CN102962171B - 一种热熔胶枪的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热熔胶枪的控制方法，所述热熔胶枪包括加热元件、可控硅和振动传感器，所述方法包括如下步骤：系统上电开始工作；判断端口电平是否为预先设定的电平，如是，执行下一步骤；否则，重复本步骤的判断过程；控制可控硅动作对所述加热元件进行加热，使其温度上升到第一设定温度并维持在第一设定温度，计时器开始计时；判断在设定时间内是否出现所述设定的电平，如是，返回继续对加热元件进行加热；否则，控制可控硅动作使加热元件的温度降低到第二设定温度并维持在第二设定温度。本发明还涉及一种实现上述热熔胶枪的控制方法的装置。实施本发明的热熔胶枪的控制方法及装置，具有以下有益效果：节省胶棒、节省电、减小胶枪的损耗。

Description

一种热熔胶枪的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及热熔胶枪领域，更具体地说，涉及一种热熔胶枪的控制方法及装置。

背景技术

热熔胶枪是一种装修工具，用于材料涂胶。热熔胶枪上电以后使枪体内部产生热量,当温度达到熔点后热熔胶成为流体,当扣动扳机时推动胶棒就会使流体的热熔胶从枪头流出以进行打胶。传统的热熔胶枪的工作状态如图1所示，传统的热熔胶枪，一般都是通过对加热元件加热到一定温度，使其再处于恒温状态，然后对插入的胶棒加热，使其融化再打胶，当用户不打胶时，由于温度还一直恒定在加热温度，胶棒一直处于加热状态，胶棒一直被加热熔化，熔化的胶棒容易流出，极大的浪费胶棒,对胶枪本身也是一种损耗，在浪费胶棒的同时也浪费电，所以迫切需要一种能够克服这些问题的新型热熔胶枪。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述浪费胶棒、浪费电、损耗胶枪的缺陷，提供一种节省胶棒、节省电、减小胶枪损耗的热熔胶枪的控制方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种热熔胶枪的控制方法，所述热熔胶枪包括加热元件、可控硅和振动传感器，所述方法包括如下步骤：

A）系统上电开始工作；

B）判断端口电平是否为预先设定的电平，如是，执行下一步骤；否则，重复本步骤的判断过程；

C）控制所述可控硅动作对所述加热元件进行加热，使其温度上升到第一设定温度并维持在所述第一设定温度，计时器开始计时；

D）判断在设定时间内是否出现所述设定的电平，如是，返回步骤C）继续对所述加热元件进行加热；否则，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低到第二设定温度并维持在所述第二设定温度。

在本发明所述的热熔胶枪的控制方法中，还包括步骤：

E）在所述第二设定温度时，判断在设定时间内是否出现所述设定的电平，如是，返回步骤C）；否则，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低到第三设定温度并维持在所述第三设定温度。

在本发明所述的热熔胶枪的控制方法中，还包括步骤：

F）在所述第三设定温度时，判断在设定时间内是否出现所述设定的电平，如是，返回步骤C）；否则，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低直至进入断电过程。

在本发明所述的热熔胶枪的控制方法中，所述步骤D）进一步包括：

D1）判断是否出现所述设定的电平，如是，返回步骤C）继续对所述加热元件进行加热；否则，执行下一步骤；

D2）判断所述计时器的计数时间是否大于所述设定时间，如是，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低到第二设定温度并维持在所述第二设定温度，使计时器清零并开始计时；否则，继续进行计时并返回步骤D1）。  

在本发明所述的热熔胶枪的控制方法中，所述步骤E）进一步包括：

E1）在所述第二设定温度时，判断是否出现所述设定的电平，如是，返回步骤C）；否则，执行下一步骤；

E2）判断所述计时器的计数时间是否大于所述设定时间，如是，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低到第三设定温度并维持在所述第三设定温度，使计时器清零并开始计时；否则，继续进行计时并返回步骤E1）。

