CN102967283B - 差速器半轴齿轮垫片测量机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种差速器半轴齿轮垫片测量机构，其特征是：在检测平台上，以固定设置的被测差速器中行星齿轮的轴线为心，呈左右对称设置测量单元，包括固定设置一滑台气缸，滑台气缸活塞杆的轴线是与差速器半轴齿轮的轴线相互平行，滑台以呈Y向设置的滑台气缸活塞杆为驱动件；在滑台上呈Z向设置滑台支架，测杆支承在滑台支架上，测杆与被测差速器半轴齿轮处在同轴位置上。本发明是由测量单元自动完成测量过程，根据测量的厚度要求准确选择垫片，可以大大提高产品质量，提高生产效率。<!--1-->

Description

差速器半轴齿轮垫片测量机构
技术领域
本发明涉及一种应用在汽车主减速器和变速箱装配流程中的检测设备，更具体地说是用于对半轴齿轮与差速器壳体之间垫片的厚度进行测量，以便准确选取相关厚度垫片的测量机构。
背景技术
如图1所示，差速器总成由差速器壳体21、左右半轴齿轮22及行星齿轮23等组成。在装配过程中，半轴齿轮22与差速器壳体21之间垫片的选取为关键工序，过紧或者过松，都将导致发热过大、异响，甚至烧齿等严重缺陷。选择合适的垫片才能够保证差速器的正常工作，延长工作寿命。
实际生产中，很多厂家都采用手动装配的形式，对于图1中所示的H1和H2，是通过在半轴齿轮22与差速器壳体21之间塞入铅丝或者塞尺进行测量，但其效率低，且人为随机性较大，造成产品质量不稳定。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术的不足之处，提供一种差速器半轴齿轮垫片测量机构，以使得可以按照测量的厚度要求准确选择垫片，从而提高产品质量，提高生产效率。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明一种差速器半轴齿轮垫片测量机构的特点是：在检测平台上，以固定设置的被测差速器中行星齿轮的轴线为心，呈左右对称设置测量单元；
所述测量单元的结构设置为：固定设置一滑台气缸，所述滑台气缸中滑台气缸活塞杆的轴线是与差速器半轴齿轮的轴线相互平行、并呈Y向设置，滑台以所述呈Y向设置的滑台气缸活塞杆为驱动件；在所述滑台上呈Z向设置滑台支架，测杆支承在所述滑台支架上，所述测杆与被测差速器半轴齿轮处在同轴位置上；
在所述滑台支架上设置拨叉气缸，由固定设置在拨叉气缸的气缸杆上的拨叉驱动测杆在滑台支架上的轴向移动；在所述测杆的前端固定设置可涨紧在半轴齿轮轴套中的涨紧机构，所述测杆通过涨紧机构带动半轴齿轮轴向移动；
在所述滑台支架上设置位移传感器，所述位移传感器位于所述测杆的尾部，并用于检测所述测杆的尾部端面所在位置。
本发明差速器半轴齿轮垫片测量机构的特点也在于：
在所述检测平台上呈X向设置送料导轨，配套设置可在送料导轨上由送料气缸驱动呈X向移动的送料车，在所述送料车上设置一对“V”型架，差速器以其差速器壳体定位支承在所述V型架上。
在所述检测平台的上方设置定位气缸，呈Z向设置的定位气缸气缸杆能够以其杆端抵压在被测差速器的差速器外壳上使被测差速器得以固定。
所述涨紧机构的结构形式为：设置涨紧气缸，在所述涨紧气缸的活塞杆端固定设置带有复位弹簧的锥形头，在所述锥形头上套装涨紧套，由所述涨紧气缸驱动锥形头在涨紧套中的轴向滑移，使涨紧套涨紧在被测差速器的半轴齿轮轴套中。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明的具体实施使得可以按照测量的厚度要求准确选择垫片，从而提高产品质量，提高生产效率；
