CN102980401A - 一种篦板柔性导轨悬挂支撑机构及链篦机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种篦板柔性导轨悬挂支撑机构，包括支撑件以及悬挂于所述支撑件的柔性导轨，所述支撑件与柔性导轨通过连杆机构相连接，所述连杆机构具有两种工作状态，在第一工作状态，所述连杆机构与支撑件相对固定，处于对篦板形成连续限位的位置，在第二工作状态，所述连杆机构在非正常工况篦板的推动下向外移动至让位位置。该机构可完全避免链篦装置与柔性导轨支撑件在极端情况下的卡滞现象，从而避免损坏相关零部件和造成生产事故。本发明还公开了设有所述篦板柔性导轨悬挂支撑机构的链篦机。

Description

一种篦板柔性导轨悬挂支撑机构及链篦机

技术领域

本发明涉及冶炼设备技术领域，特别是链篦机的篦板柔性导轨悬挂支撑机构。本发明还涉及设有所述柔性导轨悬挂支撑机构的链篦机。

背景技术

链篦机是一种履带式传热设备，在冶炼行业的球团生产工艺过程中，用于承担干燥和预热工序。

链篦机的工作原理是将辊式布料机均匀布在链篦机尾部篦床上的生球依次经过干燥、预热等工艺，由回转窑和环冷机排出的不同温度气体垂直穿过链篦机的料层对生球加热，从而完成干燥、预热工艺过程，预热后的球团在机头经铲料板铲下，进入回转窑继续培烧。

请参考图1，图1为现有篦板柔性导轨悬挂支撑机构的结构示意图。

如图所示，物料在链篦机上经过干燥、预热后，在链篦装置1的带动下运动至链篦机头部，通过端部铲料板2将篦床上的物料铲下并导入回转窑进行后续工艺处理。

经过头轮3后，链篦装置1在驱动链轮的作用下开始向下运动，此时在重力作用下，篦板4有翻转（又称张口）的趋势。为了避免篦板4在翻转过程中的冲击缩短链篦装置的使用寿命，在头轮3下方设置有柔性导轨5对篦板4进行限位，使篦板4缓慢翻转，避免冲击。

现有技术通常将柔性导轨支座6焊接在铲料板支撑梁7上，同时在柔性导轨支座6与篦板4的接触面处设置一块可拆卸的固定板8（耐磨钢板），以保护柔性导轨支座6，在链篦机正常工作时，篦板4在端部铲料板2的导向肋板、固定板8的限位作用下缓慢翻转并进入柔性导轨段，缓慢完成篦板翻转并进入回程段。

请参考图2，图2为图1所示柔性导轨悬挂支撑机构在极端情况下的事故状态示意图。

如图所示，在某些极端情况下，如篦床上的物料在干燥预热过程中偶尔出现较大的结块并粘结在篦床上，此时在驱动力的作用下，端部铲料板2将向上抬起以让过结块，避免损坏运行部分，但同时也可能导致篦板4的冲击性翻转，造成前后篦板4之间相互卡死；或是篦床在从回程段进入装料区时，由于某些卡阻的原因，篦板4未能正常复位，此时也有可能出现前后篦板卡死。

当这些极端情况出现时，由于翻转的篦板4无法正常收回，因此其高度将大于固定板8与头轮3之间允许其正常通过的间距，运行轨迹如虚线所示，在驱动力的作用下，篦板4与固定板8之间将会产生巨大的相互作用力，造成链篦装置1或是固定板8、柔性导轨支座6的损坏，造成生产事故。

因此，如何消除在极端情况下，篦板与固定板或柔性导轨支座间因相互卡滞而造成损坏，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种篦板柔性导轨悬挂支撑机构。该机构可完全避免链篦装置与柔性导轨支撑件在极端情况下的卡滞现象，从而避免损坏相关零部件和造成生产事故。

本发明的第二目的是提供一种设有所述柔性导轨悬挂支撑机构的链篦机。

为实现上述目的，本发明提供一种篦板柔性导轨悬挂支撑机构，包括支撑件以及悬挂于所述支撑件的柔性导轨，所述支撑件与柔性导轨通过连杆机构相连接，所述连杆机构具有两种工作状态，在第一工作状态，所述连杆机构与支撑件相对固定，处于对篦板形成连续限位的位置，在第二工作状态，所述连杆机构在非正常工况篦板的推动下向外移动至让位位置。

优选地，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆对篦板进行限位，其下端连接所述柔性导轨，上端与所述第二连杆的上端相铰接；所述第二连杆的下端与所述支撑件相铰接，并设有支撑于所述支撑件的限位支座。