在本发明所述的热熔胶枪的控制方法中，所述步骤F）进一步包括：

F1）在所述第三设定温度时，判断是否出现所述设定的电平，如是，返回步骤C）；否则，执行下一步骤；

F2）判断所述计时器的计数时间是否大于所述设定时间，如是，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低直至进入断电过程；否则，继续进行计时并返回步骤F1）。

在本发明所述的热熔胶枪的控制方法中，所述设定的电平从所述振动传感器的输出信号取得。

本发明还涉及一种实现上述热熔胶枪的控制方法的装置，所述热熔胶枪包括加热元件、可控硅和振动传感器，所述装置包括：

上电开始单元：用于使系统上电开始工作；

端口电平第一判断单元：用于判断端口电平是否为预先设定的电平，如不是，重复本判断过程；

温度上升单元：用于控制所述可控硅动作对所述加热元件进行加热，使其温度上升到第一设定温度并维持在所述第一设定温度，计时器开始计时；

端口电平第二判断单元：用于判断在设定时间内是否出现所述设定的电平，如是，继续对所述加热元件进行加热；否则，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低到第二设定温度并维持在所述第二设定温度。

在本发明所述的实现上述热熔胶枪的控制方法的装置中，所述装置还包括：

端口电平第三判断单元：用于在所述第二设定温度时，判断在设定时间内是否出现所述设定的电平，如是，继续对所述加热元件进行加热使其温度上升到所述第一设定温度并维持在所述第一设定温度；否则，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低到第三设定温度并维持在所述第三设定温度。

在本发明所述的实现上述热熔胶枪的控制方法的装置中，所述装置还包括：

端口电平第四判断单元：用于在所述第三设定温度时，判断在设定时间内是否出现所述设定的电平，如是，继续对所述加热元件进行加热使其温度上升到所述第一设定温度并维持在所述第一设定温度；否则，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低直至进入断电过程。

实施本发明的热熔胶枪的控制方法及装置，具有以下有益效果:由于通过事先设定电平，当端口电平为设定电平时，表示用户正在使用热熔胶枪进行打胶，这时控制可控硅动作将加热元件加热到第一设定温度并维持在所述第一设定温度，计时器开始计时；如果在设定时间内未出现设定的电平，则表示用户未使用热熔胶枪，控制可控硅动作使加热元件的温度降低到第二设定温度并维持在第二设定温度，计时器清零并开始计时，这样可节省胶棒、节省电；如果在第二设定温度时，在设定时间内未出现设定的电平，则表示用户未使用热熔胶枪，这时继续控制可控硅动作使加热元件的温度降低到第三设定温度并维持在第三设定温度，计时器清零并开始计时，以进一步节省胶棒和省电；如果在第三设定温度时，在设定时间内未出现设定的电平，则表示用户仍未使用热熔胶枪，这时继续控制可控硅动作使加热元件的温度降低直至进入断电过程，以更好地节省胶棒和省电；所以其节省胶棒、节省电、减小胶枪损耗。

