CN102975205B - 全自动仿手梳头机 - Google Patents

全自动仿手梳头机 Download PDF

Info

Publication number
CN102975205B
CN102975205B CN201210444037.4A CN201210444037A CN102975205B CN 102975205 B CN102975205 B CN 102975205B CN 201210444037 A CN201210444037 A CN 201210444037A CN 102975205 B CN102975205 B CN 102975205B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
gear shaft
shaft
servomotor
comb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210444037.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102975205A (zh
Inventor
李明辉
张洪兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi University of Science and Technology
Original Assignee
Shaanxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi University of Science and Technology filed Critical Shaanxi University of Science and Technology
Priority to CN201210444037.4A priority Critical patent/CN102975205B/zh
Publication of CN102975205A publication Critical patent/CN102975205A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102975205B publication Critical patent/CN102975205B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)

Abstract

一种全自动仿手梳头机，包括横向设置的步进电机，步进电机的输出端接纵向斜齿轮，与纵向斜齿轮配合设置横向斜齿轮，齿轮轴的一端固定在横向斜齿轮的中心，另一端设置于水平转盘上的沟槽中，水平转盘上有竖直上升装置，竖直上升装置上有可以沿其升降的水平的上升杆，上升杆通过连杆机构连接带压力检测器的梳子，本发明实现了全自动梳头，节省了时间，解放了双手，对于残疾人来说更是具有非常的意义。

Description

全自动仿手梳头机
技术领域
本发明涉及一种全自动仿手梳头机。
背景技术
长头发的女性都知道梳头有时是一个麻烦事，因为每次梳头都需要大约半小时左右的时间，大大占用了自己的自由时间。另外，失去双臂的残疾人每次梳头都不得不由他人协助，给他们的生活带来不便。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种全自动仿手梳头机，能够实现全自动梳头，具有结构简单，操作方便的特点。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种全自动仿手梳头机，包括横向设置的步进电机1，步进电机1的输出端接纵向斜齿轮3，与纵向斜齿轮3配合设置横向斜齿轮4，齿轮轴8的一端固定在横向斜齿轮4的中心，另一端设置于水平转盘7上的沟槽15中，水平转盘7上有竖直上升装置9，竖直上升装置9上有可以沿其升降的水平的上升杆14，上升杆14通过连杆机构连接带压力检测器的梳子10。
进一步，本发明还包括支撑椅6，支撑椅6的椅面上开孔安装滚动轴承5，齿轮轴8与滚动轴承5配合连接。所述步进电机1的输出轴上设置有主减速机2。
所述竖直上升装置9包括竖直的支撑96，支撑96的下部通过第二滚动轴承95连接第一齿轮91的齿轮轴，上部通过第一滚动轴承94连接第二齿轮93的齿轮轴，第一齿轮91和第二齿轮93间布置传动链条92，上升杆14设置在传动链条92上随传动链条92的运动实现升降，第一齿轮91的齿轮轴接第三伺服电机97由其控制实现转动。
与现有技术相比，本发明实现了全自动梳头，节省了时间，解放了双手。而对于残疾人来说更是具有非常的意义。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明连杆机构示意图。
图3是本发明竖直上升装置主视图。
图4是本发明竖直上升装置侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种全自动仿手梳头机，包括横向设置的步进电机1，步进电机1的输出轴上有主减速机2，输出轴接纵向斜齿轮3，与纵向斜齿轮3配合设置横向斜齿轮4，齿轮轴8的一端固定在横向斜齿轮4的中心，另一端设置于水平转盘7上的沟槽15中。齿轮轴8穿过支撑椅6，与支撑椅6椅面上开孔安装的滚动轴承5配合连接。水平转盘7上有竖直上升装置9，竖直上升装置9上有可以沿其升降的水平的上升杆14，上升杆14通过连杆机构连接带压力检测器的梳子10。
如图2所示，本发明连杆机构包括摇臂12，摇臂12与梳子10通过第一关节11连接，摇臂12与上升杆14通过第二关节13连接，所述第一关节11包括带内齿轮的齿轮轴一111，带内齿轮的齿轮轴一111套接在摇臂12端部设置的带滚动轴承的轴套一122中，带内齿轮的齿轮轴一111连接带外齿轮的齿轮轴一114的一端，带外齿轮的齿轮轴一114的另端接第一伺服电机113，带外齿轮的齿轮轴一114上设置有第一辅助减速器112，第一伺服电机113支撑于摇臂12一端连接的支撑板123上，与梳子10固接的第一轴套101套接在带内齿轮的齿轮轴一111上；所述第二关节13包括带内齿轮的齿轮轴二131，带内齿轮的齿轮轴二131套接在上升杆14端部设置的带滚动轴承的轴套二142中，带内齿轮的齿轮轴二131连接带外齿轮的齿轮轴二132的一端，带外齿轮的齿轮轴二132的另端接第二伺服电机134，带外齿轮的齿轮轴二132上设置有第二辅助减速器133，第二伺服电机134支撑于上升杆14连接的连板141上，与摇臂12另一端固接的第二轴套121套接在内齿轮的齿轮轴二131上。
如图3和图4所示，本发明竖直上升装置9包括竖直的支撑96，支撑96的下部通过第二滚动轴承95连接第一齿轮91的齿轮轴，上部通过第一滚动轴承94连接第二齿轮93的齿轮轴，第一齿轮91和第二齿轮93间布置传动链条92，上升杆14设置在传动链条92上随传动链条92的运动实现升降，第一齿轮91的齿轮轴接第三伺服电机97由其控制实现转动。
上述的各个电机均连接PLC系统，由其控制工作。
本发明的工作原理是：
首先步进电机1正转带动转盘7到达合适的梳头位置，竖直上升装置9使上升杆14达到合适的高度，第二关节13处的第二伺服电机134正转，抬起摇臂12使其达到合适的位置，第一关节11中的第一伺服电机113正转，抬起梳子10，然后第一关节11中的第一伺服电机113反转使梳子10压进头发，梳子10前端的压力传感器可以检测压力的大小，达到合适的压力时停止第一伺服电机113的转动。这时第二关节13处的第二伺服电机134反转带动摇臂12向下运动，进行梳头，同时梳子10上压力传感器实时监测压力大小传给第一伺服电机113使其实时调整梳子10压头的压力。当头发很长时，竖直上升装置9中的第三伺服电机97反转向下运动，带动摇臂12、梳子10向下运动使梳子10能把头发梳到底。当梳子10梳完之后第二伺服电机134和第一伺服电机113正转，抬起摇臂12和梳子10，之后第三伺服电机97正转通过上升杆14带动整个梳头连杆上升到达初始高度，这时步进电机1反转带动圆盘7转动一定角度，使得整个梳头连杆机构到达头发另外的没有梳的位置进行梳理。依次往复直到把整个头发梳完。
本发明的全部控制由PLC或单片机进行编程实现，调整齿轮轴8在沟槽15中的位置可以改变梳头连杆旋转的半径，调整到合适的旋转位置。第一轴套101与带内齿轮的齿轮轴一111之间是过盈配合，以使得梳子10和带内齿轮的齿轮轴一111起旋转。第二轴套121与带内齿轮的齿轮轴二131之间也是过盈配合，作用类似。支撑椅6可以用来当成座位，同时起到固定整个装置的作用。

