CN103026214A - 一体的可移动检查站系统 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种可移动的用于检查客体的系统。系统包括适于由车辆运载的箱体，该箱体容纳金属探测器和X射线扫描器，系统还包括位于箱体的顶表面上的可展开的吊杆。选择性地，系统被运输到地点，人或物体被金属探测器或X射线扫描器检查，吊杆展开以检查外部货物。一体的可移动检查站系统提供在一个完全一体的套装装置内的、运行能力提高的安全扫描和检查设备。

Description

一体的可移动检查站系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年2月26日提交的，名为“Integrated CheckpointContainer（一体检查站集装箱）”的美国专利临时申请No.61/308,376的优先权，且该美国专利临时申请的全文通过参考而并入本文。

技术领域

本发明涉及有效保护特定地点安全的装置和方法。更具体地说，本说明书公开了以提高的吞吐量、效率和质量筛分（screening）个人及他们的行李、鞋和车辆的方法、装置和一体系统。本说明书还涉及一体的、模块化、加强的检查站系统，包括一个或多个检查站集装箱，其中所有筛分能力都由单个图形用户界面（GUI）控制，且能用在军事领域。

背景技术

保护部署的军事力量对有效得保卫国家安全来说很重要。当今，因为没能有效地使野外工具和技术一体化或没能设计出一种工具能够在某种意义上承受某些地区如沙漠中存在的严苛和艰苦环境条件，所以亿万美元以增长的速度被花费在保卫某些区域内的边境和检查站安全上。这些花销的增长，同时由于可获得的关于运行步调的数据和其它因素会影响成本而导致难于数量化，将对整个社会有不利影响。

一些地点必须被保护安全以保证公共安全和安宁。例如，有大量人群聚集的地方，如机场或娱乐场合，具有特殊政府重要性的地方，如法院和政府大楼，部署了军力以执行危险任务和其它操作的地方，以及暴力威胁大的地方，需要有安全措施来避免危险或阻止非法行为。主要的安保目标在于防止武器、危险材料、非法物品或其它违禁品未经允许而进入所述地点，从而保护该地点安全。这通常通过要求所有要进入地点的人、物品和车辆必须经过规定的检查站来实现，在那些检查站中，让那些人、物品和车辆接受彻底的搜查。

目前，各种设备被用来执行这样的搜查。不管使用的地点是哪里，这些探测系统被采用来探测进入安保区域的人体、行李和车辆上的违禁品的存在。违禁品不限于武器和军备，而是包括爆炸物（烟花、弹药、烟火、火柴、火药、信号弹）；武器（枪、剑、胡椒喷雾器、武术兵器、刀）；增压容器（发胶、驱虫剂、氧/丙烷罐）；毒药（杀虫剂、农药、砷、氰化物）；家用物品（易燃液体、溶剂、漂白剂）；以及腐蚀品（酸类、碱液、水银）。

这种常规安全系统依赖于每个安全设备分别记录的数据来评估特定设备的性能。例如，具有内置计数器的金属探测器记录和存储给定时间段内通过金属探测器的人数。类似地，行李筛分X射线机记录经过系统的包的数量和可能包含违禁品的包的数量。

另外，目前的安全系统中使用的筛分检查站运行时主要使用单一输入和单一输出的线性方法。每个物品必须完全和单独地在常规系统内扫描。所制定的复杂的安全规程要求每个人要让他们的每件所属物品，包括便携式电脑、鞋、外套、手机、钥匙和其它物品都被X射线扫描器扫描。

进一步地，由于空间有限和需要扩展，仍然难于寻找合适的空间来根据标准处理流程容纳附加检查设备。另外，选定地点不一定能足够持久地提供给入口操作员来长时间安装检查设备。而且，具有高能X射线源或直性加速器（LINAC）的系统要求对屏蔽材料（一般以混凝土结构或建筑的形式）的巨大投资，或者要求必须使用在建筑物本身周围的禁区（死区）。在任一情况中，建筑物的占地主要取决于将被检查的货物容器的尺寸。

移动检查系统提供了合适的方案来满足对灵活的、增强的检查能力的需求。因为系统可再定位，且不用花钱买永久建筑来容纳装置，所以场地分配将不是问题，而且引入这种设备破坏性较小。另外，移动X射线系统由于吞吐量较大，为操作员提供了检查广泛范围的货物、船货、车辆和其它容器的能力。

常规的可再定位检查系统通常包括至少两个吊杆，其中一个吊杆将包含多个探测器，另一吊杆将包含至少一个X射线源。探测器和X射线一起工作来扫描移动车辆上的货物。在常规单吊杆可再定位检查系统中，X射线源位于卡车或拖车上，探测器位于从卡车向外延伸的吊杆结构上。这些系统的特征在于移动扫描引擎系统，其中源-探测器系统相对于接受检查的静止客体移动。另外，探测器和辐射源安装在可移动平台、吊杆或车辆上以便它们与车辆结合为一体。这限制了以下方面的灵活性：拆除整个系统以优化可移动性，以及可调节地展开而容纳广泛范围的不同尺寸货物、船货、车辆和其它容器。结果这些系统展开复杂，且存在若干缺点和局限性。

例如，在移动扫描引擎系统中，源和探测器相对于静止客体的移动，会因为扫描器在不平的地面上移动而引起探测器或源的侧向扭动和上升及降低，从而导致扫描图像内的变形和扫描系统的快速磨损和损坏。用吊杆支撑探测器或源的重量的系统，要求吊杆有高结构强度以使吊杆在成像过程中保持稳定，因此会向系统增加更多重量。这种要求装有探测器的吊杆在展开时打开的系统，会导致系统相对基座的重心不稳定地改变，从而导致系统翻倒。进一步地，在使用“摇臂”吊杆方法的移动扫描引擎系统的情况下，，驾驶扫描器卡车的司机不能估计安装在吊杆上的探测器盒与接受检查车辆（VUI）撞击的可能性，因为在扫描过程中探测器盒位于接受检查车辆（VUI）的另一侧上，司机看不到。

另外，对于移动扫描引擎系统，不管接受检查车辆（VUI）的尺寸和载重如何，支撑扫描系统的卡车总是需要移动扫描器的全部重量，这对扫描系统增加了很大压力。常规系统的缺点还在于它们缺少刚度、难于实施和/或视野较小。

因此，需要一种改进的检查方法和系统，其建造在完全独立、合法上路的车辆内，车辆能被带到地点和快速展开来检查。因此，改进的方法和系统用在多个检查地点和建立出色的检查来阻挠违禁品贩卖者，违禁品贩卖者一般将走私活动从具有严格阻止设施的地方转移到检查能力较弱的宽松边境。另外，还需要一种方法和系统，其执行检查时占地面积最小，使用足够量范围的辐射能谱来完成对轻型商用车和大致装载20英尺或40英尺ISO货物的集装箱进行安全和有效的扫描。重要的是，这种扫描的进行不需要包含货物的一体性，且应该理想地易于在从机场到港口的各种环境中展开，这些地方因为环境拥挤，需要使用单侧检查系统模式。类似需求提出在名为“Self-Contined Portable Inspection System and Method（独立可移动检查系统和方法）”的美国专利No.6,543,599中，其全文通过参考而并入本文。

