CN102998286A - 一种光干涉甲烷浓度检测方法 - Google Patents

一种光干涉甲烷浓度检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102998286A
CN102998286A CN2012105578625A CN201210557862A CN102998286A CN 102998286 A CN102998286 A CN 102998286A CN 2012105578625 A CN2012105578625 A CN 2012105578625A CN 201210557862 A CN201210557862 A CN 201210557862A CN 102998286 A CN102998286 A CN 102998286A
Authority
CN
China
Prior art keywords
methane
formula
air chamber
digital signal
brightness
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012105578625A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102998286B (zh
Inventor
夏飞
李鹏君
陆飞
陈均
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Tongbo Measurement & Control Instrument Co., Ltd.
Original Assignee
CHONGQING YIXIN INSTRUMENT AND APPARATUS Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHONGQING YIXIN INSTRUMENT AND APPARATUS Co Ltd filed Critical CHONGQING YIXIN INSTRUMENT AND APPARATUS Co Ltd
Priority to CN201210557862.5A priority Critical patent/CN102998286B/zh
Publication of CN102998286A publication Critical patent/CN102998286A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102998286B publication Critical patent/CN102998286B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种光干涉甲烷浓度检测方法,包括步骤:光干涉仪条纹发生装置Ⅰ提供干涉条纹;图像信号进行转化形成彩色数字信号;图像彩色数字信号
Figure 2012105578625100004DEST_PATH_IMAGE002
转换为亮度数字信号
Figure 2012105578625100004DEST_PATH_IMAGE004
;获得空气气室和采样气室的亮度最大值的位置坐标
Figure 2012105578625100004DEST_PATH_IMAGE006
;亮度最大值
Figure 352820DEST_PATH_IMAGE006
Figure 637170DEST_PATH_IMAGE008
拟合成线段L1:y-a1x-b1=0和L2:y-a2x-b2=0;计算得到采样区干涉条纹的移动距离△L;计算折射率n1及纯甲烷状态下的折射率n2;计算出当前采样区的甲烷值;本发明提供了一种使甲烷浓度检测精确提高、系统误差减小的光干涉甲烷浓度检测方法。

