CN102947050B - 用于将卡盘在转动轴上对中的对中设备以及相关的锁止设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于使卡盘（14）尤其是在机器的转动轴（12）的固定区段（16）上对中的对中设备（100），其中在固定区段（16）上设置有与卡盘侧的对应锥体区段（35）相对应的锥体区段（33），使得锥体区段（33）和/或对应锥体区段（35）在轴向方向上可弹性屈服地构建，使得在锥体区段（33）靠置在对应锥体区段（35）上之后，卡盘（14）由于轴向牵拉力可以至少有限地在轴向方向上进一步移动，直至卡盘（14）靠置在固定区段侧的止挡（114；图13a）上。此外，本发明涉及一种相关的锁止设备（10）。

Description

用于将卡盘在转动轴上对中的对中设备以及相关的锁止设备
技术领域
本发明涉及一种用于将卡盘在机器的固定区段尤其是转动轴上对中的对中设备。此外，本发明涉及一种相关的锁止设备。
背景技术
在卡盘中，待加工的工件被夹紧。根据待加工的工件的类型会需要在机器上设置不同的卡盘或更换卡盘。借助本发明，要提供一种将卡盘在固定区段尤其是转动轴上对中的对中设备，其一方面能够实现可靠的对中而另一方面能够实现限定地将卡盘靠置在转动轴上。
作为对中设备已知了例如锥体以及相关的对应锥体。然而，设置锥体和对应锥体具有如下缺点：当实现锥体区段或卡盘的精确取向以及相关的止挡时，当锥体和对应锥体的锥体面彼此靠置时才能够实现卡盘与尤其是轴侧的止挡的平面靠置。因为这在实践中难以实现，所以已知的系统通常在几何形状上相一致。
发明内容
本发明所基于的任务是提出一种开头所述类型的对中设备，其中取消了几何结构的一致性，并且能够实现功能上可靠且精确重复地将卡盘设置在例如转动轴上。
该任务通过本发明的对中设备来解决。
因此，根据本发明的对中设备的特征在于，在固定区段上设置有与卡盘侧的对应锥体区段相对应的锥体区段，使得锥体区段和/或对应锥体区段在轴向方向上弹性屈服地构建，使得在锥体区段靠置在对应锥体区段上之后，卡盘由于轴向力可以至少有限地在轴向方向上进一步移动，直至卡盘靠置在尤其是固定区段侧的止挡上。决定性的是，在卡盘和固定区段聚拢运动时，在卡盘靠置在固定区段上之前，锥体区段与对应锥体区段触碰接触。由于锥体区段和/或对应锥体区段的屈服性，其可以在卡盘锁止时在轴向方向上屈服，由此可以实现转动卡盘(Drehfutter)限定地并且完全地靠置在固定区段或转动轴的止挡上，而并不出现几何结构的一致。尤其是，卡盘可以大面积地靠置在相应止挡上。
在此，本发明并不应限于转动的卡盘，而是也包括固定的系统。
固定区段在此可以直接由一个部件或组件如尤其是转动轴形成，或由可设置在该部件或组件上的固定设备形成。
有利地，锥体区段和/或对应锥体区段由彼此平行走向的、环形构建的壁区段形成。壁区段在此优选在基本上横向于接合方向走向的平面中。壁区段在此可以与分别相关的部件一体式地连接。尤其是，其可以通过凹陷来实现。
有利地，壁区段的距离与其径向延伸之比小于1并且优选在1:2到1:8的范围中，并且优选在1:3到1:5的范围中。由于该比例，可以实现锥体区段和/或对应锥体区段的有限的弹性屈服性。尤其是，区段由金属材料形成。已表明的是，弹性屈服性在1/100mm到1/10mm的范围中就足够排除一致性。
此外，有利的可以是，每个壁区段的上侧和下侧在横截面中楔形朝着中心纵轴线走向地构建。楔形形状具有如下优点：在壁区段的径向内部的区域中，壁区段具有较小的材料厚度并且由此弹性屈服性增加。
在此有利的是，每个壁区段具有楔形角，该楔形角在5°到20°的范围中并且优选在8°到12°的范围中，并且进一步优选在10°的范围中。已表明的是，这些角度范围引起有利的弹性特性。
附加地或可替选地可能的是，每个壁区段的上侧或下侧垂直于中心纵轴线走向地设置。由此也得到了几何结构上有利的关系，其引起壁区段的良好弹性变形性。
