CN103010323B - 一种行走轮系以及一种甘蔗收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行走轮系，包括：机架；可转动地设置于机架上的主动轮；可转动地设置于机架上，并位于主动轮下侧的第一从动轮；设置于机架上的动轮组，动轮组包括支臂、第二从动轮和油缸，支臂与机架铰接，油缸分别与机架以及支臂铰接，第二从动轮可转动地设置于支臂上并可与第一从动轮配合与地面接触；套设于主动轮、第一从动轮与第二从动轮上的环形履带。采用上述结构设计，增加了行走轮系与地面之间的接触面积降低了对地压强，解决了甘蔗收割机行走系统由于存在接地压力大而引起的土壤破坏以及打滑问题。本发明还提供了一种甘蔗收割机，包括收割机架，收割机架上设置有如上述的行走轮系用以实现甘蔗收割机的前行、转向或者倒退。

Description

一种行走轮系以及一种甘蔗收割机

本申请要求于2012年10月10日提交中国专利局、申请号为201220516705.5、专利名称为“一种行走轮系以及一种甘蔗收割机”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种行走轮系以及一种甘蔗收割机。

背景技术

甘蔗收割机是一种专门用于甘蔗收割的农业机械，包括行走系统和收割系统，行走系统则是能够使得甘蔗收割机实现前进、转向等动作的组件。目前，国内甘蔗收割机的行走系统广泛使用轮式行走系，通过发动机通过传动系统驱动行走轮。

对于采用轮式行走系的甘蔗收割机，其主要缺点是行走轮与地面接触面积小并且甘蔗收割机整机质量较大，造成对地面压强过大的问题，进而严重破坏土壤。尤其是在转弯的时候，由于甘蔗收割机的转弯半径较大，碾压接地面积较大，所以导致转弯的时候严重的破坏工作现场。另外轮式的甘蔗收割机在下雨天气进行机械工作时，由于土壤的含水率较高，轮式的甘蔗收割机或不能下地，或在作业时形成较深的轮辙，还经常发生打滑、沦陷等问题，导致甘蔗收割机的功效无法发挥。

综上所述，如何解决甘蔗收割机行走系统由于存在与地面接触压强大而引起的土壤破坏以及打滑问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种行走轮系以及一种甘蔗收割机，该甘蔗收割机安装有该行走轮系，在本发明的一个具体实施方式中，该行走轮系通过其结构设计，能够解决甘蔗收割机行走系统由于存在与地面接触压强大而引起的土壤破坏以及打滑问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种行走轮系，安装于甘蔗收割机上，包括：

机架；

可转动地设置于所述机架上的主动轮；

可转动地设置于所述机架上，并位于所述主动轮下侧的第一从动轮；

设置于所述机架上的动轮组，所述动轮组包括支臂、第二从动轮和油缸，所述支臂与所述机架铰接，所述油缸分别与所述机架以及所述支臂铰接，所述第二从动轮可转动地设置于所述支臂上并可与所述第一从动轮配合与地面接触；

套设于所述主动轮、所述第一从动轮与所述第二从动轮上的环形履带。

优选地，所述支臂上设置有从动轮组，所述从动轮组包括连接杆，所述连接杆设置于所述支臂上，其上设置有可与所述第一从动轮以及所述第二从动轮配合与地面接触的第三从动轮。

优选地，所述从动轮组不少于两个。

优选地，所述动轮组为两个，并对称设置于所述机架上。

本发明还提供了一种甘蔗收割机，包括收割机架，其所述收割机架上设置有如上所述的行走轮系，所述行走轮系的机架固定设置于所述收割机架上。

优选地，所述收割机架与所述机架为一体式结构设计。

本发明提供了一种行走轮系，安装于甘蔗收割机上，用于实现甘蔗收割机的前进、转向的动作，包括：机架；可转动地设置于机架上的主动轮；可转动地设置于机架上，并位于主动轮下侧的第一从动轮；设置于机架上的动轮组，动轮组包括支臂、第二从动轮和油缸，支臂与机架铰接，油缸分别与机架以及支臂铰接，第二从动轮可转动地设置于支臂上并可与第一从动轮配合与地面接触；套设于主动轮、第一从动轮与第二从动轮上的环形履带。

在上述结构设计中，机架上可转动地设置有主动轮，主动轮与外部动力设备连接，能够进行转动，本发明在该结构设计的基础上特别提供了动轮组，其中，支臂与机架铰接，支臂能够围绕与机架的铰接点转动，油缸分别与机架以及支臂铰接。油缸能够伸长或者收缩，油缸与机架以及支臂铰接，并与支臂与机架之间的铰接点形成三角关系，当油缸长度变化，能够改变支臂与机架之间的夹角。第二从动轮可转动地设置于支臂上并可与第一从动轮配合与地面接触，通过改变支臂与机架之间的夹角，能够控制第二从动轮与地面之间是否接触。为了能够使得主动轮带动第一从动轮以及第二从动轮，本发明还提供了套设于主动轮、第一从动轮与第二从动轮上的环形履带，主动轮转动时能够带动环形履带转动，通过环形履带第一从动轮与第二从动轮进行转动。