Description

一种光干涉甲烷浓度检测方法
技术领域
本发明涉及光干涉仪技术领域,具体涉及一种用光干涉仪对甲烷浓度进行检测的方法。   
背景技术
雅明干涉仪是凭借肉眼观测读数,获取的甲烷浓度值,这种方式读数误差较大,仪器的自动化程度低。由于肉眼对光干涉条纹的形态分辨能力低,不能够明确的观测出由于环境温度压力上升或下降造成的机械应力形变所带来的仪器系统误差。在梁铨廷所著物理光学上讲述过瑞利干涉仪形成两组相互参考而获得气体折射率的方法,后来在文献叙述中公开过一种采用差分法来进行甲烷浓度检测的方式,但其无法准确的消除由于环境因素所造成光路机械形变而带来的干涉仪的系统误差。在光路结构中存在着一定的调节机构,由于环境的变化或者是调节结构机械应力的作用可能会造成调节机构微小的形变,这种形变是无法避免的,它会使光路中镜面不同程度的倾斜,从而导致最终成像条纹不同程度的倾斜,如果此时再采用差分检测则不能消除系统误差。如图2所示,由于调节结构的机械变动条纹出现了倾斜的状况,再加上只有空气的气室后如图3所示。对上图的零级条纹进行计算机图像特征提取得到(如图4所示),我们可以很明显的看出如果将A点作为B点的参考则系统其实也已经产生了误差△E,且△E会随着条纹的倾斜变化,无法获得固定的△E。只有对系统误差采取抑制的办法,还原采样条纹零点,才能获得准确的测量值。 
发明内容
针对以上现有技术中的不足,本发明的目的在于提供一种使甲烷浓度检测精确提高、系统误差减小的光干涉甲烷浓度检测方法,
为达到上述目的,本发明的技术方案是:一种光干涉甲烷浓度检测方法,其包括以下步骤:
A、雅明光干涉仪条纹发生装置Ⅰ提供测量所需的干涉条纹;
B、数字式图像传感器Ⅱ对所述干涉条纹的图像信号进行转化形成彩色数字信号,将该彩色数字信号输出给图像分析电路Ⅲ进行采集与处理;
C、通过图像分析电路Ⅲ采集雅明光干涉仪条纹发生装置Ⅰ的二维彩色数字信号                                                
Figure 2012105578625100002DEST_PATH_IMAGE001
,采用亮度转换公式将彩色数字信号
Figure 169078DEST_PATH_IMAGE001
转换为二维亮度数字信号
Figure 134760DEST_PATH_IMAGE002
,并将亮度数字信号以二维数组存入图像分析电路Ⅲ,其中n为二维数组的序号;
D、建立x-y 直角坐标系,并分别获得雅明光干涉仪条纹发生装置Ⅰ的空气气室和采样气室的亮度最大值的位置坐标
Figure 2012105578625100002DEST_PATH_IMAGE003
Figure 316343DEST_PATH_IMAGE004
E、分别将上述空气气室和采样气室的亮度最大值
Figure 771595DEST_PATH_IMAGE003
Figure 343522DEST_PATH_IMAGE004
拟合成线段L1: y-a1x-b1=0和L2: y-a2x-b2=0,其中a1、b1为线段L1的系数, a2、b2为线段L2的系数;  
F、采用点到直线的距离公式
Figure 2012105578625100002DEST_PATH_IMAGE005
计算出点到直线L2的距离
Figure 2012105578625100002DEST_PATH_IMAGE007
 ,并采用求平均数的公式计算得到△L,其中点
Figure 775137DEST_PATH_IMAGE006
在线段L1的延长线上,
Figure 2012105578625100002DEST_PATH_IMAGE009
为选取的L1上点的序号,△L为采样区干涉条纹的移动距离;
G、采用公式
Figure 834360DEST_PATH_IMAGE010
获得当前温度、大气压力下空气的折射率n1及纯甲烷状态下的折射率n2,其中
Figure 2012105578625100002DEST_PATH_IMAGE011
为标准大气压力
Figure 204161DEST_PATH_IMAGE012
下,气温为TO 时的气体折射率,通过查表法得到,式中:
Figure 2012105578625100002DEST_PATH_IMAGE013
为当前环境的大气压力,
Figure 298019DEST_PATH_IMAGE014
为当前环境的大气压力;
   H、采用甲烷的算法公式计算出当前采样区的甲烷值,
Figure DEST_PATH_IMAGE015
 式中:
Figure 95074DEST_PATH_IMAGE016
 为光源波长, 
Figure DEST_PATH_IMAGE017
 为在第G步获得当前环境条件纯甲烷的折射率,
Figure 641593DEST_PATH_IMAGE018
在第G步获得当前环境条件纯空气的折射率;为气室长度,
Figure DEST_PATH_IMAGE021
在第F步获得C-B为条纹宽度;
所述亮度转换公式为
Figure 497871DEST_PATH_IMAGE022
,其中
Figure DEST_PATH_IMAGE023
Figure 465827DEST_PATH_IMAGE024
Figure DEST_PATH_IMAGE025
为二维数组;
所述空气气室和采样气室的亮度最大值
Figure 514290DEST_PATH_IMAGE003
Figure 225894DEST_PATH_IMAGE004
的拟合公式中,    ,       
Figure DEST_PATH_IMAGE027
,k为采样序号;
  所述雅明光干涉仪条纹发生装置Ⅰ的空气气室和采样气室通过冒泡比较法获得的亮度最大值的位置坐标
Figure 751051DEST_PATH_IMAGE004
本发明的优点及有益效果如下: 