附图说明

图1是背景技术中传统热熔胶枪工作状态的示意图；

图2是本发明热熔胶枪的控制方法及装置实施例中方法的流程图；

图3是所述实施例中在第一设定温度时判断在设定时间内是否出现设定的电平的具体流程图；

图4是所述实施例中在第二设定温度时判断在设定时间内是否出现设定的电平的具体流程图；

图5是所述实施例中在第三设定温度时判断在设定时间内是否出现设定的电平的具体流程图；

图6是所述实施例中装置的结构示意图；

图7是所述实施例中热熔胶枪的工作状态示意图。

具体实施方式

为了便于本领域的普通技术人员能够理解并实施本发明，下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

在本发明热熔胶枪的控制方法及装置实施例中，其方法的流程图如图2所示。上述热熔胶枪包括加热元件、可控硅和振动传感器，图2中， 该方法包括：

步骤S01系统上电开始工作：本步骤中，使系统上电并开始工作。

步骤S02判断端口电平是否为预先设定的电平：本实施例中，预先设置了一个设定电平，也即当端口电平为设定电平时，表示用户在使用热熔胶枪。本实施例中，上述设定的电平从振动传感器的输出信号取得。值得一提的是，上述设定电平其实就是一个脉冲，本实施例中，上述设定电平为一个正脉冲，即短时间的高电平，当然，在本实施例的一些情况下，上述设定电平也可以为负脉冲。本实施例中，如果端口电平为正脉冲，则说明热熔胶枪的振动传感器输出正脉冲，断定用户正在使用热熔胶枪。本步骤中，判断端口电平是否为预先设定的电平，也即判断I/O端口电平是否为正脉冲，如果判断的结果为是，执行步骤S03；否则，重复本步骤的判断过程。值得一提的是，在其他一些情况下，上述设定的电平也可以不是脉冲，而是持续的高电平或低电平。

步骤S03控制可控硅动作对加热元件进行加热，使其温度上升到第一设定温度并维持在第一设定温度，计时器开始计时：如果上述步骤S02的判断结果为是，则执行本步骤。由于用户在使用热熔胶枪，本步骤中，控制可控硅动作对加热元件进行加热，使其温度上升到第一设定温度并维持在第一设定温度，也即通过改变可控硅的导通程度（即占空比）对加热元件全速加热，使其温度上升到第一设定温度并维持在第一设定温度（当温度维持在第一设定温度时，可控硅的占空比固定不变），这时用户可以进行正常的打胶工作。在温度上升到第一设定温度后，计时器开始计时。

步骤S04判断在设定时间内是否出现设定的电平：当温度达到第一设定温度后，计时器开始计时，本步骤中，判断在设定时间内是否出现设定的电平，本实施例中，设定时间为15分钟，当然，根据具体需要其设定时间可进行调节。也就是说，从计时器开始计时，判断15分钟内端口电平是否出现正脉冲，如果判断的结果为是，返回步骤S03继续对加热元件进行加热，以使用户进行打胶工作；如果判断的结果为否，执行步骤S05。 

步骤S05控制可控硅动作使加热元件的温度降低到第二设定温度并维持在第二设定温度：如果上述步骤S04的判断结果为否，则执行本步骤。由于用户未使用热熔胶枪进行打胶，本步骤中，控制可控硅动作使加热元件的温度降低到第二设定温度并维持在第二设定温度，可使胶棒不至于熔化流出，这样达到节省胶棒和省电的目的。当温度降低到第二设定温度时，计时器开始清零并开始计时。值得一提的是，本实施例中，是通过控制可控硅的导通程度来使加热元件的温度达到设定的温度，当然，在本实施例的另外一些情况下，该热熔胶枪还包括温度传感器，在加热元件的温度上升或下降的过程中，温度传感器对加热元件进行温度检测，以判断加热元件的温度是否达到设定的温度值，当检测到温度达到设定的温度值时就使加热元件维持在该设定的温度。

本实施例中，为了进一步节省胶棒和电，该方法还包括：

步骤S06在第二设定温度时，判断在设定时间内是否出现设定的电平：本步骤中，在第二设定温度时，判断在设定时间内是否出现设定的电平，也即在第二设定温度时，判断15分钟内是否出现正脉冲，如果判断的结果为是，返回步骤S03，如果判断的结果为否，执行步骤S07。

步骤S07控制可控硅动作使加热元件的温度降低到第三设定温度并维持在第三设定温度：如果上述步骤S06的判断结果为否，则执行本步骤。由于用户未使用热熔胶枪，本步骤中，控制可控硅动作使加热元件的温度降低到第三设定温度并维持在第三设定温度，这样在用户未使用热熔胶枪时可防止更多的胶棒流出，更进一步节省胶棒和省电。值得一提的是，当温度降低到第三设定温度时，计时器清零并开始计时。

