CN103009470B - 用于加气混凝土生产线的全自动去边吊具及去边方法 - Google Patents

Abstract

一种用于加气混凝土生产线的全自动去边吊具，包括有固定机架、行走小车、设置于行走小车上的定位装置及升降装置，还包括有自动去边装置，所述自动去边装置包括有可移动连接于升降装置上的翻转装置、分别与两侧翻转装置相铰接的两吊具固定座、一可滑动连接于两吊具固定座之间的纵向设置的底板、一承托坯体的水平侧板、设置于吊具固定座上用于推动侧板连同坯体移动的夹紧油缸及连接于底板与吊具固定座之间的分离油缸。本发明无需人工操作，可实现完全自动化控制，实现去边和编组的统一，结构简单，便于操作与管理，自动化程度高，可节约人力，大幅提高生产效率，降低生产成本，为企业创造更好的经济效益。

Description

用于加气混凝土生产线的全自动去边吊具及去边方法

技术领域

本发明涉及一种加气混凝土生产设备，特别是一种用于加气混凝土生产线的全自动去边吊具及去边方法。

背景技术

在加气混凝土生产过程中，需要对切割好后的加气混凝土砌块进行去废边，去废边过程包括有定位、起吊、翻转、升降及去边等操作。现有的用于加气混凝土生产线的去边装置无法通过一个设备来完成所有操作步骤，需多台设备间配合才能完成，且去边后还需换另外设备进行编组，设备多，运行复杂，且自动化程度较低，仍需人工进行操作，浪费人力，生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可实现完全自动化控制，实现去边和编组的统一，结构简单，便于操作与管理，自动化程度高，可节约人力，大幅提高生产效率，降低生产成本，为企业创造更好的经济效益的用于加气混凝土生产线的全自动去边吊具就去边方法。

本发明采用如下技术方案：

一种用于加气混凝土生产线的全自动去边吊具，包括有固定机架、可移动设于固定机架上的行走小车、设置于行走小车上的定位装置及升降装置，还包括有自动去边装置，所述自动去边装置包括有可移动连接于升降装置上的翻转装置、分别与两侧翻转装置相铰接的两吊具固定座、一可滑动连接于两吊具固定座之间的纵向设置的底板、一承托坯体的水平侧板、设置于吊具固定座上用于推动侧板连同坯体移动的夹紧油缸及连接于底板与吊具固定座之间的分离油缸，所述两吊具固定座底部形成有用于承托侧板的承托块。

所述翻转装置包括有分设于两侧的两翻转板及铰接于翻转板一端的翻转油缸，所述翻转板中心铰接于翻转板固定座上，所述翻转油缸另一端铰接于翻转板固定座上，所述翻转板另一端固定于吊具固定座上。

所述升降装置包括有固定于行走小车上且分设于两侧的两导向柱及用于驱动去边装置升降的升降油缸，所述升降油缸的缸体部固定于连接于两侧行走小车之间的升降油缸固定座上，且可随行走小车移动，活塞杆部固定于连接于两侧翻转板固定座之间的同步杆上，所述翻转板固定座可滑动设于导向柱上。

所述夹紧油缸包括有分设于两吊具固定座上的一对第一夹紧油缸和一对第二夹紧油缸，所述第一夹紧油缸与第二夹紧油缸相对设置，第一夹紧油缸动作可推动侧板和坯体紧靠于底板上，第二夹紧油缸动作可将侧板和坯体推离底板至夹紧前的位置。

所述分离油缸垂直于侧板设置，其缸体部与活塞杆部分别固定于底板和吊具固定座上。

所述夹紧油缸、分离油缸、翻转油缸及升降油缸均藉由液压管路连接于液压系统。

一种基于用于加气混凝土生产线的全自动去边吊具的去边方法，包括以下步骤：

①运行定位，切割好的加气混凝土砌块运行至预定位置后，行走小车带动自动去边吊具运行至此预定位置，并通过定位装置进行精确定位；

②起吊，通过升降油缸将吊具提升到一定位置，设置于两吊具固定座底部的承托块便会将侧板连同坯体一同起吊；

③自动去边，第一夹紧油缸动作推动侧板连同坯体紧靠于底板上，翻转油缸动作，带动底板翻转90度，使坯体由之前的直立状态翻转为水平状态，然后分离油缸动作带动底板和坯体离开侧板一定距离，使坯体底部和上部的废边料自动脱落，去废边后，分离油缸再次动作使坯体和侧板重新贴合，翻转油缸再次动作使坯体回到直立状态，然后第二夹紧油缸动作，将侧板和坯体推离底板至夹紧前的位置；

