CN102928833B - 用于便携式终端的防撞装置、防撞方法以及便携式终端 - Google Patents

Abstract

公开一种用于便携式终端的防撞装置、防撞方法以及便携式终端。所述防撞装置包括：第一视频捕捉装置，用于通过拍摄所述便携式终端的背面的场景获得第一图像；姿态检测单元，用于检测所述便携式终端的姿态；拍摄驱动单元，用于根据所述便携式终端的姿态来调整第一视频捕捉装置的拍摄角度；显示单元，用于在所述便携式终端的屏幕上显示第一图像。

Description

用于便携式终端的防撞装置、防撞方法以及便携式终端

技术领域

本发明涉及便携式电子装置领域，更具体地讲，涉及一种用于便携式终端的防撞装置、防撞方法以及具有该防撞装置的便携式终端。

背景技术

随着电子技术的发展，出现了各种各样的具有各种功能的便携式终端(例如，手机、掌声游戏机、电子书等)。在一些情况下，用户在行走时可能也在使用这些便携式终端。例如，在行走时通过便携式终端发短信、发微博、玩游戏等。然而，在某些情况下，这种行为是很危险的，会导致很多碰撞事故。例如，存在与其他行人、车辆碰撞的可能性。因此，需要一种在用户使用便携式终端时能够帮助用户预防碰撞的装置和方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于便携式终端的防撞装置、防撞方法以及具有该防撞装置的便携式终端。所述装置、方法和便携式终端能够有效防止用户在行走过程中使用便携式终端时发生碰撞事故。

本发明的一方面在于一种用于便携式终端的防撞装置，其特征在于包括：第一视频捕捉装置，用于通过拍摄所述便携式终端的背面的场景获得第一图像；姿态检测单元，用于检测所述便携式终端的姿态；拍摄驱动单元，用于根据所述便携式终端的姿态来调整第一视频捕捉装置的拍摄角度；显示单元，用于在所述便携式终端的屏幕上显示第一图像。

可选地，显示单元将第一视频捕捉装置拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示或者在屏幕的预定区域进行显示。

可选地，拍摄驱动单元根据所述便携式终端的姿态来调整第一视频捕捉装置的拍摄角度的拍摄俯仰角。

可选地，拍摄驱动单元根据所述便携式终端的姿态对所述拍摄俯仰角进行调整，使得第一视频捕捉装置在水平方向或用户行走时习惯的视线俯仰角进行拍摄。

可选地，所述防撞装置还包括：第二视频捕捉装置，用于通过拍摄所述使携式终端的正面的场景获得第二图像；头部姿态检测单元，从第二图像识别用户的面部，并根据识别的用户的面部来确定用户的头部姿态，其中，拍摄驱动单元根据用户的头部姿态，调整第一视频捕捉装置的拍摄角度的拍摄偏航角使得拍摄方向与用户的面对方向一致。

可选地，所述防撞装置还包括：障碍物检测单元，用于检测到达位于所述便携式终端的背侧的障碍物的距离和/或时间，其中，显示单元根据所述距离和/或时间来控制第一图像的显示。

可选地，当所述距离小于第一预定距离值时和/或当所述时间小于第一预定时间值时，显示单元在所述便携式终端的屏幕上显示第一视频捕捉装置实时拍摄的第一图像。

可选地，当第一图像作为屏幕的背景图像进行显示时，随着所述距离和/或时间的变小，显示单元将第一图像从背景图像变为前景图像；当第一图像在屏幕的预定区域进行显示时，随着所述距离和/或时间的变小，显示单元将第一图像的显示区域增大。

