CN114397925B - 热熔设备的功耗控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种热熔设备的功耗控制方法、装置、设备及可读存储介质,至少用于基于热熔设备周围的环境信息自动对热熔设备的功耗进行管理和控制。该方法包括:根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值;通过温度传感器确定所述第一时段内的环境温度值,所述环境温度值是以所述热熔设备为中心的预设空间范围内环境的温度;响应于所述熔化状态标示值指示所述形态变化程度大于或等于第一形变阈值,则基于预设的温度参考信息和所述环境温度值,调整所述热熔设备中加热电路的当前功率。
Description
技术领域
本申请涉及自动化控制技术领域,尤其涉及一种热熔设备的功耗控制方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
热熔设备通过加热的方式使固态物质转变为液态物质,目前热熔设备的加热过程一般由工作人员全程控制,当工作人员离开热熔设备暂时不适用或忘记关闭热熔设备的加热开关,则极易造成热熔设备的功耗浪费以及安全隐患问题,因此如何基于热熔设备工作状态自动及时控制其工作功率成为了急需考虑的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种热熔设备的功耗控制方法、装置、设备及可读存储介质,至少用于基于热熔设备周围的环境信息自动对热熔设备的功耗进行管理和控制。
本申请第一方面,提供一种热熔设备的功耗控制方法,包括:
根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值;所述熔化状态标示值用于指示所述热熔体由固态转变为液态的形态变化程度;
通过温度传感器确定所述第一时段内的环境温度值,所述环境温度值是以所述热熔设备为中心的预设空间范围内环境的温度;
响应于所述熔化状态标示值指示所述形态变化程度大于或等于第一形变阈值,则基于预设的温度参考信息和所述环境温度值,调整所述热熔设备中加热电路的当前功率。
在一种可能的实现方式中,所述基于安装于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值的步骤,包括:
确定第一时段中起始时刻热熔体的首端和尾端之间的第一距离,以及确定第一时段中结束时刻热熔体的首端和尾端之间的第二距离;所述首端为所述热熔体靠近所述热熔设备输出所述液体的一端,所述尾端为所述热熔体背离所述热熔设备输出所述液体的一端;
确定所述第二距离和第一距离的差值;
基于所述差值和差值阈值的关系,确定所述熔化状态标示值。
在一种可能的实现方式中,所述基于所述差值和差值阈值的关系,确定所述熔化状态标示值的步骤包括:
响应于所述差值等于或大于所述差值阈值,则确定所述熔化状态标示值为第一标志值;所述第一标志值表征所述形态变化程度大于或等于第一形变阈值;
响应于所述差值小于差值阈值,则熔化状态标示值为第二标志值;所述第二标志值表征所述形态变化程度小于所述第一形变阈值。
在一种可能的实现方式中,所述温度参考信息包括M个预设温度区间,所述M个预设温度区间中任意两个预设温度区间不包含相同的温度值;所述M为大于2的整数;
所述基于预设的温度参考信息和所述环境温度值,调整所述热熔设备中加热电路的当前功率,包括:
将所述M个预设温度区间中包含所述环境温度值的预设温度区间,确定为目标预设温度区间;
将所述加热电路的当前功率设定为所述目标预设温度区间关联的预设功率;其中,所述M个预设温度区间中的第一预设温度区间中包含的任意温度值大于第二预设温度区间中包含的任意温度值时,所述第一预设温度区间关联的预设功率小于所述第二预设温度区间关联的预设功率。
在一种可能的实现方式中,所述将所述加热电路的当前功率设定为所述目标预设温度区间关联的预设功率的步骤之前,还包括:
基于如下公式(1)的原理确定所述目标预设温度区间关联的预设功率;
公式(1)中,x为所述目标预设温度区间的标识信息,是标识为x的所述目标预设温度区间关联的预设功率;和分别是所述加热电路的当前电压值和当前电流值;是标识为x的所述目标预设温度区间对应的权重,所述为大于0的值。
在一种可能的实现方式中,所述温度参考信息包括第一温度值阈值和第二温度值阈值中的至少一个,所述第二温度值阈值不小于所述第一温度值阈值;
所述基于预设的温度参考信息和所述环境温度值,调整所述热熔设备中加热电路的当前功率的步骤,包括:
所述温度参考信息包括所述第一温度值阈值时,响应于所述环境温度值小于或等于所述第一温度值阈值,对所述加热电路的当前功率进行调大处理;
所述温度参考信息包括所述第二温度值阈值时,响应于所述环境温度值大于所述第二温度值阈值,对所述加热电路的当前功率进行调小处理。
在一种可能的实现方式中,还包括:
通过压力传感器,获取所述第一时段内所述热熔设备上目标部位的压力参考信息;
所述根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值的步骤之后,还包括:
响应于所述熔化状态标示值指示所述形态变化程度小于第二形变阈值,则基于所述压力参考信息调整所述加热电路的当前功率。
在一种可能的实现方式中,所述压力参考信息包括所述第一时段内各个时刻的压力值组成的压力值序列;
所述基于所述压力参考信息调整所述加热电路的当前功率,包括:
响应于所述压力值序列中存在大于压力值阈值的压力值,对所述加热电路的当前功率进行调大处理;或
响应于所述压力值序列中不存在大于压力值阈值的压力值,对所述加热电路的当前功率进行调小处理。
在一种可能的实现方式中,所述对所述加热电路的当前功率进行调小处理的步骤包括:
通过如下任意方式获得目标功率,并将所述加热电路的当前功率设定为所述目标功率:
