CN109909120B - 一种智能热熔胶枪 - Google Patents

Abstract

发明涉及一种智能热熔胶枪，涉及装修工具的技术领域，解决了采用机械式的扳手对热熔胶棒进行推送控制，需要采用手部的大量力量，同时会导致推送困难，长时间的使用，也会造成手部的疲劳的问题，其包括主控模块、感应检测模块、驱动模块、加热模块、供电模块、自适应模块；主控模块中预设有与启动加热模块和驱动模块相对应的感应基准信号；当感应检测信号大于感应基准信号时，主控模块控制驱动模块、加热模块激活并进行加热推送，且主控模块调取启动区间并匹配以调节驱动模块的推送速度与加热模块的加热功率。本发明具有使用方便，省时省力的效果。

Description

一种智能热熔胶枪

技术领域

本发明涉及装修工具的技术领域，尤其是涉及一种智能热熔胶枪。

背景技术

热熔胶枪是一种装修工具,具有精确的开断效果、多种多样的喷嘴，可满足不同生产线的要求，有利于清洗等特点。一般的热熔胶枪长时间在300℃高温下使用都不会发生变形，接头经久耐用。

现有技术中，热熔胶枪均采用加热的方式对热熔胶棒进行加热，同时配合扳机进行推送，市面上的扳机均采用机械式的扳机进行操作，从而起到对热熔胶棒进行推送的目的。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：采用机械式的扳手对热熔胶棒进行推送控制，需要采用手部的大量力量，同时会导致推送困难，长时间的使用，也会造成手部的疲劳，还有改进的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种使用方便，省时省力的智能热熔胶枪。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能热熔胶枪，包括胶枪本体、设置于胶枪本体上的扳手，还包括：

主控模块，用于进行数据的存储以及数据的处理运算；

感应检测模块，设置于胶枪本体上，与主控模块连接，且用于检测扳手是否被按下并输出感应检测信号；

驱动模块，与主控模块连接且用于驱动热熔胶棒推送；

加热模块，与主控模块连接且用于对热熔胶棒进行加热熔化；

供电模块，可拆卸设置于胶枪本体上且用于进行电能的提供；

自适应模块，与主控模块连接且存储有与感应检测信号相对应的启动区间，启动区间与驱动模块的推送速度、加热模块的加热功率呈正比；

所述主控模块中预设有与启动加热模块和驱动模块相对应的感应基准信号；

当感应检测信号大于感应基准信号时，所述主控模块控制驱动模块、加热模块激活并进行加热推送，且所述主控模块调取启动区间并匹配以调节驱动模块的推送速度与加热模块的加热功率。

通过采用上述技术方案，通过感应检测模块的设置，对扳手的接触进行感应，并进行自行的调节，同时驱动模块的设置，配合加热模块的使用，从而提高了整体的稳定性与使用能力，而供电模块的设置，使胶枪本体在使用的时候，无须通过电线进行连接，从而使用更加的方便，自适应模块的设置，对推动速度和加热温度进行调节，更加智能，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括：

档位模块，与主控模块连接且通过滑动档位以输出档位信号；

切换模块，与主控模块连接且用于切换档位模块与自适应模块；

锁定模块，与主控模块连接且用于锁定档位模块当前的滑动位置并输出锁定信号；

所述主控模块中预设有与推送速度和加热功率相对应的档位基准信号；

所述主控模块接收档位信号并调取档位基准信号进行匹配以控制推送速度和加热功率；

当主控模块接收到锁定信号时，所述档位模块被锁定；反之，不锁定。

通过采用上述技术方案，通过档位模块的设置，从而通过滑动的方式，对档位信号进行调节，配合切换模块将不同的使用模式进行切换，锁定模块的设置，防止档位模块进行接触滑动，而导致的意外滑动，使用方便，且更加安全。

本发明进一步设置为：还包括：

辅助模块，与主控模块连接且用于对热熔胶棒进行加热并对供电模块和驱动模块进行降温；

启动模块，用于控制辅助模块的启闭。

通过采用上述技术方案，通过辅助模块的设置，不仅对胶棒的加热进行了加强，同时还对驱动模块和供电模块进行降温，从而提高了整体的安全性，配合启动模块的设置，可以随客户的意愿进行自行的启闭，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括：

握持模块，与主控模块连接且用于检测手部对胶枪本体的握持并输出握持信号；

所述主控模块预设有握持基准信号；

当握持信号大于握持基准信号时，所述供电模块启动并开始供电；反之，不供电。

通过采用上述技术方案，通过握持模块的设置，对工作人员是否握持胶枪本体进行检测，一旦无人握持的时候，供电模块就不进行供电，从而提高了使用的安全性，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括：

