CN102955390A - 彩色图像形成装置和颜色错位调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供彩色图像形成装置和颜色错位调整方法。彩色图像形成装置，从与多种颜色中的各种颜色分别对应的多个感光体单元，在转印部件上沿着转印部件的副扫描方向形成与上述多种颜色中的各种颜色分别对应的多个检测用图案，对于形成的多个上述检测用图案检测沿着上述副扫描方向相邻的多个上述检测用图案的间隔，基于检测到的上述间隔执行颜色错位调整。上述多个检测用图案具有相同尺寸相同形状，在彩色图像形成装置中，作为包括上述多个检测用图案的检测图像的数据，使用至少2种以上的上述间隔不同的检测图像的数据来执行上述颜色错位调整。

Description

彩色图像形成装置和颜色错位调整方法

本申请基于2011年8月12日在日本国递交的专利申请特愿2011-177010号主张优先权。其全部内容通过援引而加入本申请中。

技术领域

本发明涉及对包括多种颜色的图像进行颜色错位修正的彩色图像形成装置和颜色错位调整方法。

背景技术

一直以来，彩色图像形成装置(以下称图像形成装置)中，在感光鼓等感光体上，通过根据图像数据对激光光束进行光调制并照射该激光光束而形成静电潜像，利用调色剂将所形成的感光体上的静电潜像显影，在中间转印带等转印部件上形成调色剂像(例如参照日本特开2003-149907号公报(专利文献1))。

专利文献1记载的图像形成装置中，设置有与多种颜色中的各种颜色对应的多个图像形成部，从该多个图像形成部将各种颜色的各个图像多重转印到环形带(转印部件)上，然后将多重转印而得的图像一并转印到记录用纸上形成彩色图像。

该专利文献1所示的图像形成装置中，由于安装多个图像形成部时产生的多个图像形成部之间的安装位置误差、激光光束的光程误差、光路变化、作为光源的LED的因环境温度引起的翘曲等原因，形成在感光体上的图像的各种颜色的位置可能会产生偏差。由于该偏差，在从多个感光体将各颜色多重转印时，不能在环形带(无端带)上的期望的位置上转印各种颜色，结果在环形带上产生颜色错位(colormisalignment)。

为了修正该颜色错位，现有的图像形成装置中设置了用于进行位置偏差调整的调整单元。

该调整单元中，利用多个图像形成部(具体而言指感光体)将与多种颜色中的各种颜色对应的检测用图案沿着副扫描方向分别形成在环形带上。然后，使用CCD等光传感器，通过光来检测形成在环形带上的检测用图案中相邻的各检测用图案的副扫描方向上的间隔，使用该检测到的数据检测显影时的颜色错位，根据该颜色错位量来自动修正光程。

不过，专利文献1所示的现有的颜色错位修正中，在转印部件(环形带)上形成检测用的调色剂像，因此为了进行检测需要消耗调色剂。该调色剂的消耗量与检测用图案的数据成比例地增大，检测用图案的数据越大，调色剂的消耗量越大。因此，为了降低调色剂的消耗量，优先减小检测用图案的面积。

然而，若为了降低调色剂的消耗量而减小检测用图案的面积，则调色剂像的轮廓会模糊，其结果将导致检测精度降低。为了避免该检测精度的降低，需要增大检测用图案，但如上所述，这将不能够抑制调色剂的消耗量。

因此，为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种彩色图像形成装置和颜色错位调整方法，能够在抑制调色剂的消耗量的同时提高检测精度。

发明内容

为达到上述目的，本发明的彩色图像形成装置的特征在于，从与多种颜色中的各种颜色分别对应的多个感光体单元，在转印部件上沿着转印部件的副扫描方向形成与上述多种颜色中的各种颜色分别对应的多个检测用图案，对于形成的多个上述检测用图案检测沿着上述副扫描方向相邻的多个上述检测用图案的间隔，基于检测到的上述间隔执行颜色错位调整，上述多个检测用图案具有相同尺寸相同形状，作为包括上述多个检测用图案的检测图像的数据，使用至少2种以上的上述间隔不同的检测图像的数据来执行上述颜色错位调整。

