CN102966794B - 软管的导向夹和履带行走机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软管的导向夹和使用该软管的导向夹对液压软管进行定位和导向的履带行走机构，所述导向夹包括用于夹持所述软管的夹持件（200），其中，该导向夹还包括支架（300），所述夹持件（200）安装在所述支架（300）上，所述支架（300）能够限制所述夹持件（200）在预定方向上的运动。通过本发明提供的软管的导向夹，能够方便地在履带架的上横梁与下横梁之间安装一些机构并且能够灵活地对液压软管进行定位和导向。

Description

软管的导向夹和履带行走机构

技术领域

本发明涉及软管的导向夹和使用该软管的导向夹对液压软管进行定位和导向的履带行走机构。

背景技术

如图1和图2所示，带有履带拓展功能的履带行走机构通常包括中间机架1和设置在该中间机架1两侧的履带架2，所述履带架2能够相对于所述中间机架1向所述履带架2的外侧或内侧移动，所述履带架2上设置有液压马达3，所述中间机架1上设置有回转接头12，所述液压马达3的液压软管4与所述中间机架1上的回转接头12连接。由于所述履带架2能够相对于所述中间机架1向所述履带架2的外侧或内侧移动，所以液压软管4需要以履带架2运动到最外侧的最大长度安装，从而导致当履带架2运动到内侧时液压软管4偏长，从而悬垂下来。为了避免液压软管4与其它机构因干涉而发生摩擦，从而避免液压软管4损坏，如图2所示，位于固定管夹6和马达硬管口接头7之间的液压软管4通过导向夹5夹持，从而避免液压软管4下垂。导向夹5包括夹持部8和与该夹持部8固定连接的链条9，液压软管4夹持在夹持部8中，链条9与履带架2固定连接，将液压软管4悬挂起来。通过链条9，可以避免液压软管4下垂，对于其余方向在超过链条行程后进行约束。为了避免履带拓展机构稍微运动后被约束死，链条9需要具备一定的长度，以在其余方向具备一定的自由空间，这样链条9及液压软管4便占据了履带架2的上横梁10以下的一部分空间，而在某些场合下需要在履带架2的上横梁10与下横梁11之间安装一些机构，由于链条9的存在导致不能方便地安装这些机构。此外，由于链条9可以在除了向下方向的任意方向活动，所以无法对液压软管4在其余方向的活动进行限制，从而不能灵活地对液压软管4进行定位。

发明内容

本发明的目的是提供一种软管的导向夹和使用该软管的导向夹对液压软管进行定位和导向的履带行走机构，通过上述软管的导向夹，能够方便地在履带架的上横梁与下横梁之间安装一些机构并且能够灵活地对液压软管进行定位和导向。

为了实现上述目的，本发明提供一种软管的导向夹，该导向夹包括用于夹持所述软管的夹持件，其中，该导向夹还包括支架，所述夹持件安装在所述支架上，所述支架能够限制所述夹持件在预定方向上的运动。

优选地，所述支架能够限制所述夹持件朝向下方运动，所述夹持件枢转地安装在所述支架上。

优选地，所述夹持件相对所述支架沿着所述支架的长度方向可伸缩调节。

优选地，所述支架包括滑块和滑杆，所述滑块可滑动地套装在所述滑杆上，所述夹持件枢转地安装在所述滑块上。

优选地，所述滑杆沿所述滑杆的长度方向形成有长孔，所述夹持件通过穿过所述长孔的第一销轴枢转地安装在所述滑块上。

优选地，所述滑杆上设置有枢轴安装孔。

优选地，所述支架包括支撑杆，所述夹持件通过第二销轴枢转地安装在所述支撑杆上，该支撑杆上设置有枢轴安装孔，其中，所述第二销轴为螺钉的形式，所述夹持件上设置有螺母，所述支撑杆上设置有用于容纳所述螺钉的长槽，容纳在所述长槽中的螺钉穿过设置在所述支撑杆上的孔与设置在所述夹持件上的螺母螺纹连接。

优选地，所述枢轴安装孔中设置有衬套。

优选地，所述夹持件设置有多个相互间隔的管孔，每一个所述管孔用于供单一的软管穿过。

优选地，每一个所述管孔由分离的至少两部分围设形成。

优选地，所述夹持件包括压块、第一夹板和第二夹板，所述压块夹持在所述第一夹板和第二夹板之间，所述压块上设置有供所述软管穿过的管孔，所述第一夹板和第二夹板中的一个与所述支架连接。

