CN102969724A - 无线功率动作型设备 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示的无线功率动作型设备，能克服配电能量的浪费或受电能量的不足。例如以驱动部的动作时间为每日“8：00-19：00”的期间。在进入当日的动作期间之前，以该当日的动作期间作为预测对象动作期间，预测该预测对象动作期间中的驱动部的全部的动作量，根据此预测的驱动部的全部的动作量预测该预测对象动作期间中自身设备内的需使用的总直流功率量A。又在进入预测对象动作期间之前，求出蓄电部当前剩余的直流功率量B与被推测为从当前到预测对象动作期间结束时为止整流部从来自无线功率供给装置的电磁波中取得的直流功率量C的合计，作为预测对象动作期间中的可供给直流功率量D。比较该预测对象动作期间中需使用的总直流功率量A与可供给直流功率量D，在D＜A时，提出旨在对无线功率供给装置提高配电等级的要求。

Description

无线功率动作型设备
技术领域
本发明涉及接收利用无线发送的电磁波等的波动，以将从该接收的波动中取得的能量作为自身的动作电源的无线功率动作型设备。
背景技术
历来，办公大楼等的空调控制系统，由包括检测温度、湿度等的环境信息的传感器，设置于管道等的送气的吹风口并控制该送气的吹风口的开度的促动器，以及接收传感器检测出的环境信息和来自用户的操作指令并进行促动器的驱动控制的控制装置所构成。该空调控制系统中，为了不要在构成该系统的的设备（传感器，促动器，控制装置）之间的配线作业，希望实现无线化。
在该空调系统中，传感器因可用小功率来工作，故能使用内置电池作为电源。然而，具有驱动部的促动器，有必要以7-15W的功率作为动作功率，因电池能力不足，得用电线连接外部电源供给功率。
对此，近年来无线的功率配送技术的进步，用电磁波在空间传送促动器能够动作的功率已成为可能。这种利用无线向促动器的功率的配送方式有2种。
一种方式是例如特许文献1、2所示的那样，通过与室内的人隔开的传送路径，将电源用的电磁波功率传送到无线设备的方式（下面称为封闭空间无线功率配电方式）。
另一种方式是例如特许文献3、4所示的那样，以人存在的室内空间作为传送路径，将电源用的电磁波功率传送到无线设备的方式（下面称为开放空间无线功率配电方式）。
特许文献
特许文献1特开2007-244015号公报
特许文献2特开2008-22429号公报
特许文献32005-261187号公报
特许文献4特开平11-32451号公报
在采用这种配电方式的系统（下面称为无线功率配电系统）中，接收由无线功率供给装置所发送的电磁波，整流所接收的电磁波并取出直流功率，并将取出的直流功率作为自身动作电源的设备（下面称为无线功率动作型设备），具有：如温度传感器、湿度传感器那样的通常动作为一定且没有变动的设备（下面称为动作一定设备）；如促动器那样的有动作状态和停止状态，且即使在动作状态中其动作量也时而异那样的设备（下面称为动作变动设备）。
这时，若接收来自无线功率供给装置的功率供给的无线功率动作型设备全是动作一定设备，则能事先适当地决定来自无线功率供给装置的配电等级。然而，当无线功率动作型设备包含动作变动设备时，因其设备使用的功率量随时间变动，故事先决定适当的电平是困难的，不得不急忙以只要是允许范围内的最大电平（不对人身和其他系统带来影响的电平）来配电，在动作变动设备使用的功率量小于由配电得到的功率量时，结果是配电的电平过剩，带来能量（配电能量）的浪费。反之，当考虑能量的浪费，多多少少地抑减配电等级时，在动作变动设备使用的功率量大，超过预想时，产生能量（受电能量）不足那样的问题。
发明内容
本发明为解决这样的课题而作，其目的在于提供可不使发生配电能量的浪费或受电能量的不足的无线功率动作型设备。
为达此目的，本发明的无线功率动作型设备具备接收通过无线发送来的波动接收部；取出由该波动接收部接收的波动作为能量的能量取出部；积蓄由该能量取出部所取出的能量的蓄电部；和接受该蓄电部所积蓄的能量的供给而被驱动的驱动部，所述无线功率动作型设备的特征在于，具有：动作量预测单元，其以预先设定的规定期间作为所述驱动部的动作期间，在进入该动作期间之前，以该动作期间作为预测对象动作期间，预测该预测对象动作期间中的所述驱动部的全部动作量；需使用的总能量的数量预测单元，其根据该动作量预测单元所预测的所述驱动部的全部动作量，预测所述预测对象动作期间中自身的设备内的需使用的总能量的数量；可供给能量的数量算出单元，其在进入所述预测对象动作期间之前，将当前剩余在所述蓄电部中的能量的数量和被推测的从当前到所述预测对象动作期间的结束时为止所述能量取出部从所述波动取得的能量的数量进行合计，求出该合计的能量的数量作为能够在所述预测对象动作期间中供给的可供给能量的数量；能量的数量比较单元，其将由所述需使用的总能量的数量预测单元所预测的所述预测对象动作期间中的需使用总的能量的数量与由所述可供给能量的数量算出单元所求出的所述预测对象动作期间中的可供给能量的数量进行比较；以及报告单元，其报告基于该能量的数量比较单元中的比较结果的信息。
根据此发明，例如以驱动部的动作时间为每日“8：00~19：00”的期间时，在进入当日的动作期间之前，以该当日的动作期间作为预测对象动作期间，预测该预测对象动作期间中的驱动部的全部的动作量，根据此预测的驱动部的全部的动作量预测该预测对象动作期间中自身的设备内的需使用的总直流功率量（A）。又在进入预测对象动作期间之前，将蓄电部当前剩余的直流功率量（B）与被推测为的从当前到预测对象动作期间结束时为止整流部从波动中取得的直流功率量（C）进行合计，求出合计直流功率量（B+C），作为预测对象动作期间中可能供给的可供直流功率量（D）。然后，比较该预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量（A）与预测对象动作期间中的可供给直流功率量（D），报告根据其比较结果的信息。
这样，本发明中，预测预测对象动作期间听需使用的总直流功率量（A），求出预测对象动作期间中的可供给直流功率量（D），比较该预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量（A）与预测对象动作期间中的可供给直直流功率量（D），报告根据比较结果的信息。由此，发送波动的一侧，在预测对象动作期间中的可供给直流功率量（D）小于预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量（A）时，可以知道受电能量的不足，在预测对象动作期间中的可供给直流功率量（D）大于预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量（A）时，可以知道配电能量的浪费。