可选地，所述障碍物检测单元包括距离传感器，用于检测到位于所述便携式终端的背侧的障碍物的距离。

可选地，从背景图像变为前景图像为逐渐改变。

可选地，所述防撞装置还包括：报警单元，当所述距离小于指定距离阈值时和/或当所述时间小于指定时间阈值时，向用户进行报警。

可选地，报警单元通过在屏幕上显示报警信息和/或通过所述便携式终端中的震动马达、扬声器和/或报警灯来提醒用户。

可选地，所述障碍物检测单元包括：距离传感器，检测到位于所述便携式终端的背侧的障碍物的距离；速度传感器，检测所述便携式终端的速度；预测单元，根据所述距离和所述速度预测用户移动至所述障碍物所需的时间。

可选地，所述防撞装置还包括：运动方向传感器，用于检测所述便携式终端的运动方向，其中，当用户的运动方向发生改变时，显示单元在屏幕上显示第一视频捕捉装置此时拍摄的第一图像，其中，通过所述便携式终端的运动方向的改变来确定用户的运动方向是否发生改变。

可选地，当所述便携式终端的运动方向发生改变时，或者当所述便携式终端的运动方向发生改变并且在保持改变后的运动方向持续预定时间时，确定用户的运动方向发生改变。

可选地，所述防撞装置还包括：运动方向传感器，用于检测所述便携式终端的运动方向；其中，当用户的运动方向发生改变，并且所述距离大于等于第一预定距离值和/或所述时间大于等于第一预定时间值时，显示单元将第一视频捕捉装置此时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向发生改变，并且所述距离小于第一预定距离值和/或所述时间小于第一预定时间值时，显示单元将第一视频捕捉装置实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向没有发生改变并且所述距离小于第一预定距离值和/或所述时间小于第一预定时间值时，显示单元将第一视频捕捉装置实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向没有发生改变，并且所述距离大于等于第一预定距离值和/或所述时间大于第一预定时间值时，显示单元将第一视频捕捉装置在用户的运动方向最后一次发生改变时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示，其中，通过所述便携式终端的运动方向的改变来确定用户的运动方向是否发生改变。

可选地，当所述便携式终端的运动方向发生改变时，或者当所述便携式终端的运动方向发生改变并且在保持改变后的运动方向持续预定时间时，确定用户的运动方向发生改变。

可选地，当所述距离小于第二预定距离值和/或所述时间小于第二预定时间值时，显示单元将第一视频捕捉装置实时拍摄的第一图像作为屏幕的前景图像进行显示，其中，第一预定距离值大于第二预定距离值，所述第一预定时间值大于第二预定时间值。

可选地，当显示单元将第一图像作为屏幕的背景图像进行显示时，将前景图像显示为半透明，或者将前景图像中的文字内容显示为不透明、将前景图像中的其余内容显示为半透明。

可选地，显示单元将第一视频捕捉装置以预定时间间隔或实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示，或者在屏幕的预定区域进行显示。

本发明的另一方面在于提供一种用于便携式终端的防撞方法，其特征在于包括：通过拍摄所述便携式终端的背面的场景获得第一图像；检测所述便携式终端的姿态；根据所述便携式终端的姿态来调整用于拍摄第一图像的拍摄角度；在所述便携式终端的屏幕上显示第一图像。

可选地，将第一图像作为屏幕的背景图像进行显示或者在屏幕的预定区域进行显示。

可选地，根据所述便携式终端的姿态来调整用于拍摄第一图像的拍摄角度的拍摄俯仰角。

可选地，根据所述便携式终端的姿态对所述拍摄俯仰角进行调整，使得在水平方向或用户行走时习惯的视线俯仰角拍摄第一图像。

可选地，所述防撞方法还包括：通过拍摄所述便携式终端的正面的场景获得第二图像；从第二图像识别用户的面部，并根据识别的用户的面部来确定用户的头部姿态，其中，根据用户的头部姿态，调整用于拍摄第一图像的拍摄角度的拍摄偏航角使得拍摄方向与用户的面对方向一致。