④编组，定位装置松开定位，通过行走小车带动整个吊具运行至编组区进行定位编组，即完成了自动去边及编组的过程。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：可独立完成定位、起吊、翻转、升降、去边等操作步骤，无需人工操作，可实现完全自动化控制，实现去边和编组的统一，结构简单，便于操作与管理，自动化程度高，可节约人力，大幅提高生产效率，降低生产成本，为企业创造更好的经济效益。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的正视结构图；

图2是本发明具体实施方式的侧视结构图；

图3是本发明具体实施方式的坯体翻转后的俯视结构图。

图中：1.固定机架，2.行走小车，3.吊具固定座，4.底板，5.侧板，6.分离油缸，7.翻转板，8.翻转油缸，9.翻转板固定座，10.导向柱，11.升降油缸，12.升降油缸固定座，13.同步杆，14.第一夹紧油缸，15.第二夹紧油缸，16.液压系统。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

参照图1、图2和图3，本发明的一种用于加气混凝土生产线的全自动去边吊具，包括有固定机架1、可移动设于固定机架1上的行走小车2、设置于行走小车2上的定位装置及升降装置，还包括有自动去边装置，所述自动去边装置包括有可移动连接于升降装置上的翻转装置、分别与两侧翻转装置相铰接的两吊具固定座3、一可滑动连接于两吊具固定座3之间的纵向设置的底板4、一承托坯体的水平侧板5、设置于吊具固定座3上用于推动侧板5连同坯体移动的夹紧油缸及连接于底板4与吊具固定座3之间的分离油缸6，所述两吊具固定座3底部形成有用于承托侧板5的承托块。所述分离油缸6垂直于侧板5设置，其缸体部与活塞杆部分别固定于底板4和吊具固定座3上。

参照图1、图2和图3，所述翻转装置包括有分设于两侧的两翻转板7及铰接于翻转板7一端的翻转油缸8，所述翻转板7中心铰接于翻转板固定座9上，所述翻转油缸8另一端铰接于翻转板固定座9上，所述翻转板7另一端固定于吊具固定座3上。

参照图1、图2和图3，所述升降装置包括有固定于行走小车2上且分设于两侧的两导向柱10及用于驱动去边装置升降的升降油缸11，所述升降油缸11的缸体部固定于连接于两侧行走小车2之间的升降油缸固定座12上，且可随行走小车2移动，活塞杆部固定于连接于两侧翻转板固定座9之间的同步杆13上，所述翻转板固定座9可滑动设于导向柱10上。

参照图1、图2和图3，所述夹紧油缸包括有分设于两吊具固定座3上的一对第一夹紧油缸14和一对第二夹紧油缸15，所述第一夹紧油缸14与第二夹紧油缸15相对设置，第一夹紧油缸14动作可推动侧板5和坯体紧靠于底板4上，第二夹紧油缸15动作可将侧板5和坯体推离底板4至夹紧前的位置。

参照图1、图2和图3，所述夹紧油缸、分离油缸6、翻转油缸8及升降油缸11均藉由液压管路连接于液压系统16。

参照图1、图2和图3，本发明用于对切割好的加气混凝土砌块进行去废边操作时，去边方法包括以下步骤：

①运行定位，切割好的加气混凝土砌块运行至预定位置后，行走小车2带动自动去边吊具运行至此预定位置，并通过定位装置进行精确定位；

②起吊，通过升降油缸11将吊具提升到一定位置，设置于两吊具固定座3底部的承托块便会将侧板5连同坯体一同起吊；

③自动去边，第一夹紧油缸14动作推动侧板5连同坯体紧靠于底板4上，翻转油缸8动作，带动底板4翻转90度，使坯体由之前的直立状态翻转为水平状态，然后分离油缸6动作带动底板4和坯体离开侧板5一定距离，使坯体底部和上部的废边料自动脱落，去废边后，分离油缸6再次动作使坯体和侧板5重新贴合，翻转油缸8再次动作使坯体回到直立状态，然后第二夹紧油缸15动作，将侧板5和坯体推离底板4至夹紧前的位置；