本发明中，单元动作量预测单元预测预测对象动作期间中的驱动部的全部的动作量。这时，例如，或者设置计测并累计驱动部的动作期间中的动作量的动作量累计单元，根据该动作量累计单元累计的那时以前的动作期间的全部的动作量（例如，平日/休息日等的动作期间中的全部的动作量），预测预测对象动作期间中的驱动部的全部的动作量，或者设置存储驱动部的动作期间中的动作时间表（例如，平日/休息日等的动作期间中的动作时间表）的动作时间表存储单元，根据该动作时间表存储单元存储的动作期间中的动作时间表，预测预测对象动作期间中的驱动部的全部的动作量。
又，本发明中，报告单元根据功率量比较单元中的比较结果报告信息。这时，例如，假如预测对象动作期间中的可供给直流功率量（D）小于预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量（A），则报告旨在提高发送的波动的能级的要求。即是说，假如预测对象动作期间中的可供给直流功率量（D）小于预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量（A），则判断如照当前的配电等级那样，就存在预测对象动作期间中受电能量不足的担心，要求配电等级的提升。
又，本发明中，设置稳态动作模式与用比稳态动作模式小的功率可动作的节能动作模式的动作模式切换单元，在预测对象动作期间中的可供给直流功率量（D）小于预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量（A）时，也可从稳态动作模式向节能动作模式切换其动作模式。这时，当判断稳态动作模式中预测对象动作期间中的可供直流功率量（D）为不足时，就自动地切换到节能动作模式。这样一来，预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量（A）减少，延长驱动部的可动作的期间。
又，本发明中，在预测对象动作期间中的可供给直流功率量（D）小于预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量（A）时，使从稳态动作模式向节能动作模式切换其动作模式的同时，也可预测节能动作模式中动作时的预测对象动作期间中的驱动部的全部的动作量，作为节能动作模式时的全部的动作量，根据该预测的驱动部的节能动作模式时的全部的动作量，预测预测对象动作期间中自身的设备内的节能动作模式时的需使用的总直流功率量（A’），将该预测的预测对象动作期间中的节能动作模式时的需使用的总直流功率量（A’）与预测对象动作期间中的可供给直流功率量（D）进行比较，在预测对象动作期间中的可供给直流功率量（D）小于预测对象动作期间中的节能动作模式时的需使用的总直流功率量（A’）时，报告旨在提高发送的波动能级的要求。这时，当判断稳态动作模式中预测对象动作期间中的可供给直流功率量（D）为不足时，就自动地切换到节能动作模式。然后，即便切换到节能动作模式，当判断预测对象动作期间中受电能量存在不足的担心时，就要求配电等级的提升。
又，本发明中，在进入预测对象动作期间之前，将蓄电部当前剩余的直流功率量（B）与被预测为从当前到预测对象动作期间结束时为止整流部从波动中取得的直流功率量（C）进行合计，求出合计直流功率量（B+C），作为预测对象动作期间中的可供给直流功率量（D），但也有这样的情况，例如，只在夜间没人的期间，通过无线对无线功率动作型设备供给功率，在驱动部的动作期间中不用无线供给功率的方式。在取这种方式时，本发明中，被预测为从当前到预测对象动作期间结束时为止整流部从波动中取得的直流功率量（C）为零，预测对象动作期间中的可能供给的可供直流功率量（D）仅为蓄电部当前剩余的直流功率量（B）。这时，虽不能使预测对象动作期间中的配电等级提升，但通过报告功率量比较单元中的比较结果，可能提高预测对象动作期间结束后的功率供给期间的配电等级，使下一次的预测对象动作期间中使用的蓄电量增大，消除受电能量的不足。
又，本发明在具备接收用无线发送的波动接收部，取出该波动接收部接收的波动作为能量的能量取出部，储存该能量取出部取出的能量的蓄电部，接受该蓄电部所存能量的供给并被驱动的驱动部的无线功率动作型设备中，具有：以预定的规定期间作为驱动部的动作期间，在进入该动作期间之前以其动作期间作为预测对象动作期间，预测该预测对象动作期间中的驱动部的全部动作量的单元动作量预测单元；根据该单元动作量预测单元预测的驱动部的全部动作量，预测所述预测对象动作期间中自身的设备内的需使用的总能量的数量的需使用的总能量的数量预测单元；在进入所述预测对象动作期间之前，将蓄电部当前剩余的能量的数量与被预测的从当前到预测对象动作期间的结束时为止能量取出部从波动取得的能量的数量进行合计，求出该合计的能量的数量作为预测对象动作期间中可能供给的可供能量的可供给能量的数量算出单元；将需使用的总能量的数量预测单元预测的预测对象动作期间中的需使用的总能量的数量与可供给能量的数量算出单元求得的预测对象动作期间中的可供能量的数量进行比较的能量的数量比较单元；及报告根据在该能量的数量比较单元中的比较结果的信息的报告单元，也可以用不是功率量的能量的数量来进行比较。
[发明的效果]
根据本发明，以预定的规定的期间作为驱动部的动作期间，在进入该动作期间之前，以该动作期间作为预测对象动作期间，预测该预测对象动作期间中的驱动部的全部的动作量，根据该预测了的驱动部的预测对象动作期间中的全部的动作量，预测该预测对象动作期间中自身的设备内的需使用的总能量的数量（A），在进入预测对象动作期间之前，将蓄电部当前剩余的能量的数量（B）与被推测的从当前到预测对象动作期间结束时为止整流部从波动中取得的能量的数量（C）进行合计，求出合计能量的数量（B+C），作为预测对象动作期间中的可能供给的能量的数量（D），比较该预测对象动作期间中的需使用的总能量的数量（A）与预测对象动作期间中的可供给能量的数量（D），报告根据其比较结果的信息，因此，在发送波动的一侧，在预测对象动作期间中的可能供给的能量的数量（D）小于预测对象动作期间中的需使用的总能量的数量（A）时，就知道受电能量的不足，或在预测对象动作期间中的可能供给的能量的数量（D）大于预测对象动作期间中的需使用的总能量的数量（A）时，就知道配电能量的浪费，能够实现使配电能量的浪费或受电能量的不足不发生。
