CN103010015B - 一种自行全转向式航空器救援搬移车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自行全转向式航空器救援搬移车，其特征在于，包括：驱动行走系统，全转向系统，平台升降系统，制动系统，自有动力和液压系统，以及对所述各系统进行运行控制的微机运算控制系统。本发明的有益效果是在航空器起落架失效时，由本搬移车代替起落架支撑航空器，实现受救航空器的高效率搬移。

Description

一种自行全转向式航空器救援搬移车

技术领域

本发明属于航空器救援技术领域，尤其是涉及一种自行全转向式航空器救援搬移车。

背景技术

现有航空器救援搬移拖车(简称：原拖车)在航空器救援活动中发挥着独特的作用，其功用和结构特点是：①自身不设行走动力和驱动机构，必须由牵引车牵引才能实现受救航空器的搬移；②所设液压机组只用于平台升降、液力油缸转向和液压马达充气(用于制动)；③车轮转向系统采用一组梯形连杆组件，推拉悬挂及车轮转向，整车可做纵向直行或圆弧行走。此类拖车所配动力小，无行走驱动机构，转向系统简单，因此造价较低。

在实际使用中，原拖车存在以下几个问题：一是救援过程中，牵引车与救援拖车起步、转向和制动难以协同，直接影响救援的安全性；二是因为非全转向系统，从而进入救援位置的过程极其繁琐；三是相对于航空器和原拖车而言，往往因牵引车自重较小造成牵引力不足。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种自行全转向式航空器救援搬移车，在航空器起落架失效时，由本搬移车代替起落架支撑航空器，实现受救航空器的高效率搬移。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自行全转向式航空器救援搬移车，其特征在于，包括：

驱动行走系统，实现所述搬移车的自有动力行走；

全转向系统，实现所述搬移车作纵向或横向或斜向直线移动或曲线移动或原地旋转；

平台升降系统，实现工作平台的升降；

制动系统，对所述搬移车进行制动控制；

自有动力和液压系统，与所述驱动行走系统、全转向系统、制动系统以及平台升降系统相连，为其提供动力；

微机运算控制系统，与所述驱动行走系统、全转向系统、平台升降系统、制动系统和自有动力液压系统相连，对其进行控制。

所述搬移车的各悬挂处设有转向角传感器，所述转向角传感器与所述微机运算控制系统相连，所述微机运算控制系统采集所述转向角传感器信号，经运算并控制所述驱动行走系统和全转向系统。

所述驱动行走系统包括可调式节流阀、可调式同步阀、若干三位四通阀、微机控制接口和设置在所述搬移车各车轮边的轮边液压马达，所述轮边液压马达用于驱动所述车轮的滚动；

所述可调式节流阀与所述液压系统的液压泵相连，用于控制液压油的总输出量；所述可调式节流阀还连接所述可调式同步阀，所述可调式同步阀与所述若干三位四通阀相连，每一个所述三位四通阀均与所述轮边液压马达相连；

所述微机运算控制系统通过所述微机控制接口分别与所述可调式同步阀和三位四通阀相连。

所述轮边液压马达为双向定量液压马达。

所述全转向系统包括可调式节流阀、三位四通阀、微机控制接口和设置在所述搬移车各悬挂处的转向液压马达，所述转向液压马达与所述搬移车各悬挂相连，控制所述悬挂所属车轮的转向；

所述可调式节流阀与所述液压系统的液压泵相连，所述可调式节流阀还连接所述三位四通阀，所述三位四通阀与所述转向液压马达相连；

所述微机运算控制系统通过所述微机控制接口分别与所述可调式节流阀和三位四通阀相连。

所述转向液压马达为双向定量液压马达。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，

(1)在原航空器救援搬移拖车结构基础上，提高液压机组的供油能力，在轮边配置驱动行走系统，即可实现航空器救援搬移拖车自有动力行走，效能价格比极高；

(2)施救搬移车相对于受救航空器的准确就位，是施救过程中的难题。本发明采用的全转向系统，可使搬移车迅速准确就位，大大缩短救援时间。

(3)本发明因采用自行系统，从根本上解决牵引车与原拖车运行不协同的问题，操控简便，救援过程更安全；

(4)本发明从根本上解决因牵引车自重小造成牵引力不足的问题；

(5)通过提高液压机组的供油能力，可提升平台升降功能和制动系统的液压充气功能；

附图说明

图1是本发明的驱动行走系统的原理示意图

图2是本发明的全转向系统的原理示意图

图中：

1、可调式节流阀 2、可调式同步阀 3、微机控制接口

4、三位四通阀 5、轮边液压马达 6、可调式节流阀

7、三位四通阀 8、转向液压马达 9、微机控制接口

10、液压泵

具体实施方式

本发明所述的一种自行全转向式航空器救援搬移车，包括驱动行走系统，实现所述搬移车的自有动力行走；全转向系统，实现搬移车的纵向、横向、斜向的直线移动和曲线移动以及原地旋转；平台升降系统，实现工作平台的升降；制动系统，对搬移车进行制动控制；自有动力和液压系统，与驱动行走系统、全转向系统、制动系统以及平台升降系统相连，为其提供动力；以及微机运算控制系统，与驱动行走系统、全转向系统、平台升降系统、制动系统和自有动力液压系统相连，对其进行控制。

