CN102963249A

CN102963249A - 田园管理机转向离合机构

Info

Publication number: CN102963249A
Application number: CN2012104894127A
Authority: CN
Inventors: 杨俊�; 马铁兵; 周法闯; 魏双民; 唐文辉; 陈继业
Original assignee: JIANGSU JIUTAI AGRICULTURAL EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: JIANGSU JIUTAI AGRICULTURAL EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2012-11-27
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2032-11-27
Also published as: CN102963249B

Abstract

本发明提供一种田园管理机在扶手架转向时其左、右离合器自动切换，保证离合器把手始终控制同侧轮轴离合的转向离合机构，其包括设置于扶手架上的离合把手和设置于机体上的离合器，离合把手与离合器通过离合拉线连接传动；其特征在于：所述离合拉线包括离合旋转拉线和离合固定拉线，离合旋转拉线与离合把手连接，离合固定拉线与离合器连接；离合旋转拉线与离合固定拉线之间设置离合自动切换机构，该离合自动切换机构可在扶手架绕机体水平旋转时，使离合把手始终控制同侧轮轴的离合。本发明结构紧凑，方便操作。

Description

田园管理机转向离合机构

技术领域

本发明涉及农业耕作机械，特别涉及田园管理机的转向离合机构。

背景技术

近年来，随着国家对农业的扶持，农业产业实现了规模化和效益化。为了提高生产力，广大农民对先进农机具非常渴求。传统的田园管理机具功能单一，扶手不能转向，无法配套更多的附属农机具；虽然国内部分多功能田园管理机把手可以转向180°，但其转向机构转动不灵活，易磨损；转向后右手离合手柄控制左转向，左手离合手柄控制右转向。这种操作方式打乱了机手操作时的潜意识和习惯性，作业时易出现操作混乱，造成作业效率降低，如在险地作业时易发生危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种用于田园管理机的转向离合机构，在扶手架转向时其左、右离合器自动切换，保证离合器把手始终控制同侧轮轴的离合，避免现有离合机构在扶手架需要在前后方向上反向作业时，离合器把手控制的是另一侧相对应的轮轴的离合，所可能带来的误操作。

本发明包括设置于扶手架上的左、右离合把手和设置于机体上的离合器，左、右离合把手与离合器分别通过左、右离合拉线连接传动；所述左、右离合拉线包括左、右离合旋转拉线和左、右离合固定拉线，左、右离合旋转拉线分别与左、右离合把手连接，左、右离合固定拉线与离合器连接；左、右离合旋转拉线与左、右离合固定拉线之间设置离合自动切换机构，该离合自动切换机构可在扶手架绕机体水平旋转时，使左、右离合把手始终控制同侧轮轴的离合。

所述离合自动切换机构包括旋转装置和换向装置；所述旋转装置包括旋转台与固定座，扶手架与旋转台固定连接，固定座与机体固定连接，固定座包括设置有若干个定位孔的定位板和在定位板上设置的凸出圆筒，旋转台套设在固定座的凸出圆筒上，并可绕凸出圆筒的轴心自由旋转，同时，旋转台通过一个由扶手转向机构拉动的锁定销插入固定座的定位板上的定位孔实现与固定座的定位连接；所述换向装置包括两个对称设置的自动切换臂和两个半圆柱滑动块，所述自动换向臂安装在旋转台上并分别与左、右离合旋转拉线连接，所述两个半圆柱滑动块合并设置在固定座的凸出圆筒内并分别与左、右离合固定拉线连接，所述自动切换臂的前角端设有销轴，所述半圆柱滑动块的外周面上设有周向滑槽，所述销轴卡设于该周向滑槽内并可沿周向滑槽滑动，同时该销轴可带动所述半圆柱滑动块上下移动。