用户模块，与主控模块连接的且用于存储不同用户的使用习惯；

指纹识别模块，与主控模块连接且用于供用户输入指纹信息；

所述主控模块中预设有指纹基准信息；

所述主控模块接收指纹信息并从指纹基准信息中进行匹配，以获取用户习惯并同步用户习惯所对应的参数。

通过采用上述技术方案，通过用户模块的设置，从而对不同的用户的用户习惯进行存储，使不同用户可以第一时间，调节至自己习惯的使用状态，并配合指纹识别模块的设置，从而对用户的身份进行核对，从而进行对比核对，提高了准确性，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括：

电量检测模块，与主控模块连接器且用于检测供电模块的电量并输出电量检测信号；

电量提示模块，与主控模块连接且用于进行提示；

所述主控模块预设有电量基准信号；

当电量检测信号小于电量基准信号时，所述电量提示模块以实现提示。

通过采用上述技术方案，通过电量检测模块的设置，从而对供电模块的剩余电量进行检测并输出电量检测信号，而电量提示模块的设置，从而对电量不多的时候，进行提示，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括：

充电模块，与主控模块连接且用于给供电模块进行充电；

无线发射模块，设置于供电模块上且用于输出无线发射信号；

无线接收模块，设置于充电模块上且用于接收无线发射信号并输出无线接收信号；

指引模块，设置于供电模块上且用于进行指引；

当电量提示模块提示时，所述无线发射模块发射无线发射信号，所述无线接收模块接收到无线发射信号后输出无线接收信号至主控模块，所述主控模块控制指引模块以实现提示，且所述指引模块的提示声音随无线接收信号的增强而增大；

所述无线接收信号随着无线发射模块与无线接收模块的距离的增加而减小。

通过采用上述技术方案，通过充电模块的设置，从而可以给供电模块进行充电，而无线发射模块和无线接收模块的设置，使充电模块和供电模块之间建立关系，再撇和指引模块进行指引，从而对充电模块所在的位置进行快速的寻找，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括：

方向检测模块，与主控模块连接且用于判断充电模块的方向并输出方向检测信号；

方向显示模块，与主控模块连接且用于接收方向检测信号并用于方向指引；

所述方向检测模块用于判断无线接收信号所输出的无线接收信号的方向并进行判断，并控制方向显示模块显示方向；当供电模块充电时，停止指引。

通过采用上述技术方案，通过方向检测模块的设置，从而对充电模块的方向进行判断，配合方向显示模块的使用，使工作人员更加直观的对方向进行了解，并且进行指引，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括：

供电时间模块，用于对供电模块的供电时间进行检测并输出供电时间信号；

所述主控模块预设有时间基准信号；

当供电信号大于时间基准信号时，所述主控模块以实现警示；反之，不警示。

通过采用上述技术方案，通过供电时间模块的设置，从而对供电的时间进行检测，配合时间基准信号的使用，从而进行指示，一旦使用时间过长后就会进行指示，提高了使用的安全性。

本发明进一步设置为：还包括：

胶棒余量检测模块，与主控模块连接且用于对胶棒的长度进行检测并输出胶棒余量检测信号；

余量显示模块，与主控模块连接且接收胶棒余量检测信号以实现显示余量。

通过采用上述技术方案，通过胶棒余量检测模块的设置，从而对胶棒剩余的长度进行检测，从而提前发现胶棒的余量，并通过余量显示模块进行显示余量，实用性强。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过电动式的驱动与加热，使用方便，省时省力；

2.具有寻找充电模块的功能，方便进行寻找。

附图说明

图1是本发明的智能热熔胶枪的结构示意图。

图2是感应检测模块的系统流程图。

图3是切换模块的系统流程图。

图4是辅助模块的系统流程图。

图5是握持模块的系统流程图。

图6是指纹识别模块的系统流程图。

图7是供电模块与充电模块的系统流程图。

图8是胶棒余量检测模块的系统流程图。

图中，1、胶枪本体；2、扳手；3、主控模块；4、感应检测模块；5、驱动模块；6、加热模块；7、供电模块；8、自适应模块；9、档位模块；10、切换模块；11、锁定模块；12、辅助模块；13、启动模块；14、握持模块；15、用户模块；16、指纹识别模块；17、电量检测模块；18、电量提示模块；19、充电模块；20、无线发射模块；21、无线接收模块；22、指引模块；23、方向检测模块；24、方向显示模块；25、供电时间模块；26、胶棒余量检测模块；27、余量显示模块。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本发明作进一步详细说明。

