CN102937031A - 用于地下开采的顶壁支撑板处理 - Google Patents

Abstract

用于地下开采的顶壁支撑板处理。用于将顶壁支撑板安装在矿井顶壁上的系统。系统包括支撑框架、提升系统和进给系统。支撑框架保持多个顶壁支撑板。提升系统从支撑框架提升至少一个板。进给系统从提升系统获得该至少一个板并朝安装设备进给该至少一个板以安装在矿井顶壁上。提升系统包括靴形件和至少一个臂以用于移动靴形件来接合并移动该至少一个板。进给系统包括驱动组件和支撑件。驱动组件接合并朝安装设备移动该至少一个板，而支撑件支撑由驱动组件移动的该至少一个板。

Description

用于地下开采的顶壁支撑板处理

相关申请

本申请要求2011年2月18日提交的美国临时申请No.61/444,599的优先权，该申请的整个内容在此通过引用并入。

技术领域

本发明的实施方式涉及用于地下开采和栓接机器的网处理系统。

背景技术

大的顶壁支撑板(比如，钢网板)通常栓接到开采的隧道的顶部表面(下文称为“顶壁”)以增强人员安全性。然而，板是笨重的，这使得其很难移动并定位来进行栓接。

发明内容

因此，本发明的实施方式提供用于将顶壁支撑板安装在矿井顶壁上的系统。一个系统包括支撑框架、提升系统和进给系统。支撑框架保持待安装在矿井顶壁上的多个顶壁支撑板。提升系统从支撑框架提升多个顶壁支撑板中的至少一个。进给系统从提升系统获得多个顶壁支撑板中的该至少一个并将多个顶壁支撑板中的该至少一个朝安装设备进给以安装在矿井顶壁上。

本发明的另一实施方式提供用于将顶壁支撑板安装在矿井顶壁上的提升系统。提升系统包括靴形件和至少一个臂。靴形件接合容纳在支撑框架中的顶壁支撑板。该至少一个臂移动靴形件以接合顶壁支撑板，并且在靴形件与顶壁支撑板接合之后，朝安装设备移动顶壁支撑板以将顶壁支撑板安装在矿井顶壁上。

本发明的又一实施方式提供用于将顶壁支撑板安装在矿井顶壁上的进给系统。进给系统包括驱动组件和支撑件。驱动组件接合顶壁支撑板并朝安装设备移动顶壁支撑板，而支撑件支撑由驱动组件移动的顶壁支撑板。

通过考虑详细说明和附图将使本发明的其他方面变得明显。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方式的栓接和采矿机器的透视图。