将所述当前功率减去第一功率步长的差值确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第一温度阈值的差值和所述第一温度阈值的比值,确定为第一温度参考值,将所述第一温度参考值和第二功率步长的乘积确定为第一功率调整值,以及将所述当前功率减去所述第一功率调整值的差值确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第二温度阈值的差值和所述第二温度阈值的比值,确定为第二温度参考值,将所述第二温度参考值和所述当前功率的乘积确定为所述目标功率。
在一种可能的实现方式中,所述对所述加热电路的当前功率进行调小处理的步骤包括:
通过如下任意方式获得目标功率,并将所述加热电路的当前功率设定为所述目标功率:
将所述当前功率与第三功率步长的和确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第三温度阈值的差值和所述第三温度阈值的比值,确定为第三温度参考值,将所述第三温度参考值和第四功率步长的乘积确定为第二功率调整值,以及将所述当前功率和所述第二功率调整值的和确定为所述目标功率;
将第四温度阈值和所述环境温度值减去所述第四温度阈值的差值的比值,确定为第四温度参考值,将所述第四温度参考值和第五功率步长的乘积确定为第三功率调整值,以及将所述当前功率和所述第三功率调整值的和确定为所述目标功率;
将第五温度阈值和所述环境温度值减去所述第五温度阈值的差值的比值,确定为第五温度参考值,将所述第五温度参考值和所述当前功率的乘积确定为所述目标功率。
本申请第二方面,提供一种热熔设备的功耗控制方法,其特征在于,所述热熔设备用于使固态的热熔体转变为液态,包括:
根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值;所述熔化状态标示值用于指示所述热熔体由固态转变为液态的形态变化程度;
通过压力传感器,获取所述第一时段内所述热熔设备上目标部位的压力参考信息;
响应于所述熔化状态标示值指示所述形态变化程度小于第三形变阈值,则基于所述压力参考信息调整所述加热电路的当前功率。
在一种可能的实现方式中,所述压力参考信息包括所述第一时段内各个时刻的压力值组成的压力值序列;
所述基于所述压力参考信息调整所述加热电路的当前功率,包括:
响应于所述压力值序列中存在大于压力值阈值的压力值,对所述加热电路的当前功率进行调大处理;或
响应于所述压力值序列中不存在大于压力值阈值的压力值,对所述加热电路的当前功率进行调小处理。
在一种可能的实现方式中,所述对所述加热电路的当前功率进行调小处理的步骤包括:
通过如下任意方式获得目标功率,并将所述加热电路的当前功率设定为所述目标功率:
将所述当前功率减去第一功率步长的差值确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第一温度阈值的差值和所述第一温度阈值的比值,确定为第一温度参考值,将所述第一温度参考值和第二功率步长的乘积确定为第一功率调整值,以及将所述当前功率减去所述第一功率调整值的差值确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第二温度阈值的差值和所述第二温度阈值的比值,确定为第二温度参考值,将所述第二温度参考值和所述当前功率的乘积确定为所述目标功率。
在一种可能的实现方式中,所述对所述加热电路的当前功率进行调小处理的步骤包括:
通过如下任意方式获得目标功率,并将所述加热电路的当前功率设定为所述目标功率:
将所述当前功率与第三功率步长的和确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第三温度阈值的差值和所述第三温度阈值的比值,确定为第三温度参考值,将所述第三温度参考值和第四功率步长的乘积确定为第二功率调整值,以及将所述当前功率和所述第二功率调整值的和确定为所述目标功率;
将第四温度阈值和所述环境温度值减去所述第四温度阈值的差值的比值,确定为第四温度参考值,将所述第四温度参考值和第五功率步长的乘积确定为第三功率调整值,以及将所述当前功率和所述第三功率调整值的和确定为所述目标功率;
将第五温度阈值和所述环境温度值减去所述第五温度阈值的差值的比值,确定为第五温度参考值,将所述第五温度参考值和所述当前功率的乘积确定为所述目标功率。
本申请第三方面,提供一种热熔设备的功耗控制装置,包括:
形变感知单元,根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值;所述熔化状态标示值用于指示所述热熔体由固态转变为液态的形态变化程度;
温度感知单元,用于通过温度传感器确定所述第一时段内的环境温度值,所述环境温度值是以所述热熔设备为中心的预设空间范围内环境的温度;
功耗控制单元,用于响应于所述熔化状态标示值指示所述形态变化程度大于或等于第一形变阈值,则基于预设的温度参考信息和所述环境温度值,调整所述热熔设备中加热电路的当前功率。
本申请第四方面,提供一种热熔设备的功耗控制装置,包括:
形变感知单元,用于根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值;所述熔化状态标示值用于指示所述热熔体由固态转变为液态的形态变化程度;
压力感知单元,用于通过压力传感器,获取所述第一时段内所述热熔设备上目标部位的压力参考信息;
功耗控制单元,用于响应于所述熔化状态标示值指示所述形态变化程度小于第三形变阈值,则基于所述压力参考信息调整所述加热电路的当前功率。
本申请第五方面,提供一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现本申请第一方面或第二方面中任意一项所述方法的步骤。
本申请第六方面,提供一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括计算机指令,该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令,处理器执行该计算机指令,使得该计算机设备执行所述第一方面和第二方面的各种可能的实现方式中提供的访问方法。