另外还需要改进的方法和系统来保持辐射源和固定探测器之间的相对位置，以避免由扫描器和/或探测器在不平的地面上移动或由不稳定的结构导致的图像变形。此外，需要一种改进的方法和系统，其能够在可移动和静止装置中提供全面的货物扫描。特别地，需要一种方法和系统，其中采用单吊杆来产生用于检查的高质量图像。进一步地，系统应该安装在可再定位的车辆上，能够收纳和展开吊杆。

还需要的是一种单吊杆货物扫描系统，其能够快速和方便地展开，辐射源和探测器能有刚度和能紧密排列，以及能有狭窄准直辐射束，从而具有较小的禁区。另外需要的是一种优选的扫描系统设计，其允许辐射源靠近接受检查的客体（“OUI”），从而具有高穿透性能力和对目标车辆的无死角全面扫描。类似的需求描述在名为“Single Boom Cargo Scanning System（单吊杆货物扫描系统）”的美国专利No.7,322,745中，其全文通过参考而并入本文。

进一步地，在本技术领域已知的移动货物检查系统中，吊杆结构一般较重，因而导致扫描系统整体重量将接近或甚至超过允许的轴载重限制。进一步地，吊杆堆叠后体积大，从而车辆高于路面约4m。这使得移动扫描系统不仅难于操控，还限制了其在不同地域的移动，因为不同地域对载重有适用道路限制。因此，还需要一种扫描系统，其可以被堆叠在相对紧凑的面积内，以便其能易于在道路上运输和航空运输。另外，还需要一种扫描系统，其质量轻，堆叠位置的高度和重心低，从而允许在难走、陡峭和山地区域也能在道路上运输。

还需要一种扫描系统，其能在具有有限水平或垂直净空的运行区域内从堆叠构造展开到运行构造。

所以，所需要的是一种一体的可移动检查站系统，其包含最新的安全筛分和检查装置，具有增强的运行能力。还需要的是一种一体检查站系统，其容纳在至少一个集装箱中。还需要的是一种紧固耐用的一体检查站集装箱系统。还需要的是一种一体检查站集装箱系统，其具有模块化设计且能被相同的图形用户界面（GUI）控制。

另外，需要一种方法或系统来动态整合来自多个安全装置的数据以及将这种数据通讯到多个用户而实现高效安全性。

还需要一种智能控制的安全系统，其中多个信息被中央处理以产生特定输出到不同用户。另外，还需要将不同实体的扫描数据相关联以提高安全水平。

发明内容

在一种实施方式中，本说明书公开了一种可移动的用于检查客体的系统，包括箱体，限定出包围的内部空间，适于被车辆运载；金属探测器，位于包围的内部空间内；X射线扫描器，位于包围的内部空间内且邻近所述金属探测器；和可展开的吊杆，具有长度和宽度，位于所述箱体的顶表面上且位于所述包围的内部空间的外部。

选择性地，系统进一步包括非侵入式检查人体扫描器的系统。人体扫描器是基于X射线的或基于毫米波的。吊杆包括第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分。顶表面具有由周缘限定的区域，当所述吊杆处于未展开状态时，吊杆的长度和宽度不延伸到所述周缘外。吊杆展开时形成检查空间。检查空间由第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分限定，所述第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分中的每一个延伸到所述周缘外。

在另一实施方式中，本说明书公开了一种用于检查客体的系统，包括：第一箱体，限定出第一包围的内部空间，并具有第一顶表面，所述第一箱体包围位于第一包围的内部空间内的金属探测器或X射线扫描器中的至少一个，并且所述第一箱体适于由车辆运载；第二箱体，限定出第二包围的内部空间和具有第二顶表面，所述第二箱体包围位于第二包围的内部空间内的金属探测器或X射线扫描器中的至少一个，并且所述第二箱体适于由车辆运载；和可展开的吊杆，具有长度和宽度，位于第一或第二顶表面上且位于第一和第二包围的内部空间的外部。

选择性地，吊杆包括第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分。第一和第二顶表面的每一个具有由周缘限定的区域，当吊杆处于未展开状态时吊杆的长度和宽度不延伸到第一或第二顶表面的所述周缘外。吊杆展开时形成检查空间。检查空间由第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分限定，所述第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分中的每一个延伸到第一或第二顶表面的周缘外。

在另一实施方式中，本说明书公开了一种用于检查客体的方法，包括：将箱体运输到地点，其中所述箱体限定了包围的内部空间，且具有顶表面并适于由车辆运载，所述第一箱体包围位于第一包围的内部空间内的金属探测器或X射线扫描器中的至少一个；检查位于所述包围的内部空间内的人或物体，所述检查使用金属探测器或X射线扫描器中的至少一种来进行；和展开具有长度和宽度的吊杆，所述吊杆位于所述箱体的顶表面上且位于所述包围的内部空间的外部。

选择性地，吊杆包括第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分。顶表面具有由周缘限定的区域，当吊杆处于未展开状态时，吊杆的长度和宽度不延伸到所述周缘外。吊杆在展开时形成检查空间。检查空间由第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分限定，所述第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分中的每一个延伸到所述周缘外。所述方法进一步包括在包围的内部空间内的检查人员，所述检查用人体扫描器来进行。扫描器是基于X射线或毫米波的。方法进一步包括通过使所述货物经过所述检查空间来检查在所述箱体外部的货物。方法进一步包括将所述检查空间经过所述货物来检查在所述箱体外部的货物。