本发明提供的行走轮系由于采用第一从动轮以及第二从动轮与地面接触，同时设置有履带，极大程度地增加了行走轮系与地面之间的接触面积，相对固定质量（甘蔗收割机整机质量不变）当其与地面接触面积增加则对地压强降低，如此设置，解决了甘蔗收割机行走系统由于存在接地压力大而引起的土壤破坏以及打滑问题。

本发明还提供了一种甘蔗收割机，包括收割机架，收割机架上设置有如上述的行走轮系，行走轮系的机架固定设置于收割机架上。甘蔗收割机的动力系统驱动行走轮系的主动轮转动，使其能够进行工作，使得甘蔗收割机前行、转向或者倒退。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例中行走轮系的结构示意图；

图2为本发明另一种实施例中行走轮系的结构示意图；

图1和图2中部件名称与附图标记的对应关系为：

机架1；主动轮2；支臂3；第一从动轮4；第二从动轮5；

第三从动轮6；油缸7；连接杆8；环形履带9。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种行走轮系以及一种甘蔗收割机，该甘蔗收割机安装有该行走轮系，在本发明的一个具体实施方式中，行走轮系由于设置有动轮组，增加了甘蔗收割机行走时行走轮系与地面之间的接触面积，从而降低了对地压强，通过上述结构设计，解决了甘蔗收割机行走系统由于存在与地面接触压强大而引起的土壤破坏以及打滑问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，其中，图1为本发明一种实施例中行走轮系的结构示意图；图2为本发明另一种实施例中行走轮系的结构示意图。

本发明提供了一种行走轮系，安装于甘蔗收割机上，用于实现甘蔗收割机的前进、转向的动作，包括：机架1；可转动地设置于机架1上的主动轮2；可转动地设置于机架1上，并位于主动轮2下侧的第一从动轮4；设置于机架1上的动轮组，动轮组包括支臂3、第二从动轮5和油缸7，支臂3与机架1铰接，油缸7分别与机架1以及支臂3铰接，第二从动轮5可转动地设置于支臂3上并可与第一从动轮4配合与地面接触；套设于主动轮2、第一从动轮4与第二从动轮5上的环形履带9。

在上述结构设计中，机架1是用于支撑、安装其他组件的部件，采用钢架结构，机架1上可转动地设置有主动轮2，主动轮2与外部动力设备连接，能够进行转动。在此需要说明的是，由于本发明提供的行走轮系是安装于甘蔗收割机上，因此用于驱动主动轮2转动的动力设备为甘蔗收割机的发动机。可转动地安装于机架1上并位于主动轮2的下侧安装有第一从动轮4，在本发明中第一从动轮4的主要作用为与地面接触，并实现行走。

为了能够减小行走轮系（还包括安装于甘蔗收割机上时甘蔗收割机的质量）对地面的压力，本发明在上述结构设计的基础上特别提供了动轮组。具体地，动轮组安装于机架1上，动轮组包括支臂3、第二从动轮5和油缸7。其中，支臂3与机架1铰接，支臂3能够围绕与机架1的铰接点转动，油缸7分别与机架1以及支臂3铰接。油缸7能够伸长或者收缩，油缸7与机架1以及支臂3铰接，并与支臂3与机架1之间的铰接点形成三角关系，当油缸7长度变化，能够改变支臂3与机架1之间的夹角。第二从动轮5可转动地设置于支臂3上并可与第一从动轮4配合与地面接触，通过改变支臂3与机架1之间的夹角，能够控制第二从动轮5与地面之间是否接触。为了能够使得主动轮2带动第一从动轮4以及第二从动轮5，本发明还提供了套设于主动轮2、第一从动轮4与第二从动轮5上的环形履带9，主动轮2转动时能够带动环形履带9转动，通过环形履带9第一从动轮4与第二从动轮5进行转动。

在上述结构设计中，行走轮系的主要动作包括：

第一、油缸7伸长，机架1与支臂3之间的夹角加大，从而使得第二从动轮5与地面接触（由于其外侧套设有履带，因此该接触为通过履带与地面接触），油缸7缩短，机架1与支臂3之间的夹角变小，从而使得第二从动轮5与地面分离；