根据本发明，因为使用至少2种以上的上述间隔不同的检测图像的数据来执行上述颜色错位调整，所以关于颜色错位调整能够具有多个调整宽度。其结果，根据是进行初始设定时还是该彩色图像形成装置使用后维护时等，能够进行任意精度的颜色错位调整。即，能够根据条件进行最合适的精度的检测。另外，无论是使用哪一个检测图像的数据的颜色错位调整，均能够抑制使用的调色剂的消耗量。作为本发明的具体实施方式，使用多种检测图像的数据，按照从粗调整到微调整的顺序依次或分阶段地实施颜色错位调整，能够进行高精度的上述颜色错位修正。

上述结构中，上述检测图像的数据为检测图像的第一数据和上述间隔设定为比上述第一数据小的检测图像的第二数据这2种数据，在执行使用上述第一数据的上述颜色错位调整后，执行使用上述第二数据的上述颜色错位调整。

根据本发明，基于上述间隔大的上述第一数据实施上述颜色错位调整的粗调整，并在之后基于上述间隔小的上述第二数据实施颜色错位调整的微调整，因此能够进行高精度的上述颜色错位修正。

上述结构中，使用上述第一数据和上述第二数据，基于预先设定的条件执行上述颜色错位调整。

该情况下，能够基于有可能颜色错位量比较显著的预先设定的条件(初始设定时等)进行使用上述第一数据的上述颜色错位调整的粗调整，并在通常使用时基于预先设定的条件(时间等)定期进行使用上述第二数据的上述颜色错位调整的微调整。其结果，由于事先执行使用上述第一数据的上述颜色错位调整的粗调整，所以在使用上述第二数据的上述颜色错位调整的微调整中，错位变得微小，能够执行更高精度的上述颜色错位调整。另一方面，在初始设定时等条件时进行使用上述第二数据的上述颜色错位调整的情况下，上述颜色错位调整的宽度的范围较窄，需要先将多个感光体单元等图像形成部的安装时的安装位置误差大致消除。因此，本申请递交时的当前技术中，在初始设定时等有可能颜色错位量比较显著的情况下难以执行使用上述第二数据的上述颜色错位调整。

为了达到上述目的，本发明的彩色图像形成装置的颜色错位调整方法的特征在于，包括：形成步骤，从与多种颜色中的各种颜色分别对应的多个感光体单元，在转印部件上沿着转印部件的副扫描方向形成与上述多种颜色中的各种颜色分别对应的多个检测用图案；和调整步骤，对于上述形成步骤中形成的多个上述检测用图案检测沿着上述副扫描方向相邻的多个上述检测用图案的间隔，基于检测到的上述间隔执行颜色错位调整，上述多个检测用图案具有相同尺寸相同形状，上述调整步骤中，作为包括上述多个检测用图案的检测图像的数据，使用至少2种以上的上述间隔不同的检测图像的数据来执行上述颜色错位调整。

根据本发明，因为包括上述形成步骤和上述调整步骤，并使用至少2种以上的上述间隔不同的检测图像的数据来执行上述颜色错位调整，所以关于颜色错位调整能够具有多个调整宽度。其结果，根据是进行初始设定时还是该彩色图像形成装置使用后维护时等，能够进行任意精度的颜色错位调整。即，能够根据条件进行最合适的精度的检测。另外，无论是使用哪一个检测图像的数据的上述颜色错位调整，均能够抑制使用的调色剂的消耗量。作为本发明的具体实施方式，使用了多种检测图像的数据，按照从粗调整到微调整的顺序依次或分阶段地实施颜色错位调整，在此情况下，能够进行高精度的上述颜色错位修正。