附图说明
图1示出采用本发明的无线功率动作型设备的无线功率配电系统的一实施形态（实施形态1）的主要部分的图。
图2是用来说明该实施形态1的无线功率配电系统中的无线功率供给装置内的系统控制部具有的配电等级决定功能的时序图。
图3是该实施形态1的无线功率配电系统中的无线功率供给装置内的系统控制部的主要部分的功能方框图。
图4是该实施形态1的无线功率配电系统中的电动操作部内的控制部的主要部分的功能方框图（第1例）。
图5是实施形态1的无线功率配电系统中的电动操作部内的控制部的主要部分的功能方框图（第2例）。
图6是实施形态1的无线功率配电系统中的电动操作部内的控制部的主要部分的功能方框图（第1例的变形例）。
图7是实施形态1的无线功率配电系统中的电动操作部内的控制部的主要部分的功能方框图（第2例的变形例）。
图8示出用本发明的无线功率动作型设备的无线功率配电系统的其他实施形态（实施形态2）的主要部分的图。
图9示出用本发明的无线功率动作型设备的无线功率配电系统的另一实施形态（实施形态3）的主要部分的图。
[符号的说明]
1…室内空间，2…无线功率供给装置，2A…稳定电源部，2B…系统控制部，2C…配电等级控制部，2D…接收发送部，2E…接收控制部，3…无线功率配电内置电动操作器（电动操作器），3A…电机，3B…减速部，3C…驱动器部，3D…位置检测器，3E…控制部，3F…接收部，3G…发送部，3H…整流部，3I…蓄电部，3J…稳定电源部，DS…驱动轴，MD…驱动部，4…外部电源，5…外部控制器，ANT1、ANT2…天线，2-1…时间表存储部，2-2…在/不在判断部，2-3…配电等级决定部，3-1…动作量累计部，3-2…动作量预测部，3-3…需使用的总功率量预测部，3-4…蓄电功率量算出部，3-5…配电功率量算出部，3-6可供给功率量算出部，3-7…功率量比较部，3-71…第1功率量比较部，3-72…第2功率量比较部，3-8…报告部，3-9…动作模式切换部，3-10…动作时间表存储部，6…管道，21…控制部，22…接收发送部，23…功率发送部，ANT11…接收发送用天线，ANT12…发送功率用天线，ANT21…接收发送用天线，ANT22…接收功率用天线。
具体实施形态
[实施形态1：开放空间无线功率配电方式]
下面，根据附图详细说明本发明。
图1示出用本发明的无线功率动作型设备的无线功率配电系统的一实施形态（实施形态1）的主要部分的图。
图中，1是室内空间，2是位于室内空间1内的无线功率供给装置，3是位于室内空间1内的无线功率配电内置电动操作器（下面简称电动操作器），4是外部电源，5是对系统全体的监视与对促动器发送张开程度指令信息等的外部控制器。
从图1中容易理解，无线功率供给装置2和电动操作器3位于室内空间1内，但只要通过室内空间1进行互相通信就行，无线功率供给装置2和电动操作器3也可位于室内空间1之外。又，该无线功率配电系统中，电动操作器3对应于本发明中所说的无线功率动作型设备。又，无线功率供给装置2相当于发送波动的波动发送装置。又，电动操作器3也可设置多个。
无线功率供给装置2，具备：接受来自外部电源4的电源供给并产生稳定的电源电压的稳定电源部2A，接受来自稳定电源部2A的电源电压而动作的系统控制部2B和配电等级控制部2C，通过天线ANT1对室内空间1发送电磁波或接收来自室内空间1的电磁波的接收发送部2D，将通过接收发送部2D接收的来自外部的信息送到系统控制部2B的接收控制部2E。
电动操作器3是具有驱动部的促动器，具有：电机3A，降低电机3A的转速并传动到驱动轴DS的减速部3B，驱动电机3A的驱动器部3C，通过减速部3B检测驱动轴DS的旋转角度位置的位置检测部3D，接受位置检测部3D检测出的驱动轴DS的旋转角度位置的反馈并经驱动器部3C控制电机3A的转动的控制部3E，检测电机3A转动时的转矩T的转矩传感器S1，检测电机3A转动时的角速度ω的角度传感器S2。转矩传感器S1检测的转矩T和角速度传感器S2检测的角速度ω被传到控制部3E。
又，电动操作部3中，天线ANT1对应于本发明中所说的波动接收部，包含电机3A、减速部3B和驱动器部3C的结构对应于本发明中所说的驱动部。图1中，用虚线包围电机3A、减速部3B和驱动器部3C的结构，表示为驱动部MD。
又，电动操作器3具有：将通过天线ANT2接收的来自室内空间1中的无线传感器（未图示）的温度、湿度等的环境信息和来自无线功率供给装置2的经外部控制器5的张开程度指令信息等，发送到控制部3E的发送部3F，将来自控制部3E的信息经天线ANT2发送到室内空间1的发送部3G，将经天线ANT2接收的来自无线功率供给装置2的电磁波变换成电流并整流的整流部3H，存储由整流部3H整流的电流所产生的电荷的蓄电部3I，以及由蓄电部3I存储的电荷生成的稳定的电源电压的稳定电源部3J。稳定电源部3J生成的电源电压供给电机3A、驱动器部3C、控制部3E、接收部3F及发送部3G。又，表示整流部3H中的整流量和蓄电部3I中的蓄电量的信息被传送到控制部3E中。
无线功率供给装置2中，系统控制部2B具有，根据表示室内空间1中人在/不在的可能性的时间表判断室内空间1中人在/不在，根据该人在/不在的判断结果决定从天线ANT1向室内空间1发送的电磁波的电平的设定值作为配电等级的配电等级决定功能。又该系统控制部2B中使用的表示室内空间1人在/不在的可能性的时间表，也可预先设定在系统控制部2B中，也可用天线ANT1、接收发送部2D、接收控制部2E的路径，从外部可变地加以设定。
又，电动操作器3中，控制部3E具有可供给功率量诊断功能，即，将预定的规定期间作为驱动部MD的动作期间，在进入该动作期间之前，以该动作期间作为预测对象动作期间，预测该预测对象动作期间中自身的设备内的需使用的总直流功率量，比较该预测的需使用的总直流功率量与预测对象动作期间中可能供给的直流功率量（可供给直流功率量），将根据比较结果的信息报告无线功率供给装置2的功能。
本实施形态中，无线功率供给装置2的系统控制部2B中的配电等级决定功能和电动操作部3的控制部3E中的可供给功率量诊断功能等，通过由处理和存储装置构成的硬件和与这些硬件协同实现这些功能的程序来实现。
