CN102935541B - 光电跟踪气割机的横向移动装置 - Google Patents

Abstract

光电跟踪气割机的横向移动装置，包括与外部导轨配合安装的主移动体，主移动体包括上壁、侧壁和下壁，侧壁和下壁设置在外部导轨的内侧，伺服电机及减速箱连接后装在电机支架中，电机支架与主移动体固接，减速箱的输出轴与齿轮连接，齿轮与外部横梁上的齿条啮合；还包括横向调隙机构和竖向调隙机构，所述调隙机构主要采用偏心轴和轴承，通过对主移动体与导轨的上下、左右的间隙进行调节，从而保证主移动体在导轨上的移动平稳。本发明可以保证气割机沿导轨的横向移动平稳，其结构简单，操作简便，且降低了生产成本。

Description

光电跟踪气割机的横向移动装置

技术领域

本发明涉及钢板切割设备领域，具体涉及应用于光电跟踪切割设备的驱动机构，尤其涉及驱动光电跟踪气割机沿导轨横向移动的装置。

背景技术

光电跟踪气割机是一种利用氧乙炔气割金属的高效率的切割设备。该设备采用1:1的跟踪比例，可以保证高切割精度，同时其对切割样板图形的精度要求较低，便于手工绘制切割样板图形，因此被广泛应用于造船、重型机械、化工设备、锅炉制造、机车车辆、石油化工等工业领域。光电跟踪气割机的光电传感器将切割样板图形轮廓上检测出来的反射光强变化的信号作为自动跟踪切割信号，以完成图形的自动跟踪切割。

现有的气割工艺中，通常是将气割机本体设置在导轨上，使气割机切割时沿导轨移动进行切割作业，如中国专利CN201086170Y公开的“一种气割机”。在跟踪切割过程中，为了保证良好的加工质量和较快的加工速度，需要保证光电跟踪头对图形的跟踪平稳和精确，如此需要设置可以使气割机沿导轨横向平稳移动的机构。现有技术中的横向移动机构非常笨重，导致移动不灵活、冲击较大、不稳定，因而达不到控制精度的要求，且制造成本高。

发明内容

本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种光电跟踪气割机的横向移动装置，该装置可以保证气割机沿导轨的横向移动平稳，其结构简单，操作简便，且降低了生产成本。

本发明的技术方案如下：

光电跟踪气割机的横向移动装置，包括与外部导轨配合安装的主移动体，主移动体包括上壁、侧壁和下壁，侧壁和下壁设置在外部导轨的内侧，伺服电机及减速箱连接后装在电机支架中，电机支架与主移动体固接，减速箱的输出轴与齿轮连接，齿轮与外部横梁上的齿条啮合；还包括横向调隙机构和竖向调隙机构；

所述横向调隙机构构成如下：上壁带有竖向安装孔，所述竖向安装孔分别布置在外部导轨的两侧，外部导轨外侧的所述安装孔内安装有第一偏心轴及第一轴承，外部导轨内侧的所述安装孔内安装有固定轴及第二轴承；下壁带有安装孔，所述安装孔内安装有第二偏心轴及第三轴承，第一轴承、第二轴承及第三轴承均靠近外部导轨；

所述竖向调隙机构构成如下：上壁还带有横向安装孔，所述横向安装孔内装有轴及第四轴承；下壁连接有支架，支架超出外部导轨的部分上带有安装孔，所述安装孔内安装有第三偏心轴及第五轴承，第四轴承及第五轴承均靠近外部导轨。

其进一步技术方案为：

所述电机支架与上壁固接。

所述第一轴承靠近外部导轨的外侧面，第二轴承及第三轴承均靠近外部导轨的内侧面，第四轴承和第五轴承分别靠近外部导轨的上端面和下端面。

所述电机支架为偏心结构。

所述主移动体上装有上罩壳。

本发明的技术效果：

本发明通过主移动体上设置的横向和竖向导轨调隙机构，对主移动体与导轨的间隙进行调节，从而保证主移动体在导轨上的横向移动平稳，最终保证气割机沿导轨的横向移动平稳；电机支架采用偏心结构，可对齿轮和齿条的啮合进一步调节；本发明结构简单，操作简便，且降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的主视图，其中主移动体为部分剖视，图中示出了本发明与外部导轨以及横梁上的齿条的装配关系。

图2为图1的半剖侧视图。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

见图1、图2，本发明包括与外部导轨18配合安装的主移动体1，主移动体1包括上壁101、侧壁102和下壁103，侧壁102和下壁103设置在外部导轨18的内侧，伺服电机2及减速箱3连接后装在电机支架4中，电机支架4优选为偏心结构（图中未示出），电机支架4与主移动体1的上壁101固接，减速箱3的输出轴与齿轮13连接，齿轮13与外部横梁上的齿条19啮合；主移动体1上装有上罩壳17；还包括横向调隙机构和竖向调隙机构；

