CN102962716A - 自动锁坯拉坯成型机 - Google Patents

Abstract

自动锁坯拉坯成型机，包括：机体底座；设置于机体底座上的料台，料台上设置有进料机构，进料机构包括可在料台上纵向移动的毛坯料托架、控制毛坯料托架移动的托架移动控制机构及送料机构，在毛坯料托架上设置若干间隔布置的料槽；设置于机体底座上的加工台，加工台上设置有加工机构及出料槽，加工机构包括依次设置于进料机构横向旁侧的设有成型刀的刀架、牵引夹头及控制牵引夹头横向往复移动的牵引机构；送料机构将料槽内的待加工毛坯料横向推入加工机构中，牵引机构通过牵引夹头将毛坯料从加工机构中输出。本发明自动化程度高，减少人工干预，保证产品质量的稳定性。

Description

自动锁坯拉坯成型机

技术领域

本发明属于机械加工/制造设备技术领域，尤其涉及一种用于加工锁坯的加工设备。

背景技术

目前，锁坯的加工成型基本上依靠工人手工操作来生产制造。加工时，工人通过机床对待加工的毛坯料进行加工，锁坯的加工精度完全取决于工人的经验、技术水平及所使用的工具，而且采用人工操作的方法生产率不高，一般只用于单件、小批生产，无法满足批量生产的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高、加工精度好的锁坯拉坯成型机。

为了实现上述目的，本发明采取如下的技术解决方案：自动锁坯拉坯成型机，包括：机体底座；设置于机体底座上的料台，料台上设置有进料机构，进料机构包括可在料台上纵向移动的毛坯料托架、控制毛坯料托架移动的托架移动控制机构及送料机构，在毛坯料托架上设置若干间隔布置的料槽；设置于机体底座上的加工台，加工台上设置有加工机构及出料槽，加工机构包括依次设置于进料机构横向旁侧的设有成型刀的刀架、牵引夹头及控制牵引夹头横向往复移动的牵引机构；送料机构将料槽内的待加工毛坯料横向推入加工机构中，牵引机构通过牵引夹头将毛坯料从加工机构中输出。

优选的，所述料槽的中心线方向为横向。

优选的，所述料台相对于所述加工台正交布置。

优选的，所述送料机构、毛坯料托架及加工机构依次沿横向布置。

优选的，所述牵引机构的轴线与所述送料机构的轴线重合或平行。

优选的，所述托架移动控制机构、牵引机构及送料机构为液压油缸。

优选的，所述毛坯料托架底部设置有导轮，在所述料台上设置有导轨，所述毛坯料托架通过导轮设置于所述导轨上。

优选的，所述牵引夹头通过夹头支架固定于所述牵引机构上，在所述加工台设置有牵引导轨，所述夹头支架可在牵引导轨上往复移动。

优选的，在所述进料机构和所述加工机构之间设置有纠偏导向机构。

优选的，所述纠偏导向机构为设置于所述刀架前端的导向板，所述导向板上设置有导向孔，所述导向孔入口端加工有导向斜面。

由上述技术方案可知，本发明采用可往复移动的进料机构进行连续进料，由送料机构配合牵引机构使待加工料件自动通过成型刀，完成锁坯成型加工，与目前人工操作的生产方式相比，实现了自动化生产，减少人工干预，保证产品质量的稳定性，提升了产能。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为本发明实施例1机体底座的结构示意图。

图5为本发明实施例1的毛坯料托架的仰视图。

图6为本发明实施例2的结构示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为图6的右视图。

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2及图3所示，本实施例的自动锁坯拉坯成型机包括机体底座1、加工台2、料台3、进料机构4、纠偏导向机构5、加工机构6及出料槽7。其中，进料机构4包括毛坯料托架4-1、托架推送油缸4-2及送料油缸4-3；纠偏导向机构5包括纠偏支架5-1、纠偏导轮5-2、调节弹簧5-3及支架固定板5-4；加工机构6包括刀架6-1、牵引夹头6-2、牵引油缸6-3及成型刀。为了便于描述，将图2中的轴线a（加工台中心线）方向定义为横向，轴线b（料台中心线）的方向定义为纵向，将箭头A的方向定义为左侧，箭头B的方向定义为前。