[无线功率供给装置中的配电等级的决定]
首先，参照图2所示的时序图，说明无线功率供给装置2的系统控制部2B具有的配电等级决定功能。
本例的系统控制部2B中，作为表示室内空间1中人在/不在的可能性的时间表，决定6时~22时的时间段为人在室的时间段（可在室的时间段），决定此外的时间段为人不在室的时间段（不可在室的时间段）。
[判断为在室内空间1中存在人的情况]
系统控制部2B监视当前的时刻，若当前的时刻处于6时~22时的时间段内，则判断室内空间1中的时间段为可在室的时间段。即是说，室内空间1中人存在的可能性高，判断室内空间1中人存在。
然后，系统控制部2B根据该室内空间1为人存在的判断结果，将向室内空间1发送的电磁波的电平设定值（配电等级）定为小功率的设定值LPW，将该功率小功率的设定值LPW发送到配电等级控制部2C。
这时的所谓小功率的设定值LPW，是电波防护指南中规定的对人体没有影响的程度的电磁波的电平，在其频率为1.5Hz~300GHz时，在非管理环境下功率密度的上限值定为1mW/cm2，在管理环境下功率密度的上限值定为5mW/cm2。图2中，示出按照这时的功率密度的上限值的功率等级作为PWsafe，设定功率小功率的设定值LPW为比该功率等级PWsafe更小的值。
因而，在判断室内空间1为人存在时，利用遵照小功率的设定值LPW的配电等级控制部2C所产生的配电等级的控制，无线功率供给装置2对室内空间1发送比不必担心对人体影响的功率等级PWsafe更小的小功率电磁波。
[判断为在室内空间1中不存在人的情况]
系统控制部2B监视当前的时刻，若当前的时刻处于6时~22时外的时间段，则判断室内空间1中的时间段为不可在室的时间段。即是说，室内空间1中人不存在的可能性高，判断为在室内空间1中不存在人。
然后，系统控制部2B根据在该室内空间1中不存在人的判断结果，将向室内空间1发送的电磁波的电平设定值（配电等级）定为大功率的设定值HPW，将该大功率的设定值HPW发送到配电等级控制部2C。
这时的大功率的设定值HPW是指其功率等级比对人体没有影响的功率等级PWsafe大的电磁波，是能充分确保无线设备3的动作功率的功率。又是不对室内空间1中存在的警报系统（未图示）等其他系统带来影响的功率。
因而，在判断为室内空间1中不存人在的情况下，利用遵照大功率的设定值HPW的配电等级控制部2C所产生的配电等级的控制，无线功率供给装置2对室内空间1发送比不必担心对人体影响的功率等级PWsafe更大的大功率电磁波。
从无线功率供给装置2所发送的电磁波（小功率电磁波，大功率电磁波），通过室内空间1，由电动操作部3所接收。在电动操作部3中，来自无线功率供给装置2的电磁波被送到整流部3H。整流部3H将该电磁波变换为电流并整流，整流后的电流被送到蓄电部3I。蓄电部3I积蓄根据来自蓄电部3I的电流的电荷。
这时，在判断为在室内空间1中存在人的情况下，接收来自无线功率供给装置2的小功率电磁波的电气能量，进行对蓄电部3I的蓄电。在判断为室内空间1中不存在人的情况下，接收来自无线功率供给装置2的大功率电磁波的电气能量，进行对蓄电部3I的蓄电。
这里，在判断为室内空间1中存在人的情况下，从来自无线功率供给装置2的小功率电磁波得到的电气能量小。然而，这时蓄电部3I中，存储着从在判断室内空间1为人不存在时的大功率电磁波得到的电气能量。在判断室内空间1为人存在时，使用该蓄电部3I所存的电气能量，确保小功率电磁波接收时的电源功率。
图3示出无线功率供给装置2内的系统控制部2B的主要部分的功能方框图。系统控制部2B具备时间表存储部2-1，在/不在判断部2-2，配电等级决定部2-3，时间表存储部2-1中存储着表示室内空间1中的人在/不在的可能性的时间表。
该系统控制部2B中，在/不在判断部2-2按照时间表存储部2-1存储的时间表，判断室内空间1中的人在/不在。配电等级决定部2-3按照在/不在判断部2-2中的人在/不在的判断结果，决定对室内空间1发送的电磁波的电平的设定值（配电等级）是小功率的设定值LPW，还是大功率的设定值HPW。
[电动操作器中的可供给功率量的诊断]
下面说明电动操作器3的控制部3E具有的可供给功率量诊断功能。该例中，控制部3E以每日“8；00~19：00”的期间作为驱动部MD的动作期间，在进入该动作期间之前，以其动作期间作为预测对象动作期间，来实施以下说明的可供给功率量的诊断。开始该诊断的时刻称为可供给功率量的诊断时刻。
[第1例]
图4示出电动操作器3内的控制部3E的主要部分的功能方框图的第1例。该第1例中，控制部3E具备：动作量累计部3-1，动作量预测部3-2，需使用的总功率量的预测部3-3，蓄电功率量算出部3-4，配电功率量算出部3-5，可供给功率量算出部3-6，功率量比较部3-7及报告部3-8。
在控制部3E中，动作量累计部3-1以来自转矩传感器S1的转矩T和来自角速度传感器S2的角速度ω作为输入，累计驱动部MD的动作期间中的动作量，为ΣT·ω·t[J]。该例中，每日当驱动部MD的动作期间结束时，求出其动作期间中的驱动部MD的全部的动作量，与该日的星期对应地存储所求出的全部的动作量。又，也可根据电动机端子电压、电动机电流、电动机参数计算得到转矩T。也可根据转动角度和转动时间计算得到角速度ω。
在控制部3E中，动作量预测部3-2在可供给功率量的诊断时刻到来时，根据动作量累计部3-1存储的前一天为止的动作期间中的驱动部MD的全部的动作量，预测当日的预测对象动作期间中的驱动部MD的全部的动作量。这时，若当日的预测对象动作期间是平日的动作期间，则在动作量累计部3-1存储的前一天为止的动作期间中，以最接近的平日的动作期间中的全部的动作量作为预测对象动作期间中的全部的动作量。又，若预测对象动作期间是休息日的动作期间，则在动作量累计部3-1存储的前一天为止的动作期间中，以最接近的休息日的动作期间中的全部的动作量作为预测对象动作期间中的全部的动作量。在预测对象动作期间是平日时，也可以以最接近的同星期的动作期间中的全部的动作量作为预测对象动作期间中的全部的动作量。
在控制部3E中，需使用的总功率量预测部3-3根据动作量预测部3-2预测的驱动部MD的全部的动作量，预测预测对象动作期间中自身的设备内的需使用的总直流功率量A。这时，将由动作量预测部3-2预测的驱动部MD的全部的动作量换算成直流功率量，在该换算的直流功率量上加上控制部3E、接收部3F和发送部3G等中必要的功率量，作为预测对象动作期间中自身的设备内的需使用的总直流功率量A。