附图说明

图1是表示本实施方式的图像形成装置的整体结构的概略结构图，是从正面观看的概略截面图。

图2是表示本实施方式的图像形成装置的主要结构部件的概略结构框图。

图3是表示本实施方式的颜色错位调整中使用的粗调整的检测用图案。

图4是表示本实施方式的颜色错位调整中使用的微调整的检测用图案。

图5是本实施方式的颜色错位调整的流程图。

附图标记说明

1    曝光单元

2    显影单元

3    感光体鼓

4    感光体单元

5                     带电器

6                     中间转印带单元

7                     定影单元

8                     转印前带电单元

10                    转印辊

11a、11b              拾取辊

12a、12b、12c、12d    输送辊

13                    定位辊

21                    调色剂盒单元

61                    中间转印带

62                    驱动辊

63                    从动辊

64                    中间转印辊

65                    清洁单元

71                    加热辊

71a                   加热器

71b                   温度检测器

72                    加压辊

73                    外部加热带

81                    供纸托盘

82                    手动供纸托盘

90                    光学单元

91                    排纸托盘

92                    原稿载置台

100                   图像形成装置

102                   图像形成部

103                   用纸输送系统

108                   原稿读取装置

110                   装置主体

200                   图像形成用单元

300                   主控制部

301                输入部

302                显示部

303                存储部

304                图像处理运算部

305                网络

306                网络接口

307                电话线路

308                传真部

309                总线

310                传感器部

D1                 第一数据

D2                 第二数据

P1、P2、P3、P4     检测用图案

PB                 检测用图案块

S                  用纸输送路径

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。

<图像形成装置整体结构的说明>

图1是表示本实施方式的图像形成装置100的整体结构的概略正面图，是从正面观看的概略截面图。

图1所示的图像形成装置100是彩色图像形成装置，根据从外部传递来的图像数据，在记录用纸等片材(以下称为记录用纸)上形成包括至少一种颜色以上(多种颜色或单色)的图像。

图像形成装置100具有原稿读取装置108和装置主体110，装置主体110中设置有图像形成部102和用纸输送系统103。

图像形成部102包括曝光单元1、多个显影单元2、多个感光体单元4、中间转印带单元6、转印前带电单元8、多个调色剂盒单元21和定影单元7。本实施方式中，曝光单元1、显影单元2、感光体单元4、中间转印带单元6和调色剂盒单元21，作为图像形成动作不同的可拆卸的多个图像形成用单元200起作用。另外，感光体单元4在此采用将感光体用单元、带电用单元和清洁用单元组合成一体而得的单元。

另外，用纸输送系统103包括供纸托盘81、手动供纸托盘82和排纸托盘91。

在装置主体110的上部，设置有载置原稿等片材(以下称为原稿)的由透明玻璃构成的原稿载置台92，在原稿载置台92的下部，设置有用于读取原稿的光学单元90。此外，在原稿载置台92的上侧设置有原稿读取装置108。

在图像形成装置100中处理的图像数据，是与使用多种颜色(此处为黑(K)、青(C)、品红(M)、黄(Y)等各种颜色)的彩色图像对应的数据。因而，显影单元2、感光体单元4(包括本发明中所称的感光体)和调色剂盒单元21分别设置有多个(此处各设置4个，分别为黑、青、品红、黄)，以形成与各种颜色相应的多种(此处为4种)图像，由它们按每种颜色(此处为4种)构成图像站。

感光体单元4中，带电器5是用于使感光体鼓3的表面均匀地带上规定电位的带电单元，作为带电器5，除了图1所示的充电型之外，还能够使用作为接触型的辊型或刷型的带电器。

曝光单元1构成为具有激光出射部和反射镜的激光扫描单元(LSU)。曝光单元1中设置有使激光光束扫描的多面镜，和用于将被该多面镜反射的激光引导到感光体鼓3的透镜或反射镜等光学元件。另外，作为曝光单元1，除此之外还能够采用使用呈阵列状排列有EL(电致发光)或LED(发光二极管)等发光元件的写入头的方法。

曝光单元1根据输入的图像数据使带电的感光体鼓3分别曝光，由此在各感光体鼓3的表面上形成与图像数据相应的静电潜像。

调色剂盒单元21是收容调色剂的单元，向显影单元2的显影槽供给调色剂。图像形成装置100的装置主体110中，从调色剂盒单元21供给到显影单元2的显影槽中的调色剂被控制成使得该显影槽中显影剂的调色剂浓度是一定的。

显影单元2利用4种颜色(Y、M、C、K)的调色剂使形成在各感光体鼓3上的静电潜像显影。另外，感光体单元4还具有清洁功能，用于除去并回收显影和图像转印后残留在感光体鼓3的表面上的调色剂。