为了简化机构操作，所述自动切换臂的安装轴上装设切换臂复位弹簧。松开离合把手，则被上移的自动切换臂的前角端自行下落，带动半圆柱滑块下移。

实际操作时，用手握一侧离合把手，在该侧离合旋转拉线带动下，该侧自动切换臂前角端上移，其卡设在半圆柱滑动块周向滑槽内的销轴带动该侧半圆柱滑动块向上移动，半圆柱滑动块带动与其连接的离合固定拉线，继而带动该侧离合器连接臂工作，实现传动箱里该侧离合盘的分离。当扶手转向时，扶手转向机构拉起锁定销，使旋转台与固定座分离，旋转台随着扶手架相对于固定座旋转，此时，固定于旋转台上的自动切换臂随同旋转台一起旋转，而设置于固定座内的半圆柱滑动块保持固定，仅自动切换臂上的销轴沿半圆柱滑动块上周向滑槽转动至另一半圆柱滑动块的周向滑槽内；当扶手转向到位，锁定销复位插入固定座的相应的定位孔中，转向定位完成，旋转台与固定座连接，此时，再握离合把手进行前述离合操作，仍然是由该侧离合把手控制该侧离合操作。

所述扶手转向机构包括扶手转向调节杆，扶手旋转调节杆与锁定销连接并可拉动锁定销上下移动。

为简化操作，也可在锁定销与扶手旋转调节杆的连接处设置锁定销复位弹簧，松开扶手旋转调节杆，即可使拉起的锁定销自动下落复位。当然，也可选择使用其它现有的扶手转向机构。

为提高操作安全稳定性，在所述扶手转向调节杆的位于离合自动切换机构上方的位置设置压板。当握紧离合把手时，自动切换臂带动半圆柱滑动块向上移动时，半圆柱滑动块的上表面边沿与扶手转向调节杆上的压板接触，使扶手转向调节杆无法继续转动操作，从而保证离合操作时，避免转向误操作。

为进一步避免转向误操作，方便实现最大转向限制，在所述旋转台与固定座的贴合面之间设置相互配合的限位滑块和限位滑槽。当扶手转向时，锁定销从定位孔中拉起，旋转台相对于固定座旋转，限位滑块沿限位滑槽滑动，当限位滑块转动至限位滑槽边端时，转动被限制，无法继续转向，从而控制扶手转向超范围。

本发明结构紧凑，不管扶手架是否转向，始终是右手离合手柄控制右转向，左手离合手柄控制左转向，消除了操作安全隐患，保障作业人员安全。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为图1中涉及离合自动切换装置的局部侧向视图；

图3为本发明各主要组成部件爆炸示意图。

图中：1-扶手架手柄，2-离合把手（左、右）， 3-离合旋转拉线（左、右），4-扶手架， 5-扶手转向调节杆， 6-自动切换臂（左、右），61-销轴，62-安装轴孔，63-安装轴， 7-半圆柱滑动块（左、右），71-周向滑槽， 8-锁定销复位弹簧， 9-锁定销， 10-切换臂复位弹簧， 11-旋转台，12-固定座，121-中心圆筒，122-定位板，123-定位孔， 13-离合固定拉线（左、右）， 14-离合器连接臂（左、右）。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明包括离合把手2，离合旋转拉线3，离合固定拉线13及离合器连接臂14，离合把手2安装在扶手1的下方，离合旋转拉线3与离合固定拉线13之间设置离合自动切换装置。

如图1、2及3所示，该离合自动切换装置包括旋转台11，固定座12，一对自动切换臂6和一对半圆柱滑动块7，固定座12包括中心圆筒121和定位板122，定位板上设置有若干个定位孔123，旋转台11套设在固定座12的中心圆筒121上，并可绕其轴心进行180⁰旋转；自动切换臂6对称安装在旋转台11上，半圆柱滑动块7合并装设于固定座12的中心圆筒内，并与通过离合固定拉线13与离合器连接臂14连接；自动切换臂6大致呈三角形，其上角端与离合旋转拉线3连接，其前角端设有销轴61，其后角端设置安装轴孔62，两个自动切换臂6通过安装轴63连接在一起；半圆柱滑动块7的上半部设置有贯通的周向滑槽71，自动切换臂6的销轴61卡设于周向滑槽71内，销轴61可沿周向滑槽71滑动，也可在自动切换臂6的前角端抬起时带动半圆柱滑动块7向上移动。安装轴63的两端部分别装设切换臂复位弹簧10，在松开离合把手2后，可使自动切换臂6自动复位。

如图1、2所示，扶手架4与旋转台11固定连接在一起，旋转台11上装设有扶手转向调节杆5及锁定销9，锁定销9与扶手转向调节杆5销连接，并在连接处设置锁定销复位弹簧8。当扶手转向时，组装在旋转台11上的扶手架4、离合旋转拉线3、扶手转向调节杆5、自动切换臂6、弹簧8及锁定销9，作为一个整体进行转动。而滑动块7、离合固定拉线13及离合连接臂14与固定座12组成一个整体，固定不动。

