CN205233399U - 一种甜菜除土装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种甜菜除土装置，涉及甜菜处理技术领域，为解决现有技术中的甜菜除土装置的使用性能较差的问题。所述甜菜除土装置包括：底盘，设置于底盘上的支撑梁，所述支撑梁上设置有低速除土链和高速除土链，所述低速除土链和所述高速除土链均倾斜设置且倾斜方向相同，所述低速除土链和高速除土链均为筛孔状，且分别由低速驱动机构和高速驱动机构驱动，所述低速除土链的上方设置有用于盛装甜菜的料斗，所述低速除土链将所述料斗中的甜菜传送至所述高速除土链，所述高速除土链上间隔设置有多个防滑凸起。所述甜菜除土装置用于甜菜收获处理过程。

Description

一种甜菜除土装置

技术领域

本实用新型涉及甜菜处理技术领域，尤其是涉及一种甜菜除土装置。

背景技术

甜菜是一种两年生草本植物，由于甜菜的主要产品是糖，而糖是人们日常生活中必不可少的调味品，因此在我国有部分地区大面积种植甜菜。甜菜收获后，甜菜的表面和甜菜叶的间隙中均会沾有大量泥土，在运输甜菜以及在制糖厂进行甜菜预处理之前，如果不降泥土清除出去，会增加甜菜的运输成本以及增加甜菜的预处理成本，从而增加甜菜的加工成本。

为了去除甜菜上的泥土，之前采用人工清理，这种清理方式效率低，处理时间长且劳动强度大。因此，目前，有一种甜菜除土机，在料斗的底部安装传送链条，传送链条的传送方向为倾斜向上，传送链条的一端伸出料斗，当为甜菜除土的时候，将传送链条伸出料斗的一端搭接到甜菜运输车的车厢边缘，将甜菜装到料斗中，料斗中的传送链条将甜菜向上传输，在传输的过程中，甜菜中的大部分泥土从传送链条的间隙中掉落，最终落入运输车的车厢中的甜菜上的泥土较少，从而完成在运输前为甜菜除土的过程。

但是，为了将甜菜传输到运输车的车厢中，传送链的一端需要搭接到车厢边缘，从而使得传送链的倾斜角度较大，在传输甜菜的过程中，甜菜容易下滑后堆积在传送链的最低端，从而使得甜菜除土机对甜菜的传输效率低，还容易使得传送链发生故障，影响甜菜除土机的使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种甜菜除土装置，以解决现有技术中甜菜除土装置的使用性能较差的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供的甜菜除土装置，包括：底盘，设置于底盘上的支撑梁，所述支撑梁上设置有低速除土链和高速除土链，所述低速除土链和所述高速除土链均倾斜设置且倾斜方向相同，所述低速除土链和高速除土链均为筛孔状，且分别由低速驱动机构和高速驱动机构驱动，所述低速除土链的上方设置有用于盛装甜菜的料斗，所述低速除土链将所述料斗中的甜菜传送至所述高速除土链，所述高速除土链上间隔设置有多个防滑凸起。

优选地，所述高速除土链的上方设置有盖链。

优选地，所述支撑梁包括第一支撑梁和第二支撑梁，所述低速除土链安装在所述第一支撑梁上，所述高速除土链安装在所述第二支撑梁上，所述第二支撑梁包括固定臂和可与所述固定臂对接的悬挂臂，所述悬挂臂的一端与所述固定臂铰接；所述甜菜除土装置还包括用于驱动所述悬挂臂绕所述悬挂臂与所述固定臂的连接处转动的液压驱动装置，所述液压驱动装置的一端与所述悬挂臂通过转动支架相连。

优选地，所述液压驱动装置上设置有锁定支架。

优选地，所述支撑梁背离所述高速除土链的一侧设置有导向驱动机构、牵引件和一对导向轮，所述牵引件分别与所述导向驱动机构和所述导向轮相连，所述支撑梁背离所述导向轮的一侧设置有一对行走轮。

优选地，所述导向驱动机构包括主梯形驱动器和辅助梯形驱动器。

优选地，所述低速驱动机构包括第一电机、低速减速箱和低速驱动轴，所述低速驱动轴与所述低速除土链相连，所述低速减速箱与所述第一电机相连，所述低速减速箱的动力输出轴上安装有第一链轮，所述低速驱动轴上安装有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮分别与链条相连，所述低速减速箱的动力输出轴与所述低速驱动轴之间通过所述第一链轮、所述第二链轮和所述链条相连。