1、由于本发明采用数字图像传感器,且用将采集到的数字信号通过亮度转换公式转换成亮度信号,用冒泡比较法能够准确的找到亮度最大值的位置坐标;
2、采用在采样侧选取采样条纹的零点位置,比以往的在空气气室选取零点位置更加准确,求得的干涉条纹的移动距离更加准确;
3利用甲烷测定器检定仪对
Figure 266346DEST_PATH_IMAGE028
项进行检定,排除由于光源波长λ和气室长度
Figure 923723DEST_PATH_IMAGE020
加工误差以及计算条纹宽度(C-B)带来的系统误差。该方法提高了甲烷检测仪的检测精度。
附图说明    
图1是本发明一实施例光干涉甲烷浓度检测方法的流程图;
图2是干涉条纹倾斜图;
图3 是干涉条纹加入气室后的条纹;
图4 是干涉条纹的误差示意图;
图5是干涉条纹的移动距离Lm示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出一个非限定性的实施例对本发明作进一步的阐述。
如图1所示,为本发明一实施例光干涉甲烷浓度检测方法的流程图,雅明光干涉仪条纹发生装置Ⅰ提供测量所需的干涉条纹,数字式图像传感器Ⅱ对所述干涉条纹的图像信号进行转化形成电信号,将该电信号输出给图像分析电路Ⅲ进行采集与处理;与本文同一申请人于2011年11月27日提交的申请号为201120415270.0的名称为智能光干涉气体测定装置即为本发明中所指雅明光干涉仪条纹发生装置Ⅰ,申请人于2011年10月27日提交的申请号为201120415279.1的一种光干涉图像采集与处理电路,即为本发明中所指图像分析电路Ⅲ
1)采集彩色数字图像传感器产生的RGB565数字信号,并将数字信号填入表1的二维数组中;
  x[0] x[1] x[2] ··· x[n-1]
y[0] rgb[0][0] rgb[0][1] rgb[0][2] ··· rgb[0][ n-1]
y[1] rgb[1][0] rgb[1][1] rgb[1][2] ··· rgb[1][ n-1]
y[2] rgb[2][0] rgb[2][1] rgb[2][2] ··· rgb[2][ n-1]
··· ··· ··· ··· ··· ···
y[n-1] rgb[n-1][0] rgb[n-1][1] rgb[n-1][2] ··· rgb[n-1][ n-1]
表1
2) 将1)所采集的数字信号通过亮度转换公式(1)转换成亮度信号,并将装换后的数字信号填入表2的二维数组中;
  x[0] x[1] x[2] ··· x[n-1]
y[0] p[0][0] p[0][1] p[0][2] ··· p[0][ n -1]
y[1] p[1][0] p[1][1] p[1][2] ··· p[1][ n-1]
y[2] p[2][0] p[2][1] p[2][2] ··· p[2][ n -1]
··· ··· ··· ··· ··· ···
y[n-1] p[n-1][0] p[n-1][1] p[n-1][2] ··· p[n-1][n-1]
表2
Figure DEST_PATH_IMAGE029
       (公式1)。
3) 建立x-y 直角坐标系,并将p[n][0]作为坐标原点;
4)分别获得采样气室或空气气室的每一行的亮度最大值的位置坐标
Figure 233482DEST_PATH_IMAGE030
,并将它们的位置信息按照二维数组的格式进行存储,如表3所示:
Figure DEST_PATH_IMAGE031
Figure 241889DEST_PATH_IMAGE032
Figure DEST_PATH_IMAGE033
···
Figure 295295DEST_PATH_IMAGE034
Figure DEST_PATH_IMAGE035
Figure 72759DEST_PATH_IMAGE036
···
Figure DEST_PATH_IMAGE039
Figure 49122DEST_PATH_IMAGE040
表3
5)采用公式(2)和公式(3)分别将4)获得的空气气室和采样气室的亮度最大值的位置
Figure 640640DEST_PATH_IMAGE030
分别拟合成线段L1(y-a1x-b1=0)和L2(y-a2x-b2=0)。当线段 为L1时,a为a1,b为b1;当线段为L2时,a为a2,b为b2 ; 其中                                       
Figure DEST_PATH_IMAGE041
            (公式2)
                   (公式3)
6)利用5)得到的线段L1计算出L1延长线上采样区的虚拟值的位置
Figure 127433DEST_PATH_IMAGE006
,
Figure 907171DEST_PATH_IMAGE006
的求法,首先在坐标系中可以确定ym的值,将ym代入公式则可求出xm的值,反之亦可。按照表4的一维数组的格式进行存储:
Figure DEST_PATH_IMAGE043
Figure DEST_PATH_IMAGE045
···
Figure 51506DEST_PATH_IMAGE046
Figure 811651DEST_PATH_IMAGE048
Figure 78684DEST_PATH_IMAGE037
Figure 277585DEST_PATH_IMAGE038
···
Figure DEST_PATH_IMAGE049
Figure 884146DEST_PATH_IMAGE050
表4
7) 采用点到直线的距离公式4计算6)中获得的每一个值
Figure 877510DEST_PATH_IMAGE006
到直线L2的距离
Figure 569523DEST_PATH_IMAGE007
 
