CN102971115B - 一种动力工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有周转式或所谓行星式的传动系统的动力工具，所述传动系统具有两个齿圈、至少一个带外齿的中心齿轮以及具有两个齿环的行星齿轮，所述两个齿环中的每个都与一个齿圈啮合。所述系统还包括用于保持行星齿轮的行星架。传动系统至少能在第一配置和第二配置之间转换，其中行星架能在使其不能旋转地锁定至框架或部分旋转地锁定至框架与使其从框架解锁而能旋转的状态之间转换。

Description

一种动力工具

技术领域

本发明涉及一种具有传动装置的动力工具，所述传动装置能被控制从而在输入轴和输出轴之间提供在机械方面有益的改变，所述传动装置在下文中被称作传动系统或齿轮系。

特别地，本发明涉及一种动力工具，所述动力工具包括框架；马达；转子，所述转子借助所述马达能相对于框架旋转并且所述转子能操纵工具；以及传动装置，所述传动装置用于在马达和转子之间传递动力。所述传动装置包括：

—至少一个内驱动第一齿圈和至少一个内驱动第二齿圈，

—外驱动中心齿轮，

—行星架，以及

—至少一个行星齿轮，所述行星齿轮由行星架支撑并且被设置为在所述外驱动中心齿轮和其中一个内驱动齿圈之间传递转矩，

其中

—各齿圈、外驱动中心齿轮以及行星架能绕中心轴线同轴地旋转，

—每个行星齿轮都能绕中心轴线公转，并且

—每个行星齿轮都包括至少两个同轴地接合的齿轮。

背景技术

动力工具（例如钻具、粉碎机、切割器、锤、打磨器、压力清洗装置、泡沫枪、刨槽机、孔掘进机和卷扬机等）典型地包括通过传动装置将转矩传递给工具的马达。通常，传动装置包括齿轮。

行星式传动装置有时称作“周转式传动装置”，其描述了一种具有壳体的传动系统，所述传动系统包括围绕位于中心的中心齿轮旋转的一个或更多个行星齿轮。有时，行星齿轮安装在可动的行星架上。行星架可以相对于外壳固定，或者也可以相对于外壳和/或相对于中心齿轮旋转。

传动系统还可以包含具有径向向内突出的传动齿的环形外齿轮，所述环形外齿轮一般被称作齿圈。齿圈与行星齿轮啮合，而至少一个行星齿轮又与中心齿轮啮合。

有多种方式可以使输入旋转转化为输出旋转。总的来说，上述基本部件（即中心齿轮、行星架或齿圈）之一保持静止；其余两个部件中的一个部件是向系统提供动力的输入部件，而最后剩下的那个部件是从系统接收动力的输出部件。

输入旋转与输出旋转的比值取决于系统中所包括的各齿轮的齿数并且另外还取决于哪个部件保持静止。例如，当行星架保持静止而中心齿轮被用作输入部件时，行星齿轮仅绕其自身轴线以由各齿轮的齿数确定的速率旋转。如果中心齿轮具有S个齿，各行星齿轮具有P个齿，则所述比值等于S/P。如果齿圈具有A个齿，则行星齿轮以行星齿轮每转一圈齿圈转动P/A圈的传动比驱动齿圈。

在行星式传动系统的一个实施例中，齿圈保持静止而中心齿轮被用作输入部件。这提供了行星式传动系所能达到的最低的传动比，即1/(1+A/S)。

在技术领域部分中提及的传动系统中，双环式行星齿轮（即具有至少两个同轴地接合的齿轮的行星齿轮）包括与第二齿轮环形成为一体的第一齿轮环，并且所述第一齿圈和第二齿圈典型地形成在盘状齿轮部件的内部，而所述盘状齿轮部件由此形成了用于传动系统的壳体。该传动系统以相对较小的传动系统外部尺寸提供了特别低的传动比，因此所述传动系统应用于具有狭小空间的机械系统中，例如用于车辆的后视镜的电气操作中。

