CN102957642B - 一种无线数据接收系统及其接收方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无线数据接收系统，包括：射频放大器、系统控制单元、频率输出单元、混频器、中频滤波器、中频放大器、A/D转换器、FM/AM解调器、音频处理单元，正交解调单元将输入的FM/AM基带信号中57KHz副载波上的数字信号做频谱搬移，使其中心频率成为零频；低通滤波器滤除高频镜像分量；下采样单元降低低通滤波器输出信号的采样速率；同步器利用系统控制单元计算出的采样时钟信息进行时钟、频率同步；判决差分解码单元做判决和差分解码；解码器完成解码输出RDS数据。本发明还公开了所述无线数据接收系统的接收方法。本发明的无线数据接收系统能够快速、准确的计算载波频率和定时信息并能跟踪其变化。
Description
技术领域
本发明涉及无线数据通讯领域，特别是涉及一种无线数据接收系统。本发明还涉及一种所述无线数据接收系统的接收方法。
背景技术
无线数据系统(RadioDataSystem，RDS)是在调频广播中利用附加信道兼容来传送数据信息。1984年欧洲广播联盟组织(EuropeanBroadcastingUnion，EBU)制定了无线数据系统(RDS)的欧洲规范。美国在1993年出台了美国的无线广播数据系统标准，称之为RBDS(RadioBroadcastDataSystem，RBDS)。继欧洲和美国RDS标准出台之后，中国也于1995年制定了广播数据系统技术规范GB/T15770。
RDS在现有立体声或单声道调频声音广播信号基带频谱的上边界外57KHz增加了一个副载波信道，用来传送差分二进制相移键控(DifferentialBinaryPhaseShiftKeying，DBPSK)数字信息，其速率为1187.5bps。这就使得在传统的调频广播播放主节目的同时，可以传送一些与节目相关或与听众日常生活相关的数据信息。
为了获得好的接收性能，无线数据接收系统一般采用数字域相干解调的方法。采用数字域相干解调关键问题是需要进行载波频率和定时信息计算。如何快速、准确的计算载波频率和定时信息并能很好的跟踪其变化是无线数据接收系统的一个未解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种无线数据接收系统，能够快速、准确的计算载波频率和定时信息并能跟踪其变化；为此，本发明还要提供一种所述无线数据接收系统的数据接收方法。
为了解决上述技术问题，本发明的无线数据接收系统，包括：
射频放大器，其将输入的射频信号进行放大处理输出到混频器；
系统控制单元，其输出信号到频率输出单元和同步器，根据FM/AM频道信息计算出本地震荡频率值和A/D转换器的采样时钟值给频率输出单元，并计算出数字采样时钟信息；
频率输出单元，其输出信号到混频器和A/D转换器，根据系统控制单元计算出的本地振荡频率值和A/D转换器的采样时钟值调整本地振荡频率和A/D转换器的数字采样时钟；
混频器，其输出信号到中频滤波器，将射频放大器的输出信号和频率输出单元输出的本地振荡信号进行混频；
中频滤波器，其输出信号到中频放大器，将混频器输出信号中的高频镜像部分滤除得到中频信号；
中频放大器，其输出信号到A/D转换器，将中频滤波器的输出信号做放大处理；
A/D转换器，其输出信号到FM/AM解调器，根据频率输出单元提供的数字采样时钟将中频放大器输出的模拟中频信号变换为数字中频信号；
FM/AM解调器，其输出信号到音频处理单元和正交解调单元，对A/D转换器输出的数字中频信号进行FM/AM解调得到FM/AM基带信号；
音频处理单元，其输出作为音频输出，对输入的FM/AM基带信号中的音频信号进行提取得到音频；