优选地，所述限位支座位于所述第二连杆的内侧，并支撑于所述支撑件顶部。

优选地，所述限位支座为固定于所述第二连杆内侧的限位块。

优选地，所述第一连杆和第二连杆沿轴向方向的投影呈倒“V”形。

优选地，所述支撑件与篦板头轮之间的间隙尺寸大于等于所述篦板的最大翻转高度。

优选地，所述连杆机构为双连杆结构。

优选地，所述支撑件为根部固定于铲料板支撑梁的固定支撑板；所述第一连杆为柔性导轨连接板，位于所述固定支撑板外侧；所述第二连杆为活动支撑杆，在轴向上位于所述固定支撑板与柔性导轨连接板之间。

优选地，所述第一连杆与第二连杆以及第二连杆与支撑件均通过销轴相铰接。

为实现上述第二目的，本发明提供一种链篦机，包括链篦装置、铲料装置以及柔性导轨装置，所述柔性导轨装置设有上述任一项所述的篦板柔性导轨悬挂支撑机构。

本发明提供的篦板柔性导轨悬挂支撑机构在现有技术的基础上做了进一步改进，通过将支撑件与柔性导轨通过连杆机构相连接，使其具有自动调节功能。当连杆机构处于第一工作状态时，连杆机构与支撑件相对固定，与铲料板导向肋板、柔性导轨共同对篦板形成连续限位，引导篦板缓慢翻转，保证链篦机正常生产；当连杆机构处于第二工作状态时，连杆机构在非正常工况篦板的推动下向外移动至让位位置，可以为非正常工况的篦板让出通过空间，不会影响非正常工况篦板通过，从而避免损坏相关零部件和造成生产事故。

在一种优选方案中，所述连杆机构包括相铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆对篦板进行限位，第二连杆与支撑件相铰接，并设有支撑于支撑件的限位支座。采用这种结构之后，当链篦机篦板位置处于正常工作状态时，在柔性导轨的张力作用下，限位座支撑在支撑件上，对柔性导轨起悬挂固定作用；当链篦机篦板位置处于非正常工作状态时，篦板与第一连杆之间产生一个相互作用力，当这个作用力大于柔性导轨张力的水平分力时，第一连杆和第二连杆将向后摆动，同时由于支撑件距离篦床运行轨迹线较远，可以为非正常工况的篦板让出通过空间，当篦板通过后，在柔性导轨张力的作用下，第一连杆和第二连杆又将自动回到正常工作位置。

本发明提供的链篦机设有所述篦板柔性导轨悬挂支撑机构，由于所述篦板柔性导轨悬挂支撑机构具有上述技术效果，设有该篦板柔性导轨悬挂支撑机构的链篦机也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为现有篦板柔性导轨悬挂支撑机构的结构示意图；

图2为图1所示柔性导轨悬挂支撑机构在极端情况下的事故状态示意图；

图3为本发明所提供篦板柔性导轨悬挂支撑机构的结构示意图；

图4为图3所示篦板柔性导轨悬挂支撑机构处于让位位置时的结构示意图；

图5为图3的A向视图；

图6为本发明所提供链篦机的结构示意图；

图7为图6所示链篦机的俯视图。

图中：

1.链篦装置 2.端部铲料板 3.头轮 4.篦板 5.柔性导轨 6.柔性导轨支座 7.铲料板支撑梁 8.固定板 9.固定支撑板 10.柔性导轨连接板 11.活动支撑杆 12.限位支座 20.链篦机 20-1.包括链篦装置 20-2.铲料装置 20-3.柔性导轨装置

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图3、图4、图5，图3为本发明所提供篦板柔性导轨悬挂支撑机构的结构示意图；图4为图3所示篦板柔性导轨悬挂支撑机构处于让位位置时的结构示意图；图5为图3的A向视图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的篦板柔性导轨悬挂支撑机构，主要由固定支撑板9、连杆机构和柔性导轨5等部件构成，其中柔性导轨5的数量为多条，在轴向上并排间隔布置，各柔性导轨5均通过连杆机构悬挂于相应的固定支撑板9上。

固定支撑板9的根部固定于铲料板支撑梁7，连杆机构为双连杆结构，各子连杆均由柔性导轨连接板10和活动支撑杆11构成，其中柔性导轨连接板10位于固定支撑板9的外侧，活动支撑杆11在轴向上位于固定支撑板9与柔性导轨连接板10之间，柔性导轨连接板10和活动支撑杆11在轴向方向上的投影呈倒“V”形，固定支撑板9与头轮3之间的间隙尺寸大于等于篦板4的最大翻转高度，即间隙的尺寸要保证篦板4翻转至最高位置时，仍然能够顺利通过。

柔性导轨连接板10对篦板4进行限位，其下端连接柔性导轨5，上端与活动支撑杆11的上端相铰接，活动支撑杆11的下端与固定支撑板9相铰接，限位支座12位于活动支撑杆11的内侧，活动支撑杆11通过限位支座12支撑在固定支撑板9的顶部。具体地，限位支座12可以为固定于活动支撑杆11内侧的限位块。

