CN102962673A - 一种全浮动工作平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全浮动工作平台，其特征是：上安装板与下浮板之间通过浮动组件相连接；浮动组件的结构形式为：套装有弹簧的挂杆以其顶部挂板悬挂在上安装板的挂孔中，挂杆的底部端面是以凸球面与下浮板的凹球面相配合；底部螺栓贯穿下浮板的安装孔连接至挂杆的底端将下浮板挂接在上安装板的下方，挂杆与挂孔及安装孔均为间隙配合；弹簧以设定的预压力压装在上安装板与下浮板之间。本发明应用于在线自动化装配设备，尤其适用于需要精确定位的工作组件中，可保证精确定位，并保持在工作过程中的工作组件与工件相对位置不变。

Description

一种全浮动工作平台

技术领域

本发明涉及一种可浮动的工作台，更具体地说尤其是应用在精密自动化设备上的全自由度浮动工作平台。

背景技术

在自动变速器装配线上，工件定位于物流托盘小车上，通过积放摩擦式自动输送线进行在线输送。对于在线装配的高精度自动化装配设备，在工件装配过程中，需要对工件进行准确定位。物流托盘小车在到达自动工位后，被自动工位的停止器停止，再通过自动设备下方的抬起定位机构将托盘小车抬离积放式摩擦输送线，并将托盘小车精确定位。由于工件起初就已定位于托盘小车上，至此，工件已被自动设备的抬起定位机构定位。

由于空间的限制，设备的工作功能模块一般布置在设备的上部。当工件被定位后，上部功能模块下降准备进行工作。由于装配精度的要求，设备的功能模块在工作时需要对工件进行精确定位。此时如果功能模块刚性对工件进行定位，由于工件先前已被设备的抬起定位系统定位，则会出现过定位的情况，导致设备无法正常工作。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种全浮动工作平台，以其应用于在线自动化装配设备，以期适用于需要精确定位的工作组件中，且除精确定位外，需要一定的定位预压，确保设备在工作过程中，工作组件与工件的相对位置不变，避免影响设备工作。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明一种全浮动工作平台的特点是：上安装板与下浮板之间通过浮动组件相连接；所述浮动组件的结构形式为：套装有弹簧的挂杆以其顶部挂板悬挂在上安装板的挂孔中，所述挂杆的底部端面是以凸球面与下浮板的凹球面相配合；底部螺栓贯穿下浮板的安装孔连接至挂杆的底端将下浮板挂接在上安装板的下方，所述挂杆与所述挂孔及所述安装孔均为间隙配合；所述弹簧以设定的预压力压装在上安装板与下浮板之间。

本发明全浮动工作平台的特点也在于：在所述上安装板的挂孔中设置导套，所述挂杆是以顶部挂板悬挂在导套中，在所述挂板与导套之间设置弹性缓冲垫，所述挂杆与所述导套的内圆周面为间隙配合。

在所述下浮板的安装孔中放置柱塞，在所述柱塞的外圆周面与所述下浮板之间，以及在所述柱塞的台阶面与下浮板的底面之间均为间隙配合；所述底部螺栓贯穿所述柱塞。

所述上安装板与下浮板设置为矩形板件，共有四组浮动组件分别设置在矩形板件的四个拐角位置上。

在所述上安装板上设置有吊装耳。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明应用于在线自动化装配设备，尤其适用于需要精确定位的工作组件中，除了精确定位外，由弹簧提供的定位预压力能确保设备在工作过程中，工作组件与工件的相对位置不变，保证设备正常工作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中浮动组件结构示意图；