图2a是图1的栓接和采矿机器的俯视图，示出根据本发明的一个实施方式的提升系统和进给系统。

图2b是图2a的提升系统和进给系统的侧视图。

图2c是沿线A-A截取的图2b的提升系统的横截面图。

图2d是沿线B-B截取的图2b的进给系统的横截面图。

图3是图2a的提升系统的透视图。

图4a是图2a的提升系统的俯视图。

图4b是图2a的提升系统处于升高的且延伸的位置的侧视图。

图5是根据本发明的一个实施方式的包括在图2a中的提升系统中的靴形件的透视图。

图6a至图6e示出根据本发明的一个实施方式的图5中的提升顶壁支撑板的靴形件。

图7a至图7e示出根据本发明的一个实施方式的提升顶壁支撑板的包括在图2a的提升系统中的夹持布置。

图8和图9a是根据本发明的一个实施方式的图2a的进给系统的透视图。

图9b是根据本发明的一个实施方式的图8的包括台子和链轮组件的进给系统的侧视图，其中台子和链轮组件显示处于“下”位置。

图9c是根据本发明的一个实施方式的图8的进给系统的侧视图，其中链轮组件显示处于“上”位置。

图9d是根据本发明的一个实施方式的图8的进给系统的侧视图，其中台子显示处于“上”位置。

图10a至图10e示出用于图2a的进给系统的单链轮布置。

图11和图12示出用于图2a的进给系统的多链轮布置。

图13至图16示出根据本发明的各种实施方式的替代进给系统。

具体实施方式

在详细解释本发明的任何实施方式之前，应理解，本发明的应用不限于以下描述中阐述或所附附图中图示的部件的布置和构造的细节。本发明能够为其他实施方式且能够以各种方式实践或实施。而且，还应理解，此处使用的短语和术语是为了描述且不应认为是限制。此处“包含”、“包括”或“具有”及其变化形式的使用意味着包含此后列举的项及其等效形式以及额外的项。除非另外指出或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变化形式在广义上被使用且包含直接和间接的安装、连接、支撑和联接。

而且，尽管此处在描述附图中作出方向性参考，比如上、下、向下、向上、向后、底部、前部、后部等，但是，为了方便，这些参考相对于附图做出(如通常观察的)。这些方向不旨在采用其字面上的含义或以任何方式限制本发明。另外，诸如“第一”、“第二”和“第三”等的术语在此用于描述的目的而不是要表示或暗示相对的重要性、意义或顺序，除非另外表明。

如上所述，在地下开采矿中操纵大的顶壁支撑板可能是艰难的过程且如果执行错误，可能引起安全隐患。因此，本发明的实施方式提供用于提升并输送顶壁支撑板使得能够定位所述顶壁支撑板以用于安装的系统和方法。图1是根据本发明的一个实施方式的机器10的透视图。如图1所示，机器10包括具有第一端12a和第二端12b的支撑框架12。支撑框架12可被升高和降低(比如，使用一个或更多个液压系统)。支撑框架12保持一个或更多个顶壁支撑板13。顶壁支撑板13可包括钢网板或可由别的金属或能够支撑矿井顶壁的别的材料构成。在一些实施方式中，多个板13(比如，约30个板)形成为荚状物14且被放置在支撑框架12内。荚状物14可包括保持多个板13的容器(比如，参见图6a)，这使得将板13装载到支撑框架12内更容易。如图1所示，板13可在长度方向上沿机器10的长度(比如，在纵向位置中平行于机器10的行进方向)定位在支撑框架12上。以该定向来定位板13使得机器10的宽度减小，这允许更容易在矿井中操纵机器10。

用于将板13定位在矿井顶壁上并将板13栓接到顶壁的安装设备15定位在支撑框架12的第二端12b的前部。安装设备15可包括定位框架或平台16。定位框架16可具有“T形状”且可保持一个或更多个板13以安装在矿井顶壁上。具体地，在一些实施方式中，定位框架16一次保持一个板13在长度方向上跨过“T形状”的上部(例如，在横向位置中垂直于机器10的行进方向)，并且定位框架16(或其部分)升高和降低(例如，利用一个或更多个液压系统)板13以沿矿井顶壁定位板13。在一些实施方式中，定位框架16还可前后移动(例如，平行于机器10的行进方向)以沿矿井顶壁正确地定位板13。在一些实施方式中，定位框架16提升和定位新的板13使得新的板13的边缘与前面栓接的板13的端部重叠。如图1所示，安装设备15还可包括将由定位框架16定位的板13栓接到矿井顶壁的一个或更多个栓接机构18。

在操作中，多个板13(或荚状物14)堆叠在支撑框架12上。如图2a和图2b所示，提升系统24然后从支撑框架12捡起一个或更多个板13且进给系统26将提升的板13在纵向位置中向前进给。操作者随后旋转板13(例如，约90度)并将板13定位在定位框架16上(例如，在横向位置中在长度方向上跨过“T形状”的上部)。定位框架16之后将板13升高到顶壁且栓接机构18将板13栓接到矿井顶壁。