本申请第七方面,提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,当所述计算机指令在计算机上运行时,使得计算机执行如第一方面和第二方面中任一种可能的实施方式中任一所述的方法。
由于本申请实施例采用所述技术方案,至少具有如下技术效果:
一方面,本申请中根据热熔设备中热熔体的融化程度较大时,初步判断热熔设备被使用的情况下,进而基于热熔设备的周边环境温度自动灵活的调整热熔设备的加热电路的工作功率,从而及时的降低热熔设备不必要的功耗以节省电力资源,且能基于感知到的热熔设备的周边环境温度,及时的在温度过高时降低加热电路的功耗以及时避免安全问题的发生;
另一方面,本申请中还可以在根据热熔设备中热熔体的融化程度偏小时,初步判断热熔设备当前是否被使用后,进一步基于热熔设备目标部位受到的压力情况,进一步判断热熔设备是否正在被人员使用,进而基于热熔设备是否被人员使用的情况自动灵活的调整热熔设备的加热电路的工作功率,从而保证人员正常使用热熔设备时热熔设备的工作效率,以及在人员未使用热熔设备的情况下降低热熔设备的功率以减少不必要的功耗,节省电力的资源。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本申请实施例提供一种热熔设备的功耗控制方法的流程图;
图2为本申请实施例提供的一种热熔设备的功耗控制方法完整示意图;
图3为本申请实施例提供的另一种热熔设备的功耗控制方法的流程图;
图4为本申请实施例提供的一种热熔设备的功耗控制装置的结构示例图;
图5为本申请实施例提供的另一种热熔设备的功耗控制装置的结构示例图。
具体实施方式
为了更好的理解本申请实施例提供的技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式进行详细的说明。
为了便于本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案,下面对本申请涉及的技术名词进行说明。
热熔设备:本申请实施例中的热熔设备指代通过加热的方式使固态的热熔体转变为液态的设备,如可以但不局限于包括热熔枪(如可以但不局限于包括热熔融涂布枪等)以及其它能实现热熔功效的设备,其中热熔枪枪杆内装有加热电路,该加热电路用于加热融化固态的热熔体。
热熔体:受热融化的固态物质,如可以但不局限于包括热熔型胶薪剂、棒状热熔胶等;其中,本申请实施例中对热熔体的形状不做过多限定,其可以但不具局限于包括长方体、正方体、圆柱体、圆锥体或不规则立方体等。
本申请实施例中首先基于安置于热熔设备中的热熔体的形变程度,基于形变程度的大小初步判断热熔设备是否正处于工作模式,进而在初步判断热熔设备处于工作模式后,可以基于热熔设备周边环境温度判断热熔设备的当前功耗是否偏大或偏小,从而自动调整热熔设备的当前功率,实现在当前功耗偏大时降低热熔设备不必要的功耗以节省电力资源,在当前功耗偏小时提升热熔设备的当前功率以保证热熔设备的工作性能,另外可以实现、在感知到周边环境温度偏高时及时降低加热电路的功耗以及时避免安全问题的发生。
另一方面,本申请实施例中基于热熔体的形变程度的大小初步判断热熔设备处于非工作模式后,可以基于热熔设备的受压力情况,验证热熔设备是否正在被使用;在确定热熔设备正在被人员使用的情况下调大加热电路的当前功率以保证热熔设备的工作性能,在确定热熔设备正在被人员使用的情况下调小加热电路的当前功率以降低不必要的功耗,且能避免无人员的情况下加热电路的异常工作导致的安全问题的出现等。
下面对本申请的设计进行详细说明。
请参考图1,本申请实施例提供的一种热熔设备的功耗控制方法,主要包括如下步骤S101-S103:
步骤S101,根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值;所述熔化状态标示值用于指示所述热熔体由固态转变为液态的形态变化程度。
作为一种实施例,本申请实施例中对第一时段的具体时间不做限定,本领域的技术人员可灵活设置,如可以但不局限于将第一时段设置为100ms、1s或2s等。
作为一种实施例,本申请实施例中对上述体积变化信息不做过多限制,本领域的技术人员可基于实际需求设置,如可以但不局限将热熔体在第一时段内容沿某一方向的长度差值确定为上述体积变化信息等;
即在步骤S101中可以确定第一时段中起始时刻t1热熔体的首端和尾端之间的第一距离L1,以及确定第一时段中结束时刻t2热熔体的首端和尾端之间的第二距离L2;确定所述第二距离L2和第一距离L1的差值;基于所述差值(L2-L1)确定所述熔化状态标示值;其中,所述首端为所述热熔体靠近所述热熔设备输出所述液体的一端,所述尾端为所述热熔体背离所述热熔设备输出所述液体的一端。
作为一种实施例,在基于所述差值(L2-L1)确定所述熔化状态标示值的过程中,可以基于所述差值(L2-L1)和差值阈值的关系,确定所述熔化状态标示值,如响应于所述差值(L2-L1)等于或大于所述差值阈值,此时表明热熔体在第一时段内融化的程度偏大,则确定所述熔化状态标示值为第一标志值,该所述第一标志值表征所述形态变化程度大于或等于第一形变阈值;响应于所述差值(L2-L1)小于所述差值阈值,此时表明热熔体在第一时段内融化的程度偏小,则熔化状态标示值为第二标志值,该所述第二标志值表征所述形态变化程度小于所述第一形变阈值;其中:对所述第一标志值和第二标志值的具体表示形式不做限定,如可以用不同的固定字符表示第一标志值和第二标志值,且本申请实施例中对上述固定字符的数量不做限定,如可以将第一标志值设置为1且将第二标志值设置为0,或者,将第一标志值设置为Q且将第二标志值设置为q等,或者可以将第一标志值设置为11且将第二标志值设置为00,或者,可以将第一标志值设置为Q1且将第二标志值设置为q0等,本领域的技术人员可根据实际需求设置。
作为一种实施例,在基于所述差值(L2-L1)确定所述熔化状态标示值的过程中,可以基于所述差值(L2-L1)和预设的“差值范围-标志值”映射关系,将该差值归属的差值范围映射的标志值确定为所述熔化状态标示值;其中,上述“差值范围-标志值”映射关系可以参考下述表1:
表1:“差值范围-标志值”映射关系的示例
