冲气体沿着预定的路线喷射出去。

同理，参照图1、图2和图5，脉冲射流装置的第二部分包括第二配气管路30、第二输气口31、第五脉冲管32、第六脉冲管33、第七脉冲管34和第八脉冲管35。所述第二输气口31连接至脉冲气路(图1和2中未示出)，后者为整个脉冲射流装置提供脉冲气体。第二配气管路30将来自于第二输气口31的脉冲气体送给第二部分中包括的四根脉冲管，这些脉冲管将脉冲气体沿着预定的路线喷射出去。

如图2所示，各个脉冲管分布在相应的配气管路的不同的位置上，在吸嘴本体10进行普通的负压吸附工作时，这些脉冲管可以沿着吸嘴本体10的吸入方向(即图2中从纸面向内的方向)喷射脉冲气流。

从而，基于流体力学机理，这些脉冲管喷射的高速气流将同原有流场内气流形成速度梯度和压力梯度，进而使得脉冲气流流束的外周成为局部高负压区，使得吸嘴本体10内中心区域流场瞬间形成高负压区，可在短时间内有效提升吸嘴的负压吸拾能力，满足了恶劣作业工况的清洁需求，及时保证了路面清洁率。

参照图2和图3，可以调整各个脉冲管喷射脉气体的路径，使它们沿着吸嘴本体10的吸入方向(即图3中由下至上的方向)喷射脉冲气流，且各个路径汇集至交汇点o。优选地，所述交汇点o位于吸嘴本体10的入口18所在的圆形平面上，从而有利于在该入口处形成高负压区。特别优选地，所述交汇点o为入口18所在的圆形平面的中心点，以保证气流流束所形成的高负压区能覆盖吸嘴本体10的入口18的中心流场区域。

图6是本发明实施例的脉冲气路控制系统的示意图，如图6所示，本发明还提供了一种应用于扫路车的脉冲气路调控系统，所述系统中包括前述改进后的吸嘴。

该吸嘴除了吸嘴本体10和脉冲射流装置之外，还包括安装于吸嘴本体10上的挡板13。挡板13可以用于封闭吸嘴本体10前端的进气间隙，提高进气风速同时增大吸嘴本体10内部的负压。

参照图6，在扫路车气力系统40中，吸管11连接垃圾箱41和吸嘴本体10。在垃圾箱41的外部设置有风机42，该风机42通过管道连接至垃圾箱41的内部，并具有出风管43。当风机42运转时，经由垃圾箱41、吸管11和吸嘴本体10从外界抽取空气，使其沿A方向流往风机42，从而在吸嘴本体10的内部形成负压。所述负压将吸嘴本体10的下部的垃圾80吸附，并经由吸嘴本体10、吸管11进入到垃圾箱41内，从而完成作业路面的清洁工作。

如前所述，为了增强吸嘴的瞬时负压吸附能力，本发明提供了一种改进的吸嘴，其在吸嘴本体10上安装了脉冲射流装置。所述脉冲射流装置的脉冲气体来自于风机42的出气管43。

如图6所示，脉冲气路44连接至出风管43，作为出风管43的一个分支，从而将出风管43中的一部分气体引出，这些气体进而通过一条或多条气路管道送往脉冲射流装置中，例如送往该装置中的各个输气口，从而为各个脉冲管提供脉冲气体。气动阀45设置在脉冲气路44上，用于控制脉冲气路44的启闭，从而控制脉冲射流装置的启闭。

相应地，本发明提供的脉冲气路控制系统中，摄像头70作为感应单元，其位于吸嘴本体10的前方，用于监控吸嘴前进方向上的作业路面的垃圾分布状态。这些监控信息经由通讯线路传送给控制平台50。

控制平台50根据摄像头70反馈的监控信息，控制脉冲射流装置的启闭。具体地，在扫路车的清洁作业中，如果控制平台50通过分析所述监控信息，认为作业路面的情况恶劣存在大量垃圾时，可以经由通讯线路将控制信号输送给气动阀45，打开脉冲气路44，进而开启脉冲射流装置，使其喷射脉冲气流，在短时间内提升吸嘴的负压吸拾能力；如果所述监控信息反馈作业路面不再恶劣，无需增加吸嘴内的负压，则关闭所述气动阀45，停止脉冲射流装置的工作。