如图1所示，机器10还包括开采机构20，比如切割头22。尽管支撑框架12、安装设备15、提升系统24和进给系统26以及开采机构20作为图1中同一机器10的部件示出，使得栓接和开采可并行地执行，但是应理解，开采机构20可包括在分离的机械部件中。例如，在一些实施方式中，支撑框架12、安装设备15、提升系统24和进给系统26可被包括作为用于安装矿顶支撑板13的机械部件，且开采机构20可包括在用于开采的分离的机械部件中。

图2c和图2d分别是根据本发明的一个实施方式的提升系统24和进给系统26的横截面图。如图2c所示，提升系统24包括板起动器30。板起动器30用于从支撑框架12捡起板13。如图2c所示，在一些实施方式中，机器10还可包括一个或更多个板堆叠整平垫31，一个或更多个板堆叠整平垫31在板起动器30从支撑框架12提升板13的同时保持支撑框架12和板13水平。

图3和图4a更详细地示出提升系统24。如图3所示，提升系统24包括板起动器30，板起动器30包括具有第一端33a和第二端33b的第一臂32以及具有第一端35a和第二端35b的第二臂34。第一臂32的第一端33a包括将板起动器30安装到机器10的托架36。如图3所示，臂32可包括允许臂32移动的一个或更多个液压系统38(比如，液压缸)。具体地，第一液压系统38a可用于使臂32背离和朝机器10的顶部枢转(例如，垂直地在板13所定位地方的上方)，而第二液压系统38b可用于沿机器10的长度移动臂32(例如，侧向地沿板13的长度)，比如通过延伸臂32的长度。例如，图4b示出臂32处于完全升高和延伸位置的提升系统24。而且，在一些实施方式中，液压系统38a、38b(分离的系统)也使臂32水平地移动。

臂32的端33b联接到臂34的端35a。如图3所示，在一些实施方式中，臂34近似垂直于臂32定位。可使用各种机械联接件40来将臂32联接到臂34，且在一些实施方式中，联接件40可允许臂34相对于臂32移动。例如，臂34可联接到臂32使得其能相对于臂32枢转。

拾取靴形件50联接到臂34的端35b。图5更详细地示出根据本发明一个实施方式的靴形件50。如图5所示，靴形件50包括与板13接合的齿或钩52。例如，如图5所示，板13可由线材54的垂直格栅构成，且齿52的尺寸和形状可设定成当靴形件50移动跨过板13的表面时与线材54或在两个或多个线材54之间的接头接合。由于齿52与线材54接合，臂32和34可移动靴形件50以拾取板13。因此，在一些实施方式中，齿52与板13接合而不需要液压设备来操作和定位齿52(即，与臂32和34分离)，这使得提升系统24更可靠、有效且有成本效益。

如上所述，可使用液压系统38来将靴形件50定位在支撑框架12或荚状物14中的顶部板13上方(例如，水平地和垂直地)并且移动靴形件50以使齿52与顶部板13接合。当齿52与板13的线材54接合时，液压系统38可随后用于提升板13且将板13进给到进给系统26。此外，当提升系统24不被使用时，液压系统38可用于定位提升系统24以最小化机器10的间隙高度且使机器10更紧凑。

可选地，在一些实施方式中，支撑框架12还可移动以将板13定位在靴形件50下方。例如，图6a至图6e示出根据本发明的一个实施方式的靴形件50，该靴形件50提升板13。如图6a所示，靴形件50可在支撑框架12上方被定位在相对于支撑框架12的固定高度处，所述支撑框架12容纳包括板13的堆叠的荚状物14。板13的堆叠的底端可随后相对于荚状物14和支撑框架12被向上推(例如，使用液压系统)直到堆叠中的顶部板13与靴形件50上的齿52接合(参见图6b)。因此，因为板13的整个堆叠被提升，所以拾取靴形件50基本不需要或不需要垂直行进，这减小液压系统38的复杂性。例如，图6c示出堆叠的与靴形件50的齿52接合的顶部板13。当靴形件50与堆叠的顶部板13接合时，靴形件50可向前移动(例如，水平地)以从堆叠中移除顶部板13并朝进给系统26移动顶部板13(参见图6d)。在一些实施方式中，如图6e所示，支撑框架12包括顶部止挡60，顶部止挡60防止当靴形件50移动时除与齿52接合的顶部板之外的板被移动。还如图6e所示，当顶部板被从堆叠中移除时，堆叠可被降低且准备用于下一循环或可维持其升高位置。