2、本发明在测量过程中，不需人工干预，减少了人为操作带来的误差，可明显提高差速器的装配质量，延长汽车主减速器和变速箱的工作寿命；
3、本发明通用性强，适用于差速器壳体一体型和分体型；
4、本发明操作简单，维修方便，减少了工人的操作时间，提升了装配效率。
附图说明
图1为本发明中被测差速器结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明中涨紧机构结构示意图；
图中标号：1滑台气缸；1a滑台气缸活塞杆；2滑台；2a滑台支架；3测杆；4涨紧机构；4a涨紧气缸；4b锥形头；4c复位弹簧；4d涨紧套；5位移传感器；6检测平台；7送料导轨；8送料气缸；9送料车；10为“V”型架；11定位气缸；12拨叉气缸；13拨叉；11a定位气缸气缸杆；21差速器壳体；22半轴齿轮；23行星齿轮。
具体实施方式
参见图2、图3，本实施例中差速器半轴齿轮垫片测量机构是在检测平台6上，以固定设置的被测差速器中行星齿轮23的轴线为心，呈左右对称设置测量单元；
测量单元的结构设置为：固定设置一滑台气缸1，滑台气缸1中滑台气缸活塞杆1a的轴线是与差速器半轴齿轮22的轴线相互平行、并呈Y向设置，滑台2以呈Y向设置的滑台气缸活塞杆1a为驱动件；在滑台2上呈Z向设置滑台支架2a，测杆3支承在滑台支架2a上，测杆3与被测差速器半轴齿轮22处在同轴位置上；
在滑台支架2a上设置拨叉气缸12，由固定设置在拨叉气缸12的气缸杆上的拨叉13驱动测杆3在滑台支架2a上的轴向移动；在测杆3的前端固定设置可涨紧在半轴齿轮轴套中的涨紧机构4，测杆3通过涨紧机构4带动半轴齿轮22轴向移动；
在滑台支架2a上设置位移传感器5，位移传感器5位于测杆3的尾部，并用于检测测杆3的尾部端面所在位置。
本实施例中在检测平台6上呈X向设置送料导轨7，配套设置可在送料导轨7上由送料气缸8驱动呈X向移动的送料车9，在送料车9上设置一对“V”型架10，差速器以其差速器壳体21定位支承在V型架上。
在检测平台的上方设置定位气缸11，呈Z向设置的定位气缸气缸杆11a能够以其杆端抵压在被测差速器的差速器外壳21上使被测差速器得以固定。
图3所示，本实施例中涨紧机构的结构形式为：设置涨紧气缸4a，在涨紧气缸4a的活塞杆端固定设置带有复位弹簧4c的锥形头4b，在锥形头4b上套装涨紧套4d，由涨紧气缸4a驱动锥形头4b在涨紧套4d中的轴向滑移，使涨紧套4d涨紧在被测差速器的半轴齿轮轴套中。
测量过程：
1、被测差速器预定位在送料车9上，由“V”型架将被测差速器定位支撑；
2、由送料气缸8将送料车9连同被测差速器推送在测量位置上，配合设置定位销，使被测差速器在测量位置上得以准确定位，在完成定位之后；定位气缸11以其伸出的定位气缸气缸杆11a的杆端抵压在被测差速器的差速器外壳21上，以此将被测差速器牢固定位在测量位置上，测量准备动作完成。
3、以对称设置的测量单元在被测差速器的左右两侧同时进行测量，是由滑台气缸1将滑台支架2a移送到测量位，涨紧机构4插入在差速器半轴齿轮轴套中，涨紧气缸4a得气后将其活塞杆推出，使涨紧套4d涨紧在差速器半轴齿轮轴套中；由拨叉气缸12通过拨叉12a推拉测杆3，使差速器半轴齿轮22在差速器壳体21中左右移动，位移传感器5分别读取两次读数，经运算分别即可得到间隙值，由位于被测差速器左右两侧的测量单元分别测量左间隙值H2和右间隙值H1(如图1所示)。