配置在感光体鼓3的上方的中间转印带单元6，包括作为中间转印体起作用的中间转印带61、驱动辊62、从动辊63、多个中间转印辊64和清洁单元65。

中间转印辊64与Y、M、C、K各种颜色对应地设置有4根。驱动辊62与从动辊63和中间转印辊64一起支起中间转印带61，通过进行旋转驱动而使中间转印带61在移动方向(图1中箭头M方向)上环绕移动，随之使得从动辊63和中间转印辊64从动旋转。

各中间转印辊64上，被施加了用于使形成在感光体鼓3上的调色剂像转印到中间转印带61上的转印偏压。

中间转印带61被设置成与各感光体鼓3接触。通过依次转印形成在感光体鼓3上的各种颜色的调色剂像，在中间转印带61的表面上形成彩色的调色剂像(多色调色剂像)。中间转印带61例如使用厚度100μm～150μm左右的薄膜形成为环形形状(无端状)。

从感光体鼓3到中间转印带61的调色剂像的转印，通过与中间转印带61的背面侧(里面侧)接触的中间转印辊64进行。为了转印调色剂像，中间转印辊64被施加高电压的转印偏压(极性与调色剂的带电极性(-)相反的极性(+)的高电压)。中间转印辊64是以直径8mm～10mm的金属(例如不锈钢)轴为基材，其表面被导电性的弹性材料(例如EPDM(三元乙丙橡胶)或聚氨酯泡沫等树脂材料)覆盖的辊。中间转印辊64构成为通过该导电性的弹性材料对中间转印带61均匀地施加高电压的转印电极。本实施方式中，作为转印电极使用了辊形状的转印电极，但除此之外，也能够使用电刷等转印电极。

如上所述，按照各种色相显影在各感光体鼓3上的调色剂像，被层叠在中间转印带61上。层叠在中间转印带61上的调色剂像，通过中间转印带61的绕行移动，而被配置在记录用纸与中间转印带61的接触位置的构成二次转印机构部的转印辊10转印到记录用纸上。不过，作为二次转印机构部的结构，不限于转印辊，也能够使用电晕充电器或转印带等转印结构。

此时，转印辊10在与中间转印带61之间形成了转印压印区的状态下，被施加用于将调色剂转印到记录用纸上的电压(极性与调色剂的带电极性(-)相反的极性(+)的高电压)。转印辊10与驱动辊62彼此压接，从而在转印辊10与中间转印带61之间形成转印压印区。为了稳定地获得转印压印区，使转印辊10和驱动辊62中的任一个为由硬质材料(金属等)构成的硬质辊，而另一个为由软质材料(弹性橡胶或泡沫树脂等树脂材料)构成的弹性辊。

在利用转印辊10将调色剂像从中间转印带61上转印到记录用纸上时，有时会有调色剂残留在中间转印带61上而不被转印到记录用纸上。残留在中间转印带61上的调色剂，会导致下一工序中发生调色剂混色。因此，利用清洁单元65除去并回收残留在中间转印带61上的调色剂。具体而言，清洁单元65具有与中间转印带61接触的清洁部件(例如清洁板)。从动辊63从内侧(背面侧)支承中间转印带61，清洁部件以从外侧向着从动辊63推压的方式与中间转印带61接触。

转印前带电单元8在此处具有预转印充电器(PTC)，在中间转印带61的移动方向M上设置于转印辊10与中间转印带61之间的转印压印区的上游侧、感光体单元4的下流侧的中间转印带61的附近。

不过，从感光体鼓3转印的中间转印带61上的调色剂像，由于包含半色调部或色块部(ベタ部，连续无间隙的部分)，或包含调色剂的重叠量不同的部分，因此有时带电量会存在偏差。此外，也存在由于中间转印带61的移动方向M上一次转印部的相邻下流侧的空隙中发生的剥离放电，一次转印后的中间转印带61上的调色剂像内带电量发生偏差的情况。这种同一调色剂像内的带电量的偏差，会使将中间转印带61上的调色剂像转印到片材上时的转印充裕度降低。