差值范围 | 标志值 | 标志值的表征含义 |
差值范围1 | 标志值1 | 热熔体在第一时段内的形态变化程度较小 |
差值范围2 | 010 | 热熔体在第一时段内的形态变化程度居中 |
差值范围3 | 111 | 热熔体在第一时段内的形态变化程度较大 |
上述表1中,差值范围1中包含的各个差值小于差值范围2中包含的各个差值,差值范围2中包含的各个差值小于差值范围3中包含的差值范围,本申请实施例中对差值范围1至差值范围3的具体值不做限定,且对标志值1至标志值3的具体表示形式也不做过多限定,本领域的技术人员可基于实际需求设置,如可以但不局限于将标志值1至标志值3分别设置为“000、010、111”等。
步骤S102,通过温度传感器确定所述第一时段内的环境温度值,所述环境温度值是以所述热熔设备为中心的预设空间范围内环境的温度。
作为一种实施例,上述温度传感器可以是设置在热熔设备上的一个或多个位置的一个或多个传感器,上述温度传感器也可以是设置在热熔设备的预设空间范围内的一个或多个位置的传感器;上述温度传感器包括多个时,则上述环境温度值可以是上述多个温度传感器测量的温度值的平均值或最高值等。
应当理解的是,对上述预设空间范围不做过多限定,本领域的技术人员可根据实际需求设置,如可以将以热熔设备为中心的正立方体/圆球围城的空间设置为上述预设空间范围等。
步骤S103,响应于所述熔化状态标示值指示所述形态变化程度大于或等于第一形变阈值,则基于预设的温度参考信息和所述环境温度值,调整所述热熔设备中加热电路的当前功率。
作为一种实施例,步骤S103中预设的温度参考信息可以是预设温度区间,也可以是预设的一个或多个温度阈值等数据;以下分别进行说明:
作为一种实施例,所述温度参考信息包括M个预设温度区间,所述M个预设温度区间中任意两个预设温度区间不包含相同的温度值;所述M为大于2的整数;如可以但不局限于将M设置为2、3、4或5等。
在步骤S103中,可以将所述M个预设温度区间中包含所述环境温度值的预设温度区间,确定为目标预设温度区间;
将所述加热电路的当前功率设定为所述目标预设温度区间关联的预设功率;其中,不同的预设温度区间中温度值高的预设温度区间关联的预设功率值高于温度值低的预设温度区间关联的预设功率,即所述M个预设温度区间中的第一预设温度区间中包含的任意温度值大于第二预设温度区间中包含的任意温度值时,所述第一预设温度区间关联的预设功率小于所述第二预设温度区间关联的预设功率;进而在将当前功率设定为目标预设温度区间关联的预设功率时,即可达到在环境温度值较高的情况下减小功率以降低不必要的功耗和避免安全问题的出现,在环境温度值较低的情况下增大热熔设备的功率,以加速热熔体的融化提升热熔设备的工作效率。
作为一种实施例,上述各个预设温度区间关联的预设功率可以是预先设置的固定功率,也可以是在热熔设备工作的过程中基于加热电路的电压值和电流值动态调整的,以下对此做进一步说明:
作为一种实施例,在步骤S103中将所述加热电路的当前功率设定为所述目标预设温度区间关联的预设功率的步骤之前,还可以基于如下公式(1)的原理,确定所述目标预设温度区间关联的预设功率;
公式(1)中,x为所述目标预设温度区间的标识信息,是标识为x的所述目标预设温度区间关联的预设功率;和分别是所述加热电路的当前电压值和当前电流值;是标识为x的所述目标预设温度区间对应的权重,所述为大于0的值,其中,所述M个预设温度区间中的第一预设温度区间中包含的任意温度值大于第二预设温度区间中包含的任意温度值时,可以设置第一预设温度区间的K1小于第二预设温度区间的K1,其中K1和K2中的1和2分别是第一预设温度区间和第二预设温度区间的标识。
作为一种实施例,所述温度参考信息包括至少一个温度值阈值时,可以设置所述温度参考信息包括第一温度值阈值和第二温度值阈值中的至少一个,所述第二温度值阈值不小于所述第一温度值阈值;则在步骤S103中:
所述温度参考信息包括所述第一温度值阈值时,响应于所述环境温度值小于或等于所述第一温度值阈值,对所述加热电路的当前功率进行调大处理;所述温度参考信息包括所述第二温度值阈值时,响应于所述环境温度值大于所述第二温度值阈值,对所述加热电路的当前功率进行调小处理。
作为一种实施例,为进一步提升调整热熔设备的功率的准确度,本申请实施例中还可以基于热熔设备目标部位上的压力信息,验证热熔设备是否正在被人员使用,并基于验证结果调整加热电路的当前功率;
具体地,本申请实施例中可以通过安装在热熔设备上的压力传感器,获取所述第一时段内所述热熔设备上目标部位的压力参考信息;进而在根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值的步骤之后,判断所述熔化状态标示值指示所述形态变化程度是否小于第二形变阈值,在所述形态变化程度小于第二形变阈值的情况下,说明热熔体的融合程度较小,热熔设备很有可能处于非工作模式,则进而基于所述压力参考信息调整所述加热电路的当前功率。
更进一步地,所述压力参考信息可以包括所述第一时段内各个时刻的压力值组成的压力值序列;在基于所述压力参考信息调整所述加热电路的当前功率的过程中可以基于压力值序列中存在大于压力值阈值的压力值判断热熔设备是否被人员使用(即热熔设备是否处于工作模式),进而基于判断结果调整加热电路的当前功率;具体地,若所述压力值序列中存在大于压力值阈值的压力值,则认为热熔设备正在被使用,则可以响应于所述压力值序列中存在大于压力值阈值的压力值,对所述加热电路的当前功率进行调大处理;若所述压力值序列中不存在大于压力值阈值的压力值,则认为热熔设备没有被使用,则可以响应于所述压力值序列中不存在大于压力值阈值的压力值,对所述加热电路的当前功率进行调小处理;对上述压力值阈值不做过多限定,本领域的技术人员可根据实际需求设置,如可以但不局限于将压力值阈值设置为0或其他值等。
作为一种实施例,本申请实施例中可以灵活的采用多种方式,对热熔设备中加热电路进行调小处理,如可以但不局限于通过如下调小方式A1至调小方式A3中任意方式获得目标功率,并将所述加热电路的当前功率设定为所述目标功率:
调小方式A1:将所述当前功率减去第一功率步长的差值确定为所述目标功率;
调小方式A2:将所述环境温度值减去第一温度阈值的差值和所述第一温度阈值的比值,确定为第一温度参考值,将所述第一温度参考值和第二功率步长的乘积确定为第一功率调整值,以及将所述当前功率减去所述第一功率调整值的差值确定为所述目标功率;
调小方式A3:将所述环境温度值减去第二温度阈值的差值和所述第二温度阈值的比值,确定为第二温度参考值,将所述第二温度参考值和所述当前功率的乘积确定为所述目标功率。
作为一种实施例,本申请实施例中可以灵活的采用多种方式,对热熔设备中加热电路进行调大处理,如可以但不局限于通过如下调大方式B1至调大方式B4中任意方式获得目标功率,并将所述加热电路的当前功率设定为所述目标功率:
调大方式B1:将所述当前功率与第三功率步长的和确定为所述目标功率;
调大方式B2:将所述环境温度值减去第三温度阈值的差值和所述第三温度阈值的比值,确定为第三温度参考值,将所述第三温度参考值和第四功率步长的乘积确定为第二功率调整值,以及将所述当前功率和所述第二功率调整值的和确定为所述目标功率;
调大方式B4:将第四温度阈值和所述环境温度值减去所述第四温度阈值的差值的比值,确定为第四温度参考值,将所述第四温度参考值和第五功率步长的乘积确定为第三功率调整值,以及将所述当前功率和所述第三功率调整值的和确定为所述目标功率;
调大方式B4:将第五温度阈值和所述环境温度值减去所述第五温度阈值的差值的比值,确定为第五温度参考值,将所述第五温度参考值和所述当前功率的乘积确定为所述目标功率;
请参见图2,作为一种实施例,如下提供上述一种热熔设备的功耗控制方法的整理流程,具体包括如下步骤:
步骤S2010,确定安置于热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息。
步骤S2011,基于所述体积变化信息确定所述热熔体的熔化状态标示值。
步骤S2012,判断所述熔化状态标示值是否指示所述形态变化程度大于或等于第一形变阈值,若是,则进入步骤S2021,否则进入步骤S2032。
其中,应当说明的是,本实例中将上述第一形变阈值和第二形变阈值设置为同一个值。
步骤S2020,通过温度传感器确定所述第一时段内的环境温度值。
步骤S2021,判断所述环境温度值是否大于第一温度值阈值,若是,则进入步骤S2042,否则进入步骤S2041。
其中,应当说明的是,本示例中将上述第一温度值阈值和第二温度值阈值设置为同一个值。
其中,步骤S2013的具体过程可参考上述步骤S103的相关内容,此处不再重复说明。
步骤S2030,通过压力传感器,获取所述第一时段内所述热熔设备上目标部位的压力值序列。
其中,所述压力值序列的具体内容可参考上述内容,此处不再重复说明。
步骤S2031,判断所述压力值序列中是否存在大于压力值阈值的压力值,若是,则进入步骤S2041,否则进入步骤S2042。
步骤S2041,对所述加热电路的当前功率进行调大处理。
步骤S2042,对所述加热电路的当前功率进行调小处理。
应当说明的是,上述步骤S2010、步骤S2020和步骤S2030无固定的先后顺序,本领域的技术人员可根据实际需求设置。
请参考图3,本申请实施例基于同一发明构思,提供的另一种热熔设备的功耗控制方法,主要包括如下步骤S301-S303:
步骤S301,根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值;所述熔化状态标示值用于指示所述热熔体由固态转变为液态的形态变化程度。
步骤S302,通过压力传感器,获取所述第一时段内所述热熔设备上目标部位的压力参考信息。
步骤S303,响应于所述熔化状态标示值指示所述形态变化程度小于第三形变阈值,则基于所述压力参考信息调整所述加热电路的当前功率。
其中,步骤S303中基于所述压力参考信息调整所述加热电路的当前功率的过程可参考上述步骤S103中的相关内容,此处不再重复叙述。
请参照图4,基于同一发明构思,本申请实施例还提供一种热熔设备的功耗控制装置400,包括:
形变感知单元401,根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值;所述熔化状态标示值用于指示所述热熔体由固态转变为液态的形态变化程度;
温度感知单元402,用于通过温度传感器确定所述第一时段内的环境温度值,所述环境温度值是以所述热熔设备为中心的预设空间范围内环境的温度;
功耗控制单元403,用于响应于所述熔化状态标示值指示所述形态变化程度大于或等于第一形变阈值,则基于预设的温度参考信息和所述环境温度值,调整所述热熔设备中加热电路的当前功率。
作为一种实施例,所述形变感知单元401具体用于:
确定第一时段中起始时刻热熔体的首端和尾端之间的第一距离,以及确定第一时段中结束时刻热熔体的首端和尾端之间的第二距离;确定所述第二距离和第一距离的差值;基于所述差值和差值阈值的关系,确定所述熔化状态标示值;所述首端为所述热熔体靠近所述热熔设备输出所述液体的一端,所述尾端为所述热熔体背离所述热熔设备输出所述液体的一端。
作为一种实施例,所述形变感知单元401具体用于:响应于所述差值等于或大于所述差值阈值,则确定所述熔化状态标示值为第一标志值;所述第一标志值表征所述形态变化程度大于或等于第一形变阈值;响应于所述差值小于差值阈值,则熔化状态标示值为第二标志值;所述第二标志值表征所述形态变化程度小于所述第一形变阈值。
作为一种实施例,所述温度参考信息包括M个预设温度区间,所述M个预设温度区间中任意两个预设温度区间不包含相同的温度值;所述M为大于2的整数;
功耗控制单元403具体用于:将所述M个预设温度区间中包含所述环境温度值的预设温度区间,确定为目标预设温度区间;将所述加热电路的当前功率设定为所述目标预设温度区间关联的预设功率;其中,所述M个预设温度区间中的第一预设温度区间中包含的任意温度值大于第二预设温度区间中包含的任意温度值时,所述第一预设温度区间关联的预设功率小于所述第二预设温度区间关联的预设功率。