Figure DEST_PATH_IMAGE051
                                    (公式4)。
8)剔除
Figure 306535DEST_PATH_IMAGE007
中误差较大的值获得剩余数据,采用求平均数的公式5取得剩余数据的平均值△L即为采样区干涉条纹的移动距离:
Figure DEST_PATH_IMAGE053
                                               (公式5)
11)采用公式(6)获得当前温度、大气压力下空气的折射率n1及纯甲烷状态下的折射率n2,其中为标准大气压力
Figure 651879DEST_PATH_IMAGE012
(即1atm)下,气温为TO 时的气体折射率,可以通过查表法得到;
   
Figure 295350DEST_PATH_IMAGE054
                                     (公式6)
式中:为当前环境的大气压力(通过仪器中的温压传感器获得),
     
Figure 297121DEST_PATH_IMAGE014
为当前环境的大气压力(通过仪器中的温压传感器获得)。
12) 采用甲烷的算法公式(7)计算出当前采样区的甲烷值
Figure 375936DEST_PATH_IMAGE015
                          (公式7)
 式中:
Figure 873913DEST_PATH_IMAGE016
  为光源波长,   在第11)步获得当前环境条件纯甲烷的折射率, 
Figure 533882DEST_PATH_IMAGE018
  在第11)步获得当前环境条件纯空气的折射率,
Figure 416387DEST_PATH_IMAGE020
为气室长度,
Figure 768871DEST_PATH_IMAGE021
在第8)步获得,C-B 为条纹的垂直宽度。
在具体测量之前,应使用光干涉甲烷测定器检定仪对公式(7)中的项进行检定后计算得到的值为△m,得到甲烷的算法方程公式8,排除由于光源波长λ和气室长度
Figure 89967DEST_PATH_IMAGE020
加工误差以及计算条纹宽度(C-B)带来的系统误差;
                   (公式 8)
式中: 
Figure 448267DEST_PATH_IMAGE056
 为计算后得到的甲烷浓度值 ;
Figure 920836DEST_PATH_IMAGE021
 在第8)步获得采样干涉条纹的移动距离;
Figure 34286DEST_PATH_IMAGE017
在第11)步获得当前环境条件纯甲烷的折射率;
Figure 897200DEST_PATH_IMAGE018
在第11)步获得当前环境条件纯空气的折射率;
Figure DEST_PATH_IMAGE057
 通过光干涉甲烷测定器检定仪检定后计算
Figure 121508DEST_PATH_IMAGE028
获得。
图2是干涉条纹倾斜图;图3 是干涉条纹加入气室后的条纹;图4 是干涉条纹的误差示意图;图5是干涉条纹的移动距离Lm示意图;在光路结构中存在着一定的调节机构,由于环境的变化或者是调节结构机械应力的作用可能会造成调节机构微小的形变,这种形变是无法避免的,它会使光路中镜面不同程度的倾斜,从而导致最终成像条纹的倾斜,如果此时再采用差分检测则不能消除系统误差。如图2所示,由于调节结构的机械变动条纹出现了倾斜的状况,再加上只有空气的气室后如图3所示。对上图的零级条纹进行计算机图像特征提取得到(如图4所示),我们可以很明显的看出如果将A点作为B点的参考则系统其实也已经产生了误差△E,且△E会随着条纹的倾斜变化,无法获得固定的△E。只有对系统误差采取抑制的办法,还原采样条纹的零点,才能获得准确的测量值。 
这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后,技术人员可以对发明作各种改动或修改,这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (4)