下文的附图和详细描述中将更深入描述本发明的前述和其它实施方式。

附图说明

通过联系附图参考本发明的详细说明，将更容易理解从而更进一步地意识到本发明的这些和其它特征和优点。

图1是本发明的一体检查站系统的一种实施方式的示图，其包括单个一体检查站集装箱和用来移动一体检查站集装箱的牵引车。

图2是本发明的一体检查站集装箱的一种实施方式的内容物的俯视平面视图，显示了整体布局。

图3a是本发明的一体检查站集装箱的一种实施方式的内部透视图，显示了金属探测器和行李筛分区域。

图3b是本发明的一体检查站集装箱的一种实施方式的内部透视图，显示了人员扫描器。

图4a是本发明的一体检查站系统的一种实施方式的示图，包括两个相互耦接的检查站集装箱。

图4b是图4a的实施方式的另一图示，其中单个集装箱分解为两个独立的模块部分。

图5是本发明的移动检查集装箱的一种实施方式的示图，其处于正常运输模式，其中吊杆堆叠在集装箱的顶表面上。

图6a是本发明的吊杆的标准设计完全展开时的一种实施方式的后视结构图。

图6b是本发明的吊杆的标准设计完全展开时的一种实施方式的侧视结构图。

图6c是本发明的吊杆的标准设计堆叠在集装箱顶部时的一种实施方式的侧视结构图。

图6d是本发明的吊杆的标准设计的一种实施方式的侧视结构图，示出吊杆绕集装箱顶部的铰接点的移动。

图7a是本发明的吊杆的可转动设计完全展开时的一种实施方式的后视结构图。

图7b是本发明的吊杆的可转动设计完全展开时的一种实施方式的侧视结构图。

图7c是本发明的吊杆的可转动设计在堆叠结构的一种实施方式的俯视结构图。

图7d是本发明的吊杆的可转动设计在完全展开构造时的一种实施方式的俯视结构图。

图8是本发明的吊杆的可转动且可垂直升降设计处于垂直延伸展开构造的一种实施方式的后视结构图。

具体实施方式

本发明涉及一种一体的可移动检查站系统，其提供在一个完全一体的成套设备内的安全筛分和检查装置、具有增强的运行能力。

本发明还涉及一种一体的可移动检查站系统，其中在一种实施方式中，若干不同的筛分传感器位于至少一个检查站集装箱内，至少一个附加筛分传感器位于所述检查站集装箱的外部。

本发明还涉及一种加强的一体的可移动检查站系统，在一种实施方式中，其包括单个加强的一体检查站集装箱，在另一实施方式中，其包括一个以上的加强的一体检查站集装箱。

在另一实施方式中，本发明涉及一种一体的可移动检查站系统，其具有模块化设计，其中所有筛分和检查系统一体化到直观GUI（图形用户界面）中，因此增加了对操作员的益处。

另外，一体的可移动检查站集装箱系统包括至少一个集装箱，其可以用合适的牵引车拖曳。本发明还涉及模块化、一体的可移动检查站系统，其中检查模块被战略性地放置以具有高吞吐量和提高的筛分能力。另外，本发明涉及改进的危险检查算法，方便操作员获得人、包裹或车载即时爆炸装置（IEDs）和其它潜在威胁的可操作以及全面威胁检查情报。

受终端用户操作要求的驱使，本发明的一体的可移动检查站系统被建造成为标准设备，其适于被提供在艰苦环境中运行，然后与操作员的其它必要工具成一体，目的在于支持战场活动和致力于接轨全球反恐战争。

本发明涉及多个实施方式。下文公开的内容被提供用来使得本领域的普通技术人员能够实践本发明。本说明书中使用的语言不应该被解释为对任何一个具体实施方式的总体否定或不应该被用于将权利要求限定为超出此处使用的术语的含义。在不偏离本发明的精神和范围的情况下，此处限定的总体原理可以被应用到其它实施方式和应用中。另外，术语和措辞是用来描述示例性实施方式的，而不应该被看作是限制性的。因此，本发明应具有包含与公开的原理和特征一致的多个替换、改变和等同物的最宽范围。为了清楚起见，与本发明有关的本技术领域内熟知的技术材料的相关细节没有详细描写，以避免不必要地模糊本发明。

在一种实施方式中，本发明的一体的可移动检查站系统是用于战场应用的加强的一体安全筛分方案。本发明的检查站系统涉及将一套模块化加强检查系统一体化到多个移动集装箱中以在未开发地域提供“交钥匙”入口控制检查站。在一种实施方式中，该套模块化检查系统被包括在单个加强的移动集装箱内。在另一实施方式中，该套模块化检查系统被包括在一个以上的加强的移动集装箱中，在特定实施方式中，是两个移动集装箱。至少一个加强的集装箱被用作模块化检查站，其容纳筛分人员、行李、车辆和鞋袜的装置。多个集装箱被设计为用军用货物飞机运输到前方展开位置，如，但不局限于用C130飞机；被车辆牵引，如，但不局限于防地雷反伏击车（MRAP）或类似车辆；以及，被放在可能存在未开发地区的希望的检查站位置。

在一种实施方式中，加强包括但不局限于防风雨和改装系统，以便它们可以展开在不利条件下和不平坦地域。在一种实施方式中，集装箱壁是加强钢，它的厚度将在集装箱展开在不利地点时为操作员提供屏蔽。在一种实施方式中，集装箱包括反射板壁、绝热层和温度控制系统，以在任合室外天气下制造舒适的运行条件。本发明的检查站系统适于在野外、室内和室外以及在各种类型天气条件（雨天、沙尘暴、细尘粒、下雪、高湿、直接日晒等）和在-20摄氏度到60摄氏度的温度范围下运行。

受让给本申请的受让人的美国专利No.7,471,764（“专利‘764”）的全文通过参考而并入本文。“专利‘764”描述了“一种诸如X射线系统的放射检查系统，其甚至可以在恶劣天气条件下有效运行同时高度可移动。因此本发明改进的检查系统能够在高温和腐蚀性环境中运行，且被设计为抵抗湿度、灰尘和/或来自检查的粒子尘”，更具体地说“用于扫描客体的X射线成像系统包括：装在第一包围件内的X射线源，所述第一包围件具有带有外表面的第一侧面、第二侧面和底面；具有第一端和第二端的运送带组件，所述运送带组件被设置为绕所述第一包围件的底面外表面循环，其中第一端延伸到第一包围件的第一侧面外，第二端延伸到第一包围件的第二侧面外；用于控制X射线源和运送带的电子系统，所述电子系统装在至少一个第二包围件中；与至少一个所述第一或第二包围件物理一体化的基架，所述基架包括用于运输系统的连接件；被构造为完全覆盖所述运送带组件的第一端且物理连接到所述第一包围件和所述基架的第一保护壳，被构造为完全覆盖所述运送带组件的第二端且物理连接到所述第一包围件和所述基架的第二保护壳；和用于将所述客体的图像呈现给操作员的显示设备”。另外，美国专利No.7,783,004和美国专利申请No.12/848,985的全文也通过参考而并入本文。

另外，本发明的一体检查站系统包括减缓冲击的阻挡层；多个牵引和运输特征；遮阳罩；人体工程学入口，人员流通通道，和多个集装箱的出口；室内检查站的痕迹探测技术；以及，基于运行要求和地点必要的其它正交技术。

在另一实施方式中，本发明的检查站集装箱由具有一定厚度的材料制成，以允许减缓冲击。此处应该注意的是，用于减缓冲击的材料也是使用检查站集装箱、其将要展开的位置以及其将如何运输时要考虑的因素。本领域的普通技术人员应该理解的是，提供的冲击保护程度和最终检查站集装箱重量之间有个妥协。因此，某些材料可用在地面运输结构中，同时其它材料可用在由航空运输的检查站集装箱中。

在一种实施方式中，本发明涉及模块化检查站，其包括至少一个内部和一个外部检查站模块。在各个实施方式中，检查站模块可以是外部的或内部的，这取决于展开地点的要求。另外，个体模块可以被加强以允许在各种极端环境中在外部运行。在一种实施方式中，集装箱内的模块嵌在衬在铝壳内的泡沫内，以防止在不平坦地域运行时损坏。

在一种实施方式中，本发明涉及模块化检查站，其包括至少一个内部检查站。在一种实施方式中，至少一个内部检查站包括探测金属、筛分行李和/或筛分人员的系统。在一种实施方式中，检查站操作员可使用的筛分装置包括：加强的双视图行李扫描器，类似于机场筛分检查站所安装的用于探测隐藏在行李或背包中的爆炸设备和武器的设备；以及，用于探测武器和鞋炸弹的一体金属探测器和鞋筛分系统。在一种实施方式中，筛分装置还包括全身扫描器。在一种实施方式中，筛分装置还包括外部车辆扫描器，如下文所述。所有这些系统都用一体图形用户界面（GUI）来操作以方便使用。考虑到车辆扫描器，本发明产生接受检查的车辆的内容物密度的图解表示，即图像。这允许方便地可视解译OUI的扫描结果。有利地，优选的软件系统还能够在产生反映接受检查车辆的图像的同时显示参照图像，以便本实施方式的操作员能够方便地在被检查客体类型应该“象什么”和OUI实际“象什么”之间做可视比较。这种“并行”检查进一步简化了使用本发明探测违禁品。