正交解调单元，其输出信号到低通滤波器，将输入的FM/AM基带信号中57KHz副载波上的数字信号做频谱搬移，使其中心频率成为零频；
低通滤波器，其输出信号到下采样单元，将正交解调单元输出信号中的高频镜像分量滤除；
下采样单元，其输出信号到同步器，降低低通滤波器输出信号的采样速率；
同步器，其输出信号到判决差分解码单元，根据系统控制单元计算出的数字采样时钟信息对采样后的数字信号进行时钟同步和频率同步；
判决差分解码单元，其输出信号到解码器，对同步器输出的信号进行判决和差分解码；
解码器，作为数据输出端，完成解码输出RDS数据。
所述FM/AM基带信号是FM立体声广播加无线数据系统信号、FM单声道广播加无线数据系统信号或AM广播加无线数据系统信号。
所述同步器，包括：
插值滤波器，其接收下采样单元输出信号和数控振荡器一的输出信号，输出信号到载波恢复单元，插值滤波器根据数控振荡器一提供的插值信息对下采样单元输出信号插入新的采样值；
载波恢复单元，其接收所述系统控制单元输出信号中的数字采样时钟信息，其输出作为所述同步器输出，且其输出信号到定时误差检测单元，载波恢复单元根据输入的数字采样时钟信息对插值滤波器输出信号进行频率同步和数据成型滤波；
定时误差检测单元，其输出信号到环路滤波器一，定时误差检测单元对载波恢复单元输出的信号进行定时误差信息检测；
环路滤波器一，其接收所述系统控制单元输出信号中的数字采样时钟信息，环路滤波器一根据输入的采样时钟信息进行初始化，滤除定时误差检测单元检测出的定时误差信息中的高频分量，减小定时相位抖动，得到时偏信息；
数控振荡器一，其接收环路滤波器一滤除过高频分量的时偏检测信号，输出信号到插值滤波器，为插值滤波器提供运算所需要的插值信息。
所述载波恢复单元，包括：
相位旋转器，其接收所述插值滤波器的输出信号和数控振荡器二的输出信号，输出信号到数据成型滤波器，根据数控振荡器二计算的相位信息对插值滤波器的输出信号进行相位旋转补偿相位误差；
数据成型滤波器，其输出信号作为所述载波恢复单元输出信号，且输出信号到相位误差检测单元，对补偿相位误差后的信号进行数据成型滤波，减小码间干扰同时滤除带外干扰；
相位误差检测单元，其输出信号到环路滤波器二，对数据成型滤波器输出信号进行相位误差信息计算；
环路滤波器二，其接收所述系统控制单元输出信号中的数字采样时钟信息，环路滤波器二根据输入的数字采样时钟信息进行初始化，并滤除相位误差检测计算出的相位误差信息中的高频分量，得到频偏信息；
数控振荡器二，其接收环路滤波器二输滤除过高频分量的频偏信息，计算出插值滤波器输出信号的相位信息。
所述环路滤波器一，包括：
第一乘法器，其接收定时误差检测单元的输出信号，将定时误差输入信息与比例系数G1相乘得到比例支路值，第一乘法器输出信号到第二加法器；
第二乘法器，其接收定时误差检测单元的输出信号，将定时误差输入信息与积分系数G2相乘后输出到第一加法器；
第一延时单元，其能与第二加法器间进行信号相互传递，且输出信号到第一加法器，第一延时单元对第二加法器的计算结果作延时一个样值处理；
时钟偏差初始值计算单元，其接收所述系统控制单元输出信号中的数字采样时钟信息，根据输入的数字采样时钟信息计算出时钟偏差初始值，根据计算出的时钟偏差初始值对延时单元赋予初值计算时钟信息；
第一加法器，其接收第二乘法器的输出信号，输出信号到第二加法器，将第二乘法器的输出信息和第一延时单元的输出信息相加得到积分支路值；
第二加法器，将所述比例支路值和所述积分支路值相加得到时偏信息输出，其输出作为环路滤波器一的输出。
所述的环路滤波器二，包括：
第三乘法器，其接收所述相位误差检测单元的输出信号中的相位误差信息，将相位误差信息与比例系数G3相乘得到比例支路值；