所述横向调隙机构构成如下：上壁101带有竖向安装孔，所述竖向安装孔分别布置在外部导轨18的两侧，外部导轨18外侧的所述安装孔内安装有第一偏心轴5及第一轴承6，外部导轨18内侧的所述安装孔内安装有固定轴7及第二轴承8；下壁103带有安装孔，所述安装孔内安装有第二偏心轴9及第三轴承10，第一轴承6、第二轴承8及第三轴承10均靠近外部导轨18，第一轴承6靠近外部导轨18的外侧面，第二轴承8及第三轴承10均靠近外部导轨18的内侧面；

所述竖向调隙机构构成如下：上壁101还带有横向安装孔，所述横向安装孔内装有轴11及第四轴承12；下壁103连接有支架14，支架14超出外部导轨18的部分上带有安装孔，所述安装孔内安装有第三偏心轴15及第五轴承16，第四轴承12和第五轴承16分别靠近外部导轨18的上端面和下端面。

本发明的工作原理如下：

本发明与外部导轨18配合安装，伺服电机1带动齿轮13和横梁上的齿条19精密啮合，带动主移动体1沿导轨18横向移动；通过主移动体1上轴和轴承的设置，在外部导轨18上下、左右形成所述竖向和横向导轨调隙机构，通过调节第四轴承12和第五轴承16与导轨18上端面和下端面的间隙、第一轴承6与导轨18外侧的间隙、第二轴承8及第三轴承10与外部导轨18内侧的间隙，通过调节上述间隙至最佳位置，从而保证主移动体1沿导轨18横向移动平稳，而无抖动现象。

本发明的运行过程如下：

见图1、图2，本发明采用勾挂式装于横梁的导轨18上，即主移动体1的上壁101装在导轨18的上方，侧壁102和下壁103装在导轨18的内侧。装配本发明后，第一偏心轴5及第一轴承6、固定轴7及第二轴承8、第二偏心轴9及第三轴承10构成导轨18的横向调隙机构，轴11及第四轴承12、第三偏心轴15及第五轴承16构成导轨18的竖向调隙机构，启动伺服电机1，经减速箱2带动齿轮13和横梁上的齿条19啮合，从而带动主移动体1沿导轨18横向移动；通过所述横向调隙机构和所述竖向调隙机构，调节第四轴承12和第五轴承16与导轨18上端面和下端面的间隙、第一轴承6与导轨18外侧的间隙、第二轴承8及第三轴承10与外部导轨18内侧的间隙，调节上述间隙至最佳位置，从而保证主移动体1沿导轨18的横向移动平稳，而无抖动现象；电机支架11优选为偏心结构，利用电机支架11的偏心调节使齿轮13和横梁上的齿条19精密啮合，可进一步保证主移动体1沿导轨18的横向移动平稳。

本发明带动放置光电跟踪气割机的支板沿导轨18平稳地横向移动，从而保证光电跟踪气割机对图形的跟踪平稳和精确。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.光电跟踪气割机的横向移动装置，其特征在于：包括与外部导轨（18）配合安装的主移动体（1），主移动体（1）包括上壁（101）、侧壁（102）和下壁（103），侧壁（102）和下壁（103）设置在外部导轨（18）的内侧，伺服电机（2）及减速箱（3）连接后装在电机支架（4）中，电机支架（4）与主移动体（1）固接，减速箱（3）的输出轴与齿轮（13）连接，齿轮（13）与外部横梁上的齿条（19）啮合；还包括横向调隙机构和竖向调隙机构；

所述横向调隙机构构成如下：上壁（101）带有竖向安装孔，所述竖向安装孔分别布置在外部导轨（18）的两侧，外部导轨（18）外侧的所述安装孔内安装有第一偏心轴（5）及第一轴承（6），外部导轨（18）内侧的所述安装孔内安装有固定轴（7）及第二轴承（8）；下壁（103）带有安装孔，所述安装孔内安装有第二偏心轴（9）及第三轴承（10），第一轴承（6）、第二轴承（8）及第三轴承（10）均靠近外部导轨（18）；

所述竖向调隙机构构成如下：上壁（101）还带有横向安装孔，所述横向安装孔内装有轴（11）及第四轴承（12）；下壁（103）连接有支架（14），支架（14）超出外部导轨（18）的部分上带有安装孔，所述安装孔内安装有第三偏心轴（15）及第五轴承（16），第四轴承（12）及第五轴承（16）均靠近外部导轨（18）。

2.按权利要求1所述的光电跟踪气割机的横向移动装置，其特征在于：所述电机支架（4）与上壁（101）固接。

3.按权利要求1所述的光电跟踪气割机的横向移动装置，其特征在于：所述第一轴承（6）靠近外部导轨（18）的外侧面，第二轴承（8）及第三轴承（10）均靠近外部导轨（18）的内侧面，第四轴承（12）和第五轴承（16）分别靠近外部导轨（18）的上端面和下端面。

4.按权利要求1所述的光电跟踪气割机的横向移动装置，其特征在于：所述电机支架（4）为偏心结构。

5.按权利要求1所述的光电跟踪气割机的横向移动装置，其特征在于：所述主移动体（1）上装有上罩壳（17）。