根据本发明的另一改进方案，可能的是，锥体区段或对应锥体区段由平行的相叠的薄片形成，其径向外部的自由端侧设置用于靠置在对应锥体区段或锥体区段上。由于薄片叠置，所以薄片在锁止位置中基本上平行地弹性屈服变形。由于薄片的厚度比较小，所以保证了在轴向方向上的弹性屈服性，其中在径向方向上提供了非常高的刚性。就此而言，由此可以有利地实现在有利的轴向屈服性的情况下的高径向刚性。
在布置薄片时，为了获得锥形外壳面需要下部薄片或上部薄片的外直径小于上部薄片或下部薄片的外直径。在最上部薄片和最下部薄片之间的薄片于是具有如下外直径：该外直径略微增加或减小，使得总体上形成锥形的外壳面。可能的是，薄片的外部自由端侧被再加工，以便获得精确锥形的外壳面。
优选地，各薄片具有在0.1mm到1.5mm的范围中的厚度，尤其是在0.3mm到0.7mm的范围中的厚度，并且进一步尤其为大约0.5mm的厚度。
此外，所设置的薄片的数目尤其是在5到20的范围中，优选在8到15的范围中并且进一步优选在10到12的范围中。
薄片这样优选分别环形地构建并且具有中央孔，用于固定薄片的螺栓配合到该孔中。各薄片于是分别具有不同的直径，其中直径朝着锥体的方向分别减小或增加。
开头所述的任务也通过用于将卡盘锁止在机器的固定区段上、尤其是转动轴上的锁止设备来解决，其具有根据本发明的对中装置，其中在固定区段上设置锁止装置，在锁止位置中该锁止装置对卡盘施加以径向方向上作用的、朝着固定区段的牵拉力。
由此保证了，在卡盘锁止在例如转动轴上时提供合适的牵拉力，该牵拉力在轴向方向上朝着部件或转动轴对卡盘加荷。在对中期间，因此锥体区段和/或对应锥体区段在轴向方向上弹性变形，使得卡盘可以靠置在固定区段侧的止挡上。
作为锁止装置，在此尤其可以设置夹紧滑块，其通过转动环节彼此运动耦合，使得在转动环节转动时夹紧滑块改变其径向位置，并且可以在径向外部或者径向内部的锁止位置中移动以将卡盘锁止在固定区段上。这具有如下优点：仅通过操作一个环节、即转动环节，可以使多个夹紧滑块相应地运动。
此外有利的是，固定区段具有卡盘容纳区段而转动卡盘具有用于引入卡盘容纳区段中的夹紧区段，其中锁止装置和/或夹紧区段具有引入斜面，使得卡盘在锁止装置移动到锁止位置中时朝着固定区段加荷。由于锁止装置的移动因此提供了牵拉力。夹紧区段在此尤其可以构建为夹紧环，并且卡盘容纳区段构建为卡盘容纳环。
为了使转动环节转动，可以设置与转动环节运动耦合的、相对于转动环节可切向移动的、可通过调节螺栓操作的控制装置。将控制装置和调节螺栓在此布置为使得在调节螺栓转动时控制装置相对于转动环节切向运动。由于控制装置与转动环节的运动耦合，于是转动环节围绕其中心纵轴线转动。由此于是可以使夹紧区段彼此运动同步地移动，其中仅需操作一个部件即调节螺栓。
为了将转动环节与夹紧滑块运动耦合，可能的是，转动环节包括控制弯曲部或控制凸轮，并且夹紧滑块具有与控制弯曲部或控制凸轮相对应的控制凸轮或控制弯曲部。控制弯曲部在此尤其可以相对于径向走向的线倾斜地设置。为了增强力，其也可以弯曲走向地设置。
附图说明
其他细节和有利的扩展方案可从以下的描述中得到，借助描述更为详细地描述和阐明本发明的不同实施例。其中：
图1示出了具有固定区段的锁止设备的纵截面；
图2示出了从卡盘看根据图1的固定区段的前视图；
图3示出了图1中所示的作为组件的固定区段；
图4a、4b、4c)示出了处于锁止位置中的根据图3的固定区段的不同视图；
图5a、5b、5c)示出了处于释放位置中的根据图3的固定区段的不同视图；
图6示出了具有牵引管和牵引适配器的根据图3的固定区段的截面；
图7示出了处于释放位置中的与图6对应的截面；
图8a、8b、8c示出了固定区段的基本体的不同视图；
图9a和9b示出了固定区段的转动环节的不同视图；
图10示出了固定区段的夹紧滑块的不同视图；
图11a和11b示出了固定区段的牵引适配器的不同视图；以及