可选地，所述防撞方法还包括：检测到达位于所述便携式终端的背侧的障碍物的距离和/或时间，其中，根据所述距离和/或时间来控制第一图像的显示。

可选地，当所述距离小于第一预定距离值时和/或当所述时间小于第一预定时间值时，在所述便携式终端的屏幕上显示实时拍摄的第一图像。

可选地，当第一图像作为屏幕的背景图像进行显示时，随着所述距离和/或时间的变小，将第一图像从背景图像变为前景图像；当第一图像在屏幕的预定区域进行显示时，随着所述距离和/或时间的变小，将第一图像的显示区域增大。

可选地，从背景图像变为前景图像为逐渐改变。

可选地，所述防撞方法还包括：当所述距离小于指定距离阈值时和/或当所述时间小于指定时间阈值时，向用户进行报警。

可选地，通过在屏幕上显示报警信息和/或通过所述便携式终端中的震动马达、扬声器和/或报警灯来提醒用户。

可选地，检测到达位于所述便携式终端的背侧的障碍物的时间的步骤包括：检测到位于所述便携式终端的背侧的障碍物的距离；检测所述便携式终端的速度；根据所述距离和所述速度预测用户移动至所述障碍物所需的时间。

可选地，所述防撞方法还包括：检测所述便携式终端的运动方向，其中，当用户的运动方向发生改变时，在屏幕上显示此时拍摄的第一图像，其中，通过所述便携式终端的运动方向的改变来确定用户的运动方向是否发生改变。

可选地，当所述便携式终端的运动方向发生改变时，或者当所述便携式终端的运动方向发生改变并且在保持改变后的运动方向持续预定时间时，确定用户的运动方向发生改变。

可选地，所述防撞方法还包括：检测所述便携式终端的运动方向；其中，当用户的运动方向发生改变，并且所述距离大于等于第一预定距离值和/或所述时间大于等于第一预定时间值时，将此时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向发生改变，并且所述距离小于第一预定距离值和/或所述时间小于第一预定时间值时，将实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向没有发生改变并且所述距离小于第一预定距离值和/或所述时间小于第一预定时间值时，将实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向没有发生改变，并且所述距离大于等于第一预定距离值和/或所述时间大于第一预定时间值时，将在用户的运动方向最后一次发生改变时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示，其中，通过所述便携式终端的运动方向的改变来确定用户的运动方向是否发生改变。

可选地，当所述便携式终端的运动方向发生改变时，或者当所述便携式终端的运动方向发生改变并且在保持改变后的运动方向持续预定时间时，确定用户的运动方向发生改变。

可选地，当所述距离小于第二预定距离值和/或所述时间小于第二预定时间值时，将实时拍摄的第一图像作为屏幕的前景图像进行显示，其中，第一预定距离值大于第二预定距离值，第一预定时间值大于第二预定时间值。

可选地，当将第一图像作为屏幕的背景图像进行显示时，将前景图像显示为半透明，或者将前景图像中的文字内容显示为不透明、将前景图像中的其余内容显示为半透明。

可选地，将以预定时间间隔或实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示，或者在屏幕的预定区域进行显示。

本发明的另一方面在于提供一种便携式终端，其特征在于所述便携式终端具有所述用于便携式终端的防撞装置。

可选地，所述便携式终端还包括：防撞启动装置，用于启动所述防撞装置。

可选地，防撞启动装置能够在用户的控制下启动所述防撞装置；或者当屏幕被点亮预定时间并且在所述预定时间期间所述便携式终端处于运动状态时，防撞启动装置自动启动所述防撞装置。

根据本发明的便携式终端以及防撞方法，可以有效地防止用户在行走过程中使用便携式终端时发生碰撞事故，保证了用户以及他人的安全。

附图说明

通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中：

图1示出根据本发明的示例性实施例的用于便携式终端的防撞装置的框图。

图2示出根据本发明的示例性实施例的用于便携式终端的防撞方法的流程图。

图3示出根据本发明的示例性实施例的便携式终端。

具体实施方式

现在，详细描述本发明的实施例，其示例在附图中表示，其中，相同的标号始终表示相同的部件。以下通过参考附图描述实施例以解释本发明。

图1示出根据本发明的示例性实施例的用于便携式终端的防撞装置100的框图。

防撞装置100包括：第一视频捕捉装置101、姿态检测单元102、拍摄驱动单元103、显示单元104。

第一视频捕捉装置101用于通过拍摄便携式终端的背面的场景获得第一图像。第一视频捕捉装置101可以是CMOS(互补金属氧化物半导体)传感器、CCD(电荷耦合器件)传感器等各种视频捕捉装置。