上述连杆机构具有两种工作状态，在第一工作状态，链篦机篦板位置正常，由于活动支撑杆11内侧设有限位支座12，因此在柔性导轨5张力的作用下，可通过限位支座12支撑在固定支撑板9顶部，从而使连杆机构与固定支撑板9的位置相对固定，此时，柔性导轨连接板10处于对篦板4形成连续限位的位置；在第二工作状态，链篦机篦板位置出现异常，柔性导轨连接板10和活动支撑杆11在非正常工况篦板4的推动下向外移动至让位位置，以便篦板4能够顺利通过。

本发明将柔性导轨5连接于柔性导轨连接板10下端，柔性导轨连接板10的上端与活动支撑杆11的上端采用销轴（或其他铰接件）活动连接，活动支撑杆11的下端同样通过销轴支撑在固定支撑板9上，同时在活动支撑杆11的内侧设置有限位支座12支撑在固定支撑板9的顶部。

采用这种结构之后，链篦机正常工作时，在柔性导轨5的张力作用下，活动支撑杆11的限位支座12可支撑在固定支撑板9的顶部，对柔性导轨5起悬挂固定作用，由端部铲料板2的导向肋板、柔性导轨连接板10、柔性导轨5共同对篦板4形成连续限位，引导篦板4缓慢翻转，保证链篦机的正常生产。

由于活动支撑杆11通过限位支座12支撑在固定支撑板9顶部的固定方式是单向的，因此当如图4所示的某些极端情况出现时，在篦板4与柔性导轨连接板10之间产生相互作用力，当作用力大于柔性导轨5张力的水平分力时，柔性导轨连接板10及活动支撑杆11将向后摆动，同时由于固定支撑板9距离篦床运行迹线较远，不会影响非正常工况的篦板4通过，因此这种结构可以为非正常工况的篦板4让出通过空间，从而不致使篦床损坏，造成生产事故。当篦板4通过后，在柔性导轨5张力的作用下，柔性导轨连接板10及活动支撑杆11又将自动回到正常工作位置。

当然，上述篦板柔性导轨悬挂支撑机构仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如柔性导轨通过其他形式的连杆机构悬挂于支撑件，或者将支撑件设计成其他适宜的形状等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

请参考图图6、图7，图6为本发明所提供链篦机的结构示意图；图7为图6所示链篦机的俯视图。

除了上述篦板柔性导轨悬挂支撑机构，本发明还提供一种链篦机20，包括链篦装置20-1、铲料装置20-2以及柔性导轨装置20-3，箭头所示为运行方向，其中柔性导轨装置20-3设有上文所述的篦板柔性导轨悬挂支撑机构，其余结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本发明所提供的篦板柔性导轨悬挂支撑机构及链篦机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种篦板柔性导轨悬挂支撑机构，包括支撑件以及悬挂于所述支撑件的柔性导轨，其特征在于，所述支撑件与柔性导轨通过连杆机构相连接，所述连杆机构具有两种工作状态，在第一工作状态，所述连杆机构与支撑件相对固定，处于对篦板形成连续限位的位置，在第二工作状态，所述连杆机构在非正常工况篦板的推动下向外移动至让位位置。

2.根据权利要求1所述的篦板柔性导轨悬挂支撑机构，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆对篦板进行限位，其下端连接所述柔性导轨，上端与所述第二连杆的上端相铰接；所述第二连杆的下端与所述支撑件相铰接，并设有支撑于所述支撑件的限位支座。

3.根据权利要求2所述的篦板柔性导轨悬挂支撑机构，其特征在于，所述限位支座位于所述第二连杆的内侧，并支撑于所述支撑件顶部。

4.根据权利要求3所述的篦板柔性导轨悬挂支撑机构，其特征在于，所述限位支座为固定于所述第二连杆内侧的限位块。

5.根据权利要求1所述的篦板柔性导轨悬挂支撑机构，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆沿轴向方向的投影呈倒“V”形。

6.根据权利要求1所述的篦板柔性导轨悬挂支撑机构，其特征在于，所述支撑件与篦板头轮之间的间隙尺寸大于等于所述篦板的最大翻转高度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的篦板柔性导轨悬挂支撑机构，其特征在于，所述连杆机构为双连杆结构。

8.根据权利要求2至6任一项所述的篦板柔性导轨悬挂支撑机构，其特征在于，所述支撑件为根部固定于铲料板支撑梁的固定支撑板；所述第一连杆为柔性导轨连接板，位于所述固定支撑板外侧；所述第二连杆为活动支撑杆，在轴向上位于所述固定支撑板与柔性导轨连接板之间。

9.根据权利要求2至6任一项所述的篦板柔性导轨悬挂支撑机构，其特征在于，所述第一连杆与第二连杆以及第二连杆与支撑件均通过销轴相铰接。

10.一种链篦机，包括链篦装置、铲料装置以及柔性导轨装置，其特征在于，所述柔性导轨装置设有上述权利要求1至9任一项所述的篦板柔性导轨悬挂支撑机构。

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