1. 一种光干涉甲烷浓度检测方法,其特征在于包括以下步骤:
A、雅明光干涉仪条纹发生装置Ⅰ提供测量所需的干涉条纹;
B、数字式图像传感器Ⅱ对所述干涉条纹的图像信号进行转化形成彩色数字信号,将该彩色数字信号输出给图像分析电路Ⅲ进行采集与处理;
C、通过图像分析电路Ⅲ采集雅明光干涉仪条纹发生装置Ⅰ的二维彩色数字信号                                               
Figure 2012105578625100001DEST_PATH_IMAGE002
,采用亮度转换公式将彩色数字信号转换为二维亮度数字信号,并将亮度数字信号以二维数组存入图像分析电路Ⅲ,其中n为二维数组的序号; 
D、建立x-y 直角坐标系,并分别获得雅明光干涉仪条纹发生装置Ⅰ的空气气室和采样气室的亮度最大值的位置坐标
Figure 2012105578625100001DEST_PATH_IMAGE006
E、分别将上述空气气室和采样气室的亮度最大值
Figure 283649DEST_PATH_IMAGE006
Figure 26477DEST_PATH_IMAGE008
拟合成线段L1: y-a1x-b1=0和L2: y-a2x-b2=0,其中a1、b1为线段L1的系数, a2、b2为线段L2的系数;  
F、采用点到直线的距离公式
Figure DEST_PATH_IMAGE010
计算出点到直线L2的距离 ,并采用求平均数的公式
Figure DEST_PATH_IMAGE016
计算得到△L,其中点
Figure 17566DEST_PATH_IMAGE012
在线段L1的延长线上,为选取的L1上点的序号,△L为采样区干涉条纹的移动距离;
G、采用公式
Figure DEST_PATH_IMAGE020
获得当前温度、大气压力下空气的折射率n1及纯甲烷状态下的折射率n2,其中
Figure DEST_PATH_IMAGE022
为标准大气压力
Figure DEST_PATH_IMAGE024
下,气温为TO 时的气体折射率,通过查表法得到,式中:
Figure DEST_PATH_IMAGE026
为当前环境的大气压力,为当前环境的大气压力;
H、采用甲烷的算法公式计算出当前采样区的甲烷值
Figure DEST_PATH_IMAGE030
 式中:
Figure DEST_PATH_IMAGE032
 为光源波长, 
Figure DEST_PATH_IMAGE034
 为在第G步获得当前环境条件纯甲烷的折射率,
Figure DEST_PATH_IMAGE036
在第G步获得当前环境条件纯空气的折射率;
Figure DEST_PATH_IMAGE038
为气室长度,
Figure DEST_PATH_IMAGE040
为在第F步获得,C-B为条纹垂直宽度。
2.根据权利要求1所述的光干涉甲烷浓度检测方法,其特征在于:所述亮度转换公式为
Figure DEST_PATH_IMAGE042
,其中
Figure DEST_PATH_IMAGE044
Figure DEST_PATH_IMAGE046
Figure DEST_PATH_IMAGE048
为二维数组。
3.根据权利要求1所述的光干涉甲烷浓度检测方法,其特征在于:所述                             
空气气室和采样气室的亮度最大值
Figure 560410DEST_PATH_IMAGE006
Figure 41070DEST_PATH_IMAGE008
的拟合公式中,
Figure DEST_PATH_IMAGE050
    ,        
Figure DEST_PATH_IMAGE052
,其中k为采样序号。
4.根据权利要求1所述的光干涉甲烷浓度检测方法,其特征在于:所述雅明光干涉仪条纹发生装置Ⅰ的空气气室和采样气室通过冒泡比较法获得的亮度最大值的位置坐标
Figure 536774DEST_PATH_IMAGE006
Figure 128292DEST_PATH_IMAGE008
CN201210557862.5A 2012-12-20 2012-12-20 一种光干涉甲烷浓度检测方法 Active CN102998286B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210557862.5A CN102998286B (zh) 2012-12-20 2012-12-20 一种光干涉甲烷浓度检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210557862.5A CN102998286B (zh) 2012-12-20 2012-12-20 一种光干涉甲烷浓度检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102998286A true CN102998286A (zh) 2013-03-27
CN102998286B CN102998286B (zh) 2014-10-15