Claims (4)

1.一种全自动仿手梳头机，包括横向设置的步进电机(1)，步进电机(1)的输出端接纵向斜齿轮(3)，与纵向斜齿轮(3)配合设置横向斜齿轮(4)，齿轮轴(8)的一端固定在横向斜齿轮(4)的中心，另一端设置于水平转盘(7)上的沟槽(15)中，水平转盘(7)上有竖直上升装置(9)，竖直上升装置(9)上有可以沿其升降的水平的上升杆(14)，上升杆(14)通过连杆机构连接带压力检测器的梳子(10)，其特征在于，还包括支撑椅(6)，支撑椅(6)的椅面上开孔安装滚动轴承(5)，齿轮轴(8)与滚动轴承(5)配合连接，所述连杆机构包括摇臂(12)，摇臂(12)与梳子(10)通过第一关节(11)连接，摇臂(12)与上升杆(14)通过第二关节(13)连接，所述第一关节(11)包括带内齿轮的齿轮轴一(111)，带内齿轮的齿轮轴一(111)套接在摇臂(12)端部设置的带滚动轴承的轴套一(122)中，带内齿轮的齿轮轴一(111)连接带外齿轮的齿轮轴一(114)的一端，带外齿轮的齿轮轴一(114)的另端接第一伺服电机(113)，带外齿轮的齿轮轴一(114)上设置有第一辅助减速器(112)，第一伺服电机(113)支撑于摇臂(12)一端连接的支撑板(123)上，与梳子(10)固接的第一轴套(101)套接在带内齿轮的齿轮轴一(111)上；所述第二关节(13)包括带内齿轮的齿轮轴二(131)，带内齿轮的齿轮轴二(131)套接在上升杆(14)端部设置的带滚动轴承的轴套二(142)中，带内齿轮的齿轮轴二(131)连接带外齿轮的齿轮轴二(132)的一端，带外齿轮的齿轮轴二(132)的另端接第二伺服电机(134)，带外齿轮的齿轮轴二(132)上设置有第二辅助减速器(133)，第二伺服电机(134)支撑于上升杆(14)连接的连板(141)上，与摇臂(12)另一端固接的第二轴套(121)套接在内齿轮的齿轮轴二(131)上。
2.根据权利要求1所述全自动仿手梳头机，其特征在于，所述各个电机均连接PLC系统，由其控制工作。
3.根据权利要求1所述全自动仿手梳头机，其特征在于，所述步进电机(1)的输出轴上设置有主减速机(2)。
4.根据权利要求1所述全自动仿手梳头机，其特征在于，所述竖直上升装置(9)包括竖直的支撑(96)，支撑(96)的下部通过第二滚动轴承(95)连接第一齿轮(91)的齿轮轴，上部通过第一滚动轴承(94)连接第二齿轮(93)的齿轮轴，第一齿轮(91)和第二齿轮(93)间布置传动链条(92)，上升杆(14)设置在传动链条(92)上随传动链条(92)的运动实现升降，第一齿轮(91)的齿轮轴接第三伺服电机(97)由其控制实现转动。
CN201210444037.4A 2012-11-08 2012-11-08 全自动仿手梳头机 Expired - Fee Related CN102975205B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210444037.4A CN102975205B (zh) 2012-11-08 2012-11-08 全自动仿手梳头机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210444037.4A CN102975205B (zh) 2012-11-08 2012-11-08 全自动仿手梳头机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102975205A CN102975205A (zh) 2013-03-20
CN102975205B true CN102975205B (zh) 2015-06-17