图12示出了转动轴的夹紧环的不同视图；
图13a示出了不带牵引管和牵引适配器但带有卡盘体容纳部的与图6对应的截面；
图13b示出了图13a中的放大的部分；
图14a示出了另一实施形式的与图13a对应的截面；
图14b示出了图14a中的放大的部分；
图15a示出了另一实施形式的与图13a对应的截面；
图15b示出了图15a中的放大的部分；
图16a示出了另一实施形式的与图13a对应的截面；
图16b示出了图16a中的放大的部分。
具体实施方式
在图1中示出了锁止设备10，其也可以称作固定系统，该固定系统包括机器侧的转动轴12、卡盘14以及固定设备16形式的固定区段，借助固定设备将卡盘14固定在转动轴12上。此外，设置有机器侧的牵引管18，牵引管通过卡盘侧的牵引适配器20在轴向上操作夹紧活塞22。夹紧活塞22在此与在根据图2的视图中可清楚看到的、总体上可彼此聚散运动的卡盘爪24运动耦合。运动耦合即使得夹紧活塞22的轴向推移通过机械调节环节26引起卡盘爪24彼此径向聚散运动。通过牵引管18的轴向运动因此可以力操作卡盘14或其卡盘爪24。
固定设备16在中部区域中具有中央穿通部29。中心纵轴线用附图标记31表示。
如从图1中看清楚的那样，固定设备16通过固定螺栓28以凸缘安装到转动轴12上。为了将固定设备16对中，该固定设备具有内锥体30，其与轴侧的外锥体32共同作用。为了将卡盘14在固定设备16上对中，固定设备16具有锥体区段33，锥体区段与卡盘侧的对应锥体区段35共同作用。锥体区段33和对应锥体区段35在此形成对中设备100。
卡盘14在其朝着固定设备16的侧上具有夹紧环34，该夹紧环配合到环形构建的卡盘容纳区段36中。同样如从图1中看清楚的那样，夹紧环34借助固定螺栓38以拧紧在卡盘容纳部40上。
在图3中示出了作为独立组件的固定设备16。在此可看到的是，固定设备16具有基本体42，该基本体容纳固定螺栓28。此外，内锥体30同样由基本体形成。
尤其如从图3、4和5中看清楚的那样，基本体42在其朝着转动轴12的侧上具有环形容纳部44，在环形容纳部中可转动支承地设置有转动环形式的转动环节46。为了将转动环节46转动，设置有控制活塞48形式的、与转动环节46运动耦合的控制装置。尤其是如从图5c看清楚的那样，控制活塞48可在切向方向上沿着调节螺栓50移动。调节螺栓50具有轴螺纹52，该轴螺纹与控制活塞48的内螺纹54共同作用，使得在调节螺栓50转动时，控制活塞48在调节螺栓50的纵向上运动。为了控制活塞48的位置显示，在控制活塞48上设置有观察板56，其位置通过设置在基本体42上的观察窗58在视觉上是可见的。
调节螺栓50在其可自由到达的端部上具有操作区段60，尤其是可手动转动的、用于转动调节螺栓50的扳手可引入到操作区段中。为了将控制活塞48与转动环节46运动耦合，转动环节46具有凸轮凹进62，控制活塞侧的凸轮64配合到凸轮凹进中。
转动环节46与夹紧滑块66形式的锁止装置运动耦合，使得在转动环节46转动时，夹紧滑块改变其径向位置并且可从径向外部的锁止位置过渡到径向内部的释放位置中。在图4a、4b和4c中示出了夹紧滑块66的径向外部的锁止位置。在图5a、5b和5c中示出了夹紧滑块66的径向内部的释放位置。
为了将转动环节46与夹紧滑块66运动耦合，转动环节46在其朝着夹紧滑块66的上侧上具有控制弯曲部68形式的凹处。在示出作为单件的转动环节46的图9a和9b中，明显可看到控制弯曲部68。控制弯曲部68在此具有分别略微弯曲的轴线70，其使得朝着径向外部的锁止位置进行其力增强。在图10中作为单件示出的夹紧滑块66在朝着转动环节46的侧上分别具有控制凸轮72，其分别与控制弯曲部68共同作用。夹紧滑块66这样在径向方向上可移动地支承在基本体42中。这尤其是从图8c中可看清，在图8c中可清楚地看到用于相应的夹紧滑块66的导向槽74。