参照图1所示，为本发明公开的一种智能热熔胶枪，包括胶枪本体1、设置于胶枪本体1上的扳手2，还包括主控模块3，主控模块3设置于胶枪本体1上，且本实施例中主控模块3为单片机。

感应检测模块4与主控模块3连接，感应检测模块4用于检测是否与扳手2接触并输出感应检测信号，当扳手2与感应接触模块接触的时候，感应接触模块输出感应检测信号。

驱动模块5与主控模块3连接，本实施例中，驱动模块5可以为电子推杆，从而将热熔胶棒进行推送。驱动模块5也可以采用电机驱动齿轮，再通过齿轮与齿条啮合的方式，最后通过齿条顶出热熔搅拌进行推送。驱动模块5还可以通过电机驱动齿轮，齿轮再与摩擦轮进行啮合，而摩擦轮通过旋转的方式与热熔胶棒进行抵触移动，从而将热熔胶棒进行推送。

加热模块6与主控模块3连接，加热模块6用于对热熔胶棒进行加热融化，从而配合驱动模块5进行出胶。供电模块7与主控模块3连接，且供电模块7用于给胶枪本体1进行供电。胶枪本体1上的器件均通过供电模块7进行能源的提供。

自适应模块8与主控模块3连接，自适应模块8存储有与感应检测信号相对应的启动区间，而启动区间与驱动模块5的推送速度、加热模块6的加热功率呈正比，当切换至自适应模块8时，随着手指对扳手2的力度增加，从而提高加热热量和推送速度。

档位模块9与主控模块3连接，档位模块9通过滑动档位以输出档位信号，从而对加热的温度和推送的速度进行恒定的控制。切换模块10与主控模块3连接，切换模块10用于切换自适应模块8和档位模块9。

锁定模块11与主控模块3连接，锁定模块11用于对档位模块9的档位进行锁定，从而防止档位的误调节。辅助模块12与主控模块3连接，辅助模块12采用半导体制冷片的特性，从而一面进行热量的吸收，另一面进行热量的释放，从而实现对热熔胶棒进行加热并对供电模块7和驱动模块5进行降温。

启动模块13与主控模块3连接，启动模块13用于启闭辅助模块12。握持模块14与主控模块3连接，握持模块14用于检测手部对胶枪本体1的握持并输出握持信号。

用户模块15与主控模块3连接，且用户模块15中存储有不同用户的使用习惯。指纹识别模块16与主控模块3连接，指纹识别模块16用于供用户输入指纹信息。电量检测模块17与主控模块3连接，电量检测模块17用于检测供电模块7的电量并输出电量检测信号。电量提示模块18与主控模块3连接，电量提示模块18用于进行提示。

充电模块19与主控模块3连接，充电模块19用于给供电模块7进行充电。无线发射模块20与设置于供电模块7上，且无线发射模块20用于输出无线发射信号。无线接收模块21设置于充电模块19楼上，无线充电模块19用于接收无线发射信号并输出无线接收信号。

指引模块22设置于供电模块7上，且指引模块22设置于供电模块7上并用于进行指引，指引的方式采用声音的方式进行指引，并随着距离的接近而增大声音。方向检测模块23与主控模块3连接，方向检测模块23用于判断充电模块19的方向并输出方向检测信号。放向显示模块与主控模块3连接，方向显示模块24用于接收方向检测信号并用于方向指引。

供电时间模块25与主控模块3连接，且供电时间模块25用于对供电模块7的供电时间进行检测并输出供电时间信号。胶棒余量检测模块26与主控模块3连接，胶棒余量检测模块26用于对胶棒的长度进行检测并输出胶棒余量检测信号。余量显示模块27与主控模块3连接，余量检测模块接收胶棒余量检测信号以实现显示余量。

参照图2所示，感应检测模块4用于检测是否与扳手2接触并输出感应检测信号，当扳手2接触到感应检测模块4时，感应检测模块4输出感应检测信号，同时主控模块3中预设有与启动加热模块6和驱动模块5相对应的感应基准信号。

当感应检测信号大于感应基准信号时，主控模块3控制驱动模块5、加热模块6激活并进行加热推送，且主控模块3调取启动区间并匹配以调节驱动模块5的推送速度与加热模块6的加热功率。

参照图3所示，切换模块10可以自由切换至自适应模块8或者档位模块9的模式。当切换至自适应模块8时，自适应模块8存储有与感应检测信号相对应的启动区间，启动区间与驱动模块5的推送速度、加热模块6的加热功率呈正比。

