CN103562498A - 矿锚杆机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种机器（23），其可被操作以在附近岩层中钻通道并将螺栓插入该通道。该机器（23）由站立于平台（25）之上的操作员（24）操控，该平台（25）优选固定到轨道上，机器（23）在该轨道上运动。

Description

矿锚杆机

技术领域

本发明涉及在岩层中形成通道并将螺栓插入该通道的机器，尤其涉及但不限于在围绕矿井隧道的岩层中形成通道并将螺栓插入该通道的机器。

背景技术

在开采作业中，刨采机沿采矿工作面（诸如采煤工作面）运动。在刨采机运动的方向上形成隧道。随着隧道的形成，在开采的顶部钻通道并且插入螺栓。通常，螺栓还将沿顶部排列的网格固定在适当的位置。。

输送机用于将矿料移除，其沿隧道纵向延伸。

与输送机钻相邻地钻通道，并且插入螺栓。以液压方式工作的“垛式支架（chock）”辅助将顶部的岩结构保持在适当的位置直到螺栓插入。垛式支架包括地面接合基座和顶部支撑件，液压油缸在该基座和顶部支撑件之间延伸。该液压油缸推动顶部支撑件抵靠上岩层以便当螺栓插入时支撑矿顶。

以上描述的钻进和插入螺栓的方法的缺点在于通常无法保护机械的操作员，并且机械难以运动及重定位置。

发明目的

本发明的目的是克服或基本改善上述缺点中至少一个。

发明内容

本文公开一种在岩层中钻通道并将螺栓插入该通道的机器，该机器包括：

机架，该机架包括间隔的支撑部分，机架置于该支撑部分上；

安装到机架上的设备，该设备构造成接收钻头以在岩层中形成通道并且将螺栓插入该通道；

枢轴，该枢轴将设备连接到机架以关于基本水平的轴进行枢转运动，以便该设备能够运动至少90°的角度，通过上述角度，该设备基本竖直；

马达，该马达在设备和机架之间延伸以使该设备关于该轴发生角运动；并且其中

该机器的重心的位置使得无论该设备关于该轴的角位置如何，该机器保持被支撑在支撑的状态。

优选地，该支撑部分包括多个轮部，轮部支撑机架以用于在与该轴平行的方向上的运动。

优选地，该机架适于接收配重以便重心相对于该轴在朝向所述控制的方向上横向偏移。

优选地，该机架包括支架，并且该配重位于该支架内。

优选地，该配重包括容器和位于该容器内的水。

附图说明

现结合附图所示的例子对本发明的优选形式进行描述，其中：

图1为矿井隧道、在隧道地面和隧道顶部之间延伸的垛式支架、输送机以及在邻接隧道的岩层中钻通道并将螺栓插入该通道的机器的示意性侧视图；

图2为图1中机器处于角位移位置时该布置的示意性侧视图；

图3为图1和2的机器的示意性等距视图；

图4为图3的机器所采用的机架的示意性部分分解等距视图；

图5为图1和2的机器的示意性侧视图；以及

图6为图1和2的机器的示意性俯视图。

具体实施方式

附图中示意性示出由刨采机（未示出）形成的矿井隧道10。该刨采机在垂直于图1的平面的方向上行进。

隧道10具有地面11和顶部12，辅助支撑顶部12的垛式支架13。垛式支架13包括置于地面11上的基座14和顶部支撑件15，需要时该顶部支撑件15在螺栓插入及网格安装前与顶部12接合以辅助支撑顶部12。液压油缸16在基座14和顶部支撑件15之间延伸，液压油缸16在方向17延伸以在地面11上支撑顶部12。

输送机组件18也支撑在地面11上，该输送机组件18包括一对纵向延伸的轨道19，托盘20在上述一对轨道19之间延伸。链式输送机跨过托盘20运动以运输由刨采机刨采的沉积于该托盘20上的煤。

防护物21固定到轨道19中的一个上，该防护物21防止煤朝向操作员24、超出托盘20的横向运动。

典型地，刨采机安装到轨道19上以在一个切割操作期间沿轨道19运动。优选地，轨道19中的一个设置有通过齿轮接合到刨采机上的齿条22，通过该齿轮的转动使得刨采机沿轨道19纵向运动。