替代地，提升系统24可包括夹持器布置以从支撑框架12拾取板13并朝进给系统26移动板13。例如，图7a至图7e示出根据本发明的一个实施方式的夹持器布置70。如图7a所示，夹持器布置70包括靴形件72，靴形件72包括枢转爪74。枢转爪74可围绕板13的线材54或两个或多个线材54之间的接头而打开和闭合(例如，利用致动器)。因此，如图7a和图7b所示，在靴形件72(例如，水平地)定位在容纳在支撑框架12中的顶部板13上方时，靴形件72可被(例如，垂直地)降低使得爪74围绕板13的线材54定位。爪74可随后被闭合以接合线材54，如图7c和图7d所示。一旦爪74与线材54接合，靴形件72可被升高并(例如，水平地)向前移动以从支撑框架12移除顶部板13且朝进给系统26移动板13。在一些实施方式中，上述针对靴形件50描述的液压系统38可用于移动并定位靴形件72。然而，因为爪74在其围绕线材54降低之前被升高以背离顶部板13，所以液压系统38可能需要将靴形件72比具有齿52的靴形件50移动得更高。因此，当提升系统24包括夹持器布置70时，可能需要不同的液压系统38或不同的控制软件、硬件或机构。在一些实施方式中，夹持器布置70还可与如上面参考图6a至图6e描述的可移动的支撑框架12一起使用。

应理解，可使用其他构造和结构来从支撑框架12移除板13并朝进给系统26移动板13。具体地，可使用使臂32和34、板13的堆叠以及支撑框架12移动的各种组合来移除板13。例如，在一些实施方式中，支撑框架12(或荚状物14)可被移动以相对于提升系统24水平地和/或垂直地定位板13。而且，可使用各种形状和构造的靴形件50和72、齿52以及爪74来与具体构型的板13接合。

如上所述，在提升系统24接合板13之后，提升系统24朝安装设备15(例如，定位框架16)进给板13。而且，在一些实施方式中，在到达安装设备15之前，使用进给系统26来输送由提升系统24提升的板13。进给系统26可包括驱动组件75和支撑件76。如下面更详细描述的，驱动组件75接合(例如，由提升系统24提升的)板13并朝安装设备15(例如，定位框架16)移动板13。支撑件76可包括台子、框架或平台，当板由驱动组件75移动时(例如，在板13由驱动组件75输送之前、期间和/或之后)，台子、框架或平台支撑板13。此外，在一些实施方式中，支撑件76可被升高和降低以便在驱动组件75已经移动板13并定位板13以进行安装之后使板13与驱动组件75脱离。

图8和图9a示出根据本发明的一个实施方式的进给系统26。如图8所示，支撑件76包括台子80，而驱动组件75包括链轮组件82。链轮组件82包括一个或更多个链轮84，每个链轮包括齿85。在操作中，提升系统24提升板13并将板13向前移动到板13(例如，线材54或两个或多个线材54之间的接头)接合在链轮84的一个或更多个齿85上的地方。链轮84由驱动系统86驱动。当链轮84旋转时，板13由接合的齿85向前进给直到板13到达台子80上指定的位置，此处操作者可旋转板13并将板13定位在定位框架16上。齿85可取决于板13的节距而具有各种节距。而且，可使用不同的链轮布置。例如，当板13由提升系统24和其他部件充分地引导时可使用如图8和图9a至图9d所示的单个链轮布置。如图10a至图10e所示，单个链轮布置可包括具有9个齿85的链轮84，齿85接合具有约100的节距的板13。如图9a至图9d所示，随着链轮84顺时针旋转，提升系统26将板13提供给链轮84。在该过程期间，齿85与板13的线材54接合且旋转的齿85将板13向前朝台子80推动。在一些实施方式中，链轮84可安装在臂上，该臂可移动(例如，液压地升高和降低)，以辅助从支撑框架12上的堆叠提升清除板13并带走板13的重量。