感应检测模块4输出的感应检测信号与启动区间进行对比匹配，从而控制驱动模块5与加热模块6进行工作。

当切换至档位模块9时，通过滑动档位模块9上的档位以输出档位信号，档位可以采用机械式的滑动，也可以采用感应式的触屏进行滑动。而主控模块3中预设有与推送速度和加热功率相对应的档位基准信号。

主控模块3接收档位信号并调取档位基准信号进行匹配以控制推送速度和加热功率。

锁定模块11用于锁定档位模块9当前的滑动位置并输出锁定信号，锁定模块11可以采用按钮的方式进行触发锁定。当主控模块3接收到锁定信号时，档位模块9被锁定；当主控模块3未接收到锁定信号时，档位模块9不被锁定。当锁定的时候，档位模块9可以进行档位调节，但是无法更新档位信号。

参照图4所示，启动模块13用于控制辅助模块12的启闭，且辅助模用于对热熔胶棒进行加热并对供电模块7和驱动模块5进行降温，当启动模块13启动的时候，辅助模块12开始工作；当启动模块13未启动的时候，辅助模块12不工作。启动模块13的启动可以采用按钮的方式进行触发。同时辅助模块12对供电模块7进行降温，对驱动模块5进行降温，对加热模块6进行加热。

参照图5所示，握持模块14用于检测手部对胶枪本体1的握持并输出握持信号，主控模块3预设有与握持住胶枪本体1时所相对应的握持基准信号。

当握持信号大于握持基准信号时，供电模块7启动并开始供电；当握持信号不大于握持基准信号时，供电模块7不启动并不进行供电。

参照图6所示，指纹识别模块16用于供用户输入指纹信息，主控模块3中预设有与用户相对应的指纹基准信息，而用户模块15中存储有与指纹基准信息相对应的不同用户的使用习惯。主控模块3接收指纹信息并从指纹基准信息中进行匹配，以获取用户习惯并同步用户习惯所对应的参数，即加热模块6的温度，驱动模块5的推进速度。

参照图7所示，供电模块7用于进行电能的提供，且供电时间模块25用于对供电模块7的供电时间进行检测并输出供电时间信号，供电时间采用顺计时的方式进行计时，而主控模块3预设有与最长时间长度对应的时间基准信号。

当供电信号大于时间基准信号时，主控模块3以实现警示；当供电信号不大于时间基准信号时，主控模块3不进行警示。

电量检测模块17对供电模块7中剩余的电量进行检测并输出电量检测信号，主控模块3预设有与供电模块7的最低电量相对应的电量基准信号。

当电量检测信号小于电量基准信号时，电量提示模块18以实现提示；当电量检测信号不小于电量基准信号时，电量提示模块18不进行提示。

当电路提示模块进行提示的时候，设置于充电模块19上的无线发射模块20激活并输出无线发射信号，设置于充电模块19上的无线接收模块21接收到无线发射信号并输出无线接收信号。

主控模块3接收到无线接收信号时，主控模块3控制指引模块22以实现提示，且指引模块22的提示声音随无线接收信号的增强而增大，无线接收信号随着无线发射模块20与无线接收模块21的距离的增加而减小。

当电量检测信号小于电量基准信号时，方向模块同步激活，并用于判断充电模块19的方向并输出方向检测信号，方向显示模块24接收方向检测信号并用于方向指引。

方向检测模块23用于判断无线接收信号所输出的无线接收信号的方向并进行判断，并控制方向显示模块24显示方向；当供电模块7充电时，停止指引。

参照图8所示，胶棒余量检测模块26用于对胶棒的长度进行检测并输出胶棒余量检测信号，余量显示模块27接收胶棒余量检测信号以实现显示余量。余量显示采用长度的单位进行显示，通过驱动装置向前推送的距离，从而判断出剩余能够使用的热熔胶棒的余量。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能热熔胶枪，包括胶枪本体(1)、设置于胶枪本体(1)上的扳手(2)，其特征在于，还包括：

主控模块(3)，用于进行数据的存储以及数据的处理运算；

感应检测模块(4)，设置于胶枪本体(1)上，与主控模块(3)连接，且用于检测扳手(2)是否被按下并输出感应检测信号；

驱动模块(5)，与主控模块(3)连接且用于驱动热熔胶棒推送；

加热模块(6)，与主控模块(3)连接且用于对热熔胶棒进行加热熔化；

供电模块(7)，可拆卸设置于胶枪本体(1)上且用于进行电能的提供；

自适应模块(8)，与主控模块(3)连接且存储有与感应检测信号相对应的启动区间，启动区间与驱动模块(5)的推送速度、加热模块(6)的加热功率呈正比；

所述主控模块(3)中预设有与启动加热模块(6)和驱动模块(5)相对应的感应基准信号；

当感应检测信号大于感应基准信号时，所述主控模块(3)控制驱动模块(5)、加热模块(6)激活并进行加热推送，且所述主控模块(3)调取启动区间并匹配以调节驱动模块(5)的推送速度与加热模块(6)的加热功率。