4、涨紧气缸4a泄压，在复位弹簧的作用下，涨紧套解除涨紧锁定，滑台气缸1的作用使滑台2退回，送料气缸8将被测差速器退回到上料位，测量过程结束。

Claims (1)

1.一种差速器半轴齿轮垫片测量机构，其特征是：在检测平台(6)上，以固定设置的被测差速器中行星齿轮(23)的轴线为心，呈左右对称设置测量单元；
所述测量单元的结构设置为：固定设置一滑台气缸(1)，所述滑台气缸(1)中滑台气缸活塞杆(1a)的轴线是与差速器半轴齿轮(22)的轴线相互平行、并呈Y向设置，滑台(2)以所述呈Y向设置的滑台气缸活塞杆(1a)为驱动件；在所述滑台(2)上呈Z向设置滑台支架(2a)，测杆(3)支承在所述滑台支架(2a)上，所述测杆(3)与被测差速器半轴齿轮(22)处在同轴位置上；
在所述滑台支架(2a)上设置拨叉气缸(12)，由固定设置在拨叉气缸的气缸杆上的拨叉(13)驱动测杆(3)在滑台支架(2a)上的轴向移动；在所述测杆(3)的前端固定设置可涨紧在半轴齿轮轴套中的涨紧机构(4)，所述测杆(3)通过涨紧机构(4)带动半轴齿轮(22)轴向移动；
在所述滑台支架(2a)上设置位移传感器(5)，所述位移传感器(5)位于所述测杆(3)的尾部，并用于检测所述测杆(3)的尾部端面所在位置；
在所述检测平台(6)上呈X向设置送料导轨(7)，配套设置可在送料导轨(7)上由送料气缸(8)驱动呈X向移动的送料车(9)，在所述送料车(9)上设置一对“V”型架(10)，差速器以其差速器壳体(21)定位支承在所述“V”型架(10)上；
在所述检测平台的上方设置定位气缸(11)，呈Z向设置的定位气缸气缸杆(11a)能够以其杆端抵压在被测差速器的差速器外壳(21)上使被测差速器得以固定；
所述涨紧机构的结构形式为：设置涨紧气缸(4a)，在所述涨紧气缸(4a)的活塞杆端固定设置带有复位弹簧(4c)的锥形头(4b)，在所述锥形头(4b)上套装涨紧套(4d)，由所述涨紧气缸(4a)驱动锥形头(4b)在涨紧套(4d)中的轴向滑移，使涨紧套(4d)涨紧在被测差速器的半轴齿轮轴套中；
所述差速器半轴齿轮垫片测量机构的测量方法是：
a、被测差速器预定位在送料车(9)上，由“V”型架(10)将被测差速器定位支撑；
b、由送料气缸(8)将送料车(9)连同被测差速器推送在测量位置上，配合设置定位销，使被测差速器在测量位置上得以准确定位，在完成定位之后；定位气缸(11)以其伸出的定位气缸气缸杆(11a)的杆端抵压在被测差速器的差速器外壳(21)上，以此将被测差速器牢固定位在测量位置上，测量准备动作完成；
c、以对称设置的测量单元在被测差速器的左右两侧同时进行测量，是由滑台气缸(1)将滑台支架(2a)移送到测量位，涨紧机构(4)插入在差速器半轴齿轮轴套中，涨紧气缸(4a)得气后将其活塞杆推出，使涨紧套(4d)涨紧在差速器半轴齿轮轴套中；由拨叉气缸(12)通过拨叉(12a)推拉测杆(3)，使差速器半轴齿轮(22)在差速器壳体(21)中左右移动，位移传感器(5)分别读取两次读数，经运算分别即可得到间隙值，由位于被测差速器左右两侧的测量单元分别测量左间隙值H2和右间隙值H1；
d、涨紧气缸(4a)泄压，在复位弹簧的作用下，涨紧套解除涨紧锁定，滑台气缸(1)的作用使滑台(2)退回，送料气缸(8)将被测差速器退回到上料位，测量过程结束。
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