应理解，尽管图8至图10示出具有9个齿85的链轮84，但是可采用较少的链轮和不同形状的链轮。然而，如果采用了较小的链轮，则链轮齿上垂直力的分量可增加。该增加的力可通过利用两个或多个交错的链轮来补偿。而且，通过利用不同轴或同一轴上的两个或多个链轮84可实现改进的对准，如图11和图12所示。例如，图11所示的链轮84具有五个齿85和约50的节距，其可用于接合具有约150节距的板13。类似地，图12所示的链轮84具有7个齿85和约75的节距，其可用于具有约150的节距的板13。在一些实施方式中，图11和图12所示的链轮84间隔开约300毫米。还可采用利用两个或多个链轮来确保总是有至少一个齿与板13接合以保持板13前进。

如上所述，包括在链轮组件82中的链轮84可由驱动系统86驱动或旋转。而且还如上所述，可安装液压致动器，所述液压致动器升高和降低链轮84(或整个组件82)以使板13与链轮84接合或与链轮84脱离。例如，致动器可在提升系统24将板13向进给系统26进给时升高链轮84并且在板13到达台子80时降低链轮84以使链轮84与板13脱离，使得操作者可定位板13来进行安装。图9b示出被降低到“下”位置的链轮84，而图9c示出被升高到“上”位置的链轮84。

如上所述，台子80支撑由链轮组件82进给的板13使得操作者可将板13移动到安装位置(例如，旋转且设置在定位框架16上)。如图9b至图9d所示，台子80还可包括驱动或升降系统88。升降系统88可用于将台子80升高或降低到“下”或“上”位置或任何适当的高度以使操作者手动地处理和定位板13(例如，在定位框架16上旋转和设置)。此外，当机器10正移动时，可根据机器10周围的间隙(例如，顶壁间隙)的需要，使用升降系统88来降低台子80。

移动链轮84和台子80的能力允许进给系统26定位在各种位置。例如，如图9b所示，当台子80和链轮84处于“下”位置时，进给系统26的尺寸最小。因此，当进给系统26未被使用时或当机器10的大小需要达到最小以允许机器10在紧凑的空间中移动时可采用图9b所示的位置。当链轮84处于“上”位置且台子80处于“下”位置时，进给系统26可处于板进给位置，如图9c所示。在板进给位置，链轮84可抓取由提升系统24提升的板13且将板13进给到台子80。类似地，当链轮84处于“下”位置且台子80处于“上”位置时，进给系统26可处于板旋转位置，如图9d所示。在板旋转位置，板13由台子80支撑且与链轮84脱离，这允许操作者旋转板13并将板13定位在定位框架16上。

应理解，可采用其他构型和结构的驱动组件75和支撑件76来从提升系统24抓取板13并将板13向前输送到操作者可操纵板13的地方。例如，如图13a和图13b所示，驱动组件75可包括链传动装置90。链传动装置90可包括一个或更多个链轮91a，所述一个或更多个链轮91a支撑输送链91b，该输送链91b具有在支撑轨道91d上运行的辊子91c。如图13a所示，链轮91a可包括8个齿，其可用于具有约75毫米节距的输送链91b。一个或更多个齿92附接到输送链91b并且与板13上的线材54接合且向前朝支撑件76推板13，所述支撑件76包括支撑框架94。支撑框架94可被液压地升高和降低以从齿92释放板13。