本实施例中，为更好地节省胶棒和省电，该方法还包括：

步骤S08在第三设定温度时，判断在设定时间内是否出现设定的电平：本步骤中，在第三设定温度时，判断在设定时间内是否出现设定的电平，也即在第三设定温度时，判断15分钟内是否出现正脉冲，如果判断的结果为是，返回步骤S03，如果判断的结果为否，执行步骤S09。

步骤S09控制可控硅动作使加热元件的温度降低直至进入断电过程：如果上述步骤S08的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，由于用户未使用热熔胶枪进行打胶，为了更好地节省胶棒和省电，继续控制可控硅动作使加热元件的温度降低直至进入断电过程。

值得一提的是，该方法也可以不包括上述步骤S06-S09或步骤S08-S09，这时胶棒和电的节省效果不如含有上述步骤时的节省效果好。

在本实施例中，更进一步而言，对于步骤S04-S05还可以进一步具体细化，请参见图3，其进一步包括：

步骤S41判断是否出现设定的电平：本步骤中，在第一设定温度时，判断是否出现设定的电平，也即在第一设定温度时，判断是否出现正脉冲，如果判断的结果为是，返回步骤S03继续对加热元件进行加热，以使用户进行正常的打胶工作；如果判断的结果为否，执行步骤S42。

步骤S42判断计时器的计数时间是否大于设定时间:如果上述步骤S41的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，判断计时器的计数时间是否大于设定时间，也即判断计时器的计数时间是否大于15分钟，如果判断的结果为是，执行步骤S43；如果判断的结果为否，执行步骤S44。 

步骤S43控制可控硅动作使加热元件的温度降低到第二设定温度并维持在第二设定温度，使计时器清零并开始计时：如果上述步骤S42的判断结果为是，则执行本步骤。本步骤中，由于用户未使用热熔胶枪进行打胶，为了节省胶棒和省电，控制可控硅动作使加热元件的温度降低到第二设定温度并维持在第二设定温度，使计时器清零并开始计时，这样在用户未使用热熔胶枪时不至于使大量的胶棒熔化流出，可节省胶棒和省电，减小胶枪损耗。

步骤S44继续进行计时：如果上述步骤S42的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，计时器继续进行计时，执行完本步骤，返回步骤S41。

在本实施例中，更进一步而言，对于步骤S06-S07还可以进一步具体细化，请参见图4，其进一步包括：

步骤S61在第二设定温度时，判断是否出现设定的电平：本步骤中，在第二设定温度时，判断是否出现设定的电平，也即在第二设定温度时，判断是否出现正脉冲，如果判断的结果为是，返回步骤S03；如果判断的结果为否，执行步骤S62。

步骤S62判断计时器的计数时间是否大于设定时间：如果上述步骤S61的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，判断计时器的计数时间是否大于设定时间，也即判断计时器的计数时间是否大于15分钟，如果判断的结果为是，执行步骤S63；如果判断的结果为否，执行步骤S64。 

步骤S63控制可控硅动作使加热元件的温度降低到第三设定温度并维持在第三设定温度，使计时器清零并开始计时：如果上述步骤S62的判断结果为是，则执行本步骤。本步骤中，由于用户仍未使用热熔胶枪进行打胶，为了进一步节省胶棒和省电，控制可控硅动作使加热元件的温度降低到第三设定温度并维持在第三设定温度，使计时器清零并开始计时，这样在用户未使用热熔胶枪时不至于使太多的胶棒熔化流出，可进一步节省胶棒和省电，减小胶枪损耗。

步骤S64继续进行计时：如果上述步骤S62的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，计时器继续进行计时，执行完本步骤，返回步骤S61。

本实施例中，更进一步而言，对于步骤S08-S09还可以进一步具体细化，请参见图5，其进一步包括：

步骤S81在第三设定温度时，判断是否出现设定的电平：本步骤中，在第三设定温度时，判断是否出现设定的电平，也即在第三设定温度时，判断是否出现正脉冲，如果判断的结果为是，返回步骤S03；如果判断的结果为否，执行步骤S82。