Family

ID=47849698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210444037.4A Expired - Fee Related CN102975205B (zh) 2012-11-08 2012-11-08 全自动仿手梳头机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102975205B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103445896B (zh) * 2013-09-04 2015-07-29 宁波市镇海惠斌塑业有限公司 一种残疾人用的梳头装置
CN103462736B (zh) * 2013-09-04 2015-07-29 宁波市镇海惠斌塑业有限公司 一种方便残疾人使用的梳头装置
CN103445897B (zh) * 2013-09-04 2015-07-29 宁波市镇海惠斌塑业有限公司 方便残疾人使用的梳头装置
CN103462735B (zh) * 2013-09-04 2015-07-29 宁波市镇海惠斌塑业有限公司 残疾人用的梳头装置
CN107796919B (zh) * 2017-11-24 2024-03-15 钦州学院 一种润发检测装置
CN108324535A (zh) * 2018-02-07 2018-07-27 陈锦瑞 一种自动梳头器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4423719B2 (ja) * 1999-10-28 2010-03-03 株式会社安川電機 ロボットおよびロボットの制御方法
CN201990591U (zh) * 2011-05-04 2011-09-28 中国建材国际工程集团有限公司 链传动式玻璃熔窑卡脖水包车装置
CN102514009A (zh) * 2011-11-25 2012-06-27 上海电机学院 自动取料机器手

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008238338A (ja) * 2007-03-27 2008-10-09 Gifu Univ 動作支援装置およびその制御方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4423719B2 (ja) * 1999-10-28 2010-03-03 株式会社安川電機 ロボットおよびロボットの制御方法
CN201990591U (zh) * 2011-05-04 2011-09-28 中国建材国际工程集团有限公司 链传动式玻璃熔窑卡脖水包车装置
CN102514009A (zh) * 2011-11-25 2012-06-27 上海电机学院 自动取料机器手

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
机械设计实用手册编委会.第9篇第1章 减速器与减速电动机.《机械设计实用手册 下》.机械工业出版社,2009,第1556页. *
李高峰,吴超,田涛.滚动轴承.《Pro/ENGINEER 4.0野火版辅助绘图 基础:案例篇》.中国铁道出版社,2009,第375页. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102975205A (zh) 2013-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102975205B (zh) 全自动仿手梳头机
CN206036554U (zh) 一种用于无人银行的监控摄像头
CN202654203U (zh) 前臂骨折自动牵引复位器
CN109227204A (zh) 一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手
CN208742664U (zh) 一种医疗护理科用摆动式药片研磨装置
CN204723197U (zh) 一种多功能牙科工具
CN110054025A (zh) 一种金属线收卷装置
CN109371893A (zh) 一种楼梯扫雪机器人
CN206320488U (zh) 一种计算机教学用显示屏调节结构
CN201076594Y (zh) 鼻梁位及太阳穴位两用电动按摩机
CN205357263U (zh) 步进升降免分禾棉花打顶机
CN103845182A (zh) 一种肩关节康复训练器
CN205124466U (zh) 玫瑰花去刺机
CN201000347Y (zh) 测流车
CN109938930A (zh) 一种烧伤科手术前伤口清理消毒装置及其使用方法
CN208864768U (zh) 一种医用神经内科面瘫辅助按摩装置
CN103332256A (zh) 可锻炼身体的人力汽车
CN211220493U (zh) 一种便捷式蝶阀测试平台
CN212976246U (zh) 一种小型琥珀加工装置
CN203777660U (zh) 自动控制单摆秋千
CN202953061U (zh) 一种摇椅
CN209048134U (zh) 一种脑电采集装置
CN209315175U (zh) 一种工程造价辅助预算装置
CN208260155U (zh) 一种足球训练实时监控系统
CN202460093U (zh) 电动秋千

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150617

Termination date: 20211108