此外，本发明还提供了一种履带行走机构，该履带行走机构包括中间机架和设置在该中间机架两侧的履带架，所述履带架能够相对于所述中间机架向所述履带架的外侧或内侧移动，所述履带架上设置有液压马达，所述中间机架上设置有回转接头，所述液压马达的液压软管与所述中间机架上的回转接头连接，所述液压软管通过导向夹夹持，其中，所述导向夹为本发明所提供的软管的导向夹，所述导向夹通过支架安装在所述履带架上。

本发明提供的软管的导向夹在履带行走机构中应用时，将支架安装在履带架上，通过夹持件来夹持液压软管，由于夹持件通过支架支撑，而不需要像现有技术中的链条那样进行悬垂，所以可以避免导向夹及液压软管占据履带架的上横梁以下的一部分空间，从而能够方便地在履带架的上横梁与下横梁之间安装一些机构。此外，由于可以通过对夹持件与支架的连接关系以及支架的结构进行设置而使得夹持件根据设计需要能够在预定方向的预定行程内活动，而在其余方向上受到限制，从而能够灵活地对液压软管进行定位和导向。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有履带行走机构的部分结构的俯视示意图；

图2是从图1中现有履带行走机构所示位置从下侧往上侧观察的局部视图；

图3是本发明第一种实施方式提供的软管的导向夹的主视图；

图4是本发明第一种实施方式提供的软管的导向夹的俯视图；

图5是本发明第一种实施方式提供的软管的导向夹的侧视图；

图6是本发明第二种实施方式提供的软管的导向夹的主视图；

图7是本发明第二种实施方式提供的软管的导向夹的俯视图；

图8是本发明提供的履带行走机构的部分结构的俯视示意图；

图9是在履带架内侧朝向图8中上方观察的本发明提供的履带行走机构的部分结构的视图。

附图标记说明

1：中间机架            2：履带架

3：液压马达            4：液压软管

5、5a、5b：导向夹      6：固定管夹

7：马达硬管口接头      8：夹持部

9：链条                10：上横梁

11：下横梁             12：回转接头

200：夹持件            201：压块

202：第一夹板          203：第二夹板

204：管孔              205：连接柱

300：支架              301：滑块

302：滑杆            303：长孔

304：第一销轴        305：衬套

306：支撑杆          307：第二销轴

308：螺母            309：长槽

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“下”是在本发明提供的软管的导向夹的使用状态下定义的。

如图3至图7所示，本发明提供了一种软管的导向夹，该导向夹包括用于夹持所述软管的夹持件200，其中，该导向夹还包括支架300，所述夹持件200安装在所述支架300上，所述支架300能够限制所述夹持件200在预定方向上的运动。

如图8和图9所示，本发明提供的软管的导向夹在履带行走机构中应用时，将支架300安装在履带架2上，通过夹持件200来夹持液压软管4，由于夹持件200通过支架300支撑，而不需要像现有技术中的链条那样进行悬垂，所以如图9所示可以避免导向夹5a、5b及液压软管4占据履带架2的上横梁10以下的一部分空间，从而能够方便地在履带架2的上横梁10与下横梁11之间安装一些机构。此外，由于可以通过对夹持件200与支架300的连接关系以及支架300的结构进行设置而使得夹持件200根据设计需要能够在预定方向的预定行程内活动，而在其余方向上受到限制，从而能够灵活地对液压软管4进行定位和导向。

如上所述，支架300可以根据需要限制夹持件200在预定方向上的运动。在履带行走机构中，所述支架300能够限制所述夹持件200朝向下方运动，从而限制软管朝向下方运动。此外，支架300还可以根据需要限制夹持件200在其它方向上的运动。

支架300的具体结构可以根据设计需要进行选择。下面通过支架300的两种实施方式来对支架300的具体结构进行详细说明。

图3至图5显示了本发明第一种实施方式的软管的导向夹。如图3至图5所示，所述夹持件200可枢转地安装在所述支架300上，从而使得夹持件200能够方便地转动。

此外，优选地，所述夹持件200相对所述支架300沿着所述支架300的长度方向可伸缩调节，从而使得夹持件200具备沿着支架300的长度方向的运动自由度。

具体地，根据本发明的第一种实施方式，所述支架300包括滑块301和滑杆302，所述滑块301可滑动地套装在所述滑杆302上，所述夹持件200可枢转地安装在所述滑块301上。这样，通过滑块301在滑杆302上的滑动可以带动夹持件200沿着滑杆302移动。