因此，通过使用转印前带电单元8使转印到片材之前的调色剂像均匀带电，能够消除同一调色剂像内的带电量的偏差，提高二次转印中的转印充裕度。

另外，装置主体110中设置有用于将从供纸托盘81和手动供纸托盘82送来的记录用纸经转印辊10和定影单元7发送到排纸托盘91的用纸输送路径S。在用纸输送路径S的附近，配置有拾取辊11a、11b、多个输送辊12a～12d、定位辊(registration roller)13、转印辊10、定影单元7的加热辊71与加压辊72。

其中，定位辊13用于将在用纸输送路径S中被输送的记录用纸暂时保持。并且，定位辊13在感光体鼓3上的调色剂像的前端与记录用纸的前端对齐的定时，将记录用纸输送到转印辊10。

定影单元7将未定影调色剂像定影到记录用纸上，具有作为定影辊起作用的加热辊71和加压辊72。其中，加热辊71由设置于内侧的加热器71a加热，基于来自温度检测器71b的信号而维持在规定的定影温度。另外，定影单元7中设置有用于从外部对加热辊71进行加热的外部加热带73。

在这样构成的图像形成装置100中，当需要在记录用纸上单面印刷时，从供纸托盘81和手动供纸托盘82供给来的记录用纸，被沿着用纸输送路径S设置的输送辊12a输送到定位辊13，在记录用纸的前端与中间转印带61上的调色剂像的前端对准(匹配)的定时，被转印辊10输送，将调色剂像转印到记录用纸上。然后，记录用纸通过定影单元7，由此记录用纸上的未定影调色剂被热熔融、粘着，经输送辊12b排出到排纸托盘91上。

另外，当需要在记录用纸上双面印刷时，在结束上述单面印刷而通过了定影单元7的记录用纸的后端位于最终的输送辊12b与用纸输送路径S的分支部Sa之间的状态下，通过使输送辊12b反向旋转而将记录用纸引导到输送辊12c、12d。然后，经定位辊13输送到转印压印区的记录用纸在背面印刷后排出到排纸托盘91。

由上述结构构成的本实施方式的图像形成装置100，由图2所示的主要结构部件构成，设置有对该图像形成装置100的各种动作进行控制的主控制部300，由用户直接进行输入操作的输入部301，进行图像等信息的显示的显示部302，存储图像数据等的存储部303，进行图像处理的运算的图像处理运算部304，通过网络305与外部连接的网络接口306(网络I/F)，对原稿进行扫描的光学单元90，将原稿的图像形成到记录用纸上的图像形成部102，和经电话线路307与外部连接(FAX)的传真部308，这些各结构部件以能够通过总线309进行图像数据(信号)的发送接收的状态连接。

主控制部300对输入部301、显示部302、存储部303、图像处理运算部304、网络接口306、光学单元90、图像形成部102和传真部308进行控制。例如，主控制部300使图像形成部102基于通过网络接口306接收到的图像数据进行印刷处理(图像形成处理)。另外，主控制部300使传真部308执行拨叫指定的发送目的地的电话号码，发送作为发送对象的图像数据的传真发送处理。此外，主控制部300使光学单元90执行读取形成在原稿上的图像的扫描处理。这样，主控制部300使图像形成装置100的各结构部件基于来自输入部301的输入、经由网络接口306的外部输入、经由传真部308的外部输入等来执行各种动作。

图像形成部102是由主控制部300控制的所谓图像形成引擎，是在图像形成位置基于原稿的图像数据或印刷用的图像数据等，在记录用纸上形成(输出)图像的设备及控制该设备的MPU等部件的集合。

另外，本实施方式的图像形成装置100中，为了修正图像的颜色错位，设置有进行位置偏差调整的调整单元。调整单元中包括设置于图像形成部102中的传感器部310(参照图3、图4)，调整单元进行的位置调整，被主控制部300控制成由图像形成部102执行，在中间转印带61上形成与4种颜色中的各种颜色分别对应的检测用图案(参照图3、图4所示的P1、P2、P3、P4)，利用传感器部310检测这些检测用图案P1、P2、P3、P4是否存在位置偏差，在存在位置偏差的情况下，进行LSU中光程的修正。此处传感器部310使用CCD等摄像元件，边使摄像元件扫描边进行照射，进行形成在中间转印带61上的检测用图案的检测，在产生颜色错位的情况下，进行LSU中光程的修正。