图1是本发明的一体的可移动检查站系统的第一实施方式的示图，其包括单个集装箱和用于移动一体可移动检查站集装箱的牵引车。在一种实施方式中，一体可移动检查站集装箱100被防地雷反伏击（MRAP）车102拖曳到终点地点。在一种实施方式中，检查站集装箱100包括至少一个内部检查站模块104。为了允许进出内部检查站，在一种实施方式中，集装箱包括位于集装箱的一侧的一端的入口门106和位于集装箱相同侧的相对端的出口门108以方便交通的流动。

在一种实施方式中，至少一个内部检查站模块104是类似于机场用来扫描运载行李的行李扫描器。运送系统使行李穿过箱体，行李在箱体中接收X射线照射从而产生所述行李的内容物的图像。图像然后被传送以显示在GUI上。

在一种实施方式中，至少一个内部检查站模块104是类似于机场所用来在登机前扫描个人的金属探测器/鞋探测器。个人通过固定的矩形探测器，矩形探测器使用振动产生磁场和探测所述个人身上的金属。美国专利申请No.12/948,738的全文通过参考而并入本文，因为鞋扫描器的一种实施方式可以用在本发明的一体检查站集装箱中。

在一种实施方式中，至少一个内部检查站模块104是人员筛分器。在一种实施方式中，人员筛分器是利用反向散射X射线技术的全身扫描器。在另一实施方式中，人员筛分器是利用毫米波技术的全身扫描器。在一种实施方式中，全身扫描器是主动毫米波扫描器。在另一实施方式中，全身扫描器是被动毫米波扫描器。在一种实施方式中，可用于人员筛分的筛分装置包括加强的反向散射X射线人员筛分系统，其被设计为探测在预订远距离位置处的自杀式爆炸者的威胁。在一种实施方式中，人员筛分系统提供人员和他们携带物品的实时三维成像，且执行自动危险识别方法，以探测隐藏在人员上的无机和有机危险品。受让给本发明的申请人的美国专利No.5,131,234的全文也通过参考而并入本文。

进一步地，也受让给本发明的申请人的美国专利No.6,094,472；6,665,373；7,418,077；7,660,388；7,796,733；和7,826,589的全文通过参考而并入本文。

进一步地，另外受让给本发明的申请人的美国专利申请No.12/643,021；12/262,631；12/887,510；12/849,987；12/142,978；12/888,412的全文通过参考而并入本文。

更进一步地，另外受让给本发明的申请人的美国专利申请No.61/313,773；61/313,772；61/423,585；61/423,582；61/423,586的全文通过参考而并入本文。

图1还显示了操作员区域110，用于容纳可被安保人员操作的工作站。操作员区域110设有适当的弹道和冲击保护。在一种实施方式中，操作员站在远处，例如在距离范围从几英尺到几米的禁区内，且可以通过安全无线网络连接操作内部检查站模块。此外，在一种实施方式中，外部或室外检查站聚焦在由检查站操作员/筛分员操作的车辆筛分上，在单个集装箱检查站系统的情况下，检查站操作员/筛分员位于操作员区域内，或在超过一个集装箱检查站系统情况下，检查站操作员/筛分员位于多个集装箱中的任何一个内。筛分员将通过加强窗口和闭路电视（CCTV）摄像头保持对检查站的可视控制。

在一种实施方式中，本发明的一体检查站系统允许用他/她的行李、车辆及其它私人物品来关联和识别个人。

在一种实施方式中，本发明的一体检查站系统提供提高的吞吐量、效率和质量，因为本发明的系统可以由两个筛分员来操作。在常规系统中，每个筛分系统需要其操作员管理交互界面。然而，由于本发明具有一体的GUI来操作所有模块，所以不管是单个集装箱检查站系统的情况下还是多个集装箱检查站系统的情况下，都仅仅只需要两个操作员。由于在通讯链中人员较少因此有助于提高效率。

本领域的普通技术人员应该意识到的是，根据将使用的筛分装置的组合的选择，本发明的一体检查站系统可重构。在部署多个集装箱的实施方式中，不仅仅根据筛分设备组合的选择还根据这种筛分设备在多个集装箱上的分配，本发明的一体检查站系统可重构。

图2是本发明的一体检查站集装箱的一种实施方式的内容物的俯视平面视图，显示了总体布局。如图2中所示，集装箱200显示行李扫描器模块204、金属探测器/鞋扫描器模块205和人员筛分器模块207。为了操作内部检查站，在一种实施方式中，集装箱包括位于集装箱的一侧的一端上的入口门206，和位于集装箱的相对侧上的出口门208，以便于人员通行流动。此外，集装箱200包括操作员房间210，操作员房间210进一步包括操作员工作站212，其带有用于操作图形用户界面（未显示）的计算机。

图3a是本发明的一体检查站集装箱的一种实施方式的内部透视图，显示了行李筛分模块304、金属探测器模块305和人员筛分模块307。

图3b是本发明的一体检查站集装箱的一种实施方式的内部透视图，除了行李筛分模块304和金属探测器305之外，进一步显示了人员筛分模块307。

在一种实施方式中，本发明的一体检查站系统涉及，将成套模块化加强的检查系统一体化到多个相互耦接的移动集装箱内，以在未开发地域提供交钥匙入口控制检查站。本发明的一种实施方式包括两个耦接的移动集装箱。如图4a中所示，在一种实施方式中，两个移动集装箱405a、410a用本领域普通技术人员知道的合适牵引机构415a相互耦接。在一种实施方式中，选择性的设有牵引机构415a上方的过渡舱、室或通道420a。该过渡舱、室或通道420a能使人员通过门，如第一集装箱405a中的后门和第二集装箱410a中的前门，从一个舱走到另一个舱。在又一实施方式中，如图4b中所显示的，两个移动集装箱实质上是在其它单个集装箱内的两个物理独立的部分405a、410b。

在该实施方式中，两个移动集装箱405b、410b一起容纳用于筛分人员、行李、车辆和鞋袜的成套设备。在一种实施方式中，第一移动集装箱405b包括至少一个内部检查站模块，而第二移动集装箱410包括至少一个外部检查站模块。如先前描述的，内部检查站模块包括行李扫描器、金属探测器/鞋扫描器或人员扫描器中的任何一个或它们的组合。类似地，外部检查站模块包括非侵入式筛分和检查车辆和/或货物的带有探测器阵列的可展开吊杆，如下所述。在一种实施方式中，两个集装箱405b、410b尺寸相同，而在可选实施方式中，集装箱根据例如其中包含的筛分装置的类型而尺寸不同。因此，根据本发明的一方面，用于人员、行李、鞋袜、车辆和货物的多个模块化筛分系统被有利地分配到两个或更多个集装箱或集装箱部分内。

在一种实施方式中，模块化检查站除了至少一个内部检查站之外还包括至少一个外部检查站。在一种实施方式中，至少一个外部检查站包括用于人员筛分的室外检查站和用于非侵入筛分和检查车辆的带探测器阵列的可展开吊杆。

在一种实施方式中，外部检查站包括物理连接到单个、可移动吊杆的探测器阵列和至少一个辐射源，吊杆具有近端和远端，其中辐射源连接到吊杆的近端或连接到集装箱，且可调节到希望的扫描高度。通过将客体引入辐射源和探测器阵列，从而将客体暴露在辐射中和随后探测辐射来产生图像。吊杆可以从第一堆叠构造打开到第二展开和运行构造。在一种实施方式中，当在第一堆叠构造时，带有探测器阵列的可展开吊杆折叠成紧凑构造，且堆叠在集装箱顶部的切口中。在一种实施方式中，当在第二展开和运行构造时，带有探测器阵列的可展开吊杆打开以形成倒U型扫描隧道。