优选地，所述高速驱动机构包括第二电机、高速减速箱和高速驱动轴，所述高速驱动轴与所述高速除土链相连，所述高速减速箱与所述第二电机相连，所述第一电机与所述第二电机分别与控制器信号相连，所述控制器根据所述第二电机反馈的停止运转的信号控制第一电机停止运转。

优选地，所述低速除土链包括多根间隔设置的第一弹簧钢条，所述高速除土链包括间隔设置的第二弹簧钢条。

优选地，相邻的所述第一弹簧钢条之间安装有间隙调整环。

相对于现有技术，本实用新型所述的甜菜除土装置具有以下优势：

由于本实用新型提供的甜菜除土装置内设置有低速除土链和高速除土链，低速除土链运输甜菜时，甜菜上的泥土从低速除土链上的筛孔中落处，当甜菜被传送到高速除土链时，甜菜上的大部分泥土都已经去除，高速除土链将甜菜运输到运输车的车厢中的过程中，甜菜上的泥土继续由高速除土链的筛孔落下，使得甜菜上的泥土进一步减少。由于高速除土链上设置有防滑凸起，因此即使高速除土链的倾斜角度较大，防滑凸起增大了甜菜与高速除土链之间的摩擦力，以防止甜菜从高速除土链上滚落下去。综上，与现有技术中的甜菜除土装置相比，本实用新型提供的甜菜除土装置在运输甜菜的过程中不会因为甜菜从高速除土链上滚落而导致甜菜除土装置故障，从而提高了对甜菜的除土效果及传输效率，进而提升了甜菜除土装置的使用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的甜菜除土装置的结构示意图一；

图2为图1所示的甜菜除土装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的甜菜除土装置的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的甜菜除土装置中锁定支架与液压驱动装置的解锁状态示意图；

图5为本实用新型实施例提供的甜菜除土装置中锁定支架与液压驱动装置的锁定状态示意图。

附图标记：

1-底盘；21-第一支撑梁；22-固定臂；

23-悬挂臂；31-低速除土链；32-高速除土链；

33-盖链；34-第一弹簧钢条；35-第二弹簧钢条；

4-料斗；51-防滑凸起；52-间隙调整环；

6-液压驱动装置；61-转动支架；62-锁定支架；

63-缸体；64-活塞杆；71-牵引件；

72-导向轮；73-行走轮；74-主梯形驱动器；

75-辅助梯形驱动器；81-低速减速箱；82-低速驱动轴；

83-第一链轮；84-第二链轮；85-链条；

91、92、93、94、95-支撑座；96、97、98、99-支撑立柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的甜菜除土装置的结构示意图一；图2为图1所示的甜菜除土装置的俯视图；图3为本实用新型实施例提供的甜菜除土装置的结构示意图二。如图1-3所示，本实用新型实施例提供的甜菜除土装置包括：底盘1，设置于底盘1上的支撑梁，支撑梁上设置有低速除土链31和高速除土链32，低速除土链31和高速除土链32均倾斜设置且倾斜方向相同，低速除土链31和高速除土链32均为筛孔状，且分别由低速驱动机构和高速驱动机构驱动，低速除土链31的上方设置有用于盛装甜菜的料斗4，低速除土链31将料斗4中的甜菜传送至高速除土链32，高速除土链32上间隔设置有多个防滑凸起51。具体实施时，防滑凸起51可以为垂直于高速除土链32所在平面的挡板。低速除土链31与支撑梁之间设置有低速链托轮和低速驱动链轮，低速链托轮将低速除土链31托起，低速驱动链轮驱动低速除土链31移动；高速除土链32与支撑梁之间设置有高速链托轮和高速驱动链轮，高速链托轮将高速除土链32托起，高速驱动链轮驱动高速除土链32移动。