④编组，定位装置松开定位，通过行走小车2带动整个吊具运行至编组区进行定位编组，即完成了自动去边及编组的过程。

上述仅为本发明的一个具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (7)

1.用于加气混凝土生产线的全自动去边吊具，包括有固定机架、可移动设于固定机架上的行走小车、设置于行走小车上的定位装置及升降装置，其特征在于：还包括有自动去边装置，所述自动去边装置包括有可移动连接于升降装置上的翻转装置、分别与两侧翻转装置相铰接的两吊具固定座、一可滑动连接于两吊具固定座之间的纵向设置的底板、一承托坯体的水平侧板、设置于吊具固定座上用于推动侧板连同坯体移动的夹紧油缸及连接于底板与吊具固定座之间的分离油缸，所述两吊具固定座底部形成有用于承托侧板的承托块。

2.如权利要求1所述的用于加气混凝土生产线的全自动去边吊具，其特征在于：所述翻转装置包括有分设于两侧的两翻转板及铰接于翻转板一端的翻转油缸，所述翻转板中心铰接于翻转板固定座上，所述翻转油缸另一端铰接于翻转板固定座上，所述翻转板另一端固定于吊具固定座上。

3.如权利要求2所述的用于加气混凝土生产线的全自动去边吊具，其特征在于：所述升降装置包括有固定于行走小车上且分设于两侧的两导向柱及用于驱动去边装置升降的升降油缸，所述升降油缸的缸体部固定于连接于两侧行走小车之间的升降油缸固定座上，且可随行走小车移动，活塞杆部固定于连接于两侧翻转板固定座之间的同步杆上，所述翻转板固定座可滑动设于导向柱上。

4.如权利要求1所述的用于加气混凝土生产线的全自动去边吊具，其特征在于：所述夹紧油缸包括有分设于两吊具固定座上的一对第一夹紧油缸和一对第二夹紧油缸，所述第一夹紧油缸与第二夹紧油缸相对设置，第一夹紧油缸动作可推动侧板和坯体紧靠于底板上，第二夹紧油缸动作可将侧板和坯体推离底板至夹紧前的位置。

5.如权利要求1所述的用于加气混凝土生产线的全自动去边吊具，其特征在于：所述分离油缸垂直于侧板设置，其缸体部与活塞杆部分别固定于底板和吊具固定座上。

6.如权利要求3所述的用于加气混凝土生产线的全自动去边吊具，其特征在于：所述夹紧油缸、分离油缸、翻转油缸及升降油缸均藉由液压管路连接于液压系统。

7.一种基于权利要求1至6任一所述的用于加气混凝土生产线的全自动去边吊具的去边方法，其特征在于：包括以下步骤：

①运行定位，切割好的加气混凝土砌块运行至预定位置后，行走小车带动自动去边吊具运行至此预定位置，并通过定位装置进行精确定位；

②起吊，通过升降油缸将吊具提升到一定位置，设置于两吊具固定座底部的承托块便会将侧板连同坯体一同起吊；

③自动去边，第一夹紧油缸动作推动侧板连同坯体紧靠于底板上，翻转油缸动作，带动底板翻转90度，使坯体由之前的直立状态翻转为水平状态，然后分离油缸动作带动底板和坯体离开侧板一定距离，使坯体底部和上部的废边料自动脱落，去废边后，分离油缸再次动作使坯体和侧板重新贴合，翻转油缸再次动作使坯体回到直立状态，然后第二夹紧油缸动作，将侧板和坯体推离底板至夹紧前的位置；

④编组，定位装置松开定位，通过行走小车带动整个吊具运行至编组区进行定位编组，即完成了自动去边及编组的过程。