吊杆结构/构造的扫描口一般为最小2000mm（高）x2000mm（宽）到最大5300mm（高）x4000mm（宽）。在多个实施方式中，吊杆可可选地被构造为具有超出这些尺寸的隧道口，如1000mm（高），3000mm（高），6000mm（高），7000mm（高），1000mm（宽），3000mm（宽），4500mm（宽），5000（宽），5500（宽），6000mm（宽），6500mm（宽）和这之间的任何尺寸，但不局限于这种尺寸。这里应该要注意的是，扫描口也取决于地理需要和展开需要。

在一种实施方式中，带有探测器阵列的可展开吊杆由轨道导向系统沿着集装箱的长度从紧邻后轴的点运送到紧邻集装箱的前面的点。

在一种实施方式中，在使用内部扫描器时，外部吊杆扫描器可以被展开或堆叠。在一种实施方式中，内部扫描器的使用必须在外部吊杆扫描器正在展开或堆叠时随时停止。一旦展开，外部吊杆扫描器能单独使用或与内部扫描器同时使用。

除其它益处之外，本发明的外部检查站系统的优点在于它提供了非常紧凑的堆叠构造且具有低的高度。本发明的外部检查站系统提供坚固的展开构造，辐射源和探测器易于对齐，且具有可选择的扫描角位置，并且可以在具有有限水平和垂直净空的区域从堆叠构造转换为展开和运行构造。进一步地，本发明的外部检查站系统能够使用小的或大的高能以及低能的直性加速器。其也可以与常规辐射源一起使用。

在一种实施方式中，本发明涉及外部检查站系统的新吊杆构造，其解决了影响本领域已知吊杆设计的许多问题。本发明的吊杆设计提供用于轻质扫描系统，吊杆还可以以紧凑方式被堆叠。这使得最终的移动检查车辆机动性高。进一步地，由于其轴载重低，移动检查车辆不受任何道路限制的影响，可以自由穿越世界上的所有地区。

进一步地，由于吊杆在堆叠时可折叠成小的体积（在一种实施方式中是1.5(高)×1.2(宽)×5.0(长)），在构造来运输时检查集装箱的总高度大大减少。这进一步允许用飞机运输（如C130军用运输机）车辆，以在合适地点迅速展开。

更进一步，本发明的X射线系统被设计成在崎岖条件下运行，如那些被用在军事应用中的条件。如先前描述的，吊杆设计的紧凑性质，尤其是其平坦折叠的能力使得本发明的移动检查系统特别适用于军事应用，那里可能经常要求在飞机或直升机中在堆叠条件下运输X射线系统。这种频繁的运输是不能由其它已知吊杆构造实现的，因为吊杆在堆叠条件下的高度远远大于军用运输机的允许。进一步地，为了在道路运输期间获得较好的检查系统稳定性，紧凑构造提供低的重心，因为通常需要在丘陵地区、边境和陡峭山区运行驶检查系统。

应该要意识到的是此处描述的各种机械和/或液压移动可以通过手动操作物理结构或液压机件来完成，但是优选通过由控制器传送信号来完成。在一种实施方式中，具有图形用户界面的计算装置被部署来接收用户命令、传送用户命令到控制器，控制器与此处描述的各种吊杆、支架、绞车和/或液压机件数据通信，计算装置还从控制器接收指示此处描述的各种吊杆、支架、绞车和/或液压机件中的每一个的状态的数据。可以使用任何计算装置和控制器系统，包括便携式电脑、移动设备、桌面组件和X射线控制中心，和可以使用任何形式的数据通信，包括有线或无线通信。

受让给本发明的申请人的美国专利申请No.12/784,630和12/784,465描述了“一种用单个吊杆检查容器/或货物集装箱的改进方法和系统，吊杆被放置为可绕枢转点转动以允许折叠和打开吊杆，这样检查系统在堆叠构造相对紧凑，且由于具有低重心而稳定性高”，其全文通过参考被而并入本文。进一步地，都受让给本发明的申请人的美国专利No.7,486,768；7,322,745；6,843,599；7,369,463；7,517,149；7,519,148；7,720,195；7,817,776；7,876,870；美国专利申请No.12/753,976；12/339,591；12/848,977；12/834,890；和美国专利临时申请No.61/440,835和61/440,834的全文都通过参考而并入本文。

图5示出本发明的移动检查集装箱501的一种实施方式，其处于正常运输模式，其中吊杆502被堆叠在集装箱的顶表面上。在图5的实施方式中，检查集装箱501由卡车503拖曳，处于堆叠状态的吊杆502基本上平行于集装箱501铺设。

本领域普通技术人员应该要注意的是，卡车的整体车辆尺寸的最大标准一般为12m(长)×2.5m(宽)×4m(高)。然而，根据一种实施方式，当紧凑的吊杆堆叠在其上面时，检查集装箱和卡车的整个占地面积是l1m(长)×2.5m(宽)×4m(高)。在多个实施方式中，紧凑的吊杆为堆叠构造时，卡车和集装箱的整体尺寸小于或等于12m(长)×2.5m(宽)×4m(高)，允许卡车和集装箱几乎在所有国家、联邦和地区的道路上合法驾驶。一般当使用4.6m(高)×3.5m(宽)的全尺寸检查隧道时，带有堆叠吊杆的集装箱的紧凑设计为检查集装箱提供了很小的整体尺寸。

在设计本发明的吊杆时考虑了上述需求。下文的实施方式之目的在于从本质上示例，而不是排除使用能满足上文列出需求的类似吊杆实施方式。

在第一实施方式中，本发明的吊杆以标准方式运行，包括垂直支撑部分、水平吊杆部分和垂直吊杆部分。

图6a显示本发明的吊杆610a的标准设计在充分展开时的一种实施方式。吊杆包括三个部分：垂直支撑件601a、水平吊杆602a和垂直吊杆603a。垂直支撑件601a连接到安装在集装箱605a的顶部的水平轨道或龙门架系统620a上。X射线源615a连接到安装在集装箱6605a的底面的水平轨道或龙门架620a上。吊杆部分不是按比例显示的。

图6b是本发明的吊杆600b的标准设计在充分展开时的一种实施方式的侧视结构图。如所提及的，本发明的吊杆设计包括三个组件——垂直支撑件601b、水平吊杆602b和垂直吊杆603b，其在堆叠构造时可以以吊杆所占空间最小化的方式被折叠为相互平行。X射线源615b连接到集装箱6605b的底面。吊杆600B和X射线源615b被固定到水平轨道或龙门架系统620b上，以允许两个组件沿着集装箱601b的长度在后轴和集装箱601b的前面之间水平滑动。沿着轨道或龙门架系统620b的移动由计算机协调和控制，以便两个组件在使用期间保持校准。吊杆600b和X射线源615b的横向移动通用GUI来实现。在一种实施方式中，一旦吊杆已经展开，车辆通过被驾驶穿过扫描器而被扫描。在另一实施方式中，车辆通过在轨道导向系统上被运送而被扫描。在另一实施方式中，车辆保持静止，扫描器沿着所述轨道或龙门架系统的长度运送和扫描车辆。