具体地，夹持件200可以采取如下方式安装在滑块301上：所述滑杆302沿所述滑杆302的长度方向形成有长孔303，所述夹持件200通过穿过所述长孔303的第一销轴304可枢转地安装在所述滑块301上。具体地，第一销轴304可以为螺钉的形式，而夹持件200上可以设置有螺母，螺钉穿过滑块301上的孔以及滑杆302上的长孔303与夹持件200上的螺母螺纹连接，从而将夹持件200安装在滑块301上。

此外，优选地，所述滑杆302上设置有枢轴安装孔（未显示）。这样，可以通过销轴将滑杆302安装在需要安装的地方，使得滑杆302能够围绕销轴自由转动，从而带动夹持件200转动。

优选地，所述枢轴安装孔中设置有衬套305。这样，由于可以通过衬套305对滑杆302进行保护，所以可以防止滑杆302在转动过程中损坏。

夹持件200可以采取各种适当的结构，通常情况下，所述夹持件200设置有多个相互间隔的管孔204，每一个所述管孔204用于供单一的软管穿过。此外，每一个所述管孔204由分离的至少两部分围设形成，以方便软管的安装。例如，所述夹持件200可以包括压块201、第一夹板202和第二夹板203，所述压块201夹持在所述第一夹板202和第二夹板203之间，所述压块201上设置有供所述软管穿过的管孔204，所述第一夹板202和第二夹板203中的一个与所述支架300连接。第一夹板202和第二夹板203之间可以通过紧固件进行连接，从而方便地夹持压块201。管孔204的数量可以根据需要夹持的软管的数量进行选择。如图3所示，压块201通常由多块组成，以将压块201上的管孔204分成两部分，从而在压块201中方便地夹入软管，进而通过第一夹板202和第二夹板203将压块201夹住。在图3至图5中，第二夹板203上伸出有连接柱205，从而方便地与支架300连接。

图6和图7显示了本发明第二种实施方式的软管的导向夹。如图6和图7所示，所述夹持件200可枢转地安装在所述支架300上，从而使得夹持件200能够方便地转动。

根据本发明的第二种实施方式，所述支架300包括支撑杆306，所述夹持件200通过第二销轴307可枢转地安装在所述支撑杆306上，该支撑杆306上设置有枢轴安装孔（未显示）。具体地，第二销轴307可以为螺钉的形式，而夹持件200上可以设置有螺母308，支撑杆306上设置有用于容纳螺钉的长槽309，容纳在长槽309中的螺钉穿过设置在支撑杆306上的孔与设置在夹持件200上的螺母螺纹连接，从而将夹持件200可枢转地安装在支撑杆306上。螺母可以通过例如焊接的方式设置在夹持件200上。可以在螺钉上设置凸台，以限制夹持件200沿着螺钉的长度方向运动。

由于支撑杆306上设置有枢轴安装孔，所以可以通过销轴将支撑杆306安装在需要安装的地方，使得支撑杆306能够围绕销轴自由转动，从而带动夹持件200转动。

优选地，所述枢轴安装孔中设置有衬套305。这样，由于可以通过衬套305对支撑杆306进行保护，所以可以防止支撑杆306在转动过程中损坏。

夹持件200可以采取各种适当的结构，例如，所述夹持件200可以包括压块201、第一夹板202和第二夹板203，所述压块201夹持在所述第一夹板202和第二夹板203之间，所述压块201上设置有供所述软管穿过的管孔204，所述第一夹板202和第二夹板203中的一个与所述支架300连接。第一夹板202和第二夹板203之间可以通过紧固件进行连接，从而方便地夹持压块201。管孔204的数量可以根据需要夹持的软管的数量进行选择。如图6和图7所示，压块201通常由多块组成，以将压块201上的管孔204分成两部分，从而在压块201中方便地夹入软管，进而通过第一夹板202和第二夹板203将压块201夹住。在图6和图7中，第二夹板203上伸出有连接柱205，从而方便地与支架300连接。

与第一种实施方式相比，第二种实施方式中的夹持件200的活动自由度减少。

此外，如图8和图9所示，本发明还提供了一种履带行走机构，该履带行走机构包括中间机架（如H架）1和设置在该中间机架1两侧的履带架2，所述履带架2能够相对于所述中间机架1向所述履带架2的外侧或内侧移动，所述履带架2上设置有液压马达3，所述中间机架1上设置有回转接头12，所述液压马达3的液压软管4与所述中间机架1上的回转接头12连接，所述液压软管4通过导向夹夹持，其中，所述导向夹为本发明所提供的软管的导向夹，所述导向夹通过支架300安装在所述履带架2上。如图9所示，液压软管4连接在马达硬管口接头7与回转接头12之间。