由于本实用新型实施例提供的甜菜除土装置内设置有低速除土链31和高速除土链32，低速除土链31运输甜菜时，甜菜上的泥土从低速除土链31上的筛孔中落处，当甜菜被传送到高速除土链32时，甜菜上的大部分泥土都已经去除，高速除土链32将甜菜运输到运输车的车厢中的过程中，甜菜上的泥土继续由高速除土链32的筛孔落下，使得甜菜上的泥土进一步减少。由于高速除土链32上设置有防滑凸起51，因此即使高速除土链32的倾斜角度较大，防滑凸起51增大了甜菜与高速除土链32之间的摩擦力，以防止甜菜从高速除土链32上滚落下去。综上，与现有技术中的甜菜除土装置相比，本实用新型实施例提供的甜菜除土装置在运输甜菜的过程中不会因为甜菜从高速除土链32上滚落而导致甜菜除土装置故障，从而提高了对甜菜的除土效果及传输效率，进而提升了甜菜除土装置的使用性能。

为了进一步防止甜菜从高速除土链32上滚落。在一种优选实施方式中，高速除土链32的上方设置有盖链33。如此设计，当甜菜经由低速除土链31传输到高速除土链32上时，甜菜的一侧与高速除土链32接触，另一端与盖链33接触，甜菜在盖链33施加的压力下被高速除土链32倾斜向上传输，由于有盖链33施加的压力，因此甜菜更加不易从高速除土链32上滚落；同时，由于高速除土链32倾斜向上移动，而盖链33不动，因此甜菜在高速除土链32上向上传输的时候，盖链33可以将甜菜与盖链33接触的一侧上的泥土刮落，从而进一步提高了对甜菜的除土效果。

请参阅图3，底盘1和支撑梁之间安装有支撑桁架，支撑桁架由强度较高的矩形钢管组成，具有较强的刚度和位置精度。具体地址，如图3所示，支撑桁架包括支撑座91、支撑座92、支撑座93、支撑座94和支撑座95，以及支撑立柱96、支撑立柱97、支撑立柱98和支撑立柱99，其中，支撑立柱96、支撑立柱97、支撑立柱98和支撑立柱99焊接在支撑座92、支撑座93、支撑座94和支撑座95上，支撑梁焊接在支撑座91、支撑立柱96、支撑立柱97、支撑立柱98和支撑立柱99的上端。上述支撑桁架的结构便于对低速除土链31、高速除土链32、低速链托轮、低速驱动链轮、高速链托轮和高速驱动链轮的安装、保养、维修及排除故障作业，从而延长了甜菜除土装置的使用寿命。同时，与现有技术中具有由较薄的钢板弯折成的支撑结构的甜菜除土装置相比，本实用新型实施例提供的甜菜除土装置中的支撑架桁架是由强度较高的矩形钢管或竖直桁架组成，强度较高，支撑力较强，使用寿命较长。

请继续参阅图3，支撑梁包括第一支撑梁21和第二支撑梁，低速除土链31安装在第一支撑梁21上，高速除土链32安装在第二支撑梁上，第二支撑梁包括固定臂22和可与固定臂22对接的悬挂臂23，悬挂臂23的一端与固定臂22铰接；甜菜除土装置还包括用于驱动悬挂臂23绕悬挂臂23与固定臂22的连接处转动的液压驱动装置6，液压驱动装置6的一端与悬挂臂23通过转动支架61相连。具体实施时，液压驱动装置6的数量为两个，两个液压驱动装置6同步运转，固定臂22与悬挂臂23铰接处的两侧分别安装有一个转动支架61，两个转动支架61分别与两个液压驱动装置6一一对应相连。

当甜菜除土装置处于工作状态时，两个液压驱动装置6将悬挂臂23支起，使得悬挂臂23与固定臂22对接，悬挂臂23的一端与运输车的车厢边缘接触；当甜菜除土装置停止工作后，两个液压驱动装置6使得悬挂臂23垂下，即使得悬挂臂23绕与固定臂22的连接处转动(在图3中的方向中为沿逆时针转动)，从而使得甜菜除土装置的高度降低，以便于运输或存放甜菜除土装置。

为了提高甜菜除土装置工作安全性，在甜菜除土装置工作时，首先启动液压驱动装置6，将悬挂臂23与固定臂22对接，然后启动高速除土链32，在高速除土链32运转一定时间后驱动低速除土链31，在低速除土链31运转一定时间后再开始甜菜除土作业。例如，在悬挂臂23与固定臂22对接后启动高速除土链32，在高速除土链32运转15分钟后驱动低速除土链31，在低速除土链31运转15分钟后开始除土作业。