第四乘法器，其接收所述相位误差检测单元的输出信号中的相位误差信息，将相位误差信息与积分系数G4相乘后输出到第三加法器；
第二延时单元，其能与第四加法器间进行信号相互传递，且输出信号到第三加法器，对第四加法器的计算结果作延时一个样值处理；
频率偏差初始值计算单元，其接收所述系统控制单元输出信号中的数字采样时钟信息，根据数字采样时钟信息计算出频率偏差初始值，根据计算出频率偏差初始值对延时单元赋初值计算频偏信息。
第三加法器，其接收第四乘法器的输出信号，输出信号到第四加法器，将第四乘法器的输出信息和第二延时单元输出的信息相加得到积分支路值；
第四加法器，将所述比例支路值和所述积分支路值相加得到频偏信息输出，其输出作为环路滤波器二的输出。
所述的无线数据接收系统的接收方法，包括：
(1)将射频信号进行放大处理；
(2)根据FM/AM频道信息调整本地震荡频率值以及A/D转换器采样时钟；
(3)将放大后的射频信号和本地振荡信号相乘；
(4)将信号中高频部分滤除得到中频信号；
(5)将中频信号做放大处理；
(6)将放大后的中频信号变换为数字中频信号；
(7)进行FM/AM解调得到FM/AM基带信号，对FM/AM基带信号提取得到音频输出；
对FM/AM基带信号中57KHz副载波上的数字信号做频谱搬移，使其中心频率成为零频；
(8)将频谱搬移后的输出信号中的高频分量滤除；
(9)对高频分量滤除的信号做下采样处理；
(10)对信号进行时钟和频率同步；
(11)对同步后的信号进行判决和差分解码；
(12)进行数据解码得到RDS数据输出。
所述的接收方法，在实施步骤(10)时，包括以下步骤：
(A)根据数字采样时钟信息计算出时钟偏差初始值，并由此计算出初始插值信息；
(B)根据初始插值信息对步骤(9)输出的离散采样序列的采样点之间插入新的采样值；
(C)对插值输出进行载波恢复后得到同步输出；
(D)对同步输出进行定时误差信息检测；
(E)滤除定时误差信息中的高频分量，减小定时相位抖动，从而得到时偏信息；
(F)根据时偏信息计算出新的插值信息反馈给步骤(B)；
所述的接收方法，实施步骤(C)时，包括以下步骤：
(a)根据数字采样时钟信息计算出频率偏差初始值，并由此计算出初始相位信息；
(b)根据初始相位信息对插入新的采样值的信号进行相位旋转，补偿相位误差；
(c)对补偿相位误差后的信号进行数据成型滤波得到载波恢复的输出，数据成型滤波有利于减小码间干扰同时滤除带外干扰；
(d)对载波恢复的输出进行相位误差信息计算；
(e)滤除相位误差信息中的高频分量，得到频偏信息；
(f)根据频偏信息计算出新的相位信息，并将新的相位信息反馈步骤(b)。
本发明的无线数据接收系统将FM/AM基带信号中57KHz副载波上的数字信号搬移到零频附近，然后进行低通滤波和下采样处理；根据数字采样时钟信息计算出时钟偏差和频率偏差的初始值，能加快无线数据接收系统时间同步和频率同步的收敛速度，能快速、准确的计算载波频率和定时信息并能跟踪其变化，能提高无线数据接收系统的性能。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是FM/AM基带信号频谱；
图2是本发明的无线数据接收系统的一实施例原理示意图；
图3是图2中同步器的一实施例原理示意图；
图4是图3中环路滤波器一的一实施例原理示意图；
图5是图3中载波恢复单元的一实施例原理示意图；
图6是图4中环路滤波器二的一实施例原理示意图。
附图标记说明
11是射频放大器12是频率输出单元
13是混频器14是中频滤波器
15是中频放大器16是A/D转化器
21是FM/AM解调器
31是正交解调单元32是低通滤波器
33是下采样单元34是同步器
35是判决差分解码单元36是解码器
340是插值滤波器
341是定时误差检测单元342是数控振荡器一