在控制部3E中，蓄电功率量算出部3-4在可供给功率量的诊断时刻到来时，从蓄电部3I的容量值C与其时的充电电压值V算出蓄电能量为1/2CV2[J]，将该蓄电能量换算成功率值，并求出蓄电部2I中当前剩余的直流功率量（蓄电功率量）B。
在控制部3E中，配电功率量算出部3-5在可供给功率量的诊断时刻到来时，根据整流部3H中该时刻的电流值或电压值，求出每单位时间的功率W，设从当前到预测对象动作期间结束时为止的时间为t 1，求出整流部3H从来自无线功率供给装置2的电磁波取得与推测的直流功率量（配电功率量）C，为W·t1。
在控制部3E中，可供给功率量算出部3-6，将蓄电功率量算出部3-4算出的蓄电部3H当前的剩余的直流功率量（蓄电功率量）B，与配电功率量算出部3-5算出的被推测为从当前到预测对象动作期间结束时为止整流部3H从来自无线功率供给装置2的电磁波取得的直流功率量（配电功率量）C进行合计，求出其合计直流功率量B+C，作为预测对象动作期间中的可能供给的可供给直流功率量D。
在控制部3E中，功率量比较部3-7，将需使用的总功率量的预测部3-3算出的预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量A，与可供给功率量算出部3-6算出的预测对象动作期间中的可供给直流功率量D进行比较，其比较结果送给报告部3-8。
报告部3-8，根据功率量比较部3-7的比较结果，在预测对象动作期间中的可供给直流功率量D小于预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量A时（D＜A），对无线功率供给装置2报告使配电等级只上升规定量ΔPW的要求。
这时，控制部3E等待无线功率供给装置2中的配电等级只上升规定量ΔPW的时间，再次进行蓄电功率量算出部3-4中的蓄电功率量B的计算和配电功率量算出部3-5中的配电功率量C的计算。然后，可供给功率量算出部3-6中，将蓄电功率量算出部3-4算出的蓄电功率量B和配电功率量算出部3-5算出的配电功率量C进行合计，再次求出预测对象动作期间中的可供给直流功率量D，功率量比较部3-7中，再次将需使用的总功率量预测部3-3算出的预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量A与可供给功率量算出部3-6算出的预测对象动作期间中的可供给直流功率量D进行比较。
这里，若预测对象动作期间中的可供给直流功率量D小于预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量A时（D＜A），则报告部3-8对无线功率供给装置2再次报告使配电等级只上升规定量ΔPW的要求，上述的动作被重复进行。此动作被重复直到预测对象动作期间中的可供给直流功率量D达到预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量A以上时（D≥A）为止。这样一来，便防止电动操作器3中的受电能量的不足，确保预测对象动作期间中的电动操作器3的正常工作。
又，无线功率供给装置2虽然照此接受来自电动操作器3的配电等级只上升规定量ΔPW的要求，但没有实行超PWsafe的配电等级的变更。这时，电动操作器3中，虽不能使预测对象动作期间中的可供给直流功率量D达到预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量A以上（D≥A），但确保了不对室内空间1中的人体带来影响的功率等级PWsafe以下的状态。
又，报告部3-8根据功率量比较部3-7中的比较结果，在预测对象动作期间中的可供给直流功率量D达到预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量A以上（D≥A）时，仅在其差额比预定的值来得大时，才向无线功率供给装置2报告使配电等级只下降规定量ΔPW的要求。这样一来，无线功率供给装置2中的配电能量的浪费得以防止。
[第2例]
图5示出电动操作器3内的控制部3E的主要部分的功能方框图的第2例。该第2例中，控制部3E具有稳态动作模式与节能动作模式（可用比稳态动作模式小的小功率动作的动作模式）的动作模式切换部3-9。另外，作为功率量比较部3-7，具有第1功率量比较部3-71和第2功率量比较部3-72。
控制部3E中，动作模式切换部3-9通常处于向稳态动作模式的切换状态。在动作模式切换部3-9处于向稳态动作模式的切换状态时，电动操作器3中驱动部MD以高应答速度进行动作。另外，控制部3E用短周期驱动接收部3F或发送部3G，接收或发送信息。在动作模式切换部3-9处于向节能动作模式的切换状态时，电动操作器3中驱动部MD以低应答速度进行动作。另外，控制部3E用长周期驱动接收部3F或发送部3G，接收或发送信息。
[稳态动作模式时]
控制部3E中，动作量累计部3-1以来自转矩传感器S1的转矩T和来自角速度传感器S2的角速度ω作为输入，累计驱动部MD的动作期间中的动作量，为ΣT·ω·t[J]，与例1的情况相同地累计其动作期间中的全部的动作量。又，也可根据电动机端子电压、电动机电流、电动机参数计算得到转矩T。也可根据转动角度和转动时间计算得到角速度ω。
在控制部3E中，动作量预测部3-2在可供给功率量的诊断时刻到来时，根据动作量累计部3-1存储的前一天为止的动作期间中的驱动部MD的全部的动作量，与例1相同地预测当日的预测对象动作期间中的驱动部MD的全部的动作量。
控制部3E中，需使用的总功率量预测部3-3根据动作量预测部3-2预测的驱动部MD的全部的动作量，预测预测对象动作期间中自身的设备内的需使用的总直流功率量A。这时，将由动作量预测部3-2预测的驱动部MD的动作量换算成直流功率量，在该换算的直流功率量上加上控制部3E、接收部3F和发送部3G等在正常动作时必要的功率量，作为预测对象动作期间中自身的设备内稳定模式动作时的需使用的总直流功率量A。
控制部3E中，蓄电功率量算出部3-4在可供给功率量的诊断时刻到来时，从蓄电部3I的容量值C与其时的充电电压值V算出蓄电能量1/2CV2[J]，将该蓄电能量换算成功率值，并求出蓄电部2I中当前剩余的直流功率量（蓄电功率量）B。
