CN103026852B - 手扶行走式薯类作物收获机 - Google Patents

Abstract

手扶行走式薯类作物收获机，包括发动机、动力底盘以及设置在动力底盘上的支撑运输装置、挖掘分离装置和液压系统，所述发动机安装在动力底盘上；支撑运输装置位于动力底盘的前端，挖掘分离装置位于动力底盘的下方、支撑运输装置的后侧；动力底盘包括变速箱和末端传动，所述液压系统包括液压泵和挖掘深度调节油缸；发动机驱动液压泵通过挖掘深度调节油缸调节挖掘分离装置的挖掘深度和离地间隙，发动机通过变速箱与传动系统相连，并通过传统系统与挖掘分离装置相连提供动力。本发明采用动力底盘与挖掘分离装置、支撑运输装置的一体化设计，增加了收获机的可用空间，提高了薯土分离效果；加设了侧向铺放装置，避免了对薯类作物造成的人为损伤。

Description

手扶行走式薯类作物收获机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体为一种手扶行走式薯类作物收获机。

背景技术

薯类作物又称根茎类作物，主要包括甘薯、马铃薯、山药、芋类等；薯类作物的产品器官是生长在土壤中的块根和块茎。薯类作物是现今人类社会的主要粮食作物，尤其是作为四大粮食作物之一的马铃薯，其产量仅次于水稻、玉米和小麦。薯类作物具备产量高、营养丰富、环境适应性强等优点，在我国，薯类作物的主产区是西南山区、西北、内蒙古和东北地区。基于薯类作物在我国的广泛种植，薯类作物收获机在农田机械化的过程中也扮演了重要的角色。目前，国内先进的薯类作物收获机多为机身庞大、结构复杂的大型设备，需要大型拖拉机牵引带动，仅适用于平原地区，对地况要求高，不适合山地或丘陵地区小面积种植的收获。

在山地或者丘陵地区，由于往往存在坡陡、弯多、地块面积小的现状，不便于采用大型机械设备进行收获作业，目前常用的是采用手扶拖拉机为配套动力的薯类作物收获机。这种薯类作物收获机由于选用手扶拖拉机为配套动力，造成收获机的可用空间小，挖掘分离装置通常采用悬挂的方式设置在拖拉机的后方；因而，薯类作物收获机通常普遍存在结构短小、薯土分离效果差，而且不易操作等问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种手扶行走式薯类作物收获机，该薯类作物收获机采用独立的动力装置，结构合理且便于行走操作，同时提高了薯土分离效果，便于行走操作，适合丘陵山区及小地块使用。

本发明的技术方案：手扶行走式薯类作物收获机，包括发动机、动力底盘以及设置在动力底盘上的支撑运输装置、挖掘分离装置和液压系统，所述发动机安装在动力底盘上；所述支撑运输装置位于动力底盘的前端，所述挖掘分离装置位于动力底盘的下方、支撑运输装置的后侧；所述动力底盘包括变速箱和末端传动，所述液压系统包括液压泵和挖掘深度调节油缸；所述发动机驱动液压泵通过挖掘深度调节油缸实现挖掘分离装置的挖掘深度和离地间隙的调节，所述发动机通过变速箱与传动系统相连，并通过传统系统与挖掘分离装置相连以提供动力；所述传动系统包括一级传动系统和二级传动系统，所述变速箱通过动力输出轴与一级传动系统相连，所述一级传动系统通过驱动轴b与二级传动系统相连，并通过二级传动系统将动力传输给挖掘分离装置。

优选的是，所述一级传动系统包括链轮e、链条b和链轮c，变速箱通过动力输出轴与链轮e相连，所述链轮e通过链条b带动链轮c运转，所述链条b的上方设置有链轮d，所述链轮d与链条b啮合相连，并在链轮e的驱动下反向旋转；所述二级传动系统包括链轮a、链轮b和链条a，所述链轮d通过驱动轴b与链轮a相连，所述链轮a通过链条a带动链轮b运转，所述链轮b与挖掘分离装置相连。