液压软管4穿过压块201上的管孔204，从而夹持在夹持件200中，支架300安装在所述履带架2上，从而通过导向夹5a、5b对液压软管4进行支撑，限制液压软管4朝向下方运动。导向夹5a、5b可以根据需要进行选择，在图8和图9中，同时设置有根据本发明第一种实施方式的导向夹5a和根据本发明第二种实施方式的导向夹5b。根据本发明第一种实施方式的导向夹5a和根据本发明第二种实施方式的导向夹5b均通过支架300可枢转地安装在履带架2上。根据需要，支架300也可以固定安装在履带架2上。

在本发明中，由于夹持件200通过支架300支撑，而不需要像现有技术中的链条那样进行悬垂，所以如图9所示可以避免导向夹5a、5b及液压软管4占据履带架2的上横梁10以下的一部分空间，从而能够方便地在履带架2的上横梁10与下横梁11之间安装一些机构。此外，由于可以通过对夹持件200与支架300的连接关系以及支架300的结构进行设置而使得夹持件200根据设计需要能够在预定方向的预定行程内活动，而在其余方向上受到限制，从而能够灵活地对液压软管4进行定位和导向。

中间机架1和履带架2的结构，以及液压马达3、回转接头12、中间机架1和履带架2的连接和位置关系为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

除了履带行走机构之外，本发明提供的软管的导向夹还可以用于其它需要对软管进行定位和导向的场合。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种用于履带行走机构的软管的导向夹，该导向夹包括用于夹持所述软管的夹持件(200)，其特征在于，该导向夹还包括支架(300)，所述夹持件(200)安装在所述支架(300)上，所述支架(300)能够限制所述夹持件(200)在预定方向上的运动，所述支架(300)能够限制所述夹持件(200)朝向下方运动，所述夹持件(200)枢转地安装在所述支架(300)上，所述夹持件(200)相对所述支架(300)沿着所述支架(300)的长度方向可伸缩调节，所述支架(300)包括滑块(301)和滑杆(302)，所述滑块(301)可滑动地套装在所述滑杆(302)上，所述夹持件(200)枢转地安装在所述滑块(301)上，所述滑杆(302)沿所述滑杆(302)的长度方向形成有长孔(303)，所述夹持件(200)通过穿过所述长孔(303)的第一销轴(304)枢转地安装在所述滑块(301)上。

2.根据权利要求1所述的用于履带行走机构的软管的导向夹，其特征在于，所述滑杆(302)上设置有枢轴安装孔。

3.根据权利要求2所述的用于履带行走机构的软管的导向夹，其特征在于，所述枢轴安装孔中设置有衬套(305)。

4.根据权利要求1所述的用于履带行走机构的软管的导向夹，其特征在于，所述夹持件(200)设置有多个相互间隔的管孔(204)，每一个所述管孔(204)用于供单一的软管穿过。

5.根据权利要求4所述的用于履带行走机构的软管的导向夹，其特征在于，每一个所述管孔(204)由分离的至少两部分围设形成。

6.根据权利要求5所述的用于履带行走机构的软管的导向夹，其特征在于，所述夹持件(200)包括压块(201)、第一夹板(202)和第二夹板(203)，所述压块(201)夹持在所述第一夹板(202)和第二夹板(203)之间，所述压块(201)上设置有供所述软管穿过的管孔(204)，所述第一夹板(202)和第二夹板(203)中的一个与所述支架(300)连接。

7.一种履带行走机构，该履带行走机构包括中间机架(1)和设置在该中间机架(1)两侧的履带架(2)，所述履带架(2)能够相对于所述中间机架(1)向所述履带架(2)的外侧或内侧移动，所述履带架(2)上设置有液压马达(3)，所述中间机架(1)上设置有回转接头(12)，所述液压马达(3)的液压软管(4)与所述中间机架(1)上的回转接头(12)连接，所述液压软管(4)通过导向夹夹持，其特征在于，所述导向夹为根据权利要求1至5中任意一项所述的用于履带行走机构的软管的导向夹，所述导向夹通过支架(300)安装在所述履带架(2)上。