CN102416864A - 车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆，该车辆包括多个驱动轮和分别用于驱动该多个驱动轮的多个液压马达，并且所述车辆还包括多个液压泵，所述车辆包括低速行驶状态和高速行驶状态，在所述低速行驶状态，所述多个液压泵分别单独驱动所述多个液压马达，在所述高速行驶状态，所述多个液压马达相互并联，且所述多个液压泵合流驱动相互并联的所述多个液压马达。因此，由于在车辆转弯发生的低速行驶状态，本发明提供的车辆的每个驱动轮的液压马达均由一个液压泵单独驱动，因此能够避免某一驱动轮出现打滑。并且在车辆处于高速行驶状态时，能够保证每个驱动轮同步，保证车辆的安全性。

Description

车辆
技术领域
本发明涉及一种车辆。
背景技术
目前，由于例如各种工程机械的车辆经常行驶在路况恶劣的道路上，其每个驱动轮均有液压马达驱动，并由一个液压泵为每个液压马达提供动力。这种设计使液压马达的压力能得以充分发挥，也使操作者可以独立改变马达的排量，以补偿转向及其它机械动作。然而，这种方案的缺点是经常出现某个驱动轮打滑的现象。尤其是当车辆转弯时，内侧驱动轮的转速小于外侧驱动轮的转速，因此负载小，液压泵输出的流量将会更多地流入内侧驱动轮的液压马达，从而造成该内侧驱动轮出现打滑现象。当内侧驱动轮打滑时，其地面附着力将会减小，即负载进一步减小，流入该内侧驱动轮的液压马达的流量会进一步增加，从而使打滑现象更加严重。
例如，以压路机为例，不论是单钢轮压路机或双钢轮压路机，现阶段业界采用的方式均是由一个液压泵驱动多个液压马达，从而容易造成压路机在作业时出现打滑现象，这种现象无论对车辆本身还是驾驶员的安全都是十分危险的，因此提供一种能够防止驱动轮打滑的车辆具有较强意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆，该车辆能够避免由液压马达驱动的驱动轮打滑。
为了实现上述目的，本发明提供一种车辆，该车辆包括多个驱动轮和分别用于驱动该多个驱动轮的多个液压马达，所述车辆还包括多个液压泵，所述车辆包括低速行驶状态和高速行驶状态，在所述低速行驶状态，所述多个液压泵分别单独驱动所述多个液压马达，在所述高速行驶状态，所述多个液压马达相互并联，且所述多个液压泵合流驱动相互并联的所述多个液压马达。
优选地，所述多个驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述多个液压马达包括第一液压马达和第二液压马达，所述多个液压泵包括第一液压泵和第二液压泵。
优选地，所述第一液压泵和第一液压马达形成第一闭环液压系统，所述第二液压泵和第二液压马达形成第二闭环液压系统，在所述第一液压泵的进油口B和所述第二液压泵的进油口B之间连接有第一换向阀，在所述第一液压泵的出油口A和所述第二液压泵的出油口A之间连接有第二换向阀。
优选地，所述第一换向阀和第二换向阀为二位二通电磁换向阀。
优选地，所述多个驱动轮包括第三驱动轮，所述多个液压马达包括第三液压马达，所述多个液压泵包括第三液压泵。
优选地，所述第三液压泵和第三液压马达形成第三闭环液压系统，在所述第三液压泵的进油口B和第一液压泵的进油口B之间连接有第三换向阀，在所述第三液压泵的出油口A和第一液压泵的出油口A之间连接有第四换向阀。
优选地，所述第三换向阀和第四换向阀为二位二通电磁换向阀。
优选地，所述车辆为双钢轮压路机，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别为所述双钢轮压路机的前后两个钢轮。
优选地，所述车辆为单钢轮压路机，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别为所述单钢轮压路机的两个后轮，所述第三驱动轮为所述单钢轮压路机的单钢轮。
优选地，当所述车辆的行驶速度小于阈值时为所述低速行驶状态，当所述车辆的行驶速度大于或等于阈值时为所述高速行驶状态下。
优选地，所述阈值为4-5km/h。
通过上述技术方案，由于在车辆转弯发生的低速行驶状态，本发明提供的车辆的每个驱动轮的液压马达均由一个液压泵单独驱动，因此能够避免某一驱动轮出现打滑。并且在车辆处于高速行驶状态时，能够保证每个驱动轮同步，保证车辆的安全性。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的双钢轮压路机的液压系统示意图；
图2是本发明提供的单钢轮压路机的液压系统示意图。
附图标记说明
11    第一驱动轮    12    第二驱动轮
13    第三驱动轮    21    第一液压马达