通常，动力工具设有传动机构，所述传动机构能在不同的传动比之间转换或者能在特定的反转矩下释放并从而防止转矩的传递，即起到已知为转矩扳手等的作用。

在传统的传动系统中，当想让转子停止时，转子的旋转通常由键限制或停止，所述键锁住齿轮箱直接送往转子的输出。所述键通常被视为在工具停止时防止转子不期望的旋转的安全部件。将直接送往转子的输出锁住的传统方式在许多手持式研磨机等中都是通常的特征。因此需要所述键能够承受施加到转子或由转子施加的全部转矩。这增加了传动和制动系统中的机械强度方面的需求并因而增加了动力工具的成本、重量和尺寸，而这些特征特别是对于手持动力工具而言非常关键。

在伺服系统和其它非动力工具类应用中通过制动而限制或停止转子旋转的传统方案是将齿轮箱的输入轴连接至框架，从而使得全传动比的优势有助于停止或限制转子旋转，即转矩转换有助于转子的制动，因此制动系统不再需要如传统动力工具中所需的那样的强度。

然而，相对于通常期望使其中的传动装置成为与马达分离的一个单元并且其中的所述马达通常是没有制动装置的低成本标准马达的动力工具来说，此方案比较复杂。

发明内容

本发明的实施例的一个目的是提供一种具有改进的传动系统的工具，所述传动系统有利于在不同传动比之间转换或在旋转方向上改变。一个特别的目的是在不增加传动装置尺寸和复杂性的情况下提供一种转换部件。本发明的另一目的是提供一种具有传动装置的工具，所述传动装置以非常简单和可靠的方式提供转矩释放机构，并且还基本上不增加传动装置的尺寸。另一目的是提供一种具有增强的转子限制装置或安全制动装置的动力工具，所述增强的转子限制装置或安全制动装置可以有力地降低动力工具的重量、复杂度和成本。

因此，本发明在第一方面提供了一种具有传动系统（即如在技术领域部分中所述的啮合的齿轮的齿轮系）的动力工具，例如取决于动力工具的操作，即例如取决于作用在动力工具上的转矩，所述啮合的齿轮的齿轮系能够在第一配置和第二配置之间转换，其中动力经由在至少两种配置之间的转换而在输入轴和输出轴之间传递。

在第一配置中，行星架固定或部分地固定到框架，而在第二配置中，行星架在不受连接到框架所限制的情况下自由旋转。

由于所述配置通过自由旋转的行星架或通过由与框架接触所限制的行星架而改变，因此与已知的传动装置相比本发明的传动装置变得非常简单，并且本发明的传动装置的外部尺寸可以被减小。

与利用键直接将转子锁定到传动装置的输出部的传统工具相比，本发明通过将行星架与框架连接或从框架释放行星架而降低作用在传动装置的部件上的转矩，并从而减少所需的强度以及从而减少传动装置和制动系统的尺寸，由此减少动力工具的成本和重量。

因此，限制行星架旋转的部件或者甚至是将行星架锁定到框架的部件是非常有益的，这是因为这不但提供了通过行星架有效地制动转子的安全部件，还可以作为改变传动比的系统的一部分。因此特别是对于动力工具，本发明通过在同一个传动改变结构中提供若干部件以及通过选择使传动改变结构在行星架上运转而对机械系统进行优化。

另外，所引入的用于行星架的这种限制装置或锁定装置非常容易实施在行星架上，与制动结构在输入轴上运行的非动力工具类系统中常见的方案相比，本发明保护的方案对于动力工具是有益的，这是因为本发明保护的方案在不需要选择非常特殊类型的制动马达的情况下进入行星架更容易。

动力工具一般可以在本发明的背景技术中已提供的列表中，或者其一般可以属于所属领域技术人员称为“动力工具”的工具组。

具体地，本发明的一个目的是在动力工具处于使用中时能够实现配置之间的转换，即不但在制造动力工具期间而且还基于动力工具使用情况使动力工具的特性发生动态变化。

传动比是输入轴的旋转速度(每分钟转数，下文称作RPM)与输出轴的RPM之间的比值。输入轴在下文中被定义为这样一种轴，即传动系统从该输入轴接收来自例如电动马达等的输入转矩；而输出轴是这样一种轴，即传动系统通过该输出轴将输出转矩传递至例如工具等。

各齿轮可以全部由合成材料（例如塑料）、金属或已知用于制造齿轮的任何其它材料（例如通过烧结）制成。齿可以是斜齿或者直齿，齿数以及节圆和决定齿轮特性的其它参数可以基于与被传递的转矩、噪声抑制、各齿轮的旋转速度以及传动系统中各齿轮之间的期望传动比相关的传统因素进行选择。