步骤S82判断计时器的计数时间是否大于设定时间：如果上述步骤S81的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，判断计时器的计数时间是否大于设定时间，也即判断计时器的计数时间是否大于15分钟，如果判断的结果为是，执行步骤S83；如果判断的结果为否，执行步骤S84。

步骤S83控制可控硅动作使加热元件的温度降低直至进入断电过程：如果上述步骤S82的判断结果为是，则执行本步骤。本步骤中，由于用户仍未使用热熔胶枪进行打胶，为了更好地节省胶棒和省电，控制可控硅动作使加热元件的温度降低直至进入断电过程，这样在用户未使用热熔胶枪时不至于使更多的胶棒熔化流出，可更好地节省胶棒和省电，减小胶枪损耗。

步骤S84 继续进行计时：如果上述步骤S82的判断结果为否，则执行本步骤。本步骤中，计时器继续进行计时，执行完本步骤，返回步骤S81。

本实施例还涉及一种实现上述热熔胶枪的控制方法的装置，其结构示意图如图6所示。上述热熔胶枪包括加热元件、可控硅和振动传感器，图6中，该装置包括上电开始单元1、端口电平第一判断单元2、温度上升单元3、端口电平第二判断单元4、端口电平第三判断单元5和端口电平第四判断单元6；其中，上电开始单元1用于使系统上电开始工作；端口电平第一判断单元2用于判断端口电平是否为预先设定的电平，如不是，重复本判断过程；温度上升单元3用于控制可控硅动作对加热元件进行加热，使其温度上升到第一设定温度并维持在第一设定温度，计时器开始计时；端口电平第二判断单元4用于判断在设定时间内是否出现设定的电平，如是，继续对加热元件进行加热；否则，控制可控硅动作使加热元件的温度降低到第二设定温度并维持在第二设定温度；端口电平第三判断单元5用于在第二设定温度时，判断在设定时间内是否出现设定的电平，如是，继续对加热元件进行加热使其温度上升到第一设定温度并维持在第一设定温度；否则，控制可控硅动作使加热元件的温度降低到第三设定温度并维持在第三设定温度；端口电平第四判断单元6用于在第三设定温度时，判断在设定时间内是否出现设定的电平，如是，继续对加热元件进行加热使其温度上升到第一设定温度并维持在第一设定温度；否则，控制可控硅动作使加热元件的温度降低直至进入断电过程。值得一提的是，在本实施例的一些情况下，该装置也可以不包括端口电平第三判断单元5或/和端口电平第四判断单元6。当然，在本实施例的另外一些情况下，该热熔胶枪还包括温度传感器，在加热元件的温度上升或下降的过程中，温度传感器对加热元件进行温度检测，以判断加热元件的温度是否达到设定的温度值，当检测到温度达到设定的温度值时就使加热元件维持在该设定的温度。

图7是本实施例中热熔胶枪的工作状态示意图，图中，T3为第一设定温度，T2为第二设定温度，T1为第三设定温度，高温待机为第二设定温度维持状态，低温待机为第三温度维持状态。

总之，在本实施例中，在热熔胶枪使用过程中可智能切换不同的工作状态，在热熔胶枪没有工作的情况下，根据停留时间切换到低温待机状态或者断电状态；在热熔胶枪工作情况下，切换到高温加热状态（加热到第一设定温度并维持在第一设定温度），整个过程智能判断和切换，以实现不同过程的温度控制。也就是说，在用户使用热熔胶枪的过程，用高温加热，在用户未使用热熔胶枪的过程，控制可控硅动作降低加热温度，根据不同情况有效的控制温度，有效地节省胶棒和省电，减小胶枪损耗。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种热熔胶枪的控制方法，其特征在于，所述热熔胶枪包括加热元件、可控硅和振动传感器，所述方法包括如下步骤：