如从图8中看到的那样，基本体42具有环绕的、内部的环形壁75，其在径向内部侧上形成中央穿通部29的边界，并且在径向外部的侧上形成环状的卡盘容纳区段36的边界。导向槽74延伸穿过环形壁75，使得夹紧滑块66根据位置一方面配合到中央穿通部29的区域中(释放位置)而另一方面配合到卡盘容纳区段36中(锁止位置)。
夹紧滑块66具有径向内部的区段76和径向外部的区段78。如从图4b中看到的那样，横截面中v形构建的、径向外部的区段78具有引入斜面79，并且在锁止位置中配合到设置在夹紧环34上的环绕的环形槽80中，其同样具有v形的横截面。环形槽80尤其是在图12a和12b中可清楚地看到，其中夹紧环34作为单件示出。由于有引入斜面79，卡盘14在夹紧滑块66移动到径向外部的锁止位置中时被朝着固定设备16加荷。由此实现了夹紧环36在锁紧位置中可靠地锁止在固定设备16上。
如从图5b中看到的那样(其中夹紧滑块66处于径向内部的释放位置中)，区段78从环形槽80脱开，使得卡盘14连带夹紧环34一起可从固定设备16中移除。
在固定设备16的安装好的状态中，基本体42包围牵引适配器20，如从图1中看到的那样。在图1中，选择如下剖切平面：在剖切平面中并没有夹紧滑块并且因此也未示出。
在图6和7中以截面示出了作为单件的固定设备16，其具有牵引管18和牵引适配器20的区段，其中可看到夹紧滑块66。图6中示出了锁止位置；卡盘侧的夹紧环34通过夹紧滑块66锁止地保持在固定设备16上。如从图6、图7以及图11中看到的那样(其示出了作为单件的牵引适配器20)，牵引适配器20在朝着牵引管18的侧上具有与牵引适配器20一体式构建的、在径向方向上弹性屈服的簧片区段形式的耦合区段82。簧片区段在此在轴向方向上延伸，并且在径向方向上可弹性屈服。簧片区段在其自由端部的区域中具有指向径向外部的凸起84。凸起84如在图1和图6中可清楚看到的那样配合到牵引管侧的对应区段86中，该对应区段构建为环绕的槽。簧片区段在此设置在牵引适配器20上，使得其在夹紧滑块66的径向内部的释放位置中如从图7中看到的那样径向向内弹性变形。变形进行使得凸起84从对应区段86脱离，并且牵引适配器20连带卡盘14一起于是可以在轴向方向上被移除。夹紧滑块66因此具有双重功能：一方面其区段78从夹紧环34脱离，另一方面其操作簧片区段82，使得其凸起84从对应区段86脱离。卡盘14于是可以被移除。
在这些图所示的实施例中，包括簧片区段82的耦合区段设置在牵引适配器20上，并且对应区段设置在牵引管18上。根据本发明，耦合区段也可以设置在牵引管18上，而对应区段设置在牵引适配器20上。该布置于是可以实现为使得夹紧滑块66操作牵引管侧的耦合区段，以便能够实现将卡盘连带牵引适配器20一起移除。
所描述的固定设备16或整个锁止设备10具有如下优点：通过仅调节螺栓、即调节螺栓50可以更换卡盘14。通过对调节螺栓50进行调节，一方面松开在夹紧滑块66与夹紧环34之间的锁止，而另一方面因此松开牵引管18与牵引适配器20的耦合。
图13a中所示的截面基本上对应于根据图6的截面，其中在图13a中并未示出牵引管和牵引适配器。不同于图6，在图13a中示出了卡盘侧的卡盘容纳部40，夹紧环34固定在卡盘容纳部上。
从图13a和13b中看到的是，锁止设备10具有对中设备100，对中设备在固定设备侧包括锥体区段33而在卡盘侧包括对应锥体区段35。
尤其如从图6、图13a和13b中看到的那样，锥体区段33由基本上彼此平行走向的壁区段102形成。总之，在图13所示的实施形式中设置有两个壁区段，其环形地环绕。壁区段102在此与基本体42一体式地构建。壁区段102可以通过将凹陷104引入基本体42来实现。尤其如从图13b中看到的那样，壁区段102分别具有上侧106和下侧108。上侧在此可以平行于下侧地走向。然而从图13b中看到的是，上侧106和下侧108在横截面上朝着中心纵轴线楔形走向地构建。上侧106和下侧108在此形成在10°范围中的楔形角α。下侧108在此基本上垂直于中心纵轴线31。上侧106相应地倾斜。根据本发明，也可能的是，上侧106垂直于中心纵轴线地走向并且下侧108相应地倾斜。同样可能的是，两侧相对于中心纵轴线31相应倾斜地走向。壁区段102的径向外部的外壳面110在此在锥形的、弯曲的平面中。在脚部区域112中，壁区段102过渡到基本体42中。