每组行星齿轮例如可以包括一个、两个、三个、四个或甚至更多个独立的行星齿轮。其中一组行星齿轮中的行星齿轮的旋转与其它组行星齿轮中的行星齿轮的旋转同步，这意味着在第一组行星齿轮中的齿轮的RPM与其它组行星齿轮中的齿轮的RPM之间的比值是固定的，例如比值是1：1。行星齿轮例如可以通过第一组行星齿轮中的行星齿轮与第二组行星齿轮中的行星齿轮之间进行齿轮啮合而实现同步，第一组行星齿轮与一个齿圈啮合而第二组行星齿轮中行星齿轮与另一个齿圈啮合，从而建立了同步RPM，或者第一组行星齿轮可以与第二组行星齿轮中的行星齿轮固定连接从而使得齿轮以相同的速度旋转。作为示例，齿轮可以包括一个或更多个大齿轮，每个大齿轮都形成第一组行星齿轮中的齿轮和第二组行星齿轮中的齿轮从而使得两组齿轮中的齿轮由单一元件形成。

其中一组行星齿轮中的行星齿轮被第一行星架接合，而另一组行星齿轮中的行星齿轮可以被同一个行星架接合。

由于通过输入轴接收的动力（即转矩）可以通过改变行星架的状态而可改变地转递至输出轴，因此能以简单的方式获得可变的传动比。

传动系统还可以包括带内齿的第三齿圈以及带外齿的第三组行星齿轮，所述第三组行星齿轮能与第一组和第二组行星齿轮中的行星齿轮同步地绕中心轴线公转。第三齿圈可以与第三组行星齿轮中的行星齿轮啮合，并且依照前面对第一组行星齿轮和第二组行星齿轮的描述，可以通过齿轮啮合或者通过使第三组行星齿轮中的齿轮与第二组行星齿轮中的齿轮及可选地与第一组行星齿轮中的齿轮相连（例如由一大齿轮一体地形成组成了第一组、第二组和第三组行星齿轮中的齿轮）使第三组行星齿轮中的齿轮的旋转与其它行星齿轮的旋转同步。

动力工具尤其可以包括手柄，所述手柄允许动力工具的使用者通过手动操作所述手柄而实现第一配置和第二配置之间的转换。作为替换或组合，动力工具可以包括自动操作结构，所述自动操作结构依据动力工具的运行状况（例如依据转矩、RPM、旋转方向、与转子连接的工具的特性等）来驱动第一配置和第二配置之间的转换。

如果传动系统包括三个齿圈，它们之中的一个或两个可能受制动装置影响，而那些不受影响的齿圈可以用作输入部或输出部。

中心齿轮例如能相对于行星齿轮在中心齿轮与第一组行星齿轮中的齿轮啮合的位置和中心齿轮能与行星齿轮脱离啮合以便断开通过中心齿轮到行星齿轮的输入的位置之间运动。这在行星架连接至输入部时尤其重要，并且不期望中心齿轮和行星架上都有输入因为这将锁住齿轮。在一个实施例中，中心齿轮是能够滑动的因此它可以在一个位置上从输入轴向行星齿轮传递转矩，而在另一个位置上将转矩直接传递至行星架。

如前所述，输入轴可以优选绕中心轴线旋转，输入轴可以与中心齿轮形成为一体。

第一组行星齿轮中的齿轮优选与第一齿圈啮合，而第二组行星齿轮中的齿轮优选与第二齿圈啮合。

在第一实施例中，传动装置可以具有两种配置。

作为第一种配置，行星架可以锁定或部分锁定至框架。在该配置中，其中一个齿圈必须作为输出并连接至输出部。另一个齿圈可以自由旋转或者可以中止所述另一个齿圈与行星齿轮的啮合-这被称作传动装置的释放。在一个实施例中，使用释放的齿圈作为锁定机构以使行星架在第一配置中固定。这可以通过使齿圈不能旋转但可移动至框架的同时使齿圈来回滑动而与行星齿轮和行星架啮合来完成。在该配置中，传动比将较低。

在第二配置中，行星架可以不受框架的旋转限制，行星架是不受约束的（不连接到任何部件）或者行星架连接到输入部或输出部。在该配置中，行星架自由旋转，第一齿圈锁定或部分地锁定至框架。第二齿圈连接至输出轴，而中心齿轮与行星齿轮啮合。中心齿轮另外连接至输入轴。在该配置中，可以使传动比非常高。