图中标号：1下浮板；2上安装板；3挂杆；4柱塞；5底部螺钉；6吊装耳；7下弹簧座圈；8弹簧；9上弹簧座圈；10导套；11缓冲垫。

具体实施方式

参见图1、图2，本实施例中全浮动工作平台的结构设置为：上安装板2与下浮板1之间通过浮动组件相连接；浮动组件的结构形式为：套装有弹簧8的挂杆3以其顶部挂板悬挂在上安装板2的挂孔中，挂杆3的底部端面是以凸球面与下浮板1的凹球面相配合；底部螺栓5贯穿下浮板1的定位孔连接至挂杆3的底端将下浮板1挂接在上安装板2的下方，挂杆3与挂孔及定位孔均为间隙配合；弹簧8以设定的预压力压装在上安装板2与下浮板1之间。在工作过程中，弹簧8在预压缩的基础上还会进一步被微量压缩，实现下浮板1在Z轴方向上的平移。弹簧8是通过挂杆3进行粗定位，并通过上弹簧座圈9和下弹簧座圈7保护上安装板2与下浮板1，同时对弹簧8进行预压。

具体实施中，相应的结构设置也包括：

在上安装板2的挂孔中设置导套10，挂杆3是以顶部挂板悬挂在导套10中，在挂板与导套10之间设置弹性缓冲垫11，挂杆3与导套10的内圆周面为间隙配合，以满足下浮板1平面平移量的要求。整个浮动系统在工作结束回程过程中，由于弹簧8的突然释放可能带来冲击振动，缓冲垫11可以有效减小振动。

在下浮板1的定位孔中放置柱塞4，在柱塞4的外圆周面与下浮板的定位孔之间，以及在柱塞4的台阶面与下浮板1的底面之间均为间隙配合，在挂杆3与下浮板1的接触球面贴合；底部螺栓5贯穿柱塞4。各间隙配合的形式是为实现绕水平面X、Y轴向上的微量扭转。

本实施例中的上安装板2与下浮板1设置为矩形板件，共有四组浮动组件分别设置在矩形板件的四个拐角位置上。

在上安装板2上设置有吊装耳6，在装配完成之后，可以通过吊装耳6直接将其吊装至装配位置。

本发明使得安装于下浮板1上的功能部件可进行全自由度浮动。当下浮板通过定位零件与已经定位的工件进行定位后，下浮板与安装于下浮板上功能部件的位置相对于工件即固定下来。在工作过程中，即使工件出现微量移动，亦可保证下浮板与安装于下浮板上的功能部件相对于工件的位置保持不变。

Claims (5)

1.一种全浮动工作平台，其特征是：上安装板(2)与下浮板(1)之间通过浮动组件相连接；所述浮动组件的结构形式为：套装有弹簧(8)的挂杆(3)以其顶部挂板悬挂在上安装板(2)的挂孔中，所述挂杆(3)的底部端面是以凸球面与下浮板(1)的凹球面相配合；底部螺栓(5)贯穿下浮板(1)的安装孔连接至挂杆(3)的底端将下浮板(1)挂接在上安装板(2)的下方，所述挂杆(3)与所述挂孔及所述安装孔均为间隙配合；所述弹簧(8)以设定的预压力压装在上安装板(2)与下浮板(1)之间。

2.根据权利要求1所述的全浮动工作平台，其特征是：在所述上安装板(2)的挂孔中设置导套(10)，所述挂杆(3)是以顶部挂板悬挂在导套(10)中，在所述挂板与导套(10)之间设置弹性缓冲垫(11)，所述挂杆(3)与所述导套(10)的内圆周面为间隙配合。

3.根据权利要求1所述的全浮动工作平台，其特征是：在所述下浮板(1)的安装孔中放置柱塞(4)，在所述柱塞(4)的外圆周面与所述下浮板(1)之间，以及在所述柱塞(4)的台阶面与下浮板(1)的底面之间均为间隙配合；所述底部螺栓(5)贯穿所述柱塞(4)。

4.根据权利要求1所述的全浮动工作平台，其特征是：所述上安装板(2)与下浮板(1)设置为矩形板件，共有四组浮动组件分别设置在矩形板件的四个拐角位置上。

5.根据权利要求1所述的全浮动工作平台，其特征是：在所述上安装板(2)上设置有吊装耳(6)。

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