卡盘14或其卡盘容纳部40具有对应锥体区段35，其与锥体区段33相对应地构建。构型在此为使得在卡盘14轴向聚拢运动到固定设备16上时，首先壁区段102的外壳面110靠置在对应锥体区段35上。在外壳面110靠置在对应锥体区段35上之后，于是卡盘14可以进一步在轴向方向上运动，直至卡盘14或其卡盘容纳部40靠置在固定设备16或其基本体42上。为此，固定设备16或其基本体42设置止挡114。止挡114由基本体42的朝着卡盘14的环形环绕的端面形成。尤其是从图8a中可清楚地看到该止挡114。
将卡盘14在轴向方向上朝着固定设备16加荷的牵拉力(如开头所阐述的那样)通过夹紧滑块66移动到其锁止位置中来提供。
由于锥体区段33或其壁区段102在轴向方向上的弹性屈服性，所以可以保证卡盘14限定地靠置在固定设备116的止挡114上。附加地，可以进行功能可靠的对中。
在图14a和14b所示的实施形式中，不是锥体区段33而是对应锥体区段35具有彼此平行走向的壁区段102，其在轴向方向上相应地可屈服。与此相反，锥体区段33具有闭合的表面。由于图14b中可清楚看到的壁区段102，在此也实现了，在锥体区段33靠置在对应锥体区段35上之后，卡盘由于轴向牵拉力而可以至少受限地在轴向方向上可移动，直至卡盘14靠置在止挡114上。
尤其是如从图13b和图14b中看到的那样，各壁区段102彼此的距离a与其径向延伸b的比在1:2到1:5的范围中。由此有利地得到了壁区段102的弹性特性。
在根据图15的实施形式中，锥体区段33由平行的彼此叠置的薄片116形成。薄片的径向外部的自由端侧118在此用于靠置在对应锥体区段35上。各薄片116在此由环形片形成，其放置在基本体42的螺栓区段120上并且通过紧固螺母122保持在基本体42上。各薄片116在此具有中央孔，螺栓区段120配合到孔中。各薄片116的外直径在此从轴向内部到轴向外部略微减小，用于形成总体上锥形的外壳面。为了获得精确锥形的外壳面，可能的是，对设置在基本体42上的薄片116的外壳面再加工。
不同于图15，在图16中，并不在锥体区段33上而是在对应锥体区段35上设置薄片116。薄片116在此情况下同样构建为环形片，其中在此锥形外壳面由薄片116的径向内部端侧形成。薄片116为此插入设置在卡盘体上的凹进124中并且在那里利用紧固环126来固定。
如从图15和图16中看到的那样，薄片116具有大约0.5mm到1mm的厚度。总之，设置大约十五个叠置的薄片。薄片116提供了如下优点：其在力沿径向方向作用时形状比较稳定。在力沿轴向方向作用时，薄片比较易弯曲。由此可以实现的是，在对应锥体区段35或锥体区段33靠置在薄片116的相应端侧上之后，薄片在轴向方向上弹性变形，直至卡盘14或卡盘容纳部40靠置在止挡114上。

Claims (20)

1.一种用于将卡盘(14)锁止在机器的转动轴(12)上的锁止设备(10)，带有固定区段(16)，所述固定区段(16)具有用于将卡盘(14)在固定区段(16)上对中的对中设备(100)，其特征在于，在固定区段(16)上设置有锁止装置(66)，所述锁止装置(66)将卡盘(14)在锁止位置中以轴向方向上作用的牵拉力朝着固定区段(16)加荷，其中所述锁止装置(66)构建为夹紧滑块，其通过转动环节(46)彼此运动耦合，使得在转动环节(46)转动时夹紧滑块改变其径向位置并且能够移动到径向外部或者径向内部的锁止位置中，以将卡盘(14)锁止在固定区段(16)上，并且在固定区段(16)上设置有与卡盘侧的对应锥体区段(35)相对应的锥体区段(33)，使得锥体区段(33)或对应锥体区段(35)在轴向方向上弹性屈服地构建，使得在锥体区段(33)靠置在对应锥体区段(35)上之后，卡盘(14)由于牵拉力能够至少有限地在轴向方向上进一步移动，直至卡盘(14)靠置在限定的止挡(114)上。
