CN201511816U - 新型大型重物搬运平板车 - Google Patents

Abstract

新型大型重物搬运平板车。现有的大型重物搬运平板车的动力传动系统结构为三套液压传动系统的液压控制，普遍采用阀控式系统，这种结构复杂，传动效率低下，节能效果差。本产品的组成包括：车体大平板(2)，所述的车体大平板下面通过倒T型车轴(4)连接外侧车轮(5a)和内侧车轮(5b)，所述的每个车轮分别安装液压驱动单元，所述的液压驱动单元包括交流伺服电机(31a)，(31b)，所述的交流伺服电机驱动液压泵(29a)，(29b)，所述的液压泵通过液压配管驱动液压马达(25a)，(25b)，所述的液压马达驱动所述的车轮(5a)、(5b)能使车体行走又能使车体转向。本产品用于搬运大型重物。

Description

新型大型重物搬运平板车

技术领域：

本实用新型涉及一种特种车辆，特别涉及一种用于钢厂、造船厂、高速路桥及电站建设工地等搬运大型重物的新型大型重物搬运平板车。

背景技术：

现有传统的大型重物搬运平板车的动力传动示意图如图10所示。在重载平板车的平板下部有车体行走液压传动系统、有车体升降/调平液压传动系统及有车体转向的液压传动系统。这三套液压传动系统的执行件，即驱动行走的液压马达、调整车体升降/调平的悬挂油缸以及车体转向用的转向油缸。如图11、图12所示三个执行元件都在悬挂总成上。悬挂总成由悬挂架42、平衡臂43、悬挂油缸44、液压马达45、橡胶轮胎46以及图12中的悬挂架上部转盘47、转向油缸48构成。液压马达45驱动轮胎行走、悬挂油缸44驱动车体升降/调平、转向油缸48(图12)驱动车体转向。三套液压传动系统的液压控制全由液压阀(电液比例阀、变量泵控制阀及溢流阀)控制的，即属于阀控式系统。这种阀控式系统结构复杂，传动效率低，节能效果差。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种新型大型重物搬运平板车，将车体行走、车体转向和车体升降/调平设计为泵控闭式液压系统，在每个液压传动系统中，用交流伺服电机直接驱动定量液压泵，去实现直接驱动容积控制(泵控)的行走液压马达的静压传动系统，行走液压马达的静压传动系统同时也能实现车体转向任务，这就是说，车体行走和转向为同一静压传动系统。悬挂液压缸也是直驱容积控制的静压传动系统。从而达到高效、节能、简化机械结构和便于控制的目的。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

新型大型重物搬运平板车，其组成包括：车体大平板，所述的车体大平板下面通过倒T型车轴连接外侧车轮和内侧车轮，所述的每个车轮分别安装液压驱动单元，所述的液压驱动单元包括交流伺服电机，所述的交流伺服电机驱动液压泵，所述的液压泵通过液压配管驱动液压马达，所述的液压马达驱动所述的车轮。

所述的新型大型重物搬运平板车，所述的倒T型车轴是与悬挂液压油缸形成一体结构，所述的悬挂液压油缸通过配管连接液压泵，所述的液压泵连接交流伺服电机，所述的液压泵一侧通过液控单向阀连接储能器，另一侧并联单向阀和溢流阀并与油箱连通。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型由驱动车轮转动的液压马达，驱动液压马达的液压泵，驱动该液压泵的交流伺服电动机所构成的液压单元，每个车轮都具备该液压单元，都能产生大转矩。这种构成结构是极为简单的。对每个车轮都可进行独立的控制，且每个车轮的转速和转向可自由变化，这对重物搬运平板车来说，可自由变化其移动速度与方向。只控制交流伺服电动机，就可控制各个车轮，其传动效率是很高的。

2.本产品的倒T型车轴与悬挂液压缸形成的一体化结构，上端可对车体转动，下端伸出的柱塞体就是车轴的一部分。在车轴下部呈倒T形结构的两侧装有液压马达连动的车轮。两侧的车轮都有自己的驱动液压单元。两侧车轮可独立进行转速与转向的控制。