350是载波恢复单元
351是相位旋转器352是数据成形滤波器
353是相位误差检测单元354是环路滤波器二
355是数控振荡器二356是第三乘法器
357是第四乘法器358是第三加法器
359是第二延时单元360是第四加法器
361是频率偏差初始值计算单元
380是环路滤波器一
381是第一乘法器382是第二乘法器
383是第一加法器384是第一延时单元
385第二加法器386是时钟偏差初始值计算单元
51是系统控制单元。
具体实施方式
参见图1所示，为所述FM/AM基带信号的频谱。可以是FM立体声广播加RDS、FM单声道广播加RDS或AM广播加RDS中的一种。如果是FM立体声广播加RDS，其基带信号的频谱在图1中包括：主信道、19KHz导频、副信道以及RDS；如果是FM单声道广播加RDS或者AM广播加RDS，其基带信号的频谱在图1中只包括主信道和RDS。
如图2所示，在本发明的一实施例中，无线数据接收系统，包括：
射频放大器11，其输出端与混频器13相连接，将输入的射频信号进行放大处理；
系统控制单元51，其输出与频率输出单元12和同步器34相连接；能根据FM/AM频道信息计算出频率输出单元12需要的本地震荡频率值和A/D转换器的采样时钟值以及计算出数字采样时钟信息。
频率输出单元12，其输出与混频器13和A/D转换器16相连接，根据系统控制单元51计算出的本地振荡频率值和A/D转换器16的采样时钟值调整本地振荡频率和A/D转换器的数字采样时钟。
混频器13，其输出端和中频滤波器14相连接；将射频放大器11的输出和频率输出单元12输出的本地振荡信号进行混频；
中频滤波器14，其输出端和中频放大器15相连接；将混频器13的输出中的高频镜像部分滤除得到中频信号；
中频放大器15，其输出端和A/D转换器16相连接；将中频滤波器14的输出做放大处理；
A/D转换器16，其输出端和FM/AM解调器21相连接；根据频率输出单元12提供的数字采样时钟将中频放大器输出的模拟中频信号变换为数字中频信号。
FM/AM解调器21，其输出端与音频处理单元41和正交解调单元31相连接；对A/D转换器16输出的数字中频信号进行FM/AM解调得到FM/AM基带信号；
音频处理单元41，其输出端是音频输出；对输入的FM/AM基带信号中的音频信号进行提取得到音频输出；
正交解调单元31，其输出与低通滤波器32相连接；将输入的FM/AM基带信号中57KHz副载波上的数字信号做频谱搬移，使其中心频率成为零频；
低通滤波器32，其输出与下采样单元33相连接；将正交解调单元31的输出中的高频镜像分量滤除；
下采样单元33，其输出与同步器34相连接；降低低通滤波器32输出信号的采样速率；
同步器34，其输出与判决差分解码单元35相连接；根据系统控制单元51估计出的采样时钟信息对将采样后的数字信号进行时钟、频率同步；
判决差分解码单元35，其输出与解码器36相连接；对同步器34输出的信号进行判决和差分解码；
解码器36，完成解码输出RDS数据。
如图3所示，所述的同步器34的一实施例，包括：
插值滤波器340，根据数控振荡器一342提供的插值信息对下采样单元输出的离散采样序列的采样点之间插入新的采样值。
载波恢复单元350，根据系统控制单元输出信号中的数字采样时钟信息对插值滤波器340的输出进行频率同步和数据成型滤波。
定时误差检测单元341，对载波恢复单元350的输出进行定时误差信息检测。
环路滤波器一380，根据系统控制单元输出信号中的数字采样时钟信息进行初始化，并滤除定时误差检测单元341检测出的定时误差信息中的高频分量，减小定时相位抖动，得到时偏信息。
数控振荡器一342，接收环路滤波器一341滤除过高频分量的时偏信息，为插值滤波器340提供运算所需要的插值信息。