控制部3E中，配电功率量算出部3-5在可供给功率量的诊断时刻到来时，根据整流部3H中其时的电流值或电压值，求出每单位时间的功率W，设从当前到预测对象动作期间结束时为止的时间为t1，求出整流部3H从来自无线功率供给装置2的电磁波取得与推测的直流功率量（配电功率量）C，为W·t1。
控制部3E中，可供给功率量算出部3-6，将蓄电功率量算出部3-4算出的蓄电部3H当前剩余的直流功率量（蓄电功率量）B，与配电功率量算出部3-5算出的被推测为从当前到预测对象动作期间结束时为止整流部3H从来自无线功率供给装置2的电磁波取得的直流功率量（配电功率量）C进行合计，求出其合计直流功率量B+C，作为预测对象动作期间中的可能供给的可供给直流功率量D。
控制部3E中，第1功率量比较部3-71，将需使用的总功率量预测部3-3算出的预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量A，与可供给功率量算出部3-6算出的预测对象动作期间中的可供给直流功率量D进行比较。
这里，第1功率量比较部3-71在预测对象动作期间中的可供给直流功率量D小于预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量A时（D＜A），对动作模式切换部3-9发送从稳态动作模式向节能动作模式的切换指令。另外，使动作量预测部3-2和需使用的总功率量预测部3-3知道从稳态动作模式向节能动作模式的切换。
动作量预测部3-2，当从第1功率量比较部3-71知道向节能动作模式切换时，就根据动作量累计部3-1存储的前一日为止的动作期间中的驱动部MD的全部的动作量，预测以节能动作模式动作时的预测对象动作期间中的驱动部MD的全部的动作量，作为节能动作模式时的全部的动作量。此例中，仅以规定比例减去以通常动作模式动作时的预测对象动作期间中的驱动部MD的全部的动作量的预测值，定为以节能动作模式动作时的预测对象动作期间中的驱动部MD的全部的动作量（节能动作模式时的全部的动作量）。
需使用的总功率量预测部3-3，当从第1功率量比较部3-71知道向节能动作模式切换时，就根据动作量预测部3-2预测的驱动部MD的节能动作模式时的全部的动作量，预测预测对象动作期间中自身的设备内的节能动作模式时的需使用的总功率量A’。这时，将动作量预测部3-2预测的驱动器MD的节能动作模式时的全部的动作量换算成直流功率量，在该换算的直流功率量上加上用控制部3E、接收部3F及发送部3G等所必要的节能动作模式时的功率量，定为预测对象动作期间中自身的设备内的节能动作模式时的需使用的总直流功率量A’。
需使用的总功率量预测部3-3求得的预测对象动作期间中的节能动作模式时的需使用的总直流功率量A’被送到第2功率量比较部3-72。当需使用的总功率量预测部3-3送来预测对象动作期间中的节能动作模式时的需使用的总直流功率量A’时，第2功率量比较部3-72将该送来的预测对象动作期间中的节能动作模式时的需使用的总直流功率量A’，与可供给功率量算出部3-6算出的预测对象动作期间中的可供给直流功率量D进行比较，并将比较结果送给报告部3-8。
这里，当第2功率量比较部3-72的比较结果是预测对象动作期间中的可供给直流功率量D达到预测对象动作期间中的节能动作模式时的需使用的总直流功率量A’以上时，报告部3-8不对无线功率供给装置2提出配电等级的上升要求。这时，通过切换到节能动作模式，便防止电动操作器3中的受电能量的不足，确保预测对象动作期间中的电动操作器3的最低限度的动作。
与此相对，第2功率量比较部3-72的比较结果是预测对象动作期间中的可供给直流功率量D小于预测对象动作期间中的节能动作模式时的需使用的总直流功率量A’时（D＜A’），报告部3-8对无线功率供给装置2报告使配电等级只上升规定量ΔPW的要求。
这时，控制部3E等待无线功率供给装置2中的配电等级只上升规定量ΔPW的时间，再次进行蓄电功率量算出部3-4中的蓄电功率量B的计算和配电功率量算出部3-5中的配电功率量C的计算。然后，可供给功率量算出部3-6中，将蓄电功率量算出部3-4算出的蓄电功率量B和配电功率量算出部3-5算出的配电功率量C进行合计，再次求出预测对象动作期间中的可供给直流功率量D，第2功率量比较部3-72中，再次将需使用的总功率量预测部3-3算出的预测对象动作期间中节能动作模式时的需使用的总直流功率量A’与可供给功率量算出部3-6算出的预测对象动作期间中的可供给直流功率量D进行比较。
这里，若预测对象动作期间中的可供给直流功率量D小于预测对象动作期间中节能动作模式时的需使用的总直流功率量A’时（D＜A’），则报告部3-8对无线功率供给装置2再次报告使配电等级只上升规定量ΔPW的要求，上述的动作被重复进行。此动作被重复直到预测对象动作期间中的可供给直流功率量D达到预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量A以上时（D≥A）为止。这样一来，便防止电动操作器3中的受电能量的不足，确保预测对象动作期间中的电动操作器3的最低限度的动作。
又，无线功率供给装置2虽然在电动操作器3为节能动作模式后，照此接受来自电动操作器3的配电等级只上升规定量ΔPW的要求，但没有实行超PWsafe的配电等级的变更。这时，电动操作器3中，虽不能使预测对象动作期间中的可供给直流功率量D达到预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量A’以上（D≥A’），但确保了不对室内空间1中的人身带来影响的功率等级PWsafe以下的状态。
又，报告部3-8根据第2功率量比较部3-71中的比较结果，在预测对象动作期间中的可供给直流功率量D达到预测对象动作期间中的稳态动作模式的需使用的总直流功率量A以上时，仅在其差额比预定的值来得大时，才对无线功率供给装置2报告使配电等级只下降规定量ΔPW的要求。这样一来，无线功率供给装置2中的配电能量的浪费得以防止。
又，上述的例1（图4）和例2（图5）中，在动作量累计部3-1中使计测并累计驱动部MD的动作期间中的动作量，根据该动作量累计部3-1累计的此前的动作期间中的全部的动作量，使动作量预测部3-1中预测预测对象动作期间中的驱动部MD的全部的动作量，但也可如图6和图7所示那样，设置存储驱动部MD的动作期间中的动作时间表（例如，平日/休息日等的动作期间中的时间表）的动作时间表存储部3-10，根据该动作时间表存储部存储的动作期间中的动作时间表，使动作量预测部3-1中预测预测对象动作期间中的驱动部MD的全部的动作量。