22    第二液压马达  23    第三液压马达
31    第一液压泵    32    第二液压泵、
33    第三液压泵    41    第一换向阀
42    第二换向阀    43    第三换向阀
44    第四换向阀
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1和图2所示的液压图，本发明提供一种车辆，该车辆包括多个驱动轮和分别用于驱动该多个驱动轮的多个液压马达，车辆还包括多个液压泵，车辆包括低速行驶状态和高速行驶状态，在低速行驶状态，多个液压泵分别单独驱动多个液压马达，在高速行驶状态，多个液压马达相互并联，且多个液压泵合流驱动相互并联的多个液压马达。
在上述技术方案中，当车辆处于低速行驶状态时，每个驱动轮的液压马达均由一个液压泵单独驱动，因此每个驱动轮之间的动力不会相互干涉，在转弯时可避免出现内侧驱动轮打滑现象，并且不会分流其他驱动轮的液压马达的动力，因此在发生转弯的低速行驶状态，本发明提供的车辆能够有效避免驱动轮出现打滑现象。
另外，由于将每个驱动轮的液压马达配置了不同的液压泵，车辆在高速行驶状态，容易出现各个驱动轮不同步的问题，同样影响车辆的安全性，因此，本发明提供的车辆在高速行驶状态下，多个液压马达相互并联，并且能够实现多个液压泵合流，以驱动相互并联的多个液压马达，使得在高速行驶状态下的各个驱动轮能够获得同样的动力，以获得同步的速度，从而使车辆的安全性得到保证。因此本发明提供的车辆在低速行驶状态时，可以防止车辆出现打滑现象，在高速行驶状态时同样能够保证车辆的安全行驶。
需要说明的是，本发明所涉及的低速和高速行驶状态，能够根据设定的阈值给出，当车速大于或等于阈值时，车辆处于高速行驶状态；当车速小于阈值时，车辆处于低速状态。通过大量实验和实际操作经验，本发明所涉及的阈值优选为4～5km/h。因此，在实际使用中，通过设定准确的阈值，车辆的高低速状态切换可以自动实现，例如通过在车辆上设置控制器来判断由速度传感器检测的车速和阈值的关系，以自动切换车辆的高低速状态；为了确保控制系统的安全性，车辆的高低速状态模式还能通过手动切换，即通过驾驶员的经验切换车辆的高低速。这种切换方式为本领域技术人员所公知，在此不做过多赘述，当然本领域技术人员能够对这种切换方式作出改变，但是这些改变也应落在本发明的保护范围内。
为了实现本发明，下面将介绍本发明的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本发明，并不用于限制本发明。
如图1所示，本发明提供的车辆的多个驱动轮包括第一驱动轮11和第二驱动轮12，多个液压马达包括第一液压马达21和第二液压马达22，多个液压泵包括第一液压泵31和第二液压泵32。
具体地，第一液压泵31和第一液压马达21形成第一闭环液压系统，第二液压泵32和第二液压马22达形成第二闭环液压系统，在第一液压泵31的进油口B和第二液压泵32的进油口B之间连接有第一换向阀41，在第一液压泵31的出油口A和第二液压泵32的出油口A之间连接有第二换向阀42。优选地，第一换向阀41和第二换向阀42为二位二通电磁换向阀。
在实际使用中，当本发明提供的车辆进入低速行驶状态时，第一换向阀41和第二换向阀42均处于关断状态，由第一液压泵31驱动第一液压马达21进而驱动第一驱动轮，由第二液压泵32驱动第二液压马达22进而驱动第二驱动轮。而当本发明提供的车辆进入高速行驶状态时，第一换向阀41和第二换向阀42均处于导通状态，此时，第一液压马达21和第二液压马达22并联，第一液压泵31和第二液压泵32合流，并同时驱动第一液压马达21和第二液压马达22。从而本发明提供的车辆既能够在低速行驶状态时，避免第一驱动轮11或第二驱动轮12打滑，又能够在高速行驶状态时，保证第一驱动轮11和第二驱动轮12同步，保证了车辆的安全。
为了完善本发明，如图2所示，本发明提供的车辆的多个驱动轮包括第三驱动轮13，多个液压马达包括第三液压马达23，多个液压泵包括第三液压泵33。
其中，第三液压泵33和第三液压马达32形成第三闭环液压系统，在第三液压泵33的进油口B和第一液压泵31的进油口B之间连接有第三换向阀43，在第三液压泵33的出油口A和第一液压泵31的出油口A之间连接有第四换向阀44。优选地，第三换向阀43和第四换向阀44同样为二位二通电磁换向阀，其中，在实际使用中，本发明涉及的换向阀可自动控制也可手动控制，以最方便的实现本发明的目的。