对调整单元进行的位置偏差调整进一步详细说明。首先，设定作为基准的与4种颜色中的各种颜色分别对应的检测用图案P1、P2、P3、P4。这些检测用图案P1、P2、P3、P4间的间隔分别为等间隔。此外，由4个检测用图案P1、P2、P3、P4构成一个区块的检测用图案块(图3、图4所示的标记PB)，将一个检测用图案块PB沿着传感器部310(摄像元件)的副扫描方向(以下称为副扫描方向)反复地形成多个，构成多个检测用图案块PB。将这样形成的4个检测用图案P1、P2、P3、P4和多个检测用图案块PB的检测图案的数据，和检测用图案P1、P2、P3、P4间的间隔(以下称基准间隔)，作为基准的检测图像的数据存储在存储部303中。

在进行颜色错位调整的检测时，从4个图像站沿着副扫描方向在中间转印带61上依次形成与4种颜色中的各种颜色分别对应的检测用图案P1、P2、P3、P4(参照图3、图4)。

利用传感器部310检测形成在中间转印带61上的各检测用图案P1、P2、P3、P4的间隔，将该检测到的数据与基准间隔的数据进行比较来检测颜色错位，根据该颜色错位量来修正光程。

关于上述调整单元进行的颜色错位调整，本实施方式中，作为基准间隔，在存储部303中存储2个不同的间隔的检测图像的数据(参照图3、图4)。具体而言，存储如图3所示的基准间隔为6.3mm的检测图像的数据(以下称为第一数据D1)，和如图4所示的间隔比第一数据D1设定得小、基准间隔为3.8mm的检测图像的数据(以下称第二数据D2)。

检测图像的第一数据D1，作为颜色错位的粗调整用的基准间隔的数据使用，如图3所示，检测图像分别形成在中间转印带61的宽度方向的两侧(图中为上下边侧)对应的部分上，各检测用图案P1、P2、P3、P4由相同尺寸相同形状的长方形构成，其长边方向为主输送方向。该间隔为6.3mm的检测图像的第一数据D1，在各感光体鼓3的一周上能够形成3个区块的检测用图案块PB。

检测图像的第二数据D2，作为颜色错位的微调整用的基准间隔的数据使用，如图4所示，检测图像分别形成在中间转印带61的宽度方向的两侧(图中为上下边侧)的对应部分上，各检测用图案P1、P2、P3、P4由相同尺寸相同形状的长方形构成，其长边方向为主输送方向。该间隔为3.8mm的检测图像的第二数据D2，在各感光体鼓3的一周上能够形成5个区块的检测用图案块PB。

上述第一数据D1和第二数据D2，仅副扫描方向上的间隔不同，各种颜色的检测用图案的宽度(副扫描方向上的长度)、长度(扫描方向上的长度)、颜色的排列顺序是相同的。因此，使用第二数据D2的微调整的调色剂消耗量，仅为使用第一数据D1的粗调整的调色剂消耗量的5/3，能够抑制颜色错位修正时的调色剂的消耗量，提高检测精度。

接着，用图5对使用了上述调整单元(第一数据D1和第二数据D2)的颜色错位调整方法进行详细说明。

在用户预先设定的条件，即在工厂进行检测时、设置图像形成装置时、基于用户的指定(手动)执行颜色错位修正时等，需要图像形成装置100的初始设定的情况下(步骤S1中的“是”)，从存储部303读出第一数据D1(粗调整用图案)(步骤S2)。

在步骤S2中读出第一数据D1后，基于第一数据D1和与其关联的数据(基准间隔等)，在图像形成部102中从与4种颜色中的各种颜色对应的感光体单元4在中间转印带61上形成各检测用图案P1、P2、P3、P4(步骤S3，本发明中所称的形成步骤)。

在步骤S3中如图3所示在中间转印带61上形成各检测用图案P1、P2、P3、P4后，利用传感器部301检测实际的相邻的各检测用图案P1、P2、P3、P4的间隔(步骤S4)。