又，上述的实施形态1中，规定6时~22时的时间段作为可在室的时间段，规定6时~22时以外的时间段作为不可在室的时间段，使得在可在室时间段中将小功率电磁波从无线功率供给装置2发送至室内空间1，在不可在室时间段中将大功率电磁波从无线功率供给装置2发送至室内空间1，但也可以使得仅在不可在室的时间段，进行利用电磁波的向电动操作器3的功率供给，在可在室的时间段中不进行利用电磁波的向电动操作器3的功率供给。
在定为这种方式时，上述的例1（图4）和例2（图5）中从当前到预测对象动作期间结束时为止，整流部3H从电磁波取得并推测的直流功率量（配电功率量）C为零，预测对象动作期间中可能供给的可供给直流功率量D只是蓄电部3I当前剩余的直流功率量（蓄电功率量）B。这时，虽不能使预测对象动作期间中的配电等级上升，但通过对无线功率供给装置2报告功率量3-7中的比较结果，使在预测对象动作期间结束后的功率供给期间的配电等级上升，在下次的预测对象动作期间中使用的蓄电功率量B增大，解除受电能量不足是可能的。
[实施形态2：封闭空间无线功率配电方式的第1例]
图8示出用本发明的无线功率动作型设备的无线功率配电系统的其他实施形态（实施形态2）的主要部分的图。该无线功率配电系统中，用金属制的管道6作为从无线功率供给装置2到电动操作器3的电磁波的传送路径。
该实施形态2中，无线功率供给装置2具备：控制部21，接收发送部22，功率发送部23，对接收发送部22设置的接收发送用天线ANT11，及对功率发送部23设置的发送功率用天线ANT12。接收发送用天线ANT11和发送功率用天线ANT12突出地设置于管道6内。
在无线功率供给装置2中，功率发送部23接受来自外部电源4的功率供给而进行动作，从发送功率用天线ANT12发送第1频率f1（例如800MHz波段）的电磁波。该例中，功率发送部23以短周期定期地发送数W～数十W程度的电磁波作为第1频率f1的电磁波。
无线功率供给装置2中，控制部21接受来自外部电源4的功率供给而进行动作，经接收发送部22，从接收发送用天线ANT11，将对电动操作器3的控制数据（对驱动部MD的控制数据）载于与第1频率f1不同的第2频率f2（例如2.4GHz波段）的电磁波上并进行发送。
电动操作器3与实施形态1中所示的电动操作器3是相同的结构，但在对发送部3G和接收部3F设置接收发送用天线ANT21，对整流部3H设置接收功率用天线ANT22这一点上不同。接收发送用天线ANT21和接收功率用天线ANT22突出地设置于管道6内。
电动操作器3中，接收功率用天线ANT22接收从无线功率供给装置2的发送功率用天线ANT12送出的第1频率f1的电磁波。该接收功率用天线ANT22接收的第1频率f1的电磁波被送到整流部3H。整流部3H对接收功率用天线ANT22接收的第1频率f1的电磁波具有的能量加以整流，作为直流功率取出之。整流部3H取得的直流功率被存于蓄电部3I中。
电动操作器3中，接收发送用天线ANT21接收载有从无线功率供给装置2的收发信用的天线ANT11送出的对驱动部MD的控制数据的第2频率发f2的电磁波。该接收发送用天线ANT21接收的第2频率发f2的电磁波被送到接收部3F。接收部3F从接收发送用天线ANT21接收的第2频率f2的电磁波中提取载于该电磁波上发送的对驱动部MD的控制数据，其提取的控制数据被送到控制部3E。
控制部3E根据来自接收部3F的对驱动部MD的控制数据，通过驱动器部3C驱动电机3A。电机3A的转动力经减速部3B传达到驱动轴DS。这样一来，未图示的气门的张开程度发生变化。位置检测器3D检测出时刻变化的气门的张开程度，并反馈到控制部3E。控制部3E控制电机3A的驱动，使从位置检测部3D反馈的气门张开程度（实际张开程度）与对驱动部MD的控制数据所指示的张开程度（设定张开程度）相一致。另外，控制部3E将位置检测器3D检测的气门张开程度作为向外部发送的数据，送到发送部3G，载于频率f2的电磁波上，经接收发送用天线ANT21发送到无线功率供给装置2一侧。
实施形态2的无线功率配电系统中，电动操作器3的控制部3E具有与实施形态1中说明过的相同的可供给功率量诊断功能。
又。上述的接收发送用天线ANT11，发送功率用天线ANT12，接收发送用天线ANT21及接收功率用天线ANT22，可用各自天线具有收发信频率的1/2波长的天线长度的偶极天线。然而，各天线的天线长度和天线形式，不限于1/2波长偶极天线，1波长的偶极天线，鞭状天线，同轴偶极天线，或环形天线之外，即使是后述的平面天线，八木天线等也都可以。即是说，只要将规定频率的电磁波送出到管道6内，并接收取回，其形式等不作限定。
或者，虽未图示，但可以取下述的结构，即与从接收发送用天线ANT11向着接收发送用天线ANT21的方向相对，在各自天线的背后方向的规定位置上，和与从发送功率用天线ANT12向着接收功率用天线ANT22的方向相对，在各自天线的背后方向的规定位置上，分别设置由金属板等构成的反射器，利用该反射器反射从各天线送出的电磁波。该反射器对接收发送用天线ANT11，发送功率用天线ANT12，接收发送用天线ANT21及接收功率用天线ANT22起到提供规定的指向性的作用。
[实施形态3：封闭空间无线功率配电方式的第2例]
图9示出用本发明的无线功率动作型设备的无线功率配电系统的另一实施形态（实施形态3）的主要部分的图。实施形态3与实施形态2的不同之点在于，省去无线功率供给装置2的发送功率用天线ANT12与功率发送部23，省去电动操作器3的接收功率用天线ANT22，并使接收发送用天线ANT21接收的频率f2的电磁波（载送对控制部MD的控制数据的电磁波）导至整流部3H。
又，实施形态3中，无线功率供给装置2在不产生控制数据时，也以短周期定期地从接收发送用天线ANT1发送频率f2的电磁波。另外，实施形态3中，电动操作器3的控制部3E具有与实施形态1中说明过的相同的可供给功率量诊断功能。
该无线功率配电系统中，无线功率供给装置2以短周期定期地从接收发送用天线ANT1向管道6内发出频率f2（例如2.4GHz波段）的电磁波。该电磁波经金属制的管道6的内壁面反射，或直接地，到达电动操作器3的接收发送用天线ANT2。电动操作器3，在整流部3H将接收发送用天线ANT2接收的频率f2的电磁波具有的能量变换为直流功率并取出，将取出的直流功率存于蓄电部3I。由蓄电部3I所蓄积的直流功率提供电动操作器3中的必要功率。