同时参照图4，机体底座1用于安装各工作件，本实施例的机体底座1呈“十”字形结构。在机体底座1上沿横向安装有加工台2和沿纵向安装有料台3，料台3相对于加工台2正交布置。在料台3上设置有长方形的毛坯料托架4-1，毛坯托架也可以采用正方形等其他形状。在毛坯料托架4-1的上表面设置有若干沿轴线b间隔布置的料槽4-4，料槽4-4的中心线c平行于轴线a。在每一料槽4-4内可放置一根待加工的条形毛坯料。同时参照图5，图5为毛坯料托架4-1的底部结构示意图。作为优选的技术方案，本实施例在毛坯料托架4-1底部设置有加强筋板4-1a，以保证毛坯料托架4-1的强度。在毛坯料托架4-1上（四个角位置）加工有螺栓孔，用于在毛坯料托架4-1底部安装导轮4-5。在料台3上设置有一对平行于轴线b的导轨4-6，毛坯料托架4-1通过导轮4-5设置于料台3的导轨4-6上，导轮4-5设置于毛坯料托架4-1底部、用于支承毛坯料托架4-1，毛坯料托架4-1通过导轮4-5可在导轨4-6上沿纵向前后移动。在毛坯料托架4-1底部设置有位置感应铁4-1b，用于与接近开关10感应。在料台3上毛坯料托架4-1的前端通过油缸支架8固定安装有托架推送油缸4-2，本实施例中托架推送油缸4-2位于毛坯料托架4-1的下方，托架推送油缸4-2的轴线与轴线b重合或平行。托架推送油缸4-2的活塞杆通过连接件固定在毛坯料托架4-1底部，托架推送油缸4-2作为托架移动控制机构，在工作时可以拉动毛坯料托架4-1沿纵向前后移动。送料油缸4-3通过油缸支架8安装在加工台2上、位于料台3的左侧，送料油缸4-3作为送料机构，用于将位于料槽4-4内的毛坯料向右推送。

在加工台2上位于料台3的右侧依次设置有纠偏导向机构5、刀架6-1、牵引夹头6-2及牵引油缸6-3。成型刀（未标号）安装在刀架6-1上，牵引夹头6-2安装在牵引油缸6-3的活塞杆端部、位于成型刀右侧。牵引油缸6-3作为牵引机构用于将毛坯料从加工机构中拉出。送料油缸4-3与牵引油缸6-3的轴线重合，从而实现毛坯料从毛坯料托架4-1向右推送并穿过成型刀最后完成加工。本实施例中送料油缸4-3与牵引油缸6-3的轴线与轴线a重合。

作为优选的技术方案，本实施例的牵引夹头6-2通过夹头支架6-4与牵引油缸6-3的活塞杆相固定，牵引夹头6-2固设于夹头支架6-4内。在加工台2上纠偏导向机构5右侧开设有落料口9，出料槽7倾斜设置于落料口9下方。在落料口9旁设置有平行于轴线a的牵引导轨6-5，在夹头支架6-4底部设置有与牵引导轨6-5配合的装配部（未图示），该装配部可以是导轮，也可以是导槽或者滑套等。夹头支架6-4可在牵引导轨6-5上沿横向左右移动，由此防止加工过程中被牵引夹头6-2夹持穿过成型刀的毛坯料跑偏，保证加工精度。

本实施例的纠偏导向机构5包括4个纠偏导轮5-1、纠偏支架5-2、一对调节弹簧5-3、调节螺栓5-4以及固定在加工台2上的支架固定板5-5，纠偏导轮5-1安装在纠偏支架5-2上，待加工毛坯料可从纠偏导轮5-1间穿过，纠偏支架5-2通过调节螺栓5-4和调节弹簧5-3安装在支架固定板5-5上，通过调节螺栓5-4可以调整纠偏导轮5-4，从而微调整待加工毛坯料的位置，防止待加工毛坯料跑偏，保证待加工毛坯料在送入成型刀之前不倾斜，从而影响加工质量。

以下对本发明的工作原理作进一步的说明：

工作时，先由操作人员将待加工毛坯料放置于毛坯料托架4-1的料槽4-4内，以图2所示为本发明的初始状态作说明；

启动机器，托架推送油缸4-2将毛坯料托架4-1向前拉，当毛坯料托架4-1移动到第一个料槽4-4内的毛坯料对准送料油缸4-3时，位置感应铁触发设置于料台3上位于送料油缸4-3旁侧的接近开关10，托架推送油缸4-2停止，毛坯料托架4-1也停止移动；

送料油缸4-3接受信号开始工作，送料油缸4-3的活塞杆将料槽4-4内的毛坯料向右推进纠偏导向机构5中；当送料油缸4-3将毛坯料推进纠偏导向机构5后，送料油缸4-3的活塞杆触发设置于纠偏导向机构5前的接近开关10，送料油缸4-3的活塞杆停止并开始退回油缸内，等待毛坯料托架4-1继续前进一个料槽位置时进行下一次的送料动作；当送料油缸4-3的活塞杆完全退回油缸内时，再次触发接近开关10，此时，托架推送油缸4-2开始工作，将毛坯料托架4-1继续向前前进一个料槽的位置；

待加工毛坯料脱离送料油缸4-3的活塞杆时，待加工毛坯料的头部穿出纠偏导向机构5且进入成型刀，牵引油缸6-3的活塞杆伸出，使牵引夹头6-2夹住待加工毛坯料头部，同时触发接近开关10，牵引油缸6-3的活塞杆开始退回，此时，待加工毛坯料在牵引油缸6-3的牵引力作用下穿过成型刀，当毛坯料完全穿出成型刀时即完成加工成型；