上述液压驱动装置6包括缸体63和活塞杆64，其中缸体63与支撑架相连，活塞杆64与转动支架61相连，活塞杆64向背离缸体63的方向运动的过程中推动悬挂臂23沿逆时针转动，悬挂臂23与固定臂22对接后活塞杆64停止运动；活塞杆64向朝向缸体63的方向运动的过程中带动悬挂臂23沿顺时针转动，使得悬挂臂23垂下，从而降低甜菜除土装置的高度。

图4为本实用新型实施例提供的甜菜除土装置中锁定支架62与液压驱动装置6的解锁状态示意图；图5为本实用新型实施例提供的甜菜除土装置中锁定支架62与液压驱动装置6的锁定状态示意图；如图4和图5所示，液压驱动装置6上设置有锁定支架62。锁定支架62的一端与活塞杆64伸出缸体63的一端转动连接，另一端可沿缸体63的表面滑动，当液压驱动装置6未工作时，锁定支架62的另一端与缸体63的侧面(曲面)接触，在活塞杆64向背离缸体63的方向运动的过程中，由于锁定支架62的一端与活塞杆64相连，因此锁定支架62沿缸体63的轴向向上移动，当活塞杆64推动悬挂臂23与固定臂22对接后，锁定支架62的另一端移动到缸体63的端面，此时，锁定支架62的一端与活塞杆64的一端相连，另一端抵在缸体63的端面上，从而将活塞杆64锁定在此时的长度上，避免活塞杆64因故障或其他原因朝向缸体63运动导致悬挂臂23垂下，从而提高了甜菜除土装置的安全性。当需要解除对活塞杆64的锁定时，人为将锁定支架62抵在缸体63的端面向上推，然后使活塞杆64朝向缸体63运动即可，在活塞杆64朝向缸体63运动的过程中，锁定支架62的另一端与缸体63的侧面接触且沿缸体63的轴向向下移动。上述锁定支架62辅助液压驱动装置6支撑悬挂臂23，一方面可以防止在工作过程中由于活塞杆64故障使得悬挂臂23下垂，另一方面可以分担悬挂臂23对液压驱动装置6的压力，防止悬挂臂23将液压驱动装置6的活塞杆64压弯，从而提高了甜菜除土装置的使用寿命。

为了便于移动甜菜除土装置，在一种优选实施方式中，支撑梁背离高速除土链32的一侧设置有导向驱动机构、牵引件71和一对导向轮72，牵引件71分别与导向驱动机构和导向轮72相连，支撑梁背离导向轮72的一侧设置有一对行走轮73。当移动甜菜除土装置时，操作人员操纵牵引件71，牵引件71联动导向驱动机构，使得导向驱动机构驱动导向轮72移动，从而带动行走轮73移动，进而移动甜菜除土装置。

如图2所示，导向驱动机构包括主梯形驱动器74和辅助梯形驱动器75。主梯形驱动器74和辅助梯形驱动器75之间的各铰链点的连接孔均为长孔，使得辅助梯形驱动器75不会干涉主梯形驱动器74驱动导向轮72，当主梯形驱动器74出现故障失去驱动作用时，辅助梯形驱动器75驱动导向轮72移动。

低速除土链31由低速驱动机构驱动，低速驱动机构安装于底盘1上，低速驱动机构包括第一电机、低速减速箱81和低速驱动轴82，低速驱动轴82与低速除土链31相连，低速减速箱81与第一电机相连，低速减速箱81的动力输出轴上安装有第一链轮83，低速驱动轴82上安装有第二链轮84，第一链轮83和第二链轮84分别与链条85相连，低速减速箱81的动力输出轴与低速驱动轴82之间通过第一链轮83、第二链轮84和链条85相连。

高速除土链32由高速驱动机构驱动，高速驱动机构安装于悬挂臂23上，高速驱动机构包括第二电机、高速驱动减速箱和高速驱动轴，高速驱动轴与高速除土链32相连，高速减速箱与第二电机相连，高速减速箱的动力输出轴与高速驱动轴同轴设置。

