CN102995323B - 刺绣机 - Google Patents

Abstract

一种刺绣机，确切地说是飞梭刺绣机或绗缝机，具有：具有针孔的前针板；和至少一个走梭板，其提供在所述前针板后方并且具有工作表面，飞梭可在所述工作表面上方往复移动。用于所述飞梭的飞梭驱动装置包括传动装置（未详细图示），所述传动装置连接到驱动器装置，用于产生所述往复移动。与所述飞梭驱动装置一起运作并且布置在所述飞梭前方的针导引元件（41）将针（43）推回针通道（39）中，使得飞梭（15）与所述针（43）之间的碰撞得以可靠地避免。

Description

刺绣机

技术领域

本发明涉及刺绣机，确切地说是使用飞梭来操作的飞梭刺绣机、绗缝机或多头刺绣机，所述刺绣机包括多个走梭板和驱动器装置，飞梭可在所述多个走梭板上方往复移动，所述驱动器装置用于使飞梭在工作表面上方往复移动，本发明还涉及所述刺绣机的操作方法。

背景技术

飞梭刺绣机使用两线系统来操作，即，具有一个针线和一个梭线，在每次缝线期间针线缠绕在梭线的周围。具备针眼的针将针线运送穿过材料，当针返回穿过所述材料时，所述线形成环路。含有梭线的飞梭随后穿过此环路。一般而言，刺绣机或绗缝机具有大量的缝线点，并且因此具有许多针和飞梭。所谓的驱动器轨道或类似物用于飞梭的往复移动。在现代的刺绣机中，驱动器轨道由型面形成。型面具有孔，对于每个缝线点，下驱动器销和上驱动器销插入所述孔中。依靠这些驱动器销，飞梭在走梭板的倾斜工作表面上上下移动。在利用作用于飞梭上的重力的刺绣机中，已知必要时要停止飞梭。为了这样做，只需要拉动下驱动器销，使得它不再拖动飞梭（EP 1 055 761）。在绗缝机的情况下，走梭板通常水平地布置。在刺绣机和绗缝机中，飞梭的横向导引都是在一侧由前针板提供且在另一侧由后针板提供。

近年来，飞梭刺绣机操作的速度已大大提高。以每分钟600针以及更多针来操作的机器已经可用。然而，各种因素阻碍了机器速度的进一步提高。例如，在飞梭上可看到增加的磨损。当得知飞梭以高达5G加速时，这并不令人吃惊。在高速时，还可注意到来自飞梭区域的噪音发出增加。

当前刺绣机操作的高速度导致当针穿过基底织物时发生径向偏转。这可能是由基底织物本身，例如刺绣的片段（即在一个位置的许多缝线）引起，和/或由高速度引起的振动引起。如果针偏转到相当大的程度，那么可能发生飞梭尖端在针下方行进而不是在针上方行进。在这种情况下，针将被飞梭更进一步地偏转并且不可避免地折断。然而，由于高缝线速度，针仍将产生进一步的缝线，直到机器察觉到针已折断并且从高速开始制动。因此，由于折断的针，许多缝线尚未正确形成，这会损害刺绣的质量。此外，基底织物被折断的针损坏，因为针残段在缝线点处部分地破坏织物。

发明内容

因此，本发明的目标是提出刺绣机，确切地说是飞梭刺绣机，以及所述刺绣机的操作方法，以解决现有技术中存在的针折断的问题。

根据本发明，这实现于上述类型的飞梭刺绣机或绗缝机中，其中提供针导引元件，所述针导引元件限制针的横向偏转并且将针推回针通道中。因此，所述针导引元件具有针偏转器的功能，它指引针大体上回到“正常”的针路径中，即，好像没有发生横向偏转一样。这具有显著优势，即由于与飞梭碰撞而导致的针折断实际上不再发生。这减少了刺绣机的停机时间并且改善了刺绣片段的质量。

根据一项优选实施例，在刺绣机操作期间，驱动器元件与一个或一个以上飞梭接合，并且根据飞梭的数量而装备有一个或一个以上针导引元件。在本发明的背景下，驱动器元件将理解成意指刺绣机中负责驱动飞梭的那些部分，例如在大型刺绣机的情况下的驱动器轨道和驱动器销。将易于理解，除了驱动器元件外，还存在传动装置，所述传动装置连接到驱动器元件并且通常将由发动机驱动的驱动轴的旋转移动转变为驱动器元件的往复移动。在大型刺绣机的情况下，针导引元件宜布置在驱动器轨道上。在小型刺绣机，确切地说在多头刺绣机的情况下，针导引元件同样优选地布置在驱动器元件或驱动器装置上，在这种情况下，所述驱动器元件或驱动器装置是可通过摇臂杠杆而沿着线性导引件往复移动的飞梭保持器。