在实际操作时，用手握离合把手2（左侧），在离合拉线3（左侧）的作用下，自动切换臂6（左侧）发生动作，带动滑动块7（左侧）向上移动，滑动块7（左侧）与离合固定拉线13（左侧）连为一体，同时带动离合器连接臂14（左侧）工作，实现传动箱里左离合盘的分离；用手握离合把手2（右侧）时在相同的作用下可实现传动箱里右离合盘的分离。从而实现左侧的离合把手2控制左离合，右侧的离合把手2控制右离合的目的。

扶手转向时，按下扶手转向调节杆5，通过杠杆作用，扶手转向调节杆5的臂将锁定销9抬起，使旋转台11与固定座12分离，相互间可自由旋转。在旋转台与固定座相互间转动时，自动切换臂6（左、右）上的销轴在对应的换向滑块7（左、右）上槽内滑动，转动不超过180⁰时切换臂6（左、右）上的销轴仍然在对应的换向滑块7（左、右）上槽内滑动；转动超过180⁰时切换臂6（左、右）上的销轴自动切换到换向滑块7（右、左）上槽内滑动。旋转到指定工作位置之后，放开扶手转向调节杆5，锁定销9在锁定销复位弹簧8的作用下自动插入固定座12上的定位孔内，使旋转台与固定座连接为一体，转向定位完成。因此，无论扶手1转动任何的角度，都能实现离合把手2（左侧）控制左离合，离合把手2（右侧）控制右离合的目的。

Claims

1.一种田园管理机转向离合机构，包括设置于扶手架上的左、右离合把手和设置于机体上的离合器，左、右离合把手与离合器分别通过左、右离合拉线连接传动；其特征在于：所述左、右离合拉线包括左、右离合旋转拉线和左、右离合固定拉线，左、右离合旋转拉线分别与左、右离合把手连接，左、右离合固定拉线与离合器连接；左、右离合旋转拉线与左、右离合固定拉线之间设置离合自动切换机构，该离合自动切换机构可在扶手架绕机体水平旋转时，使左、右离合把手始终控制同侧轮轴的离合。

2.根据权利要求1所述的田园管理机转向离合机构，其特征在于：所述离合自动切换机构包括旋转装置和换向装置；所述旋转装置包括旋转台与固定座，扶手架与旋转台固定连接，固定座与机体固定连接，固定座包括设置有若干个定位孔的定位板和在定位板上设置的凸出圆筒，旋转台套设在固定座的凸出圆筒上，并可绕凸出圆筒的轴心自由旋转，同时，旋转台通过一个由扶手转向机构拉动的锁定销插入固定座的定位板上的定位孔实现与固定座的定位连接；所述换向装置包括两个对称设置的自动切换臂和两个半圆柱滑动块，所述自动换向臂安装在旋转台上并分别与左、右离合旋转拉线连接，所述两个半圆柱滑动块合并设置在固定座的凸出圆筒内并分别与左、右离合固定拉线连接，所述自动切换臂的前角端设有销轴，所述半圆柱滑动块的外周面上设有周向滑槽，所述销轴卡设于该周向滑槽内并可沿周向滑槽滑动，同时该销轴可带动所述半圆柱滑动块上下移动。

3.根据权利要求2所述的田园管理机转向离合机构，其特征在于：所述自动切换臂的安装轴上装设切换臂复位弹簧。

4.根据权利要求2所述的田园管理机转向离合机构，其特征在于：所述扶手转向机构包括扶手转向调节杆，扶手旋转调节杆与锁定销连接并可拉动锁定销上下移动。

5.根据权利要求4所述的田园管理机转向离合机构，其特征在于：在锁定销与扶手旋转调节杆的连接处设置锁定销复位弹簧。

6.根据权利要求4或5所述的田园管理机转向离合机构，其特征在于：在所述扶手转向调节杆的位于离合自动切换机构上方的位置设置压板。

7.根据权利要求2、3、4或5所述的田园管理机转向离合机构，其特征在于：，在所述旋转台与固定座的贴合面之间设置相互配合的限位滑块和限位滑槽。