A）系统上电开始工作；

B）判断端口电平是否为预先设定的电平，如是，执行下一步骤；否则，重复本步骤的判断过程；

C）控制所述可控硅动作对所述加热元件进行加热，使其温度上升到第一设定温度并维持在所述第一设定温度，计时器开始计时；

D）判断在设定时间内是否出现所述设定的电平，如是，返回步骤C）继续对所述加热元件进行加热；否则，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低到第二设定温度并维持在所述第二设定温度。 

2、根据权利要求1所述的热熔胶枪的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

E）在所述第二设定温度时，判断在设定时间内是否出现所述设定的电平，如是，返回步骤C）；否则，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低到第三设定温度并维持在所述第三设定温度。

3、根据权利要求2所述的热熔胶枪的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

F）在所述第三设定温度时，判断在设定时间内是否出现所述设定的电平，如是，返回步骤C）；否则，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低直至进入断电过程。

4、根据权利要求1至3任意一项所述的热熔胶枪的控制方法，其特征在于，所述步骤D）进一步包括：

D1）判断是否出现所述设定的电平，如是，返回步骤C）继续对所述加热元件进行加热；否则，执行下一步骤；

D2）判断所述计时器的计数时间是否大于所述设定时间，如是，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低到第二设定温度并维持在所述第二设定温度，使计时器清零并开始计时；否则，继续进行计时并返回步骤D1）。                                    

5、根据权利要求3所述的热熔胶枪的控制方法，其特征在于，所述步骤E）进一步包括：

E1）在所述第二设定温度时，判断是否出现所述设定的电平，如是，返回步骤C）；否则，执行下一步骤；

E2）判断所述计时器的计数时间是否大于所述设定时间，如是，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低到第三设定温度并维持在所述第三设定温度，使计时器清零并开始计时；否则，继续进行计时并返回步骤E1）。

6、根据权利要求5所述的热熔胶枪的控制方法，其特征在于，所述步骤F）进一步包括：

F1）在所述第三设定温度时，判断是否出现所述设定的电平，如是，返回步骤C）；否则，执行下一步骤；

F2）判断所述计时器的计数时间是否大于所述设定时间，如是，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低直至进入断电过程；否则，继续进行计时并返回步骤F1）。

7、根据权利要求6所述的热熔胶枪的控制方法，其特征在于，所述设定的电平从所述振动传感器的输出信号取得。

8、一种实现如权利要求1所述的热熔胶枪的控制方法的装置，其特征在于，所述热熔胶枪包括加热元件、可控硅和振动传感器，所述装置包括：

上电开始单元：用于使系统上电开始工作；

端口电平第一判断单元：用于判断端口电平是否为预先设定的电平，如不是，重复本判断过程；

温度上升单元：用于控制所述可控硅动作对所述加热元件进行加热，使其温度上升到第一设定温度并维持在所述第一设定温度，计时器开始计时；

端口电平第二判断单元：用于判断在设定时间内是否出现所述设定的电平，如是，继续对所述加热元件进行加热；否则，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低到第二设定温度并维持在所述第二设定温度。

9、根据权利要求8所述的实现热熔胶枪的控制方法的装置，其特征在于，所述装置还包括：

端口电平第三判断单元：用于在所述第二设定温度时，判断在设定时间内是否出现所述设定的电平，如是，继续对所述加热元件进行加热使其温度上升到所述第一设定温度并维持在所述第一设定温度；否则，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低到第三设定温度并维持在所述第三设定温度。

10、根据权利要求9所述的实现热熔胶枪的控制方法的装置，其特征在于，所述装置还包括：

端口电平第四判断单元：用于在所述第三设定温度时，判断在设定时间内是否出现所述设定的电平，如是，继续对所述加热元件进行加热使其温度上升到所述第一设定温度并维持在所述第一设定温度；否则，控制所述可控硅动作使所述加热元件的温度降低直至进入断电过程。