2.根据权利要求1所述的一种智能热熔胶枪，其特征在于：还包括：

档位模块(9)，与主控模块(3)连接且通过滑动档位以输出档位信号；

切换模块(10)，与主控模块(3)连接且用于切换档位模块(9)与自适应模块(8)；

锁定模块(11)，与主控模块(3)连接且用于锁定档位模块(9)当前的滑动位置并输出锁定信号；

所述主控模块(3)中预设有与推送速度和加热功率相对应的档位基准信号；

所述主控模块(3)接收档位信号并调取档位基准信号进行匹配以控制推送速度和加热功率；

当主控模块(3)接收到锁定信号时，所述档位模块(9)被锁定；反之，不锁定。

3.根据权利要求1所述的一种智能热熔胶枪，其特征在于：还包括：

辅助模块(12)，与主控模块(3)连接且用于对热熔胶棒进行加热并对供电模块(7)和驱动模块(5)进行降温；

启动模块(13)，用于控制辅助模块(12)的启闭。

4.根据权利要求1所述的一种智能热熔胶枪，其特征在于：还包括：

握持模块(14)，与主控模块(3)连接且用于检测手部对胶枪本体(1)的握持并输出握持信号；

所述主控模块(3)预设有握持基准信号；

当握持信号大于握持基准信号时，所述供电模块(7)启动并开始供电；反之，不供电。

5.根据权利要求1所述的一种智能热熔胶枪，其特征在于：还包括：

用户模块(15)，与主控模块(3)连接的且用于存储不同用户的使用习惯；

指纹识别模块(16)，与主控模块(3)连接且用于供用户输入指纹信息；

所述主控模块(3)中预设有指纹基准信息；

所述主控模块(3)接收指纹信息并从指纹基准信息中进行匹配，以获取用户习惯并同步用户习惯所对应的参数。

6.根据权利要求1所述的一种智能热熔胶枪，其特征在于：还包括：

电量检测模块(17)，与主控模块(3)连接器且用于检测供电模块(7)的电量并输出电量检测信号；

电量提示模块(18)，与主控模块(3)连接且用于进行提示；

所述主控模块(3)预设有电量基准信号；

当电量检测信号小于电量基准信号时，所述电量提示模块(18)以实现提示。

7.根据权利要求6所述的一种智能热熔胶枪，其特征在于：还包括：

充电模块(19)，与主控模块(3)连接且用于给供电模块(7)进行充电；

无线发射模块(20)，设置于供电模块(7)上且用于输出无线发射信号；

无线接收模块(21)，设置于充电模块(19)上且用于接收无线发射信号并输出无线接收信号；

指引模块(22)，设置于供电模块(7)上且用于进行指引；

当电量提示模块(18)提示时，所述无线发射模块(20)发射无线发射信号，所述无线接收模块(21)接收到无线发射信号后输出无线接收信号至主控模块(3)，所述主控模块(3)控制指引模块(22)以实现提示，且所述指引模块(22)的提示声音随无线接收信号的增强而增大；

所述无线接收信号随着无线发射模块(20)与无线接收模块(21)的距离的增加而减小。

8.根据权利要求7所述的一种智能热熔胶枪，其特征在于：还包括：

方向检测模块(23)，与主控模块(3)连接且用于判断充电模块(19)的方向并输出方向检测信号；

方向显示模块(24)，与主控模块(3)连接且用于接收方向检测信号并用于方向指引；

所述方向检测模块(23)用于判断无线接收信号所输出的无线接收信号的方向并进行判断，并控制方向显示模块(24)显示方向；当供电模块(7)充电时，停止指引。

9.根据权利要求1所述的一种智能热熔胶枪，其特征在于：还包括：

供电时间模块(25)，用于对供电模块(7)的供电时间进行检测并输出供电时间信号；

所述主控模块(3)预设有时间基准信号；

当供电信号大于时间基准信号时，所述主控模块(3)以实现警示；反之，不警示。

10.根据权利要求1所述的一种智能热熔胶枪，其特征在于：还包括：

胶棒余量检测模块(26)，与主控模块(3)连接且用于对胶棒的长度进行检测并输出胶棒余量检测信号；

余量显示模块(27)，与主控模块(3)连接且接收胶棒余量检测信号以实现显示余量。

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