将步骤S4中检测到的实际的数据与第一数据D1进行比较来检测颜色错位(步骤S5)。

在步骤S5中存在颜色错位的情况下(步骤S5中“是”)，根据颜色错位量修正光程(步骤S6，本发明中所称的调整步骤)，结束颜色错位的粗调整。接着，为了进行使用第二数据D2的微调整，从存储部303读出第二数据D2(微调整用图案)(步骤S10)。

另外，在步骤S5中不存在颜色错位的情况下(步骤S5中“否”)，结束颜色错位的粗调整。接着，为了进行使用第二数据D2的微调整，从存储部303读出第二数据D2(微调整用图案)(步骤S10)。

在步骤S10中读取第二数据D2后，基于第二数据D2和与其关联的数据(基准间隔等)，在图像形成部102中从与4种颜色中的各种颜色对应的感光体单元4在中间转印带61上形成各检测用图案P1、P2、P3、P4(步骤S11，本发明中所称的形成步骤)。

在步骤S11中在中间转印带61上形成各检测用图案P1、P2、P3、P4后，利用传感器部301检测实际的相邻的各检测用图案P1、P2、P3、P4的间隔(步骤S12)。

将步骤S12中检测到的实际的数据与第二数据D2进行比较来检测颜色错位(步骤S13)。

在步骤S13中存在颜色错位的情况下(步骤S13中“是”)，根据颜色错位量修正光程(步骤S14，本发明中所称的调整步骤)，结束颜色错位的微调整，结束颜色错位调整。

另外，在步骤S13中不存在颜色错位的情况下(步骤S13中“否”)，结束颜色错位的微调整，结束颜色错位调整。

此外，在不需要于工厂进行检测时、设置图像形成装置100时等的图像形成装置100的初始设定的情况下(步骤S1中“否”)，进行通常的图像形成动作(图像形成处理)(步骤S7)，基于预先设定的条件进行图像形成动作(图像形成处理)(步骤S8)。此处所谓预先设定的条件可以是与图像形成处理有关的，也可以是与图像形成时间有关的。具体而言，可以是进行图像形成的记录用纸的张数，也可以是进行图像形成的时间。

在步骤S8中不满足预先设定的条件的情况下(步骤S9中“否”)，继续图像形成动作(图像形成处理)(步骤S8)。

此外，在步骤S8中满足预先设定的条件的情况下(步骤S9中“是”)，通过主控制部300，自动(定期地)或强制进行颜色错位的微调整(步骤S9中“是”)，从存储部303读出第二数据D2(微调整用图案)(步骤S10)。

在步骤S10中读取第二数据D2后，基于第二数据D2和与其关联的数据(基准间隔等)，在图像形成部102中从与4种颜色中的各种颜色对应的感光体单元4在中间转印带61上形成各检测用图案P1、P2、P3、P4(步骤S11，本发明中所称的形成步骤)。

在步骤S11中在中间转印带61上形成各检测用图案P1、P2、P3、P4后，利用传感器部310检测实际的相邻的各检测用图案P1、P2、P3、P4的间隔(步骤S12)。

将步骤S12中检测到的实际的数据与第二数据D2进行比较来检测颜色错位(步骤S13)。

在步骤S13中存在颜色错位的情况下(步骤S13中“是”)，根据颜色错位量修正光程(步骤S14，本发明中所称的调整步骤)，结束颜色错位的微调整，结束颜色错位调整。

另外，在步骤S13中不存在颜色错位的情况下(步骤S13中“否”)，结束颜色错位的微调整，结束颜色错位调整。

如上所述，根据本实施方式的图像形成装置100和图像形成装置100的颜色错位调整方法，使用间隔不同的第一数据D1和第二数据D2执行颜色错位调整，所以关于颜色错位调整能够具有两个调整宽度。其结果，根据是进行初始设定时还是图像形成装置100使用后维护时，能够进行任意精度的颜色错位调整。即，能够根据条件进行最合适的精度的检测。另外，无论是使用哪一个检测图像的数据的颜色错位调整，均能够抑制使用的调色剂的消耗量。本实施方式中，由于使用了第一数据D1和第二数据D2，所以能够依次实施颜色错位调整的粗调整和微调整，该情况下，能够进行高精度的上述颜色错位修正。