实施形态3中，因利用接收发送用天线ANT2接收取得电动操作器3中的必要功率，即接收发送用天线ANT2兼作受电用的天线和控制数据接收用的天线，所以简化了结构。又，实施形态3中，因无线功率供给装置2中没有必要设置功率发送部23和发送功率用天线ANT12，且不要改变无线功率供给装置2的基本结构，所以是较好的。
又，上述的实施形态中，说明了用电磁波作为波动的情况，但，波动不限于电磁波，也可用光或超声波等作为波动。在波动是光的情况下，用激光照射单元、LED、电灯泡等作为发送单元，用太阳能电池或光电二极管作为接收单元。另外，在波动是超声波的情况下，用压电式振子或电致伸缩式振子作为收发信单元。
又，上述的实施形态中，为比较需使用的总直流功率量与可供给直流功率量而换算成功率量，但也可以不换算成功率量而用能量比较。
[产业上的可利用性]
本发明的无线功率动作型设备，作为接收电磁波等的波动，并从接收到的波动中取出的功率作为自身的动作电源的无线功率动作型设备，不但可用于建筑物，而且可用于工场的办公室或车间，工程设备等各种场所。

Claims (7)

1.一种无线功率动作型设备，其具备接收通过无线发送来的波动接收部；取出由该波动接收部接收的波动作为能量的能量取出部；积蓄由该能量取出部所取出的能量的蓄电部；和接受该蓄电部所积蓄的能量的供给而被驱动的驱动部，所述无线功率动作型设备的特征在于，具有：
动作量预测单元，其以预先设定的规定期间作为所述驱动部的动作期间，在进入该动作期间之前，以该动作期间作为预测对象动作期间，预测该预测对象动作期间中的所述驱动部的全部动作量；
需使用的总能量的数量预测单元，其根据该动作量预测单元所预测的所述驱动部的全部动作量，预测所述预测对象动作期间中自身的设备内的需使用的总能量的数量；
可供给能量的数量算出单元，其在进入所述预测对象动作期间之前，将当前剩余在所述蓄电部中的能量的数量和被推测的从当前到所述预测对象动作期间的结束时为止所述能量取出部从所述波动取得的能量的数量进行合计，求出该合计的能量的数量作为能够在所述预测对象动作期间中供给的可供给能量的数量；
能量的数量比较单元，其将由所述需使用的总能量的数量预测单元所预测的所述预测对象动作期间中的需使用的总能量的数量与由所述可供给能量的数量算出单元所求出的所述预测对象动作期间中的可供给能量的数量进行比较；以及
报告单元，其报告基于该能量的数量比较单元中的比较结果的信息。
2.一种无线功率动作型设备，其具备接收通过无线发送来的波动接收部；整流由该波动接收部所接收的波动并取出直流功率的整流部；积蓄由该整流部所取出的直流功率的蓄电部；和接受该蓄电部所积蓄的直流功率的供给而被驱动的驱动部，所述无线功率动作型设备的特征在于，具有：
动作量预测单元，其以预先设定的规定期间作为所述驱动部的动作期间，在进入该动作期间之前以该动作期间作为预测对象动作期间，预测该预测对象动作期间中的所述驱动部的全部动作量；
需使用的总功率量的预测单元，其根据由该动作量预测单元所预测的所述驱动部的全部动作量，预测所述预测对象动作期间中自身的设备内的需使用的总直流功率量；
可供给功率量算出单元，在进入所述预测对象动作期间之前，将当前剩余在所述蓄电部中的直流功率量和被推测的从当前到所述预测对象动作期间的结束时为止所述整流部从所述波动取出并推测的直流功率量进行合计，求出该合计直流功率量作为能够在所述预测对象动作期间中供给的可供给直流功率量；
功率量比较单元，其将由所述需使用的总功率量的预测单元所预测的所述预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量与由所述可供给功率量算出单元所求得的所述预测对象动作期间中的可供给直流功率量进行比较；以及
报告单元，其报告基于该功率量比较单元中的比较结果的信息。
3.如权利要求2所述的无线功率动作型设备，其特征在于，
具有计测并累计所述驱动部的所述动作期间中的动作量的动作量累计单元，
所述动作量预测单元根据由所述动作量累计单元所累计的所述动作期间中的全部动作量，预测所述预测对象动作期间中的所述驱动部的全部动作量。
4.如权利要求2所述的无线功率动作型设备，其特征在于，
具有存储所述驱动部的所述动作期间中的动作时间表的动作时间表存储单元，
所述动作量预测单元根据在所述动作时间表存储单元中存储的所述动作期间中的动作时间表，预测所述预测对象动作期间中的所述驱动部的全部动作量。
5.如权利要求2所述的无线功率动作型设备，其特征在于，
所述报告单元根据所述功率量比较单元中的比较结果，在所述预测对象动作期间中的可供给直流功率量小于所述预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量时，报告旨在提高所述被发送来的波动的能级的要求。
6.如权利要求2所述的无线功率动作型设备，其特征在于，
具有稳态动作模式和能用比该稳态动作模式小的功率动作的节能动作模式的动作模式切换单元，
所述动作模式切换单元根据所述功率量比较单元中的比较结果，在所述预测对象动作期间中的可供给直流功率量小于所述预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量时，从所述稳态动作模式向所述节能动作模式切换动作模式。
7.如权利要求6所述的无线功率动作型设备，其特征在于，
根据所述功率量比较单元中的比较结果，在所述预测对象动作期间中的可供给直流功率量小于所述预测对象动作期间中的需使用的总直流功率量时，
所述动作量预测单元预测在以所述节能动作模式动作时的所述预测对象动作期间中的所述驱动部的全部动作量，作为节能动作模式时的全部动作量，
所述需使用的总功率量的预测单元根据由所述动作量预测单元所预测的所述驱动部的节能动作模式时的全部动作量，预测所述预测对象动作期间中自身的设备内的节能动作模式时的需使用的总直流功率量，
所述功率量比较单元比较由所述需使用的总功率量的预测单元所预测的所述预测对象动作期间中的节能动作模式时的需使用的总直流功率量与由所述可供给功率量算出单元所求出的所述预测对象动作期间中的可供给直流功率量，
所述报告单元根据所述功率量比较单元中的比较结果，在所述预测对象动作期间中的可供给直流功率量小于所述预测对象动作期间中的节能动作模式时的需使用的总直流功率量时，报告旨在提高所述发送的波动的能级的要求。
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