类似地，如图14a和图14b所示，驱动组件75可包括行走框架100。行走框架100可包括具有一个或更多个可旋转齿104的臂组件102。臂组件102可由液压系统106(例如，液压缸)驱动且可定位在板13下方。齿104可随后向上旋转以与板13中的线材54接合。一旦齿104接合，臂组件102可被向前驱动，臂组件102又向前驱动板13。如图14b所示，齿104可随后向下旋转以与板13脱离。由于齿104脱离，臂组件102可在与板13的行进方向相反的返回行程中移动，这将臂组件102向后定位在起始位置。在起始位置，臂组件102随后可与板13(或新的板13)再接合以使板13移动通过另一向前运动。如图14a和图14b所示，支撑件76可包括支撑框架108，支撑框架18接收并支撑由行走框架100向前进给的板13，且在一些实施方式中，支撑框架108可被液压地升高和降低以使板13从齿104释放。如图14a所示，在一些实施方式中，可使用并排的两个行走框架100。在该构型中，行走框架100可在交替的行程方向工作，这给板13提供连续运动。

此外，如图15a和图15b所示，驱动组件75可包括边缘驱动器110。如图15b所示，边缘驱动器110可包括多个旋转的带齿的轮114，该多个旋转的带齿的轮114由一个或更多个驱动系统116(例如，液压马达)驱动。如图5b所示，轮114包括与板13的侧边缘接合的齿115。在一些实施方式中，轮114可被移动成(例如，枢转成)与板13的边缘接合和脱离接合(例如，当新的板13给进给到边缘驱动器110时或当板正退出边缘驱动器110时)。随着轮114旋转，板13由与板13的侧边缘接合的齿115向前驱动。如图15a和图15b所示，支撑件76可包括支撑框架118，支撑框架118定位在轮114之间以当板13被向前进给时支撑板13。在一些实施方式中，轮114可定位在板13的每个角处。因此，可使用总共四个轮114来将板13输送到其可由操作者手动处理和定位的位置。

而且，如图16a和图16b所示，驱动组件75可包括摇臂120。如图16b所示，摇臂120可包括多个齿122(例如，三个齿)。摇臂120的每端可联接到驱动系统(例如，液压马达)。驱动系统可顺序地旋转使得摇臂120沿在板13下方的圆形路径旋转。因而，随着摇臂120向前旋转，齿122向上移动且移动成与板13接合。此后，当摇臂120通过其旋转而被向前驱动时，板13也由接合的齿122向前驱动。当摇臂120到达其向前旋转的末端时，臂120向下旋转且背离板13，这使得齿122与板13脱离。在与板13脱离之后，摇臂120被向后驱动(即，在与板13的行进方向相反的方向)。在到达摇臂120的向后旋转的末端时，摇臂120再次向上旋转，其中齿122与板13的新的部分(或新的板13)再接合且随后随着摇臂120再次向前旋转而向前推进板13。如图16b所示，支撑件76可包括支撑框架126，支撑框架126定位在摇臂120之后以当板13被向前进给时支撑板13。在一些实施方式中，支撑框架126可被液压地升高和降低以将板13从摇臂120释放并允许由操作者手动地移动板13。

应理解，在一些实施方式中，提升系统24和/或进给系统26还可旋转板13使得板13可定位在定位框架16上。因而，板13可由提升系统24、进给系统26或其组合来旋转，而不是需要一个或更多个操作者旋转由提升系统24和进给系统26处理之后的板。此外，通常地，提升系统24和/或进给系统26可设定成基于操作者、安装设备15、矿井顶壁或机器10的位置和配置而将板旋转到任何期望的位置。

因此，本发明的实施方式提供用于提升和输送待安装在矿井中的顶壁支撑板的可靠且有效的方法和系统。本发明的各种特征和优点在所附权利要求中阐述。

Claims (39)