3.本产品车轴是与悬挂液压油缸构成一体，驱动该液压缸的液压泵，驱动该液压泵的交流伺服电动机构成液压单元。驱动车轴的悬挂液压缸时，就可实现车体的升降及调平。

4.本产品在向悬挂液压缸供油配管图中，设有蓄能器。这个蓄能器可以发挥缓冲器的作用，它可吸收车轮的冲击。

附图说明：

附图1是本实用新型主要部分的结构示意原理图。

附图2(a)表示驱动车轴连同悬挂液压油缸的液压单元示意图；图2(b)为驱动外侧车轮的液压单元示意图；图2(c)为驱动内侧车轮的液压单元示意图。

附图3是本实用新型的侧视结构示意图。

附图4是本实用新型的主视结构示意图。

附图5是本实用新型的仰视结构示意图。

附图6(a)所示为车体直进与直退时的车轮方向。图6(b)为车体向右方转动前进或向左方转动后退时的车轮方向。图6(c)为车体斜行时的车轮方向。图6(d)所示在车体前后配置的四对车轮回转90°，当中的一对车轮保持原方向，这是可实现车体在原地的大回转。图6(e)表示车体的三对车轮都转向90°，这时就可实现车体向左或向右横移。

附图7是本实用新型设置8根车轴时的车轴布置示意图。

附图8是本实用新型设置4根车轴时的车轴布置示意图。

附图9是本实用新型增加车胎的结构示意图。

附图10是现有载重平板车的传动原理示意框图。

附图11是现有载重平板车悬挂系统总成示意图。

附图12是现有载重平板车悬挂系统转向结构示意图。

附图13是本实用新型大型重物搬运平板车的传动原理示意框图

附图符号说明：1：重物搬运平板车；2：车体大平板；3：载重物；4：车轴；5a，5b：车轮；7：液压缸；9：蓄能器；13：单向液压定量泵；29a，29b：双向定量液压泵；15，31a，31b：交流伺服电动机；25a，25b：液压马达；42：悬挂架；43：平衡臂；44：悬挂液压缸；45：液压马达；46：轮胎；47：悬挂架上部转盘；48：转向液压缸；49：转盘的滚动轴承。

实施例1：

从图1、图3可看出，新型大型重物搬运平板车1，其组成包括：车体大平板2，所述的车体大平板下面通过车轴4连接外侧车轮5a和内侧车轮5b，3为堆放在平板车上的重物，例如钢材卷。4为可绕平板回转升降的车轴。车轴4的造型呈倒T形。从图4可以看出，车轴4在平板两侧安装。所述的每个车轮各自安装液压驱动单元，所述的液压驱动单元包括交流伺服电机31a，31b，所述的交流伺服电机驱动液压泵29a，29b，所述的液压泵通过液压配管驱动液压马达25a，25b，所述的液压马达驱动所述的车轮5a、5b。

5a、5b为安装在车轴4下部的车轮。车轮安装在倒T形车轴的两侧。外侧的车轮用a表示，内侧的车轮用b表示。本实施例在图5中，设有6根车轴，12个车轮。图2(a)表示驱动车轴4连同悬挂液压油缸7的液压单元。在本实用新型中将车轴4与液压悬挂油缸7构成一体。图2(b)为驱动外侧车轮5a的液压单元。图2(c)为驱动内侧车轮5b的液压单元。外侧车轮a与内侧车轮b各自具有完全一样的液压单元。25a，25b为装在车轮5a，5b上的驱动车轮5a，5b的液压马达。由液压泵29a，29b通过液压配管27a，27b驱动液压马达5a，5b。由交流伺服电动机31a，31b驱动液压泵29a，29b。交流伺服电动机31a，31b可各自独立地由外部信号分别进行控制。交流伺服电动机31a，31b可控制各自所驱动的液压泵29a，29b和液压泵29a，29b所驱动的液压马达25a，25b及与其连动的车轮5a，5b。车轮5a，5b的转速可以控制为同方向同转速转动，也可为同方向不同转速转动，也可控制为不同方向同转速转动，也可为不同方向不同转速转动。例如，车轮5a，5b以相反方向同转速转动时，车轮5a和5b就要以车轴4为中心使整个车轴4回转，就可以改变车体的转向，这正是重物搬运平板车的需要的转向功能。车轴4的回转角，可用编码器检测出。编码器检测出的信号可以作为交流伺服电动机31a，31b的控制信号，就可实现自动控制车轴4的回转角。各车轴可向左向右任意回转，最大回转角为90°。伴随车轴4回转时，液压配管不许发生扭曲。