搬移车的各悬挂处设有转向角传感器，转向角传感器与微机运算控制系统相连，微机运算控制系统采集转向角传感器信号，经运算并控制驱动行走系统和全转向系统。

其中，驱动行走系统包括可调式节流阀1、可调式同步阀2、若干三位四通阀3、微机控制接口4和设置在搬移车各车轮边的轮边液压马达5，轮边液压马达5用于驱动所述车轮的滚动；

可调式节流阀1与液压系统的液压泵10相连，用于控制液压油的总输出量；可调式节流阀1还连接可调式同步阀2，可调式同步阀2与若干三位四通阀3相连，每一个三位四通阀3均与轮边液压马达5相连；

微机运算控制系统通过微机控制接口3分别与可调式同步阀2和三位四通阀3相连。

当搬移车沿直线行走时，各车轮转速应相同；当拖车沿曲线行走或原地旋转时，不同轨迹上的车轮的滚动速度也不同。这两种情况下，都由微机运算控制系统中的微机，采集各悬挂处所设的转向角传感器的转向角信号，经程序运算后输出控制信号控制可调式同步阀2和三位四通阀4。通过调节可调式同步阀2内各子阀的开度，使各轮边液压马达4获得相应的流量，保证整车各轮转速同步。

三位四通阀4可根据该信号转换轮边液压马达5的旋转方向，此马达为双向定量液压马达，可使车轮作正向或反向滚动；

同时，可调式节流阀1用于控制液压油的总输出量，从而控制搬移车的行走速度，该调式节流阀1的控制可手动也可由微机控制。

另外，全转向系统包括可调式节流阀6、三位四通阀7、微机控制接口9和设置在搬移车各悬挂处的转向液压马8，转向液压马达8与搬移车各悬挂相连，控制悬挂所属车轮的转向；

可调式节流阀6与液压系统的液压泵10相连，可调式节流阀6还连接三位四通阀7，三位四通阀7与转向液压马达8相连；

微机运算控制系统通过微机控制接口9分别与可调式节流阀6和三位四通阀7相连。

当车轮需要直行(纵向或横向或斜向)或曲线行或原地旋转时，由微机运算控制系统中的微机，采集各悬挂处所设的转向角传感器的转向角信号，经程序运算后输出控制信号控制三位四通阀7和可调式节流阀6。

三位四通阀7通过转换工位，转换转向液压马达8的旋转方向；此马达为双向定量液压马达，可使车轮作正转向或反转向；

可调式节流阀6通过调节开度控制转向液压马达8的转速，从而控制车轮的转向速度，使各车轮以不同的转向速度同时达到目标转向角。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种自行全转向式航空器救援搬移车，其特征在于，包括：

驱动行走系统，实现所述搬移车的自有动力行走；

全转向系统，实现所述搬移车作纵向或横向或斜向直线移动或曲线移动或原地旋转；

平台升降系统，实现工作平台的升降；

制动系统，对所述搬移车进行制动控制；

自有动力液压系统，与所述驱动行走系统、全转向系统、制动系统以及平台升降系统相连，为其提供动力；

微机运算控制系统，与所述驱动行走系统、全转向系统、平台升降系统、制动系统和自有动力液压系统相连，对其进行控制；

所述驱动行走系统包括可调式节流阀、可调式同步阀、若干三位四通阀、微机控制接口和设置在所述搬移车各车轮边的轮边液压马达，所述轮边液压马达用于驱动所述车轮的滚动；

所述可调式节流阀与所述自有动力液压系统的液压泵相连，用于控制液压油的总输出量；所述可调式节流阀还连接所述可调式同步阀，所述可调式同步阀与所述若干三位四通阀相连，每一个所述三位四通阀均与所述轮边液压马达相连；

所述微机运算控制系统通过所述微机控制接口分别与所述可调式同步阀和三位四通阀相连。

2.根据权利要求1所述的搬移车，其特征在于：所述轮边液压马达为双向定量液压马达。

3.根据权利要求1所述的搬移车，其特征在于：所述搬移车的各悬挂处设有转向角传感器，所述转向角传感器与所述微机运算控制系统相连，所述微机运算控制系统采集所述转向角传感器信号，经运算并控制所述驱动行走系统和全转向系统。

4.根据权利要求1所述的搬移车，其特征在于：所述全转向系统包括可调式节流阀、三位四通阀、微机控制接口和设置在所述搬移车各悬挂处的转向液压马达，所述转向液压马达与所述搬移车各悬挂相连，控制所述悬挂所属车轮的转向；

所述全转向系统中的可调式节流阀与所述自有动力液压系统的液压泵相连，所述全转向系统的可调式节流阀还连接所述全转向系统中的三位四通阀，所述全转向系统中的三位四通阀与所述转向液压马达相连；

所述微机运算控制系统通过所述微机控制接口分别与所述可调式节流阀和三位四通阀相连。

5.根据权利要求4所述的搬移车，其特征在于：所述转向液压马达为双向定量液压马达。