CN102962544B - 一种用于微型电机自动焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于微型电机自动焊接系统，包括主机箱、机台、电控工作平台、夹具、焊头、镜头、CCD图像传感器、显示器、送丝机构，所述的主机箱上设有机台，机台上设有电控座工作台，夹具安装于电控工作台上，夹具上端相对应设有焊头和镜头，焊头和镜头通过支架安装于电控工作平台一侧，镜头上设有CCD图像传感器，显示器设于主机箱另一侧，主机箱内设有图像采集卡实现焊接部位的自动识别。本发明克服了现有技术的不足，设计通过主机箱计算机计算出电机应该转动的角度，在此基础上进一步计算出应该给电机发送的脉冲数；通过通讯端口向驱动器发送命令，使电机驱动器驱动电机转动相应的角度，可以实现工作台的精确定位。
Description
技术领域
本发明涉及激励电机内部焊接技术领域，具体属于一种用于微型电机自动焊接系统。
背景技术
当前，激振电机内部系统采用普通手动点焊，靠人眼利用显微镜观察，对眼睛损伤大，生产效率低、废品率高、劳动强度大。现拟将原有焊接设备进行重新设计，改造成自动焊接系统，实现由手动到自动化的改进。新改造的自动焊接控制系统主要由电控工作平台、焊头、图像采集系统（CCD）、工业控制计算机、PLC等组成。改造后的自动焊接机可以提高产品生产效率和质量，特别是通过集成机电控制与图像识别与处理技术保证了焊接的准确性，提高了产品的合格率，而且节约了人力资源，大大降低了劳动强度。
发明内容
本发明的目的是提供了一种用于微型电机自动焊接系，克服了现有技术的不足，设计通过主机箱计算机计算出电机应该转动的角度，在此基础上进一步计算出应该给电机发送的脉冲数；通过通讯端口向驱动器发送命令，使电机驱动器驱动电机转动相应的角度，可以实现工作台的精确定位。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于微型电机自动焊接系统，包括主机箱、机台、电控工作平台、夹具、焊头、镜头、CCD图像传感器、显示器、送丝机构，所述的主机箱上设有机台，机台上设有电控座工作台，夹具安装于电控工作台上，夹具上端相对应设有焊头和镜头，焊头和镜头通过支架安装于电控工作平台一侧，镜头上设有CCD图像传感器，显示器设于主机箱另一侧，主机箱内设有图像采集卡实现焊接部位的自动识别，由主机箱内的主控计算机实现焊接自动控制，通过软件自动识别焊点的位置，控制电控平台实现夹具或焊头的自动位移，从而实现自动焊接，焊点定位精确，焊线一致性好，提高了产品的质量。
所述的电控工作平台，包括伺服电机、滚珠丝杠、滑块导轨、中央控制板、电机驱动器。
所述的送丝机构安装于支架上，支架上端连接警示灯。
所述的电控工作平台上加手动转台。
所述的计算机采用闭环控制系统。
与已有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明设计通过主机箱计算机计算出电机应该转动的角度，在此基础上进一步计算出应该给电机发送的脉冲数；通过通讯端口向驱动器发送命令，使电机驱动器驱动电机转动相应的角度，可以实现工作台的精确定位。
附图说明
图1为本发明焊接系统原理的结构示意图；
图2为本发明焊接系统设备的结构示意图；
图3为本发明焊接系统设备侧视的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种用于微型电机自动焊接系统，包括主机箱1、机台2、电控工作平台3、夹具4、焊头5、镜头6、CCD图像传感器7、显示器8、送丝机构9，主机箱1上设有机台2，机台2上设有电控座工作台3，夹具4安装于电控工作台上3，夹具4上端相对应设有焊头5和镜头6，焊头5和镜头6通过支架10安装于电控工作平台3一侧，镜头6上设有CCD图像传感器7，显示器8设于主机箱1另一侧，送丝机构9安装于支架10上，支架10上端连接警示灯11。主机箱1内设有图像采集卡实现焊接部位的自动识别，由主机箱1内的主控计算机实现焊接自动控制，通过软件自动识别焊点的位置，在接收到焊点位置信息后，计算机计算出工作台分别在X轴与Y轴上的位移量，并根据该位移量计算出电机应该转动的角度，在此基础上进一步计算出应该给电机发送的脉冲数；通过通讯端口向驱动器发送命令，使电机驱动器驱动电机转动相应的角度，可以实现工作台的精确定位；控制电控平台实现夹具或焊头的自动位移，从而实现自动焊接，焊点定位精确，焊线一致性好，提高了产品的质量。所述的电控工作平台，包括伺服电机、滚珠丝杠、滑块导轨、中央控制板、电机驱动器。所述的计算机系统采用闭环控制系统：当电机转动时会带动编码器会产生脉冲，中央控制板读取该脉冲信号，从而可以计算出工作平台实际在X、Y轴的位移量。将该位移量与目标位移量相减求取差值，即可得到闭环控制所需的偏差，从而实现位置的闭环控制。
Claims (4)
1.一种用于微型电机自动焊接系统，包括主机箱、机台、电控工作平台、夹具、焊头、镜头、CCD图像传感器、显示器、送丝机构，其特征在于：所述的主机箱上设有机台，机台上设有电控座工作台，夹具安装于电控工作台上，夹具上端相对应设有焊头和镜头，焊头和镜头通过支架安装于电控工作平台一侧，镜头上设有CCD图像传感器，显示器设于主机箱另一侧，主机箱内设有图像采集卡实现焊接部位的自动识别，由主机箱内的主控计算机实现焊接自动控制，通过软件自动识别焊点的位置，控制电控平台实现夹具或焊头的自动位移，从而实现自动焊接；
所述的电控工作平台上加手动转台。
2.根据权利要求1所述的一种用于微型电机自动焊接系统，其特征在于：所述的电控工作平台，包括伺服电机、滚珠丝杠、滑块导轨、中央控制板、电机驱动器。
3. 根据权利要求1所述的一种用于微型电机自动焊接系统，其特征在于：所述的送丝机构安装于支架上，支架上端连接警示灯。
4. 根据权利要求1所述的一种用于微型电机自动焊接系统，其特征在于：所述的计算机采用闭环控制系统。
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