控制平台50还可以具有显示单元60，其可以是显示器。这样，显示单元60作为控制平台50与操作者之间的人机互动平台，操作者可以通过显示单元60观察到摄像头70所拍摄的图像，可以直观地分析路面垃圾情况，并决定是否需要在控制平台50上输出开启气动阀45的控制信号来释放脉冲气流。

前面根据实施例描述了本发明的吸嘴及脉冲气路控制系统，但它们并不仅限于所述实施例中所述的部件和/或连接关系，例如，脉冲射流装置中的配气管路和脉冲管并不限于实施例中描述的布置方式，可以根据实际条件和工作需要进行相应的调整，只要能够沿着吸嘴本体的吸入方向喷射脉冲气流即可；感应单元也不限于摄像头，也可以是其它具有感应功能的探测设备；显示单元也不限于显示图像的显示器，也可以是显示其它信息的设备；气路开关也不仅限于气动阀，可以采用各种能够启闭气路管道的阀或开关。

本发明还涉及一种扫路车，包括前述任一实施例及其变型的脉冲气路控制系统。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种扫路车的吸嘴，所述吸嘴包括与所述扫路车上的吸管相连的吸嘴本体(10)，其特征在于，所述吸嘴还包括设置在所述吸嘴本体(10)上的脉冲射流装置，所述脉冲射流装置用于沿着所述吸嘴本体(10)的吸入方向喷射脉冲气流；所述脉冲射流装置包括一个或多个配气管路(20，30)、连接至所述配气管路的一个或多个输气口(21，31)、以及连接至所述配气管路的多个脉冲管(22，23，24，25，32，33，34，35)；所述多个脉冲管(22，23，24，25，32，33，34，35)的喷射脉冲气流的方向沿着所述吸嘴本体(10)的吸入方向汇集至交汇点(o)。

2.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述交汇点(o)位于所述吸嘴本体(10)的入口(18)所在的圆形平面内且为所述圆形平面的中心点。

3.一种脉冲气路控制系统，其特征在于，该系统包括：

根据权利要求1或2所述的吸嘴；

感应单元，用于监控作业路面的垃圾分布状态；

控制平台(50)，根据所述感应单元反馈的监控信息，控制所述吸嘴的脉冲射流装置的启闭。

4.根据权利要求3所述的脉冲气路控制系统，其特征在于，所述脉冲气路控制系统还包括：

风机(42)，为所述吸嘴提供负压；

出风管(43)，连接至所述风机(42)，并为所述风机(42)排出空气；

脉冲气路(44)，连接至所述出风管(43)，并为所述吸嘴的脉冲射流装置提供脉冲气流；

气路开关，控制所述脉冲气路(44)的启闭；

其中，所述控制平台(50)通过所述气路开关控制所述脉冲射流装置的启闭。

5.根据权利要求4所述的脉冲气路控制系统，其特征在于，所述脉冲气路控制系统还包括：

垃圾箱(41)，用于盛放所述吸嘴吸取的垃圾；

吸管(11)，连接所述吸嘴的吸嘴本体(10)和所述垃圾箱(41)；

其中，所述风机(42)设置于所述垃圾箱(41)的外部，并通过所述垃圾箱(41)

和所述吸管(11)为所述吸嘴提供负压。

6.根据权利要求4所述的脉冲气路控制系统，其特征在于，所述气路开关为设置于所述脉冲气路(44)上的气动阀(45)，所述感应单元为摄像头(70)。

7.根据权利要求3所述的脉冲气路控制系统，其特征在于，所述控制平台(50)具有显示单元(60)，所述显示单元(60)用于显示所述感应单元的监控信息。

8.一种扫路车，其特征在于，所述扫路车包括脉冲气路控制系统，所述脉冲气路控制系统为根据权利要求3至7中任一项所述的脉冲气路控制系统。