优选的是，所述收获机还包括侧向铺放装置，所述侧向铺放装置位于挖掘分离装置的后方；所述侧向铺放装置包括驱动轴a、杆条输送链和用于支撑杆条输送链的支撑链轮b，所述液压系统还包括液压马达，所述液压泵通过液压马达带动杆条输送链的运转。

优选的是，所述收获机还包括侧向铺放角度调节装置，所述侧向铺放角度调节装置位于侧向铺放装置的上方；所述侧向铺放角度调节装置包括调节板、调节手柄b、铰接转轴和调节螺杆；所述调节板的一端与侧向铺放装置固定连接，另一端通过铰接转轴与动力底盘铰动连接；所述调节螺杆的两端分别与动力底盘和调节板相连，所述调节手柄b设置在调节螺杆的末端，用于通过调节板实现对侧向铺放装置绕铰接转轴的转动。

优选的是，所述支撑运输装置包括对称分布在机架两侧的两个支撑运输组件和位于两个支撑运输组件之间的调节装置；所述支撑运输组件包括调节手柄a、垂向调节支架和支撑行走轮，所述调节手柄a位于支撑运输组件的顶端，并通过垂向调节支架与支撑行走轮相连；所述调节装置为可伸缩的钢件，所述调节装置的两端分别与两个支撑运输组件的垂向调节支架相连。

优选的是，所述挖掘分离装置包括挖掘铲、杆条升运链以及用于支撑杆条升运链的支撑轮和驱动轮；所述挖掘铲位于挖掘分离装置的前端，所述支撑轮位于靠近挖掘铲的一端，所述驱动轮位于远离近挖掘铲的一端；所述驱动轮通过驱动轴与二级传动系统的链轮b相连，并在链轮b的驱动下带动杆条升运链的运转。

优选的是，所述挖掘分离装置还包括托轮和侧板；所述托轮位于杆条升运链的中间，所述侧板位于杆条升运链的两侧。

本发明的有益效果：

（1）本发明采用动力底盘与挖掘分离装置、支撑运输装置的一体化设计，所述动力底盘通过末端传动装置提高了动力底盘的离地间隙，实现了将挖掘输送分离装置设置在动力底盘的下方；因此，加长了挖掘输送装置中杆条升运链的长度，增加了薯类作物的运输距离，提高了薯土分离效果；

（2）本发明提高了动力底盘的离地间隙，不但加长了挖掘输送装置中杆条升运链的长度，也同时增加了输送分离装置尾端的高度，便于在输送分离装置尾端增设侧向铺放装置，不但方便收获人员在收获机的后端操作设备，而且薯类作物在侧向铺放装置上继续输送，有利于进一步提高薯土分离的效果，并避免操作过程中对薯类作物造成的人为损伤；

（3）本发明所述的收获机通过液压泵控制挖掘深度调节油缸，实现挖掘分离装置的挖掘深度的调节；同时，在道路运输状态下，可将挖掘分离装置调节至水平状态，增加离地间隙，便于运输；

（4）本发明的侧向铺放装置中，可以通过液压马达实现杆条输送链的输送方向和输送速度的调整；同时，侧向铺放装置可通过侧向铺放角度调节装置实现角度的调节，确保侧向铺放装置在收获过程中始终处于水平状态，从而实现了薯类作物的顺畅输送；并在道路运输状态中将侧向铺放装置抬起至离地间隙为250mm。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的前视图；

图5为本发明中一级传动系统的结构示意图；

图6为本发明的轴侧图；

图中：Ⅰ为支撑运输装置，Ⅱ为挖掘分离装置，Ⅲ为二级传动系统，Ⅳ为侧向铺放装置，Ⅴ为侧向铺放角度调节装置，Ⅵ为一级传动系统，Ⅶ为动力底盘；

1为调节手柄a，2为垂向调节支架，3为支撑行走轮，4为挖掘深度调节油缸，5为挖掘铲，6为支撑链轮a，7为杆条升运链，8为侧板，9为托轮，10为链轮a，11为链轮b，12为链条a，13为支撑链轮b，14为驱动轴a，15为杆条输送链，16为液压马达，17为调节板，18为调节手柄b，19为铰接转轴，20为调节螺杆，21为链条b，22为链轮c，23为驱动轴b，24为链轮d，25为调节装置，26为驱动轮，27为变速箱，28为末端传动，29为液压泵，30为动力输出轴，31为链轮e。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