如图4所示，所述的载波恢复单元350的一实施例，包括：
相位旋转器351，根据数控振荡器二的相位信息对插值滤波器的输出进行相位旋转以补偿相位误差。
数据成型滤波器352，补偿相位误差后的信号进行数据成型滤波，减小码间干扰同时滤除带外干扰。
相位误差检测单元353，对数据成型滤波器352的输出进行相位误差信息检测。
环路滤波器二354，根据系统控制单元输出信号中的数字采样时钟信息进行初始化，并滤除相位误差检测单元353检测出的相位误差信息中的高频分量，得到频偏信息。
数控振荡器二355，接收环路滤波器二354滤除过高频分量的频偏信息，计算出插值滤波器输出信号的相位信息。
如图5所示，所述的环路滤波器一380的一实施例，包括：
第一乘法器381，时钟误差输入(即定时误差检测单元的输出)与比例系数G1相乘得到比例支路值。
第二乘法器382，完成时钟误差输入与积分系数G2相乘。
第一延时单元384，对第一加法器383的结果延时一个样值。
时钟偏差初始值计算单元386，根据系统控制单元输出信号中的数字采样时钟信息计算出时钟偏差初始值。利用计算出的时钟偏差初始值对延时单元赋初值。
第一加法器383，将第二乘法器382相乘的结果和第一延时单元384相加得到积分支路值。
第二加法器385，将比例支路值和积分支路值相加得到时偏信息输出。
比例系数G1和积分系数G2的大小和环路带宽、收敛速度有关。比例系数G1和积分系数G2越大，环路带宽越大，收敛速度越快；比例系数G1和积分系数G2越小，环路带宽越小，收敛速度越慢，但是系统误码性能好。由于系统控制单元输出信号中的数字采样时钟信息已经准确的计算出时钟偏差初始值，不需要选择大的比例系数G1和积分系数G2加快时偏估计的收敛速度，只需要选择适当小比例系数G1和积分系数G2跟踪时偏的变化。
如图6所示，所述的环路滤波器二354的一实施例，包括：
第三乘法器356，相位误差输入(即相位误差检测单元的输出)与比例系数G3相乘得到比例支路值。
第四乘法器357，完成相位误差输入与积分系数G4相乘。
第二延时单元359，对第三加法器358的结果延时一个样值。
频率偏差初始值计算单元361，根据系统控制单元输出信号中的数字采样时钟信息计算出频率偏差初始值。利用计算出的频率偏差初始值对第二延时单元359赋初值。
第三加法器358，将第四乘法器357相乘的结果和第二延时单元359相加得到积分支路值。
第四加法器360，将比例支路值和积分支路值相加得到频偏信息输出。
比例系数G3和积分系数G4的大小和环路带宽、收敛速度有关。比例系数G3和积分系数G4越大，环路带宽越大，收敛速度越快；比例系数G3和积分系数G4越小，环路带宽越小，收敛速度越慢，但是系统误码性能好。由于系统控制单元输出信号中的数字采样时钟信息已经准确的计算出频率偏差初始值，不需要选择大的比例系数G3和积分系数G4加快频偏估计的收敛速度，只需要选择适当小比例系数G3和积分系数G4跟踪频偏的变化。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种无线数据接收系统，其特征在于，包括：
射频放大器，其将输入的射频信号进行放大处理输出到混频器；
系统控制单元，其输出信号到频率输出单元和同步器，根据FM/AM频道信息计算出本地振荡频率值和A/D转换器的采样时钟值给频率输出单元，并计算出数字采样时钟信息；
频率输出单元，其输出信号到混频器和A/D转换器，根据系统控制单元计算出的本地振荡频率值和A/D转换器的采样时钟值调整本地振荡频率和A/D转换器的数字采样时钟；
混频器，其输出信号到中频滤波器，将射频放大器的输出信号和频率输出单元输出的本地振荡信号进行混频；
中频滤波器，其输出信号到中频放大器，将混频器输出信号中的高频镜像部分滤除得到中频信号；