另外，通过主控制部300，基于间隔比第二数据D2大的第一数据D1实施颜色错位调整的粗调整，并在之后基于间隔比第一数据D1小的第二数据D2实施颜色错位调整的微调整，因此能够进行高精度的上述颜色错位修正。

另外，由于使用第一数据D1和第二数据D2，基于预先设定的条件执行颜色错位调整，所以能够基于有可能颜色错位量比较显著的预先设定的条件(初始设定时等)进行使用第一数据D1的颜色错位调整的粗调整，并在通常使用时基于预先设定的条件(时间等)定期进行使用第二数据D2的颜色错位调整的微调整。其结果，由于事先执行使用第一数据D1的颜色错位调整的粗调整，所以在使用第二数据D2的颜色错位调整的微调整中，错位变得很小，能够执行更高精度的颜色错位调整。另一方面，在初始设定时等条件时进行使用第二数据D2的颜色错位调整的情况下，颜色错位调整的宽度的范围较窄，需要先将多个感光体单元4等图像形成部102的安装时的安装位置误差大致消除。因此，本申请递交时的当前技术中，在初始设定时等有可能颜色错位量比较显著的情况下难以执行使用第二数据D2的颜色错位调整。

另外，本实施方式中，进行了以4种颜色为对象的颜色错位调整，但对于颜色的数量并没有限定，可以为多种颜色。

另外，本实施方式中使用第一数据D1和第二数据D2进行颜色错位调整，但检测图像的数据的数量并不限定于此，可以使用3种以上的检测图像的数据，该情况下，颜色错位调整从粗调整到微调整分阶段地实施，能够进行更高精度的颜色错位修正。

另外，作为例子表示本实施方式的本发明的彩色图像形成装置，能够适用于复印机、打印机、传真机等图像形成装置。

另外，本发明在不脱离其精神和主旨或主要特征的前提下，能够以其它各种形式实施。因此，上述实施方式不过是单纯的示例，并不用于限定性地解释。本发明的范围由权利要求限定，不受说明书的任何约束。此外，属于与权利要求的范围等同的范围内的变形和变更，均在本发明的范围之内。

本发明对于彩色图像形成装置是有效的。

Claims (4)

1.一种彩色图像形成装置，其特征在于：

从与多种颜色中的各种颜色分别对应的多个感光体单元，在转印部件上沿着转印部件的副扫描方向形成与所述多种颜色中的各种颜色分别对应的多个检测用图案，对于形成的多个所述检测用图案检测沿着所述副扫描方向相邻的多个所述检测用图案的间隔，基于检测到的所述间隔执行颜色错位调整，

所述多个检测用图案具有相同尺寸相同形状，

作为包括所述多个检测用图案的检测图像的数据，使用至少2种以上的所述间隔不同的检测图像的数据来执行所述颜色错位调整。

2.如权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于：

所述检测图像的数据为检测图像的第一数据和所述间隔设定为比所述第一数据小的检测图像的第二数据这2种数据，

在执行使用所述第一数据的所述颜色错位调整后，执行使用所述第二数据的所述颜色错位调整。

3.如权利要求2所述的彩色图像形成装置，其特征在于：

使用所述第一数据和所述第二数据，基于预先设定的条件执行所述颜色错位调整。

4.一种彩色图像形成装置的颜色错位调整方法，其特征在于，包括：

形成步骤，从与多种颜色中的各种颜色分别对应的多个感光体单元，在转印部件上沿着转印部件的副扫描方向形成与所述多种颜色中的各种颜色分别对应的多个检测用图案；和

调整步骤，对于所述形成步骤中形成的多个所述检测用图案检测沿着所述副扫描方向相邻的多个所述检测用图案的间隔，基于检测到的所述间隔执行颜色错位调整，

所述多个检测用图案具有相同尺寸相同形状，

所述调整步骤中，作为包括所述多个检测用图案的检测图像的数据，使用至少2种以上的所述间隔不同的检测图像的数据来执行所述颜色错位调整。

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