CN102990213A - 一种在异型接口上进行定心定位的夹紧装置 - Google Patents

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陈平
刘少飞
李善亭
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Abstract

本发明提供一种在异型接口上进行定心定位的夹紧装置，包括涨杆固定机构、涨杆机构、底板、异型管固定机构；涨杆固定机构和异型管固定机构分别与底板固定连接，涨杆机构通过涨杆固定机构与底板固定连接，异型管固定机构与底板连接；异型管定位在异型管固定机构上。本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，实现机器焊接，提高工作效率，保证焊缝强度；改进后比手工钨极氩弧焊工作效率提高了3倍以上。产品的一致性远远好于手工焊，外观焊缝牢固、美观。而且对操作者的技能要求降低，经过简单培训后就可上岗操作。不但节省了人力成本，而且提高了焊接质量等优点。

Description

一种在异型接口上进行定心定位的夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种在有弯的异型接口上进行焊接的装置，尤其是涉及一种在异型接口上进行定心定位的夹紧装置。 
背景技术
在现有技术中，多数厂家在焊接异型管和传感器座时采用人工氩弧焊焊接，例如：有弯的异型管。这是因为有弯的异型管钻孔后表面是个特殊弧面，要在钻孔的位置焊接圆形传感器座,有弯的异型管和传感器座定位不准，存在无法使用机器焊接技术问题，最终，降低了生产效率。 
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种能够准确定位有弯的异型管和传感器座的夹紧装置。 
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案包括涨杆固定机构、涨杆机构、底板、异型管固定机构；涨杆固定机构和异型管固定机构分别与底板固定连接，涨杆机构通过涨杆固定机构与底板固定连接，异型管固定机构与底板连接；异型管定位在异型管固定机构上。 
进一步，所述涨杆固定机构包括涨杆机构固定板、涨杆机构固定架，涨杆机构固定架与涨杆机构垂直连接；涨杆机构固定架与涨杆固定板垂直连接；涨杆机构固定板与底板垂直连接。 
进一步，所述异型管固定机构包括下定位板、定位挡圈、气缸固定板、气缸四连杆夹紧机构。下定位板和气缸固定板分别与底板固定连接，定位挡圈通过气缸四连杆夹紧机构与气缸固定板连接；定位挡圈与异型管的一端定位连接，下定位板与异型管的另一端定位连接。 
进一步，所述涨杆机构包括拉紧涨杆、涨杆外套、涨杆锁紧气缸、推动气缸；涨杆锁紧气缸，拉紧涨杆穿过涨杆外套与推送气缸固定连接；推送气缸与涨杆缩进气管固定连接。 
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，实现机器焊接，提高工作效率，保证焊缝强度；改进后比手工钨极氩弧焊工作效率提高了3倍以上。产品的一致性远远好于手工焊，外观焊缝牢固、美观。而且对操作者的技能要求降低，经过简单培训后就可上岗操作。不但节省了人力成本，而且提高了焊接质量等优点。 
附图说明
图1是本发明的结构示意图 
图2是本发明涨杆机构的结构示意图 
图中： 
1、底板        2、下定位板        3、定位挡圈 
4、气缸固定板    5、气缸四连杆夹紧机构   6、拉紧涨杆 
7、涨杆外套      8、涨杆机构固定板       9、涨杆机构固定架 
10、推送气缸     11、涨杆锁紧气缸        12传感器座 
13、异型管 
具体实施方式
以将氧传感器焊接在有弯的异形管上为实施例。在现有技术中，多数厂家在焊接异型管和氧传感器座12时采用人工氩弧焊焊接，这是因为异型管钻孔后表面是个特殊弧面，要在钻孔的位置焊接圆形的氧传感器座12,异型管和氧传感器座12定位不准，无法使用机器焊接。 
如图1所示，本发明包括涨杆固定机构、涨杆机构、底板1、异型管固定机构；涨杆固定机构和异型管固定机构分别与底板1固定连接，涨杆机构通过涨杆固定机构与底板1固定连接，异型管固定机构与底板1连接；异型管定位在异型管固定机构上。 
进一步，所述涨杆固定机构包括涨杆机构固定板8、涨杆机构固定架9，涨杆机构固定架9与涨杆机构垂直连接；涨杆机构固定架9与涨杆固定板垂直连接；涨杆机构固定板8与底板1垂直连接。 
进一步，所述异型管固定机构包括下定位板2、定位挡圈3、气缸固定板4、气缸四连杆夹紧机构5。下定位板2和气缸固定板4分别与底板1固定连接，定位挡圈3通过气缸四连杆夹紧机构5与气缸固定板4连接；定位挡圈3与异型管的一端定位连接，下定位板2与异型管的另一端定位连接。 
进一步，所述涨杆机构包括拉紧涨杆6、涨杆外套7、涨杆锁紧气缸11、推动气缸；涨杆锁紧气缸11，拉紧涨杆6穿过涨杆外套7与推送气缸10固定连接；推送气缸10与涨杆缩进气管固定连接。 
本实例的工作过程：传感器座12放到下定位板2的限位台中.在涨杆锁紧气缸11的作用下,拉紧涨杆6向上移动推动涨杆外套7沿径向涨开并锁紧传感器座12内孔。然后推送气缸10向下移动推送传感器座12进入到异型管13上的传感器座孔中并定心定位.之后焊接机器人工作站将传感器座12焊在异型管13上. 
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。 

Claims (4)

1.一种在异型接口上进行定心定位的夹紧装置，其特征在于：包括涨杆固定机构、涨杆机构、底板、异型管固定机构；涨杆固定机构和异型管固定机构分别与底板固定连接，涨杆机构通过涨杆固定机构与底板固定连接，异型管固定机构与底板连接；异型管定位在异型管固定机构上。
2.根据权利要求1所述的在异型接口上进行定心定位的夹紧装置，其特征在于：所述涨杆固定机构包括涨杆机构固定板、涨杆机构固定架，涨杆机构固定架与涨杆机构垂直连接；涨杆机构固定架与涨杆固定板垂直连接；涨杆机构固定板与底板垂直连接。
3.根据权利要求1所述的在异型接口上进行定心定位的夹紧装置，其特征在于：所述异型管固定机构包括下定位板、定位挡圈、气缸固定板、气缸四连杆夹紧机构。下定位板和气缸固定板分别与底板固定连接，定位挡圈通过气缸四连杆夹紧机构与气缸固定板连接；定位挡圈与异型管的一端定位连接，下定位板与异型管的另一端定位连接。
4.根据权利要求1所述的在异型接口上进行定心定位的夹紧装置，其特征在于：所述涨杆机构包括拉紧涨杆、涨杆外套、涨杆锁紧气缸、推动气缸；涨杆锁紧气缸，拉紧涨杆穿过涨杆外套与推送气缸固定连接；推送气缸与涨杆缩进气管固定连接。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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