在第二实施例中，在第一配置中，行星架自由旋转同时第一齿圈连接至框架或者部分地固定至框架。第二齿圈连接至输出部，而中心齿轮与其中一组行星齿轮啮合并且还与输入轴连接或与输入轴形成为一个整体。在第二配置中，中心齿轮未与行星齿轮啮合而行星架连接至输入轴。

在第三实施例中，在第一配置中，行星架自由旋转，而第一齿圈连接至框架。第二齿圈连接至输出轴，而中心齿轮与其中一组行星齿轮啮合。中心齿轮还连接至输入轴。在第二配置中，第二齿圈与输出轴脱离连接，而行星架连接至输出轴。

传动系统可以例如以使输入部由来自另外的传动系统（例如另外的行星式齿轮）的输出驱动的方式连接至另外的传动系统。齿轮箱的输出部可以额外地连接至另外的齿轮箱的输入部。

在第二方面中，本发明提供了一种在动力工具中提供至少在第一配置和第二配置之间的转换的方法，所述动力工具包括框架；马达；转子，所述转子借助马达能相对于框架旋转并且所述转子能操纵工具；以及传动装置，所述传动装置包括用于在马达和转子之间传递动力的行星式齿轮，所述方法包括允许至少部分地将行星架锁定至框架以防止或限制行星架的旋转并从而形成第一配置以及解除框架对行星架的旋转限制以形成第二配置。

本方法一般可以应用于具有本发明的第一方面所提及的任何特征的动力工具。

附图说明

现将参考附图对本发明的实施例进行更详细的描述，图中：

图1A和图1B示出了用于本发明动力工具的传动装置的实施例，

图2A和图2B示出了可选的实施例，以及

图3A和图3B示出了另外的可选的实施例。

具体实施方式

应当理解的是，由于从本文的详细描述出发，本发明的实质和范围内的各种变化和修改对于本领域技术人员而言都将是显而易见的，因此在阐释本发明的实施例时详细的描述和具体的示例，仅以例子的方式给出。

动力工具包括框架1；马达2；转子3，所述转子借助马达2能相对于框架1旋转并且所述转子能操纵工具。另外，动力工具包括用于在马达2和转子3之间传递动力的传动装置。传动装置包括至少两个内驱动齿圈（即第一内驱动齿圈4和第二内驱动齿圈5）；外驱动中心齿轮6；行星架7；以及至少一个行星齿轮8，所述行星齿轮由行星架支撑并且被设置为在外驱动中心齿轮和其中一个内驱动齿圈之间传递转矩。

各齿圈、中心齿轮以及行星架能绕中心轴线同轴地旋转。另外，每个行星齿轮都能绕中心轴线公转，并且每个行星齿轮都包括至少两个同轴接合的齿轮。

动力工具包括配置改变结构9，所述配置改变结构允许基于动力工具的操作而在至少第一配置(在图1A中所示)和第二配置(在图1B中所示)之间转换。在第一配置中，行星架不能旋转地被锁定至框架或者能够部分旋转地被锁定至框架，而在第二配置中框架对行星架的旋转限制被解除。

在图1A中，行星架7解锁因而当动力工具将中心齿轮6上的输入动力转换至连接到转子3的其中一个齿圈时，系统能自由旋转。在图1A中，齿圈4锁定至系统框架而齿圈5连接至动力工具的转子。因而，齿轮箱具有取决于不同齿轮的节径的转换比。

在图1B中，行星架通过配置改变结构(锁定机构或耦合机构)9而锁定至系统的框架1。取决于实际应用，行星架可以部分地锁定或完全地锁定。作为示例，锁定的程度可以取决于输入部、输出部或齿圈4上（如果是锁定至框架的话）预设的转矩值。这样，在至少某些使用工况期间，齿轮箱锁定或部分地锁定且不能旋转。

在一个实施例中，行星架7可以例如通过防止行星架在一个方向上旋转的棘轮而连接至框架1。这样，棘轮可以适于在一种配置中使行星架至少在优选的旋转方向上自由旋转，而在另一种配置中锁定行星架使其不能旋转。因而棘轮构成了配置改变结构9的一部分。