如果针导引元件直接布置在驱动器装置上，那么重要的是，如在飞梭向前移动的方向上所看到，针导引元件布置在飞梭的前方。结果，针导引元件像犁具一样起作用，它消除了布置在飞梭移动路径中的任何障碍。

有利的是，针导引元件或针偏转器具有至少一个倾斜的导引表面，所述导引表面以一个角度面向走梭板的工作表面。这用作从针通道横向地突出的针的偏转表面。针导引元件适宜以使得导引表面邻近工作表面的平面的方式布置。换句话说，在截面图中，导引表面与走梭板形成大致V型的开口，所述开口能够接住从针通道显露的针。因此，在刺绣操作期间，从针通道中横向突出的针被导引回到针通道中。

根据一项有利实施例，一个且优选多个针导引元件布置或形成在型面上，并且所述型面附接到驱动器轨道。这具有优势，即所有的导引元件都可通过调整驱动器轨道上的型面而对准。

本发明的标的物还涉及操作飞梭刺绣机的方法，在所述方法中，飞梭在走梭板的工作表面上方往复移动，并且与飞梭移动同步，针移动到走梭板的针通道中。此方法的特征在于在刺绣操作期间，从针通道中横向露出的针被偏转回到针通道中。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1展示已知飞梭刺绣机的飞梭固持器的截面图，所述飞梭刺绣机具有布置在所述飞梭刺绣机的右边的驱动器杆；

图2展示图1中的飞梭固持器和驱动器轨道的透视图；

图3展示图1中的飞梭固持器的后部透视图，但是为了更清晰，前针板和后针板以及驱动器轨道未图示；

图4a展示大型刺绣机的飞梭固持器和驱动器轨道的平面图，其中四个常规缝线点展示在图的右侧，且借助根据本发明的针导引元件的四个缝线点展示在左侧；

图4b展示图4a中的细节B，其以放大比例展示针、针导引元件和飞梭尖端；

图4c展示图4a中的细节Ｃ，其以放大比例展示常规缝线点；

图5展示图4a中根据本发明的缝线点的侧视图，部分是截面图；

图6a展示图4a中飞梭固持器的前视图，前缝线点出于清晰的原因而被省略；

图6b以放大比例展示图6a中的细节A；

图7展示图4a中的布置的平面图；

图8展示图4a中的驱动器轨道；

图9展示多头刺绣机的常规缝线点的

a）侧视图

b）穿过针通道的截面图以及

c）透视图；

图10展示根据本发明的具有针导引元件的多头刺绣机的缝线点的

a）侧视图

b）穿过针通道的截面图以及

c）透视图。

图中的标号为：

11        飞梭固持器

12        走梭板

13        工作表面

15        飞梭

17        前针板

19        后针板

21        驱动器轨道

23        驱动器轨道的型面

25，27    驱动器销

29        螺杆

30        针孔

31        导引元件

33        型面片段

35        飞梭固持器轨道

37a，37b  滑板

39                针通道

41                针导引元件

43                针

45a，45b          针导引元件的倾斜导引表面

47                具有针导引元件41的型面

49                用于型面47的螺杆

51                型面47中的孔

55                飞梭保持器

57                导引杆

59                凸耳

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

在图1到3中，飞梭刺绣机（未详细图示）的多个飞梭固持器11用已知的方式具有用于飞梭15的多个走梭板12。走梭板12具有工作表面13，飞梭15可在所述工作表面13上方和/或沿着所述工作表面13往复移动。提供驱动器轨道21来驱动飞梭15，在大型刺绣机的情况下，所述驱动器轨道21在刺绣机的整个长度上延伸。能上下或往复移动的驱动器轨道21可以是任何类型，例如在EP 1055761中所示。它优选由具有孔的型面23组成，驱动器销25、27插入所述孔中。在缝线点处操作期间，在各情况下，飞梭在驱动器销之间被固持和导引，其中驱动器销25、27与飞梭15之间的小量间隙允许针线在飞梭周围穿过。