Family

ID=47927130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210557862.5A Active CN102998286B (zh) 2012-12-20 2012-12-20 一种光干涉甲烷浓度检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102998286B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111060479A (zh) * 2019-12-10 2020-04-24 天津大学 一种基于stm32f407zg开发板的矿井瓦斯测量系统及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1384320A (en) * 1971-05-03 1975-02-19 Polskie Zaklady Optyczne Apparatus for automatic monitoring of presence fo the methane in air
US4522495A (en) * 1983-06-13 1985-06-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Optical sensing devices
JP2005030859A (ja) * 2003-07-10 2005-02-03 Riken Keiki Co Ltd 光干渉式流体特性測定装置
CN101576489A (zh) * 2009-05-15 2009-11-11 重庆同博测控仪器有限公司 光干涉检测甲烷或二氧化碳装置及精度自动补偿检测方法
CN102042971A (zh) * 2010-10-19 2011-05-04 天津天狮生物发展有限公司 一体化光学臭氧产量检测装置及标定方法和测量方法
CN102253000A (zh) * 2011-04-12 2011-11-23 中北大学 一种激光光纤ccd光干涉瓦斯浓度检测系统
CN102590144A (zh) * 2012-02-17 2012-07-18 重庆同博测控仪器有限公司 光干涉气体检测装置
CN102692395A (zh) * 2012-04-28 2012-09-26 重庆同博测控仪器有限公司 光干涉气体检测装置及其工况检测方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1384320A (en) * 1971-05-03 1975-02-19 Polskie Zaklady Optyczne Apparatus for automatic monitoring of presence fo the methane in air
US4522495A (en) * 1983-06-13 1985-06-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Optical sensing devices
JP2005030859A (ja) * 2003-07-10 2005-02-03 Riken Keiki Co Ltd 光干渉式流体特性測定装置
CN101576489A (zh) * 2009-05-15 2009-11-11 重庆同博测控仪器有限公司 光干涉检测甲烷或二氧化碳装置及精度自动补偿检测方法
CN102042971A (zh) * 2010-10-19 2011-05-04 天津天狮生物发展有限公司 一体化光学臭氧产量检测装置及标定方法和测量方法
CN102253000A (zh) * 2011-04-12 2011-11-23 中北大学 一种激光光纤ccd光干涉瓦斯浓度检测系统
CN102590144A (zh) * 2012-02-17 2012-07-18 重庆同博测控仪器有限公司 光干涉气体检测装置
CN102692395A (zh) * 2012-04-28 2012-09-26 重庆同博测控仪器有限公司 光干涉气体检测装置及其工况检测方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
肖鸣 等: "光干涉法实现CH4浓度的直读式测量", 《仪表技术与传感器》 *
闫海燕: "光干涉式甲烷测定器的原理及换算方法", 《计量与测试技术》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111060479A (zh) * 2019-12-10 2020-04-24 天津大学 一种基于stm32f407zg开发板的矿井瓦斯测量系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102998286B (zh) 2014-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Enoch et al. Comparing star formation on large scales in the c2d legacy clouds: Bolocam 1.1 mm dust continuum surveys of serpens, perseus, and ophiuchus
CN101878420A (zh) 分析装置及分析方法
CN107588854B (zh) 基于内置参考体的高精度测温方法
Rajendran et al. Dot tracking methodology for background-oriented schlieren (BOS)
CN102800096A (zh) 一种摄像机参数的鲁棒性估计算法
CN113506235B (zh) 一种对抗曝光变化的自适应加权光谱重建方法
CN112434598A (zh) 一种非接触式体温测量方法和系统
CN112014353B (zh) 一种确定氢气射流浓度场分布的方法和系统
CN104713651B (zh) 一种高空间分辨力及高时间分辨力的红外热成像测温方法
CN113916383B (zh) 热成像温度测量方法、装置及电子设备
CN102998286B (zh) 一种光干涉甲烷浓度检测方法
CN102879418B (zh) 一种金属材料线膨胀系数测量方法
CN114383528A (zh) 计数池深度标定方法及系统、智能终端与存储介质
CN203053861U (zh) 一种光干涉甲烷浓度检测仪
CN108827915A (zh) 一种基于光电传感阵列测量折射率的亚像素位置获取方法
CN108507476A (zh) 用于材料表面的位移场测量方法、装置、设备及存储介质
CN107560638B (zh) 一种星敏感器变温标定参数的获取方法
CN108645431B (zh) 一种用于光纤法珀传感器腔长相关解调的拟合寻峰方法
WO2021135843A1 (zh) 基于柔性光电传感阵列的非接触式桥梁位移感知方法
CN111123406A (zh) 手持气象仪温度数据拟合方法
CN113724371A (zh) 同轴照明光场的三维成像方法、系统、电子装置及存储介质
CN117664916B (zh) 基于双图像的折射率测量方法
CN112419390A (zh) 一种人体身高测量方法及系统
CN202275053U (zh) 一种纸张伸缩性自动检测仪
CN112700373A (zh) 一种基于非线性回归数据处理的提高光谱图像分辨率的方法、系统、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160918

Address after: 400700, Feng Shi Road 290, Beibei District, Chongqing (University Science Park)

Patentee after: Chongqing Tongbo Measurement & Control Instrument Co., Ltd.

Address before: 401334 Chongqing Fenghuang town of Shapingba District Wufu village 11

Patentee before: Chongqing Yixin Instrument and Apparatus Co., Ltd.