CN102941507A - 环缝清根铣边机视频检测跟踪机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种环缝清根铣边机视频检测跟踪机构,包括环缝清根铣边机激光检测跟踪系统,所述环缝清根铣边机激光检测跟踪系统上的激光调整杆通过接头连接有支撑杆,所述支撑杆上套有支撑套,所述支撑套通过螺钉紧固,所述支撑套的顶部焊接有平台,所述平台上部安装有电磁吸盘,所述电磁吸盘上安装摄像头,所述摄像头对准工件的加工环缝;所述平台一侧下端面通过紧固件连接有十字光标支架,所述十字光标支架上安装十字光标。操作方便,加工精度高。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备,尤其是一种环缝清根铣边机视频检测跟踪机构。
背景技术
环缝清根铣边机用于钢管外环焊缝的清根和坡口加工,在大型制管业、风塔制造、桩基制造、压力容器制造等行业中被广泛应用。其具有如下优点:快速、高效的加工,工人劳动强度低,生产效率高。不会由于热量产生的外来应力,坡口加工产生的热量可以随着铁屑带走。但是,在坡口后续焊接时,为了减少焊接时坡口填充量,减少坡口加工和焊接的工作量,坡口的加工要求相对较严格,需要具有清洁光亮的表面,几何形状也需要始终稳定,从而需要环缝清跟铣边机在加工过程中有相应的位移检测跟踪系统,通过位移跟踪系统来调整刀具位置,使其满足加工需求。现有技术中,通常采用激光位移检测跟踪系统或者视频检测跟踪系统,具有一定的局限性,缺少手动控制功能,从而影响产品的加工精度。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中采用单一的检测跟踪系统,具有局限性,加工精度低等缺点,提供一种环缝清根铣边机视频检测跟踪机构,从而将激光位移检测跟踪系统与视频检测跟踪系统结合,并采用手动调节机床刀具位置,提高加工精度,提高工作效率。
本发明所采用的技术方案如下:
一种环缝清根铣边机视频检测跟踪机构,包括环缝清根铣边机激光检测跟踪系统,所述环缝清根铣边机激光检测跟踪系统上的激光调整杆通过接头连接有支撑杆,所述支撑杆上套有支撑套,所述支撑套通过螺钉紧固,所述支撑套的顶部焊接有平台,所述平台上部安装有电磁吸盘,所述电磁吸盘上安装摄像头,所述摄像头对准工件的加工环缝;所述平台一侧下端面通过紧固件连接有十字光标支架,所述十字光标支架上安装十字光标。
本发明的有益效果如下:
本发明通过环缝清根铣边机激光检测跟踪系统上安装环缝清根铣边机视频检测跟踪系统,两者结合工作,机床电气控制面板上有自动控制与手动控制切换按钮,机床工作时,机床工作在激光自动跟踪状态,同时可以通过视频检测跟踪功能,在机床的显示屏上实时查看工作时的状况,当十字光标位置偏离加工环缝位置时,把机床从自动状态切换到手动状态,根据刻度显示的偏移值,手动调整刀盘位置,使其准确跟踪环缝位置,从而保证环缝加工的尺寸精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A部的局部放大图。
其中:1、接头;2、支撑杆;3、螺钉;4、支撑套;5、电磁吸盘;6、摄像头;7、十字光标支架;8、十字光标;9、激光调整杆;10、工件;11、刀盘;12、平台。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1和图2所示,本实施例的环缝清根铣边机视频检测跟踪机构,包括环缝清根铣边机激光检测跟踪系统,环缝清根铣边机激光检测跟踪系统上的激光调整杆9通过接头1连接有支撑杆2,支撑杆2与激光调整杆9垂直,支撑杆2上套有支撑套4,支撑套4可以沿着支撑杆2上下移动,支撑套4支撑套4通过螺钉3紧固,支撑套4的顶部焊接有平台12,平台12上部安装有电磁吸盘5,电磁吸盘5上安装摄像头6,摄像头6的角度位置通过电磁吸盘5调整,将摄像头6对准工件10的加工环缝;平台12一侧下端面通过紧固件连接有十字光标支架7,十字光标支架7上安装十字光标8。
实际使用过程中,机床的电气控制面板上设置有自动控制和手动控制按钮,机床工作时,在自动模式下,以机床的激光位移跟踪系统完成自动跟踪功能,同时机床操作者可以通过视频检测跟踪系统,在机床的显示屏上实时查看工作时的状况,正常自动跟踪状态下,屏幕上显示的十字光标8位置对准工件10所加工的环缝,屏幕上十字光标8左右刻度显示,若十字光标8的位置相对于所加工的环缝有偏移,此时,可以通过机床电气控制面板上的自动、手动功能切换按钮,由自动状态调整到手动状态,手动调整刀盘11的位置,使刀盘11位置准确对准环缝位置,从而保证尺寸加工的准确性。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (1)
1.一种环缝清根铣边机视频检测跟踪机构,包括环缝清根铣边机激光检测跟踪系统,其特征在于:所述环缝清根铣边机激光检测跟踪系统上的激光调整杆(9)通过接头(1)连接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)上套有支撑套(4),所述支撑套(4)通过螺钉(3)紧固,所述支撑套(4)的顶部焊接有平台(12),所述平台(12)上部安装有电磁吸盘(5),所述电磁吸盘(5)上安装摄像头(6),所述摄像头(6)对准工件(10)的加工环缝;所述平台(12)一侧下端面通过紧固件连接有十字光标支架(7),所述十字光标支架(7)上安装十字光标(8)。
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