手扶行走式薯类作物收获机，包括发动机、动力底盘VII以及设置在动力底盘VII上的支撑运输装置I、挖掘分离装置II、液压系统、传动系统、侧向铺放装置IV和侧向铺放角度调节装置V，所述发动机安装在动力底盘VII上。所述支撑运输装置I位于动力底盘VII的前端，所述挖掘分离装置II位于动力底盘VII的下方、支撑运输装置I的后侧；所述侧向铺放装置IV位于挖掘分离装置Ⅱ的后方，所述侧向铺放角度调节装置V位于侧向铺放装置Ⅳ的上方。

所述支撑运输装置I包括对称分布在机架两侧的两个支撑运输组件和位于两个支撑运输组件之间的调节装置25；所述支撑运输组件包括调节手柄a1、垂向调节支架2和支撑行走轮3，所述调节手柄a1位于支撑运输组件的顶端，并通过垂向调节支架2与支撑行走轮3相连；所述调节装置25为可伸缩的钢件，所述调节装置25的两端分别与两个支撑运输组件的垂向调节支架2相连。

所述挖掘分离装置Ⅱ包括挖掘铲5、杆条升运链7以及用于支撑杆条升运链7的支撑轮6、托轮9和驱动轮26；所述挖掘铲5位于挖掘分离装置Ⅱ的前端，所述支撑轮6位于靠近挖掘铲5的一端，所述托轮9位于杆条升运链7的中间，所述驱动轮26位于远离近挖掘铲5的一端；所述驱动轮26通过驱动轴与二级传动系统III的链轮b11相连，并在链轮b11的驱动下带动杆条升运链7的运转。

所述动力底盘VII包括变速箱27和末端传动28；所述发动机通过变速箱27与传动系统相连，并通过传动系统与挖掘分离装置II相连以提供动力；所述传动系统包括一级传动系统VI和二级传动系统VII。所述一级传动系统VI包括链轮e31、链条b21和链轮c22，变速箱通过动力输出轴30与链轮e31相连，所述链轮e31通过链条b21带动链轮c22运转，所述链条b21的上方设置有链轮d24，所述链轮d24与链条b21啮合相连，并在链轮e31的驱动下反向旋转；所述二级传动系统VII包括链轮a10、链轮b11和链条a12，所述链轮d24通过驱动轴b23与链轮a10相连，所述链轮a10通过链条a12带动链轮b11运转，所述链轮b11与挖掘分离装置II相连。

所述液压系统包括液压泵29、挖掘深度调节油缸4和液压马达16，所述发动机驱动液压泵29通过挖掘深度调节油缸4实现挖掘分离装置II的挖掘深度和离地间隙的调节；并驱动液压泵29通过液压马达16与侧向铺放装置IV相连。

所述侧向铺放装置IV包括驱动轴a14、杆条输送链15和用于支撑杆条输送链15的支撑链轮b13，所述液压泵29通过液压马达16带动杆条输送链15的运转。所述侧向铺放角度调节装置V包括调节板17、调节手柄b18、铰接转轴19和调节螺杆20；所述调节板的一端与侧向铺放装置固定连接，另一端通过铰接转轴19与动力底盘VII活动连接；所述调节螺杆20的两端分别与动力底盘VII和调节板17相连，所述调节手柄b设置在调节螺杆20的末端，用于通过调节板17实现对侧向铺放装置V绕铰接转轴19的转动。

Claims (6)