在实际使用中，在车辆进入低速行驶模式时，第一、第二、第三和第四换向阀41、42、43、44均处于关断状态，能够实现每个液压马达21、22、23由相应的液压泵31、32、33分别驱动，以避免驱动轮11、12、13出现打滑现象。当车辆进入高速行驶模式时，第一、第二、第三和第四换向阀41、42、43、44均处于导通状态，每个液压马达21、22、23实现并联，每个液压泵31、32、33合流，并驱动并联的液压马达21、22、23，以保证每个驱动轮11、12、13同步，保证车辆的安全性。从而，实现本发明的目的。
除了上述技术方案外，本发明提供的车辆还能够包括第四、第五甚至更多的驱动轮、液压马达和液压泵。根据本发明的构思，其同样能够实现本发明的目的，因此本发明具有将强的实用性和推广价值。例如，以压路机为例，当本发明提供的车辆为双钢轮压路机时，第一驱动轮11和第二驱动轮12分别为双钢轮压路机的前后两个钢轮。当本发明提供的车辆为单钢轮压路机时，第一驱动轮11和第二驱动轮12分别为单钢轮压路机的两个后轮，第三驱动轮13为单钢轮压路机的单钢轮。
除了压路机之外，本发明还适用于其他使用液压马达驱动驱动轮的车辆，尤其是工程车辆领域，本发明既能够避免在低速状态下的车辆打滑，还能保证在高速行驶状态下的车辆安全性。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种车辆，该车辆包括多个驱动轮和分别用于驱动该多个驱动轮的多个液压马达，其特征在于，所述车辆还包括多个液压泵，所述车辆包括低速行驶状态和高速行驶状态，在所述低速行驶状态，所述多个液压泵分别单独驱动所述多个液压马达，在所述高速行驶状态，所述多个液压马达相互并联，且所述多个液压泵合流驱动相互并联的所述多个液压马达。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述多个驱动轮包括第一驱动轮(11)和第二驱动轮(12)，所述多个液压马达包括第一液压马达(21)和第二液压马达(22)，所述多个液压泵包括第一液压泵(31)和第二液压泵(32)。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述第一液压泵(31)和第一液压马达(21)形成第一闭环液压系统，所述第二液压泵(32)和第二液压马达(22)形成第二闭环液压系统，在所述第一液压泵(31)的进油口B和所述第二液压泵(32)的进油口B之间连接有第一换向阀(41)，在所述第一液压泵(31)的出油口A和所述第二液压泵(32)的出油口A之间连接有第二换向阀(42)。
4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述第一换向阀(41)和第二换向阀(42)为二位二通电磁换向阀。
5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述多个驱动轮包括第三驱动轮(13)，所述多个液压马达包括第三液压马达(23)，所述多个液压泵包括第三液压泵(33)。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述第三液压泵(33)和第三液压马达(32)形成第三闭环液压系统，在所述第三液压泵(33)的进油口B和第一液压泵(31)的进油口B之间连接有第三换向阀(43)，在所述第三液压泵(33)的出油口A和第一液压泵(31)的出油口A之间连接有第四换向阀(44)。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述第三换向阀(43)和第四换向阀(44)为二位二通电磁换向阀。
8.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述车辆为双钢轮压路机，所述第一驱动轮(11)和所述第二驱动轮(12)分别为所述双钢轮压路机的前后两个钢轮。
9.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆为单钢轮压路机，所述第一驱动轮(11)和第二驱动轮(12)分别为所述单钢轮压路机的两个后轮，所述第三驱动轮(13)为所述单钢轮压路机的单钢轮。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的车辆，其特征在于，当所述车辆的行驶速度小于阈值时为所述低速行驶状态，当所述车辆的行驶速度大于或等于阈值时为所述高速行驶状态下。
11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述阈值为4-5km/h。
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