作为一种实施例,所述功耗控制单元403还用于:将所述加热电路的当前功率设定为所述目标预设温度区间关联的预设功率的步骤之前,基于如下公式(1)的原理确定所述目标预设温度区间关联的预设功率;
公式(1)中,x为所述目标预设温度区间的标识信息,是标识为x的所述目标预设温度区间关联的预设功率;和分别是所述加热电路的当前电压值和当前电流值;是标识为x的所述目标预设温度区间对应的权重,所述为大于0的值。
作为一种实施例,所述温度参考信息包括第一温度值阈值和第二温度值阈值中的至少一个,所述第二温度值阈值不小于所述第一温度值阈值;
所述功耗控制单元403具体用于所述温度参考信息包括所述第一温度值阈值时,响应于所述环境温度值小于或等于所述第一温度值阈值,对所述加热电路的当前功率进行调大处理;所述温度参考信息包括所述第二温度值阈值时,响应于所述环境温度值大于所述第二温度值阈值,对所述加热电路的当前功率进行调小处理。
作为一种实施例,所述功耗控制单元403还用于:通过压力传感器,获取所述第一时段内所述热熔设备上目标部位的压力参考信息;
所述功耗控制单元403还用于根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值的步骤之后,响应于所述熔化状态标示值指示所述形态变化程度小于第二形变阈值,则基于所述压力参考信息调整所述加热电路的当前功率。
作为一种实施例,所述压力参考信息包括所述第一时段内各个时刻的压力值组成的压力值序列;
所述功耗控制单元403具体用于响应于所述压力值序列中存在大于压力值阈值的压力值,对所述加热电路的当前功率进行调大处理;或响应于所述压力值序列中不存在大于压力值阈值的压力值,对所述加热电路的当前功率进行调小处理。
作为一种实施例,所述功耗控制单元403具体用于:通过如下任意方式获得目标功率,并将所述加热电路的当前功率设定为所述目标功率:
将所述当前功率减去第一功率步长的差值确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第一温度阈值的差值和所述第一温度阈值的比值,确定为第一温度参考值,将所述第一温度参考值和第二功率步长的乘积确定为第一功率调整值,以及将所述当前功率减去所述第一功率调整值的差值确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第二温度阈值的差值和所述第二温度阈值的比值,确定为第二温度参考值,将所述第二温度参考值和所述当前功率的乘积确定为所述目标功率。
作为一种实施例,所述功耗控制单元403具体用于:通过如下任意方式获得目标功率,并将所述加热电路的当前功率设定为所述目标功率:
将所述当前功率与第三功率步长的和确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第三温度阈值的差值和所述第三温度阈值的比值,确定为第三温度参考值,将所述第三温度参考值和第四功率步长的乘积确定为第二功率调整值,以及将所述当前功率和所述第二功率调整值的和确定为所述目标功率;
将第四温度阈值和所述环境温度值减去所述第四温度阈值的差值的比值,确定为第四温度参考值,将所述第四温度参考值和第五功率步长的乘积确定为第三功率调整值,以及将所述当前功率和所述第三功率调整值的和确定为所述目标功率;
将第五温度阈值和所述环境温度值减去所述第五温度阈值的差值的比值,确定为第五温度参考值,将所述第五温度参考值和所述当前功率的乘积确定为所述目标功率。
请参照图5,基于同一发明构思,本申请实施例还提供另一种热熔设备的功耗控制装置500,包括:
形变感知单元501,用于根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值;所述熔化状态标示值用于指示所述热熔体由固态转变为液态的形态变化程度;
压力感知单元502,用于通过压力传感器,获取所述第一时段内所述热熔设备上目标部位的压力参考信息;
功耗控制单元503,用于响应于所述熔化状态标示值指示所述形态变化程度小于第三形变阈值,则基于所述压力参考信息调整所述加热电路的当前功率。
作为一种实施例,所述压力参考信息包括所述第一时段内各个时刻的压力值组成的压力值序列;
所述功耗控制单元503具体用于:响应于所述压力值序列中存在大于压力值阈值的压力值,对所述加热电路的当前功率进行调大处理;或响应于所述压力值序列中不存在大于压力值阈值的压力值,对所述加热电路的当前功率进行调小处理。
作为一种实施例,所述功耗控制单元503具体用于:通过如下任意方式获得目标功率,并将所述加热电路的当前功率设定为所述目标功率:
将所述当前功率减去第一功率步长的差值确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第一温度阈值的差值和所述第一温度阈值的比值,确定为第一温度参考值,将所述第一温度参考值和第二功率步长的乘积确定为第一功率调整值,以及将所述当前功率减去所述第一功率调整值的差值确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第二温度阈值的差值和所述第二温度阈值的比值,确定为第二温度参考值,将所述第二温度参考值和所述当前功率的乘积确定为所述目标功率。
作为一种实施例,所述功耗控制单元503具体用于:通过如下任意方式获得目标功率,并将所述加热电路的当前功率设定为所述目标功率:
将所述当前功率与第三功率步长的和确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第三温度阈值的差值和所述第三温度阈值的比值,确定为第三温度参考值,将所述第三温度参考值和第四功率步长的乘积确定为第二功率调整值,以及将所述当前功率和所述第二功率调整值的和确定为所述目标功率;
将第四温度阈值和所述环境温度值减去所述第四温度阈值的差值的比值,确定为第四温度参考值,将所述第四温度参考值和第五功率步长的乘积确定为第三功率调整值,以及将所述当前功率和所述第三功率调整值的和确定为所述目标功率;
将第五温度阈值和所述环境温度值减去所述第五温度阈值的差值的比值,确定为第五温度参考值,将所述第五温度参考值和所述当前功率的乘积确定为所述目标功率。