由于吊杆在堆叠时可折叠到较小的体积（在一种实施方式中1.5m(高)×1.2m(宽)×5.0m(长)），当其被构造来运输时，检查车辆的总高度大大减少。这进一步允许了由飞机（如C130军用运输机）来运输车辆以在合适的地点迅速展开。

现在一起参照图6a和6b，垂直支撑部分601a、610b用高强度材料制成，其中在一种实施方式中，高强度材料是钢。本领域的普通技术人员将意识到的是其它工程材料如碳纤维合成物、铝或金属复合结构也可使用。

垂直支撑件的作用进一步详细显示在图6c和6d中。如图6c中所示，垂直支撑件601c在未展开时，处于几乎水平的位置。在一种实施方式中，垂直支撑件601c在堆叠起来的位置时，与水平面的夹角范围为5到20度。设有固定点602c，垂直支撑件能够在其上方延伸。因此，为了展开，垂直支撑件601c的位置从图6c中的几乎水平变到图6d中由601d所描绘的垂直方向。

垂直支撑件在固定点602c、602d上方的延伸动作可以由多个机构驱动，包括但不局限于一个或多个液压臂、一个或多个电动机和关联齿轮箱或皮带轮传动系统。优选的是，一旦垂直支撑件已经延伸到运行构造或返回到堆叠构造，能够将垂直支撑件锁定在其位置上。这可以通过使用，例如穿过汽车装卸台上的支撑结构进入垂直支撑件内的适当位置的孔内的圆锥销（未显示）来实现。本领域的普通技术人员将意识到的是，本领域已知的其它锁定机构也可用来替代或添加到所给出的例子。

从图6c和6d中可以注意到的是，垂直支撑件601c、601d的几乎所有重量成一线地或以另外的位置作用在卡车的后轴603c、603d上。因此，垂直支撑件601c、601d被设计成最小化移动检查集装箱的总重量以保证后轴载重保持在合理水平。

在第二实施方式中，本发明的吊杆以可转动方式运行，包括水平吊杆部分和垂直吊杆部分。

图7a是本发明的吊杆700a的可转动设计在完全展开时的一种实施方式的后视结构图。在一种实施方式中，吊杆包括两个部分：水平吊杆部分705a和垂直吊杆部分710a。在该实施方式中，X射线源715a连接到集装箱701a的侧面。X射线源715a被定位在后轴和集装箱701a的前面之间的某处。吊杆700a和X射线源715a被固定到水平轨道或龙门架系统720a上，以允许两个组件沿着集装箱701a的长度在后轴和集装箱720a的前面之间水平滑动。沿着轨道或龙门架系统720a的移动由计算机协调和控制，以便两个组件在使用期间保持校准。吊杆700a和X射线源715a的横向移动可以用GUI来实现。在一种实施方式中，一旦吊杆已经展开，车辆通过被驾驶穿过扫描器而被扫描。在另一实施方式中，车辆通过在轨道导向系统上被运送而被扫描。在另一实施方式中，车辆保持静止，扫描器沿着所述轨道或龙门架系统的长度运送和扫描车辆。

图7b是本发明的吊杆700b的可转动设计在完全展开时的一种实施方式的侧视结构图。吊杆700b连接到沿着集装箱701b的顶部运行的轨道或龙门架系统720b上。如所提及的，本实施方式的吊杆设计包括两个组件——水平吊杆705b和垂直吊杆710b，其在堆叠状态时可以以被吊杆占用总空间最小化的方式被折叠成相互平行。X射线源715b连接在沿集装箱701b的下面运行的轨道或龙门架系统720b上。

图7c是本发明的吊杆的可转动设计处于堆叠构造时的一种实施方式的俯视结构图。X射线源715c连接位于集装箱701c的侧面上的轨道或龙门架系统，以允许X射线源715c沿着集装箱701c的长度在后轴和集装箱701c的前面之间水平移动。吊杆700c的水平部分705c能够绕集装箱701c顶部的枢转点725c枢转以展开外部扫描系统。对于本领域普通技术人员显而易见的是，在一种实施方式中，枢转点处的旋转一般用装有确定旋转角度的相应传感器的电动机或液压执行机构来控制。枢转点725c位于集装箱701c顶部的轨道或龙门架系统（未显示）上，允许在枢转点725c的吊杆700c沿着集装箱701c的长度在后轴和集装箱701c的前面之间水平移动。在该实施方式中，吊杆（未显示）的垂直部分储藏在水平部分705c的下面，且在水平部分705c从集装箱701c向外枢转后，从水平部分705c的远端处的铰接点730c向下旋转。

图7d是本发明的吊杆的可转动设计在完全展开构造时的一种实施方式的俯视结构图。吊杆700d的水平部分705d已经绕集装箱701d顶部的枢转点725d枢转。枢转点725d位于集装箱701d顶部的轨道或龙门架系统720d上，允许在枢转点725d的吊杆700d在后轴和集装箱701d的前面之间水平移动。在该实施方式中，吊杆（未显示）的垂直部分已经从水平部分705d的远端处的铰接点703d向下转动，形成扫描隧道。

在第三实施方式中，本发明的吊杆以可转动方式运行，包括水平吊杆部分和垂直吊杆部分，且通过使用液压升降装置可垂直地延伸。

在带有升降装置的可转动实施方式中，枢转点处包括液压缸或其它类似升降机构，以能够扫描高度大于检查集装箱的车辆。图8是本发明的带有垂直升降设计的可转动吊杆800处于垂直延伸展开构造时的一种实施方式的后视结构图。吊杆包括三个部分：垂直液压缸835、水平吊杆部分805和垂直吊杆部分810。在该实施方式中，X射线源815连接在集装箱801的侧面。X射线源815被定位在后轴和集装箱801的前面之间的某处。在一种实施方式中X射线源可垂直地调节，以补偿通过使用伸缩吊臂部分的吊杆升降。吊杆800和X射线源815被固定到水平轨道或龙门架系统820上，以允许两个组件沿着集装箱801的长度在后轴和集装箱801的前面之间水平滑动。沿着轨道和龙门架系统820的移动由计算机协调和控制，以便两个组件在使用期间保持校准。吊杆800和X射线源815的横向移动用GUI来实现。在一种实施方式中，一旦吊杆已经展开，车辆通过被驾驶穿过扫描器而被扫描。在另一实施方式中，车辆通过在轨道导向系统上被运送而被扫描。在另一实施方式中，车辆保持静止，扫描器沿着所述轨道和龙门架系统的长度运送和扫描车辆。

在一种实施方式中，致动器被用来在水平部分的远端的铰接点处向下折叠吊杆的垂直部分。本领域的普通技术人员应该要注意的是致动器可以是电动机（具有旋转齿轮箱或线性螺杆致动器）、液压缸和杠杆、电动绞车和电缆（具有可移去或固定的端点）、人工绞车和电缆（具有可移去的固定端点）或本领域技术人员已知的任何其它致动器。在枢转点的旋转允许吊杆展开在相对于扫描方向成75度到90度之间可调节角度。