1.手扶行走式薯类作物收获机，其特征在于：包括发动机、动力底盘(VII)以及设置在动力底盘(VII)上的支撑运输装置(I)、挖掘分离装置(II)和液压系统，所述发动机安装在动力底盘(VII)上；所述支撑运输装置(I)位于动力底盘(VII)的前端，所述挖掘分离装置(II)位于动力底盘(VII)的下方、支撑运输装置(I)的后侧；所述动力底盘(VII)包括变速箱(27)和末端传动(28)，所述液压系统包括液压泵(29)和挖掘深度调节油缸(4)；所述发动机驱动液压泵(29)通过挖掘深度调节油缸(4)实现挖掘分离装置的挖掘深度和离地间隙的调节，所述发动机通过变速箱(27)与传动系统相连，并通过传动系统与挖掘分离装置(II)相连以提供动力；所述传动系统包括一级传动系统(VI)和二级传动系统(III)，所述变速箱(27)通过动力输出轴(30)与一级传动系统(VI)相连，所述一级传动系统通过驱动轴b(23)与二级传动系统(III)相连，并通过二级传动系统(III)将动力传输给挖掘分离装置(II)；所述一级传动系统(VI)包括链轮e(31)、链条b(21)和链轮c(22)，变速箱通过动力输出轴(30)与链轮e(31)相连，所述链轮e(31)通过链条b(21)带动链轮c(22)运转，所述链条b(21)的上方设置有链轮d(24)，所述链轮d(24)与链条b(21)啮合相连，并在链轮e(31)的驱动下反向旋转；所述二级传动系统(III)包括链轮a(10)、链轮b(11)和链条a(12)，所述链轮d(24)通过驱动轴b(23)与链轮a(10)相连，所述链轮a(10)通过链条a(12)带动链轮b(11)运转，所述链轮b(11)与挖掘分离装置(II)相连。

2.根据权利要求1所述的手扶行走式薯类作物收获机，其特征在于：所述收获机还包括侧向铺放装置(IV)，所述侧向铺放装置(IV)位于挖掘分离装置(Ⅱ)的后方；所述液压泵(29)与侧向铺放装置(IV)相连；所述侧向铺放装置(IV)包括驱动轴a(14)、杆条输送链(15)和用于支撑杆条输送链(15)的支撑链轮b(13)，所述液压系统还包括液压马达(16)，所述液压泵(29)通过液压马达(16)带动杆条输送链(15)的运转。

3.根据权利要求2所述的手扶行走式薯类作物收获机，其特征在于：所述收获机还包括侧向铺放角度调节装置(V)，所述侧向铺放角度调节装置(V)位于侧向铺放装置(Ⅳ)的上方；所述侧向铺放角度调节装置(V)包括调节板(17)、调节手柄b(18)、铰接转轴(19)和调节螺杆(20)；所述调节板(17)的一端与侧向铺放装置(IV)固定连接，另一端通过铰接转轴与动力底盘(VII)铰动连接；所述调节螺杆(20)的两端分别与动力底盘(VII)和调节板(17)相连，所述调节手柄b(18)设置在调节螺杆(20)的末端，用于通过调节板(17)实现对侧向铺放装置(IV)绕铰接转轴(19)的转动。

4.根据权利要求1所述的手扶行走式薯类作物收获机，其特征在于：支撑运输装置(I)包括对称分布在机架两侧的两个支撑运输组件和位于两个支撑运输组件之间的调节装置(25)；所述支撑运输组件包括调节手柄a(1)、垂向调节支架(2)和支撑行走轮(3)，所述调节手柄a(1)位于支撑运输组件的顶端，并通过垂向调节支架(2)与支撑行走轮(3)相连；所述调节装置(25)为可伸缩的钢件，所述调节装置(25)的两端分别与两个支撑运输组件的垂向调节支架(2)相连。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的手扶行走式薯类作物收获机，其特征在于：所述挖掘分离装置(Ⅱ)包括挖掘铲(5)、杆条升运链(7)以及用于支撑杆条升运链(7)的支撑轮(6)和驱动轮(26)；所述挖掘铲(5)位于挖掘分离装置(Ⅱ)的前端，所述支撑轮(6)位于靠近挖掘铲(5)的一端，所述驱动轮(26)位于远离近挖掘铲(5)的一端；所述驱动轮(26)通过驱动轴与二级传动系统(III)的链轮b(11)相连，并在链轮b(11)的驱动下带动杆条升运链(7)的运转。

6.根据权利要求5所述的手扶行走式薯类作物收获机，其特征在于：所述挖掘分离装置(Ⅱ)还包括托轮(9)和侧板(8)，所述托轮(9)位于支撑杆条升运链(7)的中间，所述侧板(8)位于杆条升运链(7)的左右两侧。