第二、在第二从动轮5通过履带与地面接触的状态下，主动轮2在外设动力设备的驱动下进行转动，主动轮2驱动履带（环形履带9）转动，由于履带式套设于主动轮2以及从动轮（第一从动轮4和第二从动轮5）上，因此从动轮也能够转动，从而使得本发明提供的行走轮系形成履带行走系统；

第三、当需要转弯时，油缸7缩短第二从动轮5脱离与地面的接触，在该状态下仅保留第一从动轮4与地面接触，减小了行走轮系与地面的接触面积，降低了本发明转弯时碾压面积。

在上述第二种工作状态下，由于采用第一从动轮4以及第二从动轮5与地面接触，同时设置有履带，极大程度地增加了行走轮系与地面之间的接触面积，相对固定质量（甘蔗收割机整机质量不变）当其与地面接触面积增加则对地压强降低，如此设置，解决了甘蔗收割机行走系统由于存在接地压力大而引起的土壤破坏以及打滑问题。

具体地，在本发明的一个具体实施方式中，支臂3上设置有从动轮组，从动轮组包括连接杆8，连接杆8设置于支臂3上，其上设置有可与第一从动轮4以及第二从动轮5配合与地面接触的第三从动轮6。由上述可知，本发明通过设置支臂3以及第二从动轮5的结构设计来增加行走轮系与地面的接触面积以降低对地压强。第一从动轮4与第二从动轮5之间设置有环形履带9，为了提高履带与地面之间的有效接触（位于第一从动轮4与第二从动轮5之间的履带部分由于不具有对地压力，其余地面之间的接触无法提供保证结构正常前行的摩擦力），支臂3上设置了从动轮组，并与第一从动轮4以及第二从动轮5配合与地面接触（通过履带与地面接触）。在上述结构设计中，第一从动轮4、第二从动轮5以及第三从动轮6同时对履带施加压力，如此增加了履带与地面之间的有效解除，不仅进一步增加了行走轮系与地面之间的接触面积，同时还提高了履带与地面之间的接触面积保证甘蔗收割机的稳定行驶。

基于上述实施例，本发明提供了不少于两组的从动轮组，用于进一步增加行走轮系对地面的接触。

为了提高本发明工作的可靠性，在本实施例中动轮组为两个，并对称设置于机架1上。在该结构基础上还可以设置中控系统，保证同时驱动油缸7动作，使得两个动轮组对地施加的压力一致。由于设置有两组动轮组，能够加大程度地提高本发明与地面的接触面积，保证甘蔗收割机行驶的稳定性。

本发明还提供了一种甘蔗收割机，包括收割机架，收割机架上设置有如上述的行走轮系，行走轮系的机架1固定设置于收割机架上。甘蔗收割机的动力系统驱动行走轮系的主动轮2转动，使其能够进行工作，使得甘蔗收割机前行、转向或者倒退。

在本实施例中，收割机架与机架1为一体式结构设计。本发明提供的甘蔗收割机在收割机架制造时，能够通过设计预先加工出机架1，通过一体结构设计增加行走轮系与收割机架之间的结构强度。

以上对本发明所提供的一种行走轮系以及一种甘蔗收割机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种行走轮系，安装于甘蔗收割机上，其特征在于，包括：

机架（1）；

可转动地设置于所述机架（1）上的主动轮（2）；

可转动地设置于所述机架（1）上，并位于所述主动轮（2）下侧的第一从动轮（4）；

设置于所述机架（1）上的动轮组，所述动轮组包括支臂（3）、第二从动轮（5）和油缸（7），所述支臂（3）与所述机架（1）铰接，所述油缸（7）分别与所述机架（1）以及所述支臂（3）铰接，所述第二从动轮（5）可转动地设置于所述支臂（3）上并可与所述第一从动轮（4）配合与地面接触；

套设于所述主动轮（2）、所述第一从动轮（4）与所述第二从动轮（5）上的环形履带（9）。

2.根据权利要求1所述的行走轮系，其特征在于，所述支臂（3）上设置有从动轮组，所述从动轮组包括连接杆（8），所述连接杆（8）设置于所述支臂（3）上，其上设置有可与所述第一从动轮（4）以及所述第二从动轮（5）配合与地面接触的第三从动轮（6）。

3.根据权利要求2所述的行走轮系，其特征在于，所述从动轮组不少于两个。

4.根据权利要求1至3任一项所述的行走轮系，其特征在于，所述动轮组为两个，并对称设置于所述机架（1）上。

5.一种甘蔗收割机，包括收割机架，其特征在于，所述收割机架上设置有如权利要求1至4任一项所述的行走轮系，所述行走轮系的机架（1）固定设置于所述收割机架上。

6.根据权利要求5所述的甘蔗收割机，其特征在于，所述收割机架与所述机架（1）为一体式结构设计。