CN102941233A - 一种轧辊自动检测机架及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轧辊自动检测机架及检测方法，一种轧辊自动检测机架，轧辊设置在支撑架上，支撑架设于四个支撑脚上，它还包括：零位触发器、角度编码器、支撑臂、横梁、横向滚珠传动丝杠、左限位传感器、右限位传感器、主轴电机、主轴编码器、推进臂安装板、进水口、流量调节器、水管接头、流量计、水管和耦合臂；一种轧辊自动检测方法，将耦合间距参数形成的经验数据库、不同条件下的耦合水量参数值和主轴编码器的数据与角度编码器的数据形成的相关数据库记录，便于得到充分的工艺经验；本发明结构简单，操作方便，能够快速的得到检测工艺参数，能够脱离现场独立运行。

Description

一种轧辊自动检测机架及检测方法

技术领域

本发明涉及机架检测领域，具体的说是一种轧辊自动检测机架及检测方法。

背景技术

轧辊在轧钢作业中起着至关重要的作用，其应用状况的好坏直接关系着产品的质量与现场生产的安全，由于轧辊使用状况不良引起的生产事故时有发生。因而，冶金类企业的磨辊间多安装轧辊自动检测装置来追踪保障轧辊的使用状况。然而，轧辊自动检测装置是一个综合性很强的检测设备，容易受到多种因素的影响，工艺参数的细微变化也可能使得检测设备的性能大打折扣。

从工艺条件的保障方面来考虑，现有轧辊自动检测系统多有如下不足:

1)耦合水量、耦合距离与扫查速度等综合因素的合理匹配才能保障最佳的检测效果，现有轧辊自动检测系统的检测条件多为现场总结，受现场工作条件的限制，难以达到最佳效果。

2)现场检测对象种类繁多，现有自动检测装置难以给出相适应的最优检测参数。

3)现有轧辊自动检测系统结构复杂，检测参数调整困难。

现有轧辊自动检测系统检测工艺参数难以随着检测条件进行自动调整。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种轧辊自动检测机架及检测方法，结构简单，操作方便，能够自动生成最优检测工艺数据库，便于系统维护与校准。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

一种轧辊自动检测机架，轧辊设置在支撑架上，支撑架设于四个支撑脚上，其特征在于：它包括：

轧辊一端通过联轴器b连接电机，轧辊另一端连接有零位触发器和角度编码器；

两个垂直放置的支撑臂，两个支撑臂的上端之间通过横梁连接，下端固定在支撑架上；

一根横向滚珠传动丝杠，它的左右两边设有左限位传感器和右限位传感器，并通过直线导辊固定在横梁上；

一个主轴电机，它通过联轴器a与横向滚珠传动丝杠的一端连接；

一个主轴编码器，它设于横向滚珠传动丝杠的另一端；

一个推进臂安装板，它置于横向滚珠传动丝杠上，并位于左限位传感器和右限位传感器之间；

从下至上依次连接的进水口、流量调节器、水管接头、流量计和水管，水管连通至耦合面板；

一个耦合臂，它通过斜型连接模块和推进臂安装板连接；它包括耦合臂电机，耦合臂电机下部连接一个带有滑块的推进臂丝杠，推进臂丝杠下部连接耦合面板，耦合面板内设有定位传感器、减速传感器和防撞传感器，耦合臂电机和滑块之间设有后限位传感器。

一种轧辊自动检测方法，其特征在于：包括轧辊自动检测机架，并包括：

步骤一：开始工作，电机通过联轴器b带动轧辊旋转至匀速，同时通过角度编码器时时进行角度测量，零位触发器确定绝对零位；

步骤二：电机开始工作的同时，耦合臂电机推动滑块沿推进臂丝杠前进，耦合面板逐渐接近轧辊，并触发减速传感器，减速传感器发出命令使耦合臂电机缓慢运行，耦合面板缓慢接近轧辊，定位传感器时时检测耦合间距，达到设定值时触发耦合臂电机停止命令，定位传感器耦合间距时时调整，并将参数形成经验数据库，防撞传感器在被触发后迅速退回耦合臂； 

步骤三：耦合臂的定位动作完成的同时，通过流量调节器打开水耦合系统，通过水管导流至耦合面板，并通过流量计时时监测，该数据时时记入数据库，形成不同条件下的耦合水量参数值；