当牵引油缸6-3退回油缸并触发设置于油缸支架8旁侧的接近开关10时，牵引夹头6-2松开，加工过的毛坯料掉入落料口9，从出料槽7排出；牵引油缸6-3的活塞杆再次伸出，重复前述步骤，进行下一根待加工毛坯料的加工。

当毛坯料托架4-1前半部的毛坯料加工完毕时，毛坯料托架4-1的前半部位于送料油缸4-3的另一侧时，操作人员可以将新的待加工的毛坯料放入空出的料槽4-4内，在不影响毛坯料托架4-1后半部的毛坯料进行加工的情况下，同时进行装料，从而提高生产效率。

实施例2

如图6、图7及图8所示，本实施例的自动锁坯拉坯成型机同样包括机体底座1、加工台2、料台3、毛坯料托架4-1、托架推送油缸4-2、送料油缸4-3、刀架6-1、牵引夹头6-2、牵引油缸6-3、成型刀、出料槽7、安装油缸的油缸支架8及接近开关10。与实施例1不同的是，本实施例的纠偏导向机构为固定安装在刀架6-1（左）端面上的导向板5’，在导向板5’上与毛坯料对应的位置加工有尺寸与毛坯料尺寸对应的导向孔（未图示），毛坯料可从导向板5’上的导向孔穿过，为了准确将毛坯料导入导向孔中，导向孔的入口端加工成导向斜面，可以帮助引导毛坯料准确进入导向孔并通过导向板5’，防止毛坯料跑偏，影响加工精度。在本实施例中 ，在加工台2上落料口的两旁侧均设置了牵引导轨6-5，夹头支架6-4可在牵引导轨6-5上沿横向左右移动。

当然，本发明的技术构思并不仅限于上述实施例，还可以依据本发明的构思得到许多不同的具体方案，例如，前述实施例中的用于送料、推拉料架及牵引等控制位移作用的液压油缸也可以步进电机或马达配合齿（链）轮、齿条、链条、钢丝绳等传动件来实现，当采用齿（链）轮配合链条、钢丝绳来控制对应部件的移动时，移动控制部件的安装位置及方式可以有相应的变化；又如接近开关也可以采用行程开关，来控制移动部件的位移；诸如此等改变以及等效变换均应包含在本发明所述的范围之内。

Claims (10)

1.自动锁坯拉坯成型机，其特征在于，包括：

机体底座；

设置于所述机体底座上的料台，所述料台上设置有进料机构，所述进料机构包括可在料台上纵向移动的毛坯料托架、控制所述毛坯料托架移动的托架移动控制机构及送料机构，在所述毛坯料托架上设置若干间隔布置的料槽；

设置于所述机体底座上的加工台，所述加工台上设置有加工机构及出料槽，所述加工机构包括依次设置于所述进料机构横向旁侧的设有成型刀的刀架、牵引夹头及控制所述牵引夹头横向往复移动的牵引机构；

所述送料机构将料槽内的待加工毛坯料横向推入所述加工机构中，所述牵引机构通过所述牵引夹头将毛坯料从加工机构中输出。

2.根据权利要求1所述的自动锁坯拉坯成型机，其特征在于：所述料槽的中心线方向为横向。

3.根据权利要求1所述的自动锁坯拉坯成型机，其特征在于：所述料台相对于所述加工台正交布置。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动锁坯拉坯成型机，其特征在于：所述送料机构、毛坯料托架及加工机构依次沿横向布置。

5.根据权利要求1所述的自动锁坯拉坯成型机，其特征在于：所述牵引机构的轴线与所述送料机构的轴线重合或平行。

6.根据权利要求1或5所述的自动锁坯拉坯成型机，其特征在于：所述托架移动控制机构、牵引机构及送料机构为液压油缸。

7.根据权利要求1所述的自动锁坯拉坯成型机，其特征在于：所述毛坯料托架底部设置有导轮，在所述料台上设置有导轨，所述毛坯料托架通过导轮设置于所述导轨上。

8.根据权利要求1所述的自动锁坯拉坯成型机，其特征在于：所述牵引夹头通过夹头支架固定于所述牵引机构上，在所述加工台设置有牵引导轨，所述夹头支架可在牵引导轨上往复移动。

9.根据权利要求1所述的自动锁坯拉坯成型机，其特征在于：在所述进料机构和所述加工机构之间设置有纠偏导向机构。

10.根据权利要求9所述的自动锁坯拉坯成型机，其特征在于：所述纠偏导向机构为设置于所述刀架前端的导向板，所述导向板上设置有导向孔，所述导向孔入口端加工有导向斜面。

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