在与动力工具尤其是动力钻具的使用相关的至少一种情况中，棘轮9是非常有用的。在旋拧大直径螺栓时，通常发现动力钻具不能传递完成大直径螺栓的安装所需的转矩。通常情况下，工人通过使马达2保持停止（锁定转子）并手动转动钻具以便对螺栓增加更大的转矩来完成螺栓拧入。

这仅对于一定范围的转矩是可能的，在超过上述范围时，由于马达的停转转矩将不足以防止马达2的反转，因此动力钻具的转动将仅会使马达反转。总的来说，增加更大的转矩的该方法非常不可取。首先，在不转动马达的情况下赋予马达满电流是极其耗费能量的，并且实际工作是由工人而不是马达完成的。

第二，在该操作期间，由于冷却风机不旋转，因此马达2显著发热，这在某些情况下导致马达损坏并减少了马达寿命。第三，这样操作动力工具造成电池时常过载，并且电池中的能量损耗显著。

引入棘轮9或其它类型的锁定装置或配置改变结构（例如由正通过传动装置传递的转矩触发从而由超过特定限值的转矩触发配置改变的结构）可以防止行星架7在特定操作期间反转。另外，可以扩展例如动力钻具的用途，使工人在特定操作期间将动力钻具用作手动螺丝刀。

每当动力钻具被设置为改变旋转方向时，棘轮9或配置改变结构可以具有改变锁定方向的能力。这可以很容易地实现因为大多数动力钻具已经具有旋转方向改变器。

在其它实施例中，行星架的锁定例如通过耦联到齿圈4的机构通过机电方式实现或机械地实现，这例如可以通过允许齿圈4在其传递超过特定限值的转矩时旋转来实现。在特定操作期间，该锁定还可以由使用者手动实现。

在其它实施例中，锁定机构或转换机构或配置改变结构9可以以另外的机构（未示出）作为补充从而使齿圈4在第三配置中解锁。因此，配置改变结构9可以用于或有助于改变齿轮箱的传动比。

在图2A和图2B中，示出了根据本发明的另一优选实施例。该实施例特别示出了行星架7在第二配置中连接至转子3的情况。取决于齿圈5或行星架7中的哪个通过传动改变元件10锁定至转子3，该实施例赋予齿轮箱两种传动比。

如图1中的实施例中所示，齿轮具有配置改变结构9，所述配置改变结构允许在第一配置中锁定行星架7。由于在第二配置中传动比较低并且期望行星架的锁定仅与很高的输出转矩相关，因此在第二配置中行星架7未锁定至框架1。在这种情况下，显然应使传动比向更高的传动比改变，从而在例如棘轮9开始运转之前使动力钻具提供更高的输出转矩。另外，在第一配置中由齿轮箱提供的传动比将降低因转子3上的骤加转矩而锁定行星架所需的转矩。如果转子直接连接至行星架则不是这样。因而，在第二配置中锁定行星架是不恰当的。

另外，配置改变结构9可以是另外的传动比改变系统的一部分，在该系统中齿圈4在第一配置中锁定及解锁以便提供传动系统的第三传动比。

总的来说，可以有所描述的齿轮箱的其它组合及应用。这样，上文的描述可能并不是全部范围，而仅仅作为本发明相关实施例的示例。因此，可以有中心齿轮与马达轴形成为一体的其它实施例。

可选的实施例包括使中心齿轮在第二配置中锁定至行星架以便提供齿轮箱的另外的传动比的构造。

齿圈4、5还可以连接至齿轮箱的不同部分以便在使用期间建立其它的多种传动比。这样，在第二配置中齿圈4、5可以连接至转子3而非锁定至框架1，这可以导致得到其它的多种传动比。

在齿圈4、5在第一配置或第二配置期间自由运转的实施例中，齿圈可以与行星轮8脱离啮合以降低摩擦和噪音。在一个特别的实施例中，齿圈4还可以用于将行星架锁定或部分地锁定至框架1。

在图3A中，齿轮箱以一种配置（第二配置）示出，在该配置中行星架15在其旋转没有受到约束或限制的情况下自由运转。其中一个齿圈11表示齿轮箱的输出部，所述齿圈连接至未示出的转子。另外该齿圈与行星齿轮14的其中一部分啮合。另一个齿圈12连接至框架1，所述另一个齿圈锁定至所述框架以使所述另一个齿圈相对于框架不能旋转，并且所述另一个齿圈还与行星齿轮14的另一部分啮合。行星齿轮14不可旋转地固定至作为支撑件的销13，而销13进一步固定至行星架15。该系统由可以连接至马达或可以连接至另一齿轮箱（例如连接至该另一齿轮箱的输出部）的中心齿轮16驱动。