步骤四：耦合水量在轧辊表面形成良好耦合条件的同时，主轴电机通过联轴器a推动横向滚珠传动丝杠工作，带动推进臂安装板右向移动，主轴编码器时时监测横向移动速度，主轴编码器的数据与角度编码器的数据形成相关数据库；

步骤五：横向滚珠传动丝杠开始工作，推进臂安装板停在左限位传感器处，移动到右限位传感器处时，主轴电机执行退回命令，推进臂安装板左向移动至左限位传感器处，停止运动；

步骤六：触发右限位传感器的同时，耦合臂电机执行退回命令，缩回耦合面板，滑块退回至后限位传感器；

步骤七：耦合臂电机执行回退命令的同时，通过流量调节器切断耦合水路。

所述的轧辊自动检测方法，其特征在于：所述步骤二中的防撞传感器设定值在0.05mm-0.15mm。

本发明的有益效果是：结构简单，操作方便，能够快速的得到检测工艺参数；能够脱离现场独立运行，便于得到更加充分的工艺经验；可以针对现场检测内容的改变进行快速实验分析，能够高效率地得到调整指导参数。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：

图1为本发明支撑臂、横梁和轧辊连接的主视结构示意图。

图2为本发明支撑臂和耦合臂连接的左视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示：一种轧辊自动检测机架，轧辊8设置在支撑架30上，支撑架30设于四个支撑脚26上，其特征在于：它包括：

轧辊8一端通过联轴器b6连接电机2，轧辊8另一端连接有零位触发器9和角度编码器11；

两个垂直放置的支撑臂7，两个支撑臂7的上端之间通过横梁15连接，下端固定在支撑架30上；

一根横向滚珠传动丝杠4，它的左右两边设有左限位传感器13和右限位传感器14，并通过直线导辊固定在横梁15上；

一个主轴电机1，它通过联轴器a5与横向滚珠传动丝杠4的一端连接；

一个主轴编码器10，它设于横向滚珠传动丝杠4的另一端；

一个推进臂安装板12，它置于横向滚珠传动丝杠4上，并位于左限位传感器13和右限位传感器14之间；

从下至上依次连接的进水口27、流量调节器22、水管接头28、流量计23和水管29，水管29连通至耦合面板17；

一个耦合臂27，它通过斜型连接模块24和推进臂安装板12连接；它包括耦合臂电机3，耦合臂电机3下部连接一个带有滑块25的推进臂丝杠16，推进臂丝杠16下部连接耦合面板17，耦合面板17内设有定位传感器18、减速传感器19和防撞传感器20，耦合臂电机3和滑块25之间设有后限位传感器21。

一种轧辊自动检测方法，包括轧辊自动检测机架，并包括：

步骤一：开始工作，电机2通过联轴器b6带动轧辊8旋转至匀速，同时通过角度编码器11时时进行角度测量，零位触发器9确定绝对零位；

步骤二：电机2开始工作的同时，耦合臂电机3推动滑块25沿推进臂丝杠16前进，耦合面板17逐渐接近轧辊8，并触发减速传感器19，减速传感器19发出命令使耦合臂电机3缓慢运行，耦合面板17缓慢接近轧辊8，定位传感器18时时检测耦合间距，达到设定值时触发耦合臂电机3停止命令，定位传感器18耦合间距时时调整，并将参数形成经验数据库，防撞传感器20在被触发后迅速退回耦合臂27，防撞传感器20设定值在0.05mm-0.15mm； 

步骤三：耦合臂27的定位动作完成的同时，通过流量调节器22打开水耦合系统，通过水管29导流至耦合面板17，并通过流量计23时时监测，该数据时时记入数据库，形成不同条件下的耦合水量参数值；

步骤四：耦合水量在轧辊8表面形成良好耦合条件的同时，主轴电机1通过联轴器a5推动横向滚珠传动丝杠4工作，带动推进臂安装板12右向移动，主轴编码器10时时监测横向移动速度，主轴编码器10的数据与角度编码器11的数据形成相关数据库；

步骤五：横向滚珠传动丝杠4开始工作，推进臂安装板12停在左限位传感器13处，移动到右限位传感器14处时，主轴电机1执行退回命令，推进臂安装板12左向移动至左限位传感器13处，停止运动；