在上述甜菜除土装置中，第一电机与第二电机分别与控制器信号相连，控制器根据第二电机反馈的停止运转的信号控制第一电机停止运转。如此设计，使得当第二电机由于某些原因停止运转的时候，第一电机也停止运转，从而避免了当高速除土链32停止运动后低速除土链31任然将甜菜向高速除土链32传输，导致甜菜堆积于低速除土链31与高速除土链32靠近的一端的现象发生，进而进一步提高了甜菜除土装置的安全性能。

低速除土链31包括多根间隔设置的第一弹簧钢条34，高速除土链32包括间隔设置的第二弹簧钢条35。在运输甜菜的过程中，甜菜上的泥土从各第一弹簧钢条34之间的间隙，以及各第二弹簧钢条35之间的间隙落出。

由于甜菜的大小不一，当运输较小的甜菜时，第一弹簧钢条34相互挂接，此时，第一弹簧钢条34之间的间隙较小，避免较小的甜菜从第一弹簧钢条34之间的间隙掉出去；当运输较大的甜菜时，相邻的第一弹簧钢条34之间安装有间隙调整环52，间隙调整环52使得各第一弹簧钢条34之间的间隙变大，从而便于更多的泥土落出，加大了清除泥土和其他杂物的力度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种甜菜除土装置，其特征在于，包括：底盘，设置于底盘上的支撑梁，所述支撑梁上设置有低速除土链和高速除土链，所述低速除土链和所述高速除土链均倾斜设置且倾斜方向相同，所述低速除土链和高速除土链均为筛孔状，且分别由低速驱动机构和高速驱动机构驱动，所述低速除土链的上方设置有用于盛装甜菜的料斗，所述低速除土链将所述料斗中的甜菜传送至所述高速除土链，所述高速除土链上间隔设置有多个防滑凸起。

2.根据权利要求1所述的甜菜除土装置，其特征在于，所述高速除土链的上方设置有盖链。

3.根据权利要求1所述的甜菜除土装置，其特征在于，所述支撑梁包括第一支撑梁和第二支撑梁，所述低速除土链安装在所述第一支撑梁上，所述高速除土链安装在所述第二支撑梁上，所述第二支撑梁包括固定臂和可与所述固定臂对接的悬挂臂，所述悬挂臂的一端与所述固定臂铰接；所述甜菜除土装置还包括用于驱动所述悬挂臂绕所述悬挂臂与所述固定臂的连接处转动的液压驱动装置，所述液压驱动装置的一端与所述悬挂臂通过转动支架相连。

4.根据权利要求3所述的甜菜除土装置，其特征在于，所述液压驱动装置上设置有锁定支架。

5.根据权利要求1所述的甜菜除土装置，其特征在于，所述支撑梁背离所述高速除土链的一侧设置有导向驱动机构、牵引件和一对导向轮，所述牵引件分别与所述导向驱动机构和所述导向轮相连，所述支撑梁背离所述导向轮的一侧设置有一对行走轮。

6.根据权利要求5所述的甜菜除土装置，其特征在于，所述导向驱动机构包括主梯形驱动器和辅助梯形驱动器。

7.根据权利要求1所述的甜菜除土装置，其特征在于，所述低速驱动机构包括第一电机、低速减速箱和低速驱动轴，所述低速驱动轴与所述低速除土链相连，所述低速减速箱与所述第一电机相连，所述低速减速箱的动力输出轴上安装有第一链轮，所述低速驱动轴上安装有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮分别与链条相连，所述低速减速箱的动力输出轴与所述低速驱动轴之间通过所述第一链轮、所述第二链轮和所述链条相连。

8.根据权利要求7所述的甜菜除土装置，其特征在于，所述高速驱动机构包括第二电机、高速减速箱和高速驱动轴，所述高速驱动轴与所述高速除土链相连，所述高速减速箱与所述第二电机相连，所述第一电机与所述第二电机分别与控制器信号相连，所述控制器根据所述第二电机反馈的停止运转的信号控制第一电机停止运转。

9.根据权利要求1所述的甜菜除土装置，其特征在于，所述低速除土链包括多根间隔设置的第一弹簧钢条，所述高速除土链包括间隔设置的第二弹簧钢条。

10.根据权利要求9所述的甜菜除土装置，其特征在于，相邻的所述第一弹簧钢条之间安装有间隙调整环。