图3B示出了第一配置中的齿轮箱，其中行星架锁定至框架。作为示例，这可以通过使其中一个齿圈12（优选不作为输出部的那个齿圈）移动实现。由于该齿圈横向滑动，该齿圈最终将与行星齿轮14脱离啮合。同时，即大约该齿圈脱离啮合的时刻，该齿圈将开始与行星架15相交(intersect)。由于齿圈12不能旋转，因此行星架相对于框架也不能旋转。在第一配置中，行星齿轮14将不再与齿圈12啮合，所述齿圈现在用于限制行星架的旋转。齿轮箱因而能以另外的传动比旋转。

在另外的实施例中，可以仅使用某些类型的电子电磁阀或者简单的机械滑动件来使齿圈12锁定以及自框架1和行星架15解锁。

在图3B中，齿圈12被表示为锁定至框架。在齿圈12的一个或者两个位置上，所述齿圈可以连接至允许齿圈12在设定某些限制的情况下旋转的系统，例如每当齿圈12上的转矩超出限制时所述系统允许齿圈12旋转。

Claims (14)

1.一种动力工具，包括：框架；马达；转子，所述转子借助马达能相对于框架旋转并且所述转子能操纵工具；以及传动装置，所述传动装置用于在马达和转子之间传递动力，所述传动装置包括：

—至少两个内驱动齿圈，即第一内驱动齿圈和第二内驱动齿圈，

—外驱动中心齿轮，

—行星架，以及

—至少一个行星齿轮，所述行星齿轮由行星架支撑并且被设置为在外驱动中心齿轮和其中一个内驱动齿圈之间传递转矩；

其中

—各内驱动齿圈、外驱动中心齿轮以及行星架能绕中心轴线同轴地旋转，

—每个行星齿轮都能绕中心轴线公转，并且

—每个行星齿轮都包括至少两个同轴地接合的齿轮，

其特征在于，动力工具包括传动改变结构，所述传动改变结构允许在至少第一配置和第二配置之间进行转换，在第一配置中，行星架不可旋转地被锁定至框架，而在第二配置中，框架对行星架的旋转限制被解除。

2.根据权利要求1所述的动力工具，其中，在第二配置中，行星架连接至转子。

3.根据权利要求1所述的动力工具，其中，在第二配置中，行星架连接至马达。

4.根据权利要求1所述的动力工具，其中，在第一配置或第二配置中，中心齿轮连接至马达。

5.根据权利要求1所述的动力工具，其中，在第二配置中，中心齿轮连接至转子。

6.根据权利要求1所述的动力工具，其中，在第二配置中，至少一个齿圈连接至转子。

7.根据权利要求1所述的动力工具，其中，在第一配置中，至少一个齿圈自由运转。

8.根据权利要求1所述的动力工具，其中，在第二配置中，至少一个齿圈连接至框架。

9.根据权利要求7所述的动力工具，其中，在第一配置中，所述至少一个齿圈未与行星齿轮啮合。

10.根据权利要求8所述的动力工具，其中，在第二配置中，所述至少一个齿圈未与行星齿轮啮合。

11.根据权利要求1所述的动力工具，其中，通过使齿圈中的未与行星齿轮啮合的一个齿圈在连接至框架或行星架与连接至行星架或转子之间转换，而将所述齿圈中的未与行星齿轮啮合的所述一个齿圈用于改变行星架的配置。

12.根据权利要求1所述的动力工具，所述动力工具包括手柄，所述手柄允许动力工具的使用者通过手动操作所述手柄而实现第一配置和第二配置之间的转换。

13.根据权利要求1所述的动力工具，所述动力工具包括自动操作结构，所述自动操作结构依据动力工具的运行状况来致动第一配置和第二配置之间的转换。

14.根据权利要求1所述的动力工具，其中，齿圈中的至少一个或者行星架通过一机构连接至框架，每当作用在齿圈上的转矩达到特定转矩时，所述机构允许齿圈在指定负荷期间相对于框架部分地旋转。