步骤六：触发右限位传感器14的同时，耦合臂电机3执行退回命令，缩回耦合面板17，滑块25退回至后限位传感器21；

步骤七：耦合臂电机3执行回退命令的同时，通过流量调节器22切断耦合水路。

本发明结构简单，操作方便，能够快速的得到检测工艺参数；能够脱离现场独立运行，便于得到更加充分的工艺经验；可以针对现场检测内容的改变进行快速实验分析，能够高效率地得到调整指导参数。

Claims (3)

1.一种轧辊自动检测机架，轧辊（8）设置在支撑架（30）上，支撑架（30）设于四个支撑脚（26）上，其特征在于：它包括：

轧辊（8）一端通过联轴器b（6）连接电机（2），轧辊（8）另一端连接有零位触发器（9）和角度编码器（11）；

两个垂直放置的支撑臂（7），两个支撑臂（7）的上端之间通过横梁（15）连接，下端固定在支撑架（30）上；

一根横向滚珠传动丝杠（4），它的左右两边设有左限位传感器（13）和右限位传感器（14），并通过直线导辊固定在横梁（15）上；

一个主轴电机（1），它通过联轴器a（5）与横向滚珠传动丝杠（4）的一端连接；

一个主轴编码器（10），它设于横向滚珠传动丝杠（4）的另一端；

一个推进臂安装板（12），它置于横向滚珠传动丝杠（4）上，并位于左限位传感器（13）和右限位传感器（14）之间；

从下至上依次连接的进水口（27）、流量调节器（22）、水管接头（28）、流量计（23）和水管（29），水管（29）连通至耦合面板（17）；

一个耦合臂（27），它通过斜型连接模块（24）和推进臂安装板（12）连接；它包括耦合臂电机（3），耦合臂电机（3）下部连接一个带有滑块（25）的推进臂丝杠（16），推进臂丝杠（16）下部连接耦合面板（17），耦合面板（17）内设有定位传感器（18）、减速传感器（19）和防撞传感器（20），耦合臂电机（3）和滑块（25）之间设有后限位传感器（21）。

2.一种轧辊自动检测方法，其特征在于：包括轧辊自动检测机架，并包括：

步骤一：开始工作，电机（2）通过联轴器b（6）带动轧辊（8）旋转至匀速，同时通过角度编码器（11）时时进行角度测量，零位触发器（9）确定绝对零位；

步骤二：电机（2）开始工作的同时，耦合臂电机（3）推动滑块（25）沿推进臂丝杠（16）前进，耦合面板（17）逐渐接近轧辊（8），并触发减速传感器（19），减速传感器（19）发出命令使耦合臂电机（3）缓慢运行，耦合面板（17）缓慢接近轧辊（8），定位传感器（18）时时检测耦合间距，达到设定值时触发耦合臂电机（3）停止命令，定位传感器（18）耦合间距时时调整，并将参数形成经验数据库，防撞传感器（20）在被触发后迅速退回耦合臂（27）； 

步骤三：耦合臂（27）的定位动作完成的同时，通过流量调节器（22）打开水耦合系统，通过水管（29）导流至耦合面板（17），并通过流量计（23）时时监测，该数据时时记入数据库，形成不同条件下的耦合水量参数值；

步骤四：耦合水量在轧辊（8）表面形成良好耦合条件的同时，主轴电机（1）通过联轴器a（5）推动横向滚珠传动丝杠（4）工作，带动推进臂安装板（12）右向移动，主轴编码器（10）时时监测横向移动速度，主轴编码器（10）的数据与角度编码器（11）的数据形成相关数据库；

步骤五：横向滚珠传动丝杠（4）开始工作，推进臂安装板（12）停在左限位传感器（13）处，移动到右限位传感器（14）处时，主轴电机（1）执行退回命令，推进臂安装板（12）左向移动至左限位传感器（13）处，停止运动；

步骤六：触发右限位传感器（14）的同时，耦合臂电机（3）执行退回命令，缩回耦合面板（17），滑块（25）退回至后限位传感器（21）；

步骤七：耦合臂电机（3）执行回退命令的同时，通过流量调节器（22）切断耦合水路。

3.根据权利要求2所述的轧辊自动检测方法，其特征在于：所述步骤二中的防撞传感器（20）设定值在0.05mm-0.15mm。

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