基于同一发明构思,本申请实施例提供一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实适用于前述任意一种热熔设备的功耗控制方法的步骤。
基于同一发明构思,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,当所述计算机指令在计算机上运行时,使得计算机执行实适用于前述任意一种热熔设备的功耗控制方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解:实现所述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括所述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者,发明所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、ROM、 RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一技术构思,本申请实施例还一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有计算机指令,当所述计算机指令在计算机上运行时,使得计算机执行如前文论述的目标函数确定方法。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (18)
1.一种热熔设备的功耗控制方法,其特征在于,包括:
根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值;所述熔化状态标示值用于指示所述热熔体由固态转变为液态的形态变化程度;
通过温度传感器确定所述第一时段内的环境温度值,所述环境温度值是以所述热熔设备为中心的预设空间范围内环境的温度;
响应于所述熔化状态标示值指示所述形态变化程度大于或等于第一形变阈值,则基于预设的温度参考信息和所述环境温度值,调整所述热熔设备中加热电路的当前功率。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值的步骤,包括:
确定第一时段中起始时刻热熔体的首端和尾端之间的第一距离,以及确定第一时段中结束时刻热熔体的首端和尾端之间的第二距离;所述首端为所述热熔体靠近所述热熔设备输出液体的一端,所述尾端为所述热熔体背离所述热熔设备输出所述液体的一端;
确定所述第二距离和第一距离的差值;
基于所述差值和差值阈值的关系,确定所述熔化状态标示值。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述差值和差值阈值的关系,确定所述熔化状态标示值的步骤包括:
响应于所述差值等于或大于所述差值阈值,则确定所述熔化状态标示值为第一标志值;所述第一标志值表征所述形态变化程度大于或等于所述第一形变阈值;
响应于所述差值小于差值阈值,则熔化状态标示值为第二标志值;所述第二标志值表征所述形态变化程度小于所述第一形变阈值。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述温度参考信息包括M个预设温度区间,所述M个预设温度区间中任意两个预设温度区间不包含相同的温度值;所述M为大于2的整数;
所述基于预设的温度参考信息和所述环境温度值,调整所述热熔设备中加热电路的当前功率,包括:
将所述M个预设温度区间中包含所述环境温度值的预设温度区间,确定为目标预设温度区间;
将所述加热电路的当前功率设定为所述目标预设温度区间关联的预设功率;其中,所述M个预设温度区间中的第一预设温度区间中包含的任意温度值大于第二预设温度区间中包含的任意温度值时,所述第一预设温度区间关联的预设功率小于所述第二预设温度区间关联的预设功率。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述温度参考信息包括第一温度值阈值和第二温度值阈值中的至少一个,所述第二温度值阈值不小于所述第一温度值阈值;
所述基于预设的温度参考信息和所述环境温度值,调整所述热熔设备中加热电路的当前功率的步骤,包括:
所述温度参考信息包括所述第一温度值阈值时,响应于所述环境温度值小于或等于所述第一温度值阈值,对所述加热电路的当前功率进行调大处理;
所述温度参考信息包括所述第二温度值阈值时,响应于所述环境温度值大于所述第二温度值阈值,对所述加热电路的当前功率进行调小处理。
7.如权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
通过压力传感器,获取所述第一时段内所述热熔设备上目标部位的压力参考信息;
所述根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值的步骤之后,还包括:
响应于所述熔化状态标示值指示所述形态变化程度小于所述第一形变阈值,则基于所述压力参考信息调整所述加热电路的当前功率。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述压力参考信息包括所述第一时段内各个时刻的压力值组成的压力值序列;
所述基于所述压力参考信息调整所述加热电路的当前功率,包括:
响应于所述压力值序列中存在大于压力值阈值的压力值,对所述加热电路的当前功率进行调大处理;或
响应于所述压力值序列中不存在大于压力值阈值的压力值,对所述加热电路的当前功率进行调小处理。
9.如权利要求6或8所述的方法,其特征在于,所述对所述加热电路的当前功率进行调小处理的步骤包括:
通过如下任意方式获得目标功率,并将所述加热电路的当前功率设定为所述目标功率:
将所述当前功率减去第一功率步长的差值确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第一温度阈值的差值和所述第一温度阈值的比值,确定为第一温度参考值,将所述第一温度参考值和第二功率步长的乘积确定为第一功率调整值,以及将所述当前功率减去所述第一功率调整值的差值确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第二温度阈值的差值和所述第二温度阈值的比值,确定为第二温度参考值,将所述第二温度参考值和所述当前功率的乘积确定为所述目标功率。
10.如权利要求6或8所述的方法,其特征在于,所述对所述加热电路的当前功率进行调大处理的步骤包括:
通过如下任意方式获得目标功率,并将所述加热电路的当前功率设定为所述目标功率:
将所述当前功率与第三功率步长的和确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第三温度阈值的差值和所述第三温度阈值的比值,确定为第三温度参考值,将所述第三温度参考值和第四功率步长的乘积确定为第二功率调整值,以及将所述当前功率和所述第二功率调整值的和确定为所述目标功率;
将第四温度阈值和所述环境温度值减去所述第四温度阈值的差值的比值,确定为第四温度参考值,将所述第四温度参考值和第五功率步长的乘积确定为第三功率调整值,以及将所述当前功率和所述第三功率调整值的和确定为所述目标功率;
将第五温度阈值和所述环境温度值减去所述第五温度阈值的差值的比值,确定为第五温度参考值,将所述第五温度参考值和所述当前功率的乘积确定为所述目标功率。
11.一种热熔设备的功耗控制方法,其特征在于,所述热熔设备用于使固态的热熔体转变为液态,包括:
根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值;所述熔化状态标示值用于指示所述热熔体由固态转变为液态的形态变化程度;
通过压力传感器,获取所述第一时段内所述热熔设备上目标部位的压力参考信息;
响应于所述熔化状态标示值指示所述形态变化程度小于第三形变阈值,则基于所述压力参考信息调整所加热电路的当前功率。
12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,所述压力参考信息包括所述第一时段内各个时刻的压力值组成的压力值序列;
所述基于所述压力参考信息调整所述加热电路的当前功率,包括:
响应于所述压力值序列中存在大于压力值阈值的压力值,对所述加热电路的当前功率进行调大处理;或
响应于所述压力值序列中不存在大于压力值阈值的压力值,对所述加热电路的当前功率进行调小处理。
13.如权利要求12所述的方法,其特征在于,所述对所述加热电路的当前功率进行调小处理的步骤包括:
通过如下任意方式获得目标功率,并将所述加热电路的当前功率设定为所述目标功率:
将所述当前功率减去第一功率步长的差值确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第一温度阈值的差值和所述第一温度阈值的比值,确定为第一温度参考值,将所述第一温度参考值和第二功率步长的乘积确定为第一功率调整值,以及将所述当前功率减去所述第一功率调整值的差值确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第二温度阈值的差值和所述第二温度阈值的比值,确定为第二温度参考值,将所述第二温度参考值和所述当前功率的乘积确定为所述目标功率。
14.如权利要求12所述的方法,其特征在于,所述对所述加热电路的当前功率进行调大处理的步骤包括:
通过如下任意方式获得目标功率,并将所述加热电路的当前功率设定为所述目标功率:
将所述当前功率与第三功率步长的和确定为所述目标功率;
将所述环境温度值减去第三温度阈值的差值和所述第三温度阈值的比值,确定为第三温度参考值,将所述第三温度参考值和第四功率步长的乘积确定为第二功率调整值,以及将所述当前功率和所述第二功率调整值的和确定为所述目标功率;
将第四温度阈值和所述环境温度值减去所述第四温度阈值的差值的比值,确定为第四温度参考值,将所述第四温度参考值和第五功率步长的乘积确定为第三功率调整值,以及将所述当前功率和所述第三功率调整值的和确定为所述目标功率;
将第五温度阈值和所述环境温度值减去所述第五温度阈值的差值的比值,确定为第五温度参考值,将所述第五温度参考值和所述当前功率的乘积确定为所述目标功率。
15.一种热熔设备的功耗控制装置,其特征在于,包括:
形变感知单元,根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值;所述熔化状态标示值用于指示所述热熔体由固态转变为液态的形态变化程度;
温度感知单元,用于通过温度传感器确定所述第一时段内的环境温度值,所述环境温度值是以所述热熔设备为中心的预设空间范围内环境的温度;
功耗控制单元,用于响应于所述熔化状态标示值指示所述形态变化程度大于或等于第一形变阈值,则基于预设的温度参考信息和所述环境温度值,调整所述热熔设备中加热电路的当前功率。
16.一种热熔设备的功耗控制装置,其特征在于,包括:
形变感知单元,用于根据安置于所述热熔设备上的热熔体在第一时段的体积变化信息,确定所述热熔体的熔化状态标示值;所述熔化状态标示值用于指示所述热熔体由固态转变为液态的形态变化程度;
压力感知单元,用于通过压力传感器,获取所述第一时段内所述热熔设备上目标部位的压力参考信息;
功耗控制单元,用于响应于所述熔化状态标示值指示所述形态变化程度小于第三形变阈值,则基于所述压力参考信息调整加热电路的当前功率。
17.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-10或11-14中任意一项权利要求所述方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,当所述计算机指令在计算机上运行时,使得计算机执行如权利要求1-10或11-14中任意一项权利要求所述的方法的步骤。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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