X射线源可以选自以下的任意类型：

·具有100kVp到500kVp电子管电压和0.1mA到20mA管电流的X射线管和发生器。

·具有一般小于1m0.1Gy/min的低输出剂量的0.8MV到2.5MV直性加速器源。

·具有一般在1m0.1Gy/min到1m10Gy/min的高输出剂量的2.5MV到6MV的直性加速器源。

在一种实施方式中，本发明的吊杆配备有铅或钢的线束止挡件以减少远至放射性禁区周围的原线束强度。线束止挡件有利地由10mm到200mm厚的铅形成，这取决于X射线源的能量（能量越高，原线束的止挡件越厚）。吊杆配备有X射线探测器以检测从源穿过接受检查客体传送的X射线。一般，这些检测器由高密度闪烁材料如CdWO4、ZnWO4或CsI形成，厚度在0.3mm到50mm的范围内，这取决于X射线源的能量和采用的透射测定法类型。

另外或选择性地，本发明的吊杆配备有位置传感器，以提供反馈到自动吊杆展开系统。当致动器的动作在形成的两端结束时，这些传感器有利地进行记录。在一种实施方式中，为了这种测量，部署有余度传感器以减少传感器故障。

在一种实施方式中，例如可能在2秒内完全展开吊杆。当各个吊杆适配了合适的强化组件以减轻致动器负荷时，还可能获得更快的时间。进一步地，吊杆的堆叠也可以在类似的持续时间段内完成。

本发明的扫描系统内的水平和垂直吊杆被设计为包含尽可能少的材料。这允许重量最小化，因而减少卡车底盘上的颠覆力矩。若干材料可以被选来制造吊杆，包括钢、铝和复合材料。本领域的普通技术人员之一将意识到的是其它合适的材料也能用于该目的。

本领域普通技术人员还应该注意的是，根据一种实施方式，本发明的吊杆结构允许必要的对齐准确度，以便小于2MeVX射线能级能够获得使用，同时还足以穿透150mm的钢。进一步地，使用低X射线能级的结果是，与现有技术的系统相比，本发明的实施方式使用的直性加速器较小，从而减少了总重量。累计重量减少的进一步结果是，本发明的X射线移动检查系统具有大于120mm钢的穿透度，以及小于15,000kg的重量。

本发明的移动检查系统使用的X射线系统被设计为允许使用各种各样的X射线源。放射源可包括常规源，如放射同位素源或X射线管，以及直性加速器（LINAC）或本领域已知的能够产生束源和能量足够高到将线束引导横穿接受检查的客体的空间到达另一侧处的探测器的任何其它源。源类型和其强度以及能量的选择取决于探测器的敏感性，源和探测器之间的空间内的货物的射线照相密度，放射安全考虑，以及运行要求，如检查速度。

例如，本发明的系统可以采用基于源的系统，钴60或铯137，并且还采用要求的光电倍增管（PMT）作为探测器。如果直性加速器（LINAC）被选择性地采用，则光电二极管和晶体管被用在探测器中。本领域的普通技术人员将意识到的是如何选择源类型，取决于他的或她的检查要求。在一种实施方式中，系统用标准X射线管运行时，其一般具有的能量范围为120kVp到450kVp，可应用在例如筛分有或者没有乘客的轿车和小型车辆。在另一实施方式中，具有0.8MV到2MV典型能量范围的低能直性加速器源，被用于在清单核对中筛分全尺寸的货物。在又一实施方式中，具有2.5MV到6MV典型能量范围的高能X射线源被用于扫描全尺寸的集装箱。在这种情况下，X射线源的图像穿透能力适于探测大范围非法材料和装置，包括麻醉剂、爆炸物、货币、酒精、武器和即时爆炸的装置。本领域的普通技术人员将进一步意识到的是，本发明的检查系统也可被构造为使用伽马射线源，如钴60或铯137，以替换X射线源。

不管辐射源是X射线发生器还是直性加速器（LINAC），它都安装在与探测器相同的单个吊杆上，以便省去每次展开系统时准确对齐系统的需要。因此，放射源和探测器基本永久地对齐在相同的单个吊杆上。这个特征也允许在各种偏移角度下扫描，而且也不需要重新对齐直性加速器（LINAC）或X射线发生器和探测器。

本发明的X射线系统进一步被设计为在非常紧凑的放射占地面积中运行。如本领域已知的，X射线扫描运行的原理在于，当X射线经过客体时，由于指示被扫描材料的性质的多个不同物理现象被扫描，放射线变稀薄、被吸收和/或偏转。特别地，当原始X射线击中客体时发生散射然后从其原始路径以一定角度偏离。这些散射辐射是无方向性的且与线束轨迹内传递的总能量能成正比。狭窄准直的线束将保持整个辐射剂量最小，因此也减少了扫描器周围区域的散射辐射量，从而减小“禁区”。禁区是围绕扫描器的区域，普通民众是不允许进入其中的，因为在扫描期间他们可能会暴露在一定剂量的辐射中。禁区面积取决于设置辐射源强度的电流量。扫描器系统周围的禁区的足够大区域的可获得性是影响决定移动检查系统的位置的因素之一。

本发明的X射线控制机构允许自动确定用来照射被检查车辆或货物的X射线束的频率和能量。出于该目的，机构考虑了变量，如驾驶室的起点，驾驶室的终点，将被检查的货物的起点和将被检查的货物的终点。X射线控制机构包括用于成像目标客体和确定上述变量的两个冗余方法。第一方法包括使用扫描激光传感器，其形成被检查车辆高于路面部分的平面图像。第二车辆成像方法包括使用位于垂直支撑件上的机器摄像头。机器摄像头探测位于相对侧的垂直吊杆上的摄像目标。摄像目标被定位成对应于载货车辆的不同部分。因此，许多不同目标的同步分析可被用于识别驾驶穿过检查口时的车辆的不同部分。通过组合来自机器摄像头和扫描激光传感器的信号，可以执行用于根据需要切换X射线束的鲁棒（robust）控制机构。

穿透性能取决于X射线源的能量。对于本发明的系统，对于低于450kVp的X射线源，穿透性能范围一般为20-100mm，对于450kVp到2MV的源，在100mm到200mm之间，对于2MV到6MV之间的源，在200mm到400mm之间。

在本发明的进一步的方面，X射线成像系统与被动伽马探测系统成一体。在这种情况下，一个或多个大面积探测器被定位为紧邻水平和垂直吊杆内沿垂直支撑件全长的X射线探测器阵列。该布置为伽马射线探测提供了大的表面积。在一种实施方式中，大面积伽马射线探测器有利地由有机闪烁材料组成，如有机塑料闪烁体或使用非有机闪烁体材料，如CsI(Tl)的NiI(Tl)。伽马射线探测器还被有利地构造为允许它们在X射线源被接通时被断开，然后一旦X射线束被再次切断时允许它们再启用。这是很重要的，尤其是在使用脉冲直性加速器源来X射线成像时，其中伽马射线探测器可以在X射线脉冲期间变得不活化，并紧跟着脉冲被再次立刻活化。

在另一构造中，次级探测器可以提供同步反向散射成像能力。在这种情况下，来自主成像线束的X射线可反向散射进入安装在垂直支撑件上的一系列探测器中。在一种实施方式中，探测器可具有附加的准直，以限制反向散射放射线被接收的方向。反向散射图像，被关联在具有X射线传送图像的空间位置中，可以提供关于低原子序数材料的存在或者其它的附加信息，低原子序数材料位于或靠近接受检查的、靠近X射线源的客体的表面。