1.一种用于将顶壁支撑板安装在矿井顶壁上的系统，所述系统包括：

支撑框架，所述支撑框架用于保持待安装在矿井顶壁上的多个顶壁支撑板；

提升系统，所述提升系统用于从所述支撑框架提升所述多个顶壁支撑板中的至少一个顶壁支撑板；以及

进给系统，所述进给系统用于从所述提升系统获得所述多个顶壁支撑板中的所述至少一个顶壁支撑板，并用于将所述多个顶壁支撑板中的所述至少一个顶壁支撑板朝安装设备进给以安装在所述矿井顶壁上。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述多个顶壁支撑板包括钢网板。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述提升系统包括靴形件和至少一个臂。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述靴形件包括至少一个齿，所述至少一个齿用于接合所述多个顶壁支撑板中的所述至少一个顶壁支撑板。

5.如权利要求3所述的系统，其中所述靴形件包括多个枢转爪，所述多个枢转爪用于接合所述多个顶壁支撑板中的所述至少一个顶壁支撑板。

6.如权利要求3所述的系统，其中所述至少一个臂包括第一臂，所述第一臂用于以水平方式、垂直方式和侧向方式中的至少一种方式移动所述靴形件。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述至少一个臂包括第二臂，所述第二臂联接到所述靴形件并定位成近似垂直于所述第一臂，所述第二臂相对于所述第一臂可枢转。

8.如权利要求3所述的系统，还包括至少一个液压系统，所述至少一个液压系统用于移动所述至少一个臂。

9.如权利要求3所述的系统，其中所述支撑框架朝所述靴形件提升所述多个顶壁支撑板。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述进给系统包括驱动组件和支撑件，所述驱动组件接合所述至少一个顶壁支撑板并朝所述安装设备移动所述至少一个顶壁支撑板，而所述支撑件支撑由所述驱动组件移动的所述至少一个顶壁支撑板。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述驱动组件包括链轮组件和驱动系统，所述链轮组件包括至少一个链轮，所述至少一个链轮包括多个齿，所述驱动系统用于驱动所述链轮组件，以使所述至少一个链轮的所述多个齿与所述多个顶壁支撑板中的所述至少一个顶壁支撑板接合并朝所述支撑件进给所述多个顶壁支撑板中的所述至少一个顶壁支撑板。

12.如权利要求10所述的系统，其中所述进给系统包括液压致动器，所述液压致动器用于升高和降低所述驱动组件。

13.如权利要求10所述的系统，其中所述进给系统包括升降系统，所述升降系统用于升高和降低所述支撑件。

14.如权利要求10所述的系统，其中所述驱动组件包括链传动装置，所述链传动装置包括至少一个链轮，所述至少一个链轮支撑输送链，所述输送链具有在支撑轨道上运行的辊子。

15.如权利要求10所述的系统，其中所述驱动组件包括至少一个行走框架，所述至少一个行走框架包括臂组件，所述臂组件由液压系统驱动并具有至少一个可旋转齿。

16.如权利要求10所述的系统，其中所述驱动组件包括边缘驱动器，所述边缘驱动器包括由驱动系统旋转的至少一个可枢转的带齿的轮，所述至少一个可枢转的带齿的轮接合所述至少一个顶壁支撑板的侧边缘。

17.如权利要求10所述的系统，其中所述驱动组件包括摇臂，所述摇臂包括多个齿，所述多个齿沿在所述多个顶壁支撑板中的所述至少一个顶壁支撑板的下方的圆形路径旋转。

18.如权利要求1所述的系统，其中所述支撑框架、所述提升系统和所述进给系统安装在采矿机器上。

19.一种用于将顶壁支撑板安装在矿井顶壁上的提升系统，所述提升系统包括：

靴形件，所述靴形件用于与容纳在支撑框架中的顶壁支撑板接合；以及

至少一个臂，所述至少一个臂用于移动所述靴形件以接合所述顶壁支撑板，并且在所述靴形件与所述顶壁支撑板接合之后，所述至少一个臂用于朝安装设备移动所述顶壁支撑板以将所述顶壁支撑板安装在所述矿井顶壁上。