走梭板13通常布置在前针板17与后针板19之间，现也正已知不再具有后针板的刺绣机。此处，前针板17意指在刺绣操作期间搁置刺绣片段的针板。在前针板17中，离开针一段距离处，提供针孔30，在缝线时针可穿透所述针孔30。对于每个飞梭15，如由同一申请人在EP-A-1 881 098中所提出的，用于横向导引飞梭的导引元件31可通过螺杆29而附接到驱动器轨道21，以便减少飞梭上的磨损。EP-A-1 055 761和EP-A-1 881 098的内容特此以引用的方式并入本申请案中。

个别的走梭板12由细长的型面片段33形成，所述型面片段33优选由塑料制成。型面片段33与飞梭固持器轨道35成角度而布置，从而形成从垂直线倾斜的导引路径，飞梭15在所述导引路径上上下移动。为了减少飞梭和工作表面13上的磨损，工作表面装备有滑板37a、37b。

大致在工作表面13的中间提供针通道39，作为槽型的凹陷，所述针通道39优选具有大致半圆或大致U型的横截面，大体上横向延伸到工作表面13的纵向延伸部。针通道39定位在工作表面13的平面下方或后方，使得当形成缝线时，飞梭通常可在针43上方滑动而不与针43发生碰撞。然而，如引言中所述，可能发生的是，当穿过基底织物时，针43径向地偏转并且从针通道39中露出，即，从工作表面的平面显露出，如在图4c中可看到。在这种情况下，针将不可避免地与飞梭发生碰撞，并且通常发生针的折断。

为了避免针折断，现根据本发明提出在刺绣机上布置针导引元件41，使得针43如果从针通道39中横向地显露出，那么在飞梭15滑过针通道39上方之前强制针回到针通道39中（图4到8）。在大型刺绣机的情况下，如在飞梭的移动方向上所看到，导引元件41优选布置在驱动器轨道19上和飞梭尖端的前方。通过将导引元件41布置在飞梭15的前方，从针通道39中横向显露出的针43可通过导引元件41而偏转回到针通道39中。为此目的，导引元件41适宜具有倾斜的导引表面45a、45b，所述导引表面45a、45b适于将从针通道中横向突出的针导引回到针通道中。有利的是，导引表面在互相垂直的两个方向上相对于工作表面而倾斜，也就是使得离开工作表面的距离在朝向针的方向上和在飞梭向前移动的方向上增加。因此可确保从针通道中突出的针可被抓住并且送回通道中。因此，针导引元件是以如下方式布置和配置：确保当飞梭尖端在前方的飞梭滑过针通道上方时，针在形成缝线时保持在走梭板的工作表面的后方。

根据一项有利实施例，多个针导引元件41附接到型面47或优选地形成于型面47上（图8）。针导引元件41离开缝线点一段距离而布置，使得当型面47固定到驱动器轨道19上时，针导引元件41已相对于针通道39和飞梭15而进行了调整。优选地，型面47通过螺杆49而附接到驱动器轨道，其中在螺杆49与孔51之间的一定程度的间隙使得能够相对于走梭板对型面进行调整。

在图4a和7中，在右半图中，在各情况下，可看到当穿过基底织物时，针43可如何横向地偏转离开针通道39。如果针在针孔的区域中从正常位置偏离哪怕仅仅十分之几毫米，那么在针尖端处的距离已增加到数毫米。此处可能认为所述问题还可通过更深的针通道来解决。然而，情况并非如此，因为对于深的针通道，存在飞梭尖端不再可靠地与上部线的线环路相遇的风险。在这种情况下，缝线将被遗漏，这将导致刺绣片段的较低质量。

根据本发明的针导引元件不仅用在大型刺绣机上，而且还用在装备有飞梭的小型刺绣机上。例如，多头刺绣机形式的此小型刺绣机由同一申请人在欧洲专利申请案EP-A1-2 330 242中揭露。EP-A1-2 330 242的内容特此以引用的方式并入本申请案中。这样的多头刺绣机特征在于每个刺绣头存在多个针位置。针挺杆和指派给针挺杆的针杆通常安装在载体中，所述载体在针转换期间被替换，以便将所需针挺杆和相关联的线杆耦合到静止的驱动装置上。所述刺绣机的下部线单元装备有飞梭和飞梭导引装置。相比于大型刺绣机，每个飞梭指派有单独的传动装置，通过离合器或凸轮机构，所述传动装置将共同驱动轴的旋转移动转变为个别飞梭的往复移动。因此，与大型刺绣机中不同，具有驱动器销的连续驱动器轨道并非必需，相反可提供摇臂杠杆，所述摇臂杠杆直接地或间接地与飞梭保持器55协作（图9a到c）。前面提到的飞梭保持器55优选具有在飞梭后面的周围接合的C型配置。飞梭保持器55可在至少一个导引杆57上线性地移动，并且垂直于针路径而导引。