机器23安装到轨道19上，该机器23可被操作以在附近岩层中钻通道并将螺栓插入通道。螺栓辅助加固与通道10特别是顶部12相关的岩层。典型地，螺栓接合网格，该网格辅助将岩结构保持在适当的位置。

机器23由操作员24操控。操作员24站立于平台25之上，该平台25优选固定到轨道19中的一个。

机器23包括接收锚杆机36的机架35。锚杆机36适于接收钻头以在附近岩层中形成通道，并随后将螺栓插入该通道。

机架35包括基座子机架26，该基座子机架26包括枢轴27。枢轴27支撑另一子机架28，锚杆机36固定到该子机架28上。枢轴27允许子机架28关于轴29进行角运动。轴29与轨道19基本平行延伸，同样与刨采机跨过采煤工作面的运动基本平行。

马达30在子机架26和子机架28之间延伸，以使子机架28关于轴29发生角运动。优选地，子机架28可成角度地运动大于90°的角度。通过上述运动，子机架28向上延伸并远离操作员24（如图2所示）和向上延伸且朝向操作员24（如图1所示）的位置。图1所示的位置辅助操作员24安装钻头或螺栓，同时受到垛式支架13的保护。

子机架26包括一对接收配重32的支架31。优选地，配重32是可以填充诸如水这样的流体的容器。

本实施方式的马达30是液压油缸。但是，也可采用使子机架28枢转运动的其他装置。

马达33安装在子机架28上，该马达33转动主动齿轮34，该主动齿轮34与齿条22以啮合的方式接合以便马达33工作时使机器23沿轨道19的纵向运动。

机架35构造成定位配重32使其与锚杆机36的角位置无关，机器23的重心定位在轮部37和38之间。

子机架26包括与轨道19接合的与操作员24间隔开的第一对轮部37，和相邻配重32与轨道19接合的第二对轮部38。不管锚杆机36的位置怎样，机器23的重心始终处于两对轮部37和38之间，这样机器23是稳定的且支撑在轨道19上。

以上描述的优选实施方式具有多个优点，尤其是以下优点：设备25可以被定位，当操作员24位于顶部支撑件15下方时该定位便于钻头和螺栓的装载。另一优点包括通过马达33的工作，机器23易于沿轨道19重定位置。

优选地，机器23是可拆卸的以便于运输。

另一优点是配重32在齿条22上方的位置。这样定位的配重32辅助维持与齿条22接合的主动齿轮34。

Claims (9)

1.一种在岩层中钻通道并将螺栓插入所述通道的机器，包括：

机架，包括间隔的支撑部分，所述机架置于所述支撑部分上；

安装到所述机架上的设备，接收钻头以在所述岩层中形成通道并且在所述通道中插入螺栓；

枢轴，将所述设备连接到所述机架以关于基本水平的轴进行枢转运动，以使所述设备能够运动至少90°的角度，通过所述角度，所述设备基本竖直；

马达，在所述设备和所述机架之间延伸以使所述设备关于所述轴发生角运动；并且其中

所述机器的重心的位置使得无论所述设备关于所述轴的角位置如何，所述机器保持为被支撑在支撑位置状态。

2.如权利要求1所述的机器，其中所述支撑部分包括：

多个轮部，支撑所述机架以在与所述轴平行的方向上的运动。

3.如权利要求1、2或3所述的机器，其中所述机架适于接收配重以使所述重心相对于所述轴在朝向控制的方向上横向偏移。

4.如权利要求1、2或3所述的机器，其中所述机架包括支架，并且所述配重位于所述支架内。

5.如权利要求4所述的机器，其中所述配重包括容器和位于所述容器内的水。

6.如权利要求1至5中任一项所述的机器，还包括：

驱动组件，使所述机器相对于所述岩层发生运动。

7.作为组合，如权利要求6所述的机器，所述机器具有一对基本平行的横向间隔的轨道，所述机器安装在所述轨道上用于相对于所述岩层的运动。

8.如权利要求7所述的机器，其中所述驱动组件包括可转动的从动齿轮，且所述轨道中的一个轨道包括齿条，所述齿条通过所述可转动的从动齿轮与引发所述机器相对于所述岩层沿所述轨道纵向运动的齿轮相接合。

9.作为结合，主垛式支架和权利要求8的结合，其中所述垛式支架固定到具有所述齿轮的所述轨道上。

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