本发明的新颖设计和上述特征能够得到一个成本低、安全和独立的扫描系统，其可以用于非侵入地检查集装箱、货车和客车。本扫描系统的道路移动构造和低重量设计允许在困难地域运输，如远离本地道路和高速路的边区。进一步地，由于系统完全展开需要的时间非常短（约15分钟），因此展开需要的运行空间较小，这便于在多个位置运行和能有效地执行高吞吐量的检查。系统可以扫描移动和静止模式下的货物，最小的运行面积使得其非常适于应用在有限空间。本发明的检查系统的一些其它特征和益处在于：

·吊杆设计允许直性加速器与探测器更精确地对准。折叠的阵列探测器盒构造缩短了X射线源和探测器之间的距离，这增加了穿透性且提供了没有死角的更少图像变形。

·独特的扫描吊杆组件可以被展开为相对于被检查车辆成九十或八十度偏移角。这具有在建立运行区域时的最大灵活性，同时提供极好的隐藏室和假壁面探测能力。

·一个人可以用单个按钮展开吊杆；因此系统安全、可靠且简单。堆叠吊杆以相同方式完成。

·扫描系统包括多个CCTV摄像头，其提供操作区的视图和帮助维持安全性。

·支持移动和门的双模式运行，其允许分别检查固定以及移动货物。

·提供了训练模式，其从训练库内提供图像以在操作员培训期间模拟扫描。

·扫描吊杆组件和成像系统的模块化设计允许其方便地适用于不同制造商的多个卡车底盘。这允许当地的卡车被用在各个国家和简化车辆维修。

在一种实施方式中，车辆/货车筛分使用的筛分设备包括小功率传送X射线车辆/货物筛分系统，其能识别介质和大型卡车和隐藏在车辆内部的汽车炸弹。在一种实施方式中，支承X射线探测器的吊杆臂从吊杆结构开始展开，如上所述。此外，车辆筛分设备包括车下检查系统，司机识别和辨认系统，以及牌照识别系统，这也被结合到图形用户界面（GUI）中。

在一种示例性实施方式中，在使用期间，一体的可移动检查站系统通过以下方法来运行：相关人员被要求经过特定地点处的安全扫描，一体的可移动检查站系统已在特定地点处展开。人员离开他或她的车辆，进入检查站集装箱的一端。一旦进入，人员将他的或她的行李或个人物品放置在行李扫描器的运送系统上扫描。接下来，人员经过还扫描个人鞋子的金属探测器。可选地，人员可以除去他的或她的鞋和将它们放置在行李扫描器运送系统上扫描。最后，人员进入全面身体扫描的人员筛分模块。然后人员通过位于集装箱另一端的门离开。操作员房间内的安保人员在每个扫描过程步骤中指导人员。

当人员在集装箱内部被扫描时，外部吊杆扫描器扫描车辆。在一种实施方式中，车辆被安保人员缓慢驾驶通过扫描器。在一种实施方式中，车辆借助运送机或轨道导向器经过扫描器。在另一实施方式中，外部吊杆扫描器通过沿车辆长度移动而扫描车辆。速度的变化如上所述被补偿以保证获得清晰的图像。

来自所有扫描的图像和信息，包括人员和车辆的，都安全地被传送给操作员房间内的安保人员再次查看和显示在操作员站的GUI上。

在一种实施方式中，当检测到具体威胁时，如IED，GUI自动地和瞬时地传动信号阻止传送以防止所述装置通过手机信号远程引爆。这提供了附加的安全性，有助于防止安保人员和其他附近人员受伤或被杀。一旦爆炸信号被成功拦截，安保人员可以动作以消除由被扫描的人员带来的任何遗留威胁。

上述实施方式仅仅是说明本发明的系统的许多应用。虽然本文只描述了本发明的少数实施方式，但是应该理解的是本发明可以体现为许多其它具体形式，而不会脱离本发明的精神和范围。例如，货物、轮胎、油船、们、飞机。包装、箱、手提箱、货物集装箱、汽车半挂车、油罐车、铁路车或接受检查的其它类似物体也可被考虑。因此，本示例和实施方式应该被看作是说明性的而非限制性的，在所附权利要求的范围内本发明可以被改进。

Claims (21)

1.一种用于检查客体的系统，包括：

a.箱体，限定出包围的内部空间，适于由车辆运载；

b.金属探测器，位于所述包围的内部空间内；和

c.X射线扫描器，位于所述包围的内部空间内且邻近所述金属探测器；和

d.可展开的吊杆，具有长度和宽度，位于所述箱体的顶表面上且位于所述包围的内部空间的外部。

2.根据权利要求2所述的系统，进一步包括用于非侵入式检查人体扫描器的系统。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述人体扫描器是基于X射线的或基于毫米波的。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述吊杆包括第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述顶表面具有由周缘限定的区域，当所述吊杆处于未展开状态时，所述吊杆的长度和宽度不延伸到所述周缘外。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述吊杆展开时形成检查空间。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述检查空间由第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分限定，所述第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分中的每一个延伸到所述周缘外。

8.一种用于检查客体的系统，包括：

a.第一箱体，限定出第一包围的内部空间并具有第一顶表面，所述第一箱体包围位于第一包围的内部空间内的金属探测器或X射线扫描器中的至少一个，并且所述第一箱体适于由车辆运载；

b.第二箱体，限定出第二包围的内部空间并具有第二顶表面，所述第二箱体包围位于第二包围的内部空间内的金属探测器或X射线扫描器中的至少一个，并且所述第二箱体适于由车辆运载；和

c.可展开的吊杆，具有长度和宽度，位于第一或第二顶表面上且位于第一包围的内部空间和第二包围的内部空间的外部。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述吊杆包括第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一顶表面和第二顶表面的每一个具有由周缘限定的区域，当吊杆处于未展开状态时，吊杆的长度和宽度不延伸到第一或第二顶表面的所述周缘外。

11.根据权利要求11所述的系统，其中，所述吊杆展开时形成检查空间。

12.根据权利要求12所述的系统，其中，所述检查空间由第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分限定，所述第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分中的每一个延伸到第一或第二顶表面的周缘外。

13.一种用于检查客体的方法，包括：

a.将箱体运输到地点，所述箱体限定了包围的内部空间，且具有顶表面并适于由车辆运载，所述第一箱体包围位于第一包围的内部空间内的金属探测器或X射线扫描器中的至少一个；

b.检查位于所述包围的内部空间内的人或物体，所述检查使用金属探测器或X射线扫描器中的至少一个来进行；和

c.展开具有长度和宽度的吊杆，所述吊杆位于所述箱体的顶表面上且位于所述包围的内部空间的外部。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述吊杆包括第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述顶表面具有由周缘限定的区域，当所述吊杆处于未展开状态时，所述吊杆的长度和宽度不延伸到所述周缘外。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述吊杆展开时形成检查空间。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述检查空间由第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分限定，所述第一垂直部分、水平部分和第二垂直部分中的每一个延伸到所述周缘外。

18.根据权利要求13所述的方法，进一步包括在所述包围的内部空间内的检查人员，所述检查用人体扫描器来进行。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述扫描器是基于X射线或毫米波的。

20.根据权利要求15所述的方法，进一步包括通过使所述货物经过所述检查空间来检查在所述箱体外部的货物。

21.根据权利要求15所述的方法，进一步包括通过使所述检查空间经过所述货物来检查在所述箱体外部的货物。

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