20.如权利要求19所述的提升系统，其中所述顶壁支撑板包括钢网板。

21.如权利要求19所述的提升系统，其中所述靴形件包括至少一个齿，所述至少一个齿用于接合所述顶壁支撑板。

22.如权利要求19所述的提升系统，其中所述靴形件包括多个枢转爪，所述多个枢转爪用于接合所述顶壁支撑板。

23.如权利要求19所述的提升系统，其中所述至少一个臂包括第一臂，所述第一臂用于以水平方式、垂直方式和侧向方式中的至少一种方式移动所述靴形件。

24.如权利要求23所述的提升系统，其中所述至少一个臂包括第二臂，所述第二臂联接到所述靴形件并定位成近似垂直于所述第一臂，所述第二臂相对于所述第一臂可枢转。

25.如权利要求19所述的提升系统，还包括至少一个液压系统，所述至少一个液压系统用于移动所述至少一个臂。

26.如权利要求19所述的提升系统，还包括液压系统，所述液压系统用于朝所述靴形件推动容纳在所述支撑框架中的所述顶壁支撑板。

27.如权利要求19所述的提升系统，还包括位于所述支撑框架中的端部止挡，所述端部止挡用于在与所述顶壁支撑板接合的所述靴形件由所述至少一个臂移动时，防止容纳在所述支撑框架中的第二顶壁支撑板移动。

28.如权利要求19所述的提升系统，其中所述靴形件和所述至少一个臂安装在采矿机器上。

29.一种用于将顶壁支撑板安装在矿井顶壁上的进给系统，所述进给系统包括：

驱动组件，所述驱动组件用于接合顶壁支撑板并朝安装设备移动所述顶壁支撑板；以及

支撑件，所述支撑件用于支撑由所述驱动组件移动的所述顶壁支撑板。

30.如权利要求29所述的进给系统，其中所述顶壁支撑板包括钢网板。

31.如权利要求29所述的进给系统，还包括升降系统，所述升降系统用于相对于所述驱动组件升高和降低所述支撑件。

32.如权利要求29所述的进给系统，其中所述驱动组件包括链轮组件，所述链轮组件包括至少一个链轮，所述至少一个链轮包括多个齿。

33.如权利要求32所述的进给系统，其中所述驱动组件包括驱动系统，所述驱动系统用于驱动所述链轮组件以使所述至少一个链轮的所述多个齿与所述顶壁支撑板接合并朝所述安装设备移动所述顶壁支撑板。

34.如权利要求32所述的进给系统，其中所述驱动组件包括液压致动器，所述液压致动器用于升高和降低所述链轮组件。

35.如权利要求29所述的进给系统，其中所述驱动组件包括链传动装置，所述链传动装置包括至少一个链轮，所述至少一个链轮支撑输送链，所述输送链具有在支撑轨道上运行的辊子。

36.如权利要求29所述的进给系统，其中所述驱动组件包括至少一个行走框架，所述至少一个行走框架包括臂组件，所述臂组件由液压系统驱动并具有至少一个可旋转齿。

37.如权利要求29所述的进给系统，其中所述驱动组件包括边缘驱动器，所述边缘驱动器包括由驱动系统旋转的至少一个可枢转的带齿的轮，所述至少一个可枢转的带齿的轮接合所述顶壁支撑板的侧边缘。

38.如权利要求29所述的进给系统，其中所述驱动组件包括摇臂，所述摇臂包括多个齿，所述多个齿沿在所述顶壁支撑板的下方的圆形路径旋转。

39.如权利要求29所述的进给系统，其中所述驱动组件和框架安装在采矿机器上。

Images