中频放大器，其输出信号到A/D转换器，将中频滤波器的输出信号做放大处理；
A/D转换器，其输出信号到FM/AM解调器，根据频率输出单元提供的数字采样时钟将中频放大器输出的模拟中频信号变换为数字中频信号；
FM/AM解调器，其输出信号到音频处理单元和正交解调单元，对A/D转换器输出的数字中频信号进行FM/AM解调得到FM/AM基带信号；
音频处理单元，其输出作为音频输出，对输入的FM/AM基带信号中的音频信号进行提取得到音频；
正交解调单元，其输出信号到低通滤波器，将输入的FM/AM基带信号中57KHz副载波上的数字信号做频谱搬移，使其中心频率成为零频；
低通滤波器，其输出信号到下采样单元，将正交解调单元输出信号中的高频镜像分量滤除；
下采样单元，其输出信号到同步器，降低低通滤波器输出信号的采样速率；
同步器，其输出信号到判决差分解码单元，根据系统控制单元计算出的数字采样时钟信息对采样后的数字信号进行时钟同步和频率同步；
判决差分解码单元，其输出信号到解码器，对同步器输出的信号进行判决和差分解码；
解码器，作为数据输出端，完成解码输出RDS数据。
2.如权利要求1所述的无线数据接收系统，其特征在于：所述FM/AM基带信号是FM立体声广播加无线数据系统信号、FM单声道广播加无线数据系统信号或AM广播加无线数据系统信号。
3.如权利要求1所述的无线数据接收系统，其特征在于，所述同步器，包括：
插值滤波器，其接收下采样单元输出信号和数控振荡器一的输出信号，输出信号到载波恢复单元，插值滤波器根据数控振荡器一提供的插值信息对下采样单元输出信号插入新的采样值；
载波恢复单元，其接收所述系统控制单元输出信号中的数字采样时钟信息，其输出作为所述同步器的输出，且其输出信号到定时误差检测单元，载波恢复单元根据输入的数字采样时钟信息对插值滤波器输出信号进行频率同步和数据成型滤波；
定时误差检测单元，其输出信号到环路滤波器一，定时误差检测单元对载波恢复单元输出的信号进行定时误差信息检测；
环路滤波器一，其接收所述系统控制单元输出信号中的数字采样时钟信息，环路滤波器一根据输入的采样时钟信息进行初始化，滤除定时误差检测单元检测出的定时误差信息中的高频分量，减小定时相位抖动，得到时偏信息；
数控振荡器一，其接收环路滤波器一滤除过高频分量的时偏检测信号，输出信号到插值滤波器，为插值滤波器提供运算所需要的插值信息。
4.如权利要求3所述的无线数据接收系统，其特征在于，所述载波恢复单元，包括：
相位旋转器，其接收所述插值滤波器的输出信号和数控振荡器二的输出信号，输出信号到数据成型滤波器，根据数控振荡器二计算的相位信息对插值滤波器的输出信号进行相位旋转补偿相位误差；
数据成型滤波器，其输出信号作为所述载波恢复单元输出信号，且输出信号到相位误差检测单元，对补偿相位误差后的信号进行数据成型滤波，减小码间干扰同时滤除带外干扰；
相位误差检测单元，其输出信号到环路滤波器二，对数据成型滤波器输出信号进行相位误差信息计算；
环路滤波器二，其接收所述系统控制单元输出信号中的数字采样时钟信息，环路滤波器二根据输入的数字采样时钟信息进行初始化，并滤除相位误差检测计算出的相位误差信息中的高频分量，得到频偏信息；
数控振荡器二，其接收环路滤波器二滤除过高频分量的频偏信息，计算出插值滤波器输出信号的相位信息。
5.如权利要求3所述的无线数据接收系统，其特征在于：所述环路滤波器一，包括：
第一乘法器，其接收定时误差检测单元的输出信号，将定时误差输入信息与比例系数G1相乘得到比例支路值，第一乘法器输出信号到第二加法器；
第二乘法器，其接收定时误差检测单元的输出信号，将定时误差输入信息与积分系数G2相乘后输出到第一加法器；