为了避免针折断，用与大型刺绣机的解决方案相似的方式提供针导引元件，所述针导引元件直接在飞梭保持器55上形成或布置为凸耳59。凸耳59以某程度突出到飞梭尖端的外面，使得通过未更详细图示的导引表面而将从针通道39中露出的任何针送回针通道39中。这样，可以可靠地防止飞梭与针的碰撞。

在机器的操作期间，针导引元件41与拖动飞梭15的飞梭保持器55和/或驱动器25、27同步移动。由于针导引元件41或59的前端定位在飞梭尖端的前方至少2mm，优选至少4mm并且特别优选至少6mm且达25mm和优选达20mm以及特别优选达15mm处，所以可强制从针通道中横向突出的针回到针通道中。为了不扰乱环路形成，重要的是针导引元件在针行进的最大程度处只与针重叠几毫米。

总之，可陈述如下：

飞梭刺绣机具有用于飞梭的飞梭驱动装置，所述飞梭驱动装置具有传动装置（未详细图示），所述传动装置连接到驱动器装置，例如具有驱动器25、27的驱动器轨道21，以便产生往复移动。与飞梭驱动装置一起移动并且布置在飞梭前方的针导引元件或针偏转器强制针回到针通道中，使得飞梭与针之间的碰撞得以可靠地避免。由于针导引元件41与飞梭15一起移动并且布置在飞梭15的前方，所以针可在飞梭到达针通道之前被推回针通道中。此改善在实践中已被证明是有用的，作为其结果，针折断的数量可大大减小。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种刺绣机，其包括：

具有针孔(30)的针板(17)，

至少一个走梭板(12)，其提供在所述针板(17)后方并且具有工作表面(13)，飞梭(15)可在所述工作表面上方往复移动，

针通道(39)，其提供在所述走梭板(12)的所述工作表面(13)内，以及

具有驱动器元件(21、25、27、55)的飞梭驱动装置，所述驱动器元件用于产生往复飞梭移动，

其特征在于提供针导引元件(41)，所述针导引元件(41)限制针(43)的横向偏转。

2.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，所述刺绣机为飞梭刺绣机或绗缝机或多头刺绣机。

3.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，所述驱动器元件(21、25、27、55)在所述刺绣机的操作期间与一个以上飞梭(15)接合并且装备有一个以上针导引元件(41)。

4.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，所述驱动器元件(21、25、27、55)具有驱动器轨道(21)，所述驱动器轨道(21)具有固持在其中以用于驱动所述飞梭(15)的驱动器(25、27)，并且所述针导引元件(41)布置在所述驱动器轨道(21)上。

5.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，如在所述飞梭(15)的向前移动方向上所看到，所述针导引元件(41)布置在所述飞梭的前方。

6.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，所述针导引元件(41)具有至少一个倾斜的导引表面(45a、45b)，所述导引表面(45a、45b)以一个角度面向所述走梭板的所述工作表面(13)。

7.根据权利要求6所述的刺绣机，其特征在于，所述针导引元件(41)是以使得所述导引表面(45a、45b)邻近所述工作表面(13)的平面的方式布置。

8.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，提供多个走梭板(12)，所述多个走梭板(12)具有对应数量的工作表面(13)。

9.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，多个针导引元件(41)布置或形成在型面(47)上，并且所述型面附接到所述驱动器轨道(21)。

10.一种用于操作飞梭刺绣机的方法，在所述方法中，飞梭(15)在走梭板(12)的工作表面(13)上方往复移动，并且与所述飞梭移动同步，针(43)移动到所述走梭板(12)的针通道(39)中，

所述方法特征在于，在刺绣操作期间，从所述针通道(39)中横向露出的针(43)被偏转回到所述针通道(39)中。