如上所述，对各个车轮都可独立地进行控制，车轮的转速也可自由的选定，由此，重物搬运平板车改变移动方向很是方便。可极大的提高交流伺服电动机驱动液压泵，液压泵驱动液压马达的传动效率。

图6表示重物搬运平板车1的行动方向与车轮转向的关系。基于图6，对车轮5a，5b的控制与重物搬运平板车1的方向控制的关系加以说明。图6(a)所示为车体直进与直退时的车轮方向。车轮5a，5b同时转速的正向转动或逆向转动。就可实现车体的直进与直退。图6(b)为车体向右或向左转动。这是，车轮5a与5b的转速不同，离车轴4回转中心远的车轮的转速要快一些。图6(c)为车体斜行时的车轮方向。这时5a与5b同时同速正转动或反转动，就可使车体斜向前进或斜向后退。图6(d)所示在车体前后配置的四对车轮回转90°，当中的一对车轮保持原方向，这是可实现车体在原地的大回转。图6(e)表示车体的三对车轮都转向90°，这时就可实现车体向左或向右横移。

实施例2：

所述的新型大型重物搬运平板车1，所述的车轴4连接悬挂液压油缸7并与之形成一体结构，所述的悬挂液压油缸7通过配管连接液压泵13，所述的液压泵13连接交流伺服电机15，所述的液压泵13一侧通过液控单向阀11连接储能器9，另一侧并联单向阀19和溢流阀17连接油箱21。

如图所示：7为构成车轴4的液压悬挂油缸，9为设在配管中的蓄能器，11为液控单向阀，13为液压泵，15为驱动液压泵13的交流伺服电动机，17为溢流阀，19为单向阀，21为油箱。从图1、图2可看出，驱动液压悬挂的液压单元为半闭半开式静压传动系统。交流伺服电动机15由外部信号进行控制。交流伺服电动机15驱动液压泵13，正转时，通过液控单向阀11向悬挂油缸7供液压油，使车体抬高，同时，液压泵13也向蓄能器供液压油以存储液压能量，使悬挂油缸7有缓冲及保压作用。液压泵13正转时，其入口从油箱21，经过单向阀19吸入油液。当交流伺服电动机15驱动液压泵13反转时，由图1中溢流阀17建立背压力并打开液控单向阀11，悬挂油缸7中的油液通过液控单向阀11排出进入液压泵13的入口(图1中13之上口)，这时可使车体下降。车体行走遇到路面凹凸处时产生冲击，这时蓄能器9可起到缓冲作用。

实施例3：

如图7所示，上述的新型大型重物搬运平板车车轴4共有8个车轴，有16个车轮。

实施例4：

如图8所示，上述的新型大型重物搬运平板车车轴4共有4根车轴，有8个车轮。

实施例5：

如图9所示，为了提高平板车的载重量，上述的新型大型重物搬运平板车在车轮5a和5b的外侧又各增加一个车轮41a，41b。

Claims (2)

1.一种新型大型重物搬运平板车，其组成包括：车体大平板，其特征是：所述的车体大平板下面通过倒T型车轴连接外侧车轮和内侧车轮，所述的每个车轮分别安装液压驱动单元，所述的液压驱动单元包括交流伺服电机，所述的交流伺服电机驱动液压泵，所述的液压泵通过液压配管驱动液压马达，所述的液压马达驱动所述的车轮行走和转向。

2.根据权利要求1所述的新型大型重物搬运平板车，其特征是：所述的车轴连同悬挂液压油缸并与之形成一体结构，所述的悬挂液压油缸通过配管连接液压泵，所述的液压泵连接交流伺服电机，所述的液压泵一侧通过液控单向阀连接储能器，另一侧并联单向阀和溢流阀共同连接油箱。

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