第一延时单元，其能与第二加法器间进行信号相互传递，且输出信号到第一加法器，第一延时单元对第二加法器的计算结果作延时一个样值处理；
时钟偏差初始值计算单元，其接收所述系统控制单元输出信号中的数字采样时钟信息，根据输入的数字采样时钟信息计算出时钟偏差初始值，根据计算出的时钟偏差初始值对延时单元赋予初值计算时钟信息；
第一加法器，其接收第二乘法器的输出信号，输出信号到第二加法器，将第二乘法器的输出信息和第一延时单元的输出信息相加得到积分支路值；
第二加法器，将所述比例支路值和所述积分支路值相加得到时偏信息输出，其输出作为环路滤波器一的输出。
6.如权利要求4所述的无线数据接收系统，其特征在于：所述的环路滤波器二，包括：
第三乘法器，其接收所述相位误差检测单元的输出信号中的相位误差信息，将相位误差信息与比例系数G3相乘得到比例支路值；
第四乘法器，其接收所述相位误差检测单元的输出信号中的相位误差信息，将相位误差信息与积分系数G4相乘后输出到第三加法器；
第二延时单元，其能与第四加法器间进行信号相互传递，且输出信号到第三加法器，对第四加法器的计算结果作延时一个样值处理；
频率偏差初始值计算单元，其接收所述系统控制单元输出信号中的数字采样时钟信息，根据数字采样时钟信息计算出频率偏差初始值，根据计算出频率偏差初始值对延时单元赋初值计算频偏信息；
第三加法器，其接收第四乘法器的输出信号，输出信号到第四加法器，将第四乘法器的输出信息和第二延时单元输出的信息相加得到积分支路值；
第四加法器，将所述比例支路值和所述积分支路值相加得到频偏信息输出，其输出作为环路滤波器二的输出。
7.一种权利要求1所述的无线数据接收系统的接收方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将射频信号进行放大处理；
(2)根据FM/AM频道信息调整本地振荡频率值以及A/D转换器采样时钟；
(3)将放大后的射频信号和本地振荡信号相乘；
(4)将信号中高频部分滤除得到中频信号；
(5)将中频信号做放大处理；
(6)将放大后的中频信号变换为数字中频信号；
(7)进行FM/AM解调得到FM/AM基带信号，对FM/AM基带信号提取得到音频输出；
对FM/AM基带信号中57KHz副载波上的数字信号做频谱搬移，使其中心频率成为零频；
(8)将频谱搬移后的输出信号中的高频分量滤除；
(9)对高频分量滤除的信号做下采样处理；
(10)对信号进行时钟和频率同步；
(11)对同步后的信号进行判决和差分解码；
(12)进行数据解码得到RDS数据输出。
8.如权利要求7所述的接收方法，其特征在于，实施步骤(10)时，包括以下步骤：
(A)根据数字采样时钟信息计算出时钟偏差初始值,并由此计算出初始插值信息；
(B)根据初始插值信息对步骤(9)输出的离散采样序列的采样点之间插入新的采样值；
(C)对插值输出进行载波恢复后得到同步输出；
(D)对同步输出进行定时误差信息检测；
(E)滤除定时误差信息中的高频分量，减小定时相位抖动，从而得到时偏信息；
(F)根据时偏信息计算出新的插值信息反馈给步骤(B)。
9.如权利要求8所述的接收方法，其特征在于，实施步骤(C)时，包括以下步骤：
(a)根据数字采样时钟信息计算出频率偏差初始值，并由此计算出初始相位信息；
(b)根据初始相位信息对插入新的采样值的信号进行相位旋转，补偿相位误差；
(c)对补偿相位误差后的信号进行数据成型滤波得到载波恢复的输出，数据成型滤波有利于减小码间干扰同时滤除带外干扰；
(d)对载波恢复的输出进行相位误差信息计算；
(e)滤除相位误差信息中的高频分量，得到频偏信息；
(f)根据频偏信息计算出新的相位信息，并将新的相位信息反馈步骤(b)。
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