2.根据权利要求1所述的锁止设备(10)，其特征在于，锥体区段(33)和/或对应锥体区段(35)由彼此平行走向的、环形构建的壁区段(102)形成。
3.根据权利要求2所述的锁止设备(10)，其特征在于，壁区段(102)的距离(a)与其径向延伸(b)之比小于1并且在1:2到1:8的范围中。
4.根据权利要求2所述的锁止设备(10)，其特征在于，壁区段(102)的距离(a)与其径向延伸(b)之比小于1并且在1:3到1:5的范围中。
5.根据权利要求2至4之一所述的锁止设备(10)，其特征在于，每个壁区段(102)的上侧(106)和下侧(108)在横截面上楔形地朝着中心纵轴线(31)走向地构建。
6.根据权利要求5所述的锁止设备(10)，其特征在于，每个壁区段(102)的上侧(106)和下侧(108)形成楔形角(α)，该楔形角在5°到20°的范围中。
7.根据权利要求5所述的锁止设备(10)，其特征在于，每个壁区段(102)的上侧(106)和下侧(108)形成楔形角(α)，该楔形角在8°到12°的范围中。
8.根据权利要求5所述的锁止设备(10)，其特征在于，每个壁区段(102)的上侧(106)和下侧(108)形成楔形角(α)，该楔形角为10°。
9.根据权利要求2至4之一所述的锁止设备(10)，其特征在于，每个壁区段的上侧(106)或下侧(108)垂直于中心纵轴线走向地设置。
10.根据权利要求1至4之一所述的锁止设备(10)，其特征在于，锥体区段(33)或对应锥体区段(35)由彼此平行叠置的薄片(116)形成，所述薄片的自由端侧(118)用于靠置在对应锥体区段(35)或锥体区段(33)上。
11.根据权利要求10所述的锁止设备(10)，其特征在于，各薄片(116)具有在0.1mm到1mm的范围中的厚度。
12.根据权利要求10所述的锁止设备(10)，其特征在于，各薄片(116)具有在0.3mm到0.7mm的范围中的厚度。
13.根据权利要求10所述的锁止设备(10)，其特征在于，各薄片(116)具有0.5mm的厚度。
14.根据权利要求10所述的锁止设备(10)，其特征在于，所设置的薄片(116)的数目在5到20的范围中。
15.根据权利要求10所述的锁止设备(10)，其特征在于，所设置的薄片(116)的数目在8到15的范围。
16.根据权利要求10所述的锁止设备(10)，其特征在于，所设置的薄片(116)的数目在10到12的范围中。
17.根据权利要求10所述的锁止设备(10)，其特征在于，薄片(116)分别环形地构建并且具有中央孔。
18.根据权利要求1至4之一所述的锁止设备(10)，其特征在于，固定区段(16)具有卡盘容纳区段(44)，而转动卡盘(14)具有用于引入到卡盘容纳区段(44)中的夹紧区段，其中锁止装置(66)和/或夹紧区段(34)具有引入斜面，使得卡盘(14)在锁止装置(66)移动到锁止位置中时被朝着固定区段(16)加荷。
19.根据权利要求1至4之一所述的锁止设备(10)，其特征在于，为了将转动环节(46)转动，设置有控制装置(48)，其与转动环节(46)运动耦合、相对于转动环节(46)能够切向移动并且能够通过调节螺栓(50)来操作。
20.根据权利要求1至4之一所述的锁止设备(10)，其特征在于，转动环节(46)包括控制弯曲部(68)或控制凸轮，并且锁止装置(66)具有与控制弯曲部(68)或控制凸轮相对应的控制凸轮(72)或控制弯曲部。
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