优选地，第一视频捕捉装置101是能够调整拍摄角度的视频捕捉装置。

姿态检测单元102用于检测所述便携式终端的姿态。可使用各种姿态传感器(例如，陀螺仪、磁传感器等)来实现姿态检测单元102。

拍摄驱动单元103用于根据便携式终端的姿态来调整第一视频捕捉装置101的拍摄角度，并控制第一视频捕捉装置101进行拍摄。

例如，当用户使用便携式终端时，便携式终端通常不是与地面垂直，而是小于90度并且会经常发生改变。这样，为了能够拍摄用户前方的场景从而避免碰撞，拍摄驱动单元103需要使得第一视频捕捉装置101的拍摄角度使得其镜头保持朝向预定方向。为此，拍摄驱动单元103可根据便携式终端的姿态将第一视频捕捉装置101的拍摄俯仰角调整到预定角度(即，上下方向调整拍摄角度)，使得第一视频捕捉装置101能够拍摄用户前方的场景作为第一图像。在一个示例中，可以将第一视频捕捉装置101的拍摄俯仰角调整为零度(即，镜头的光轴为水平方向)，从而第一图像相当于用户平视时看到的场景。此外，有些用户在行走时并不是平视，而是有自己的习惯视角，因此可以将第一视频捕捉装置101的拍摄俯仰角调整为用户行走时习惯的视线俯仰角。

显示单元104用于在便携式终端的屏幕上显示第一图像。由于第一图像显示了便携式终端的背面的场景，从而当用户在操作便携式终端200时即使不用抬头也可以看到自己前方的场景，从而避免了碰撞事件的发生。

在一个实施例中，显示单元104将第一图像作为屏幕的背景图像进行显示。例如，当用户在使用便携式终端玩游戏时，将第一图像作为背景屏幕。当显示单元104将第一图像作为屏幕的背景图像进行显示时，将前景图像中除了文字内容之外的内容(例如，按钮、图标、菜单栏、悬浮框、弹出框等)显示为半透明，将文字内容显示为不透明。

在另一个实施例中，显示单元104在屏幕的预定区域显示第一图像。

在拍摄驱动单元103的控制下，第一视频捕捉装置101可以进行实时拍摄，从而用户能够从屏幕实时了解前方的情况。此外，第一视频捕捉装置101也可以间断地(例如，以预定时间间隔)或根据某些条件来进行拍摄。

此外，用于便携式终端的防撞设备100还可包括第二视频捕捉装置105、头部姿态检测单元106。

第二视频捕捉装置105用于通过拍摄便携式终端的正面的场景获得第二图像。第二视频捕捉装置105可以是CMOS(互补金属氧化物半导体)传感器、CCD(电荷耦合器件)传感器等各种视频捕捉装置。

头部姿态检测单元106从第二图像识别用户的面部，并根据识别的用户的面部来确定用户的头部姿态。由于使用第二视频捕捉装置105拍摄的第二图像来检测用户的头部姿态，因此检测的头部姿态是相对于便携式终端的头部姿态。换句话说，用户的头部姿态使用便携式终端自身的坐标系被表示。可通过各种面部姿态识别技术来实现头部姿态检测单元106。

拍摄驱动单元103根据用户的头部姿态，将第一视频捕捉装置101的拍摄偏航角调整为用户的正前方(即，调整拍摄偏航角使得第一视频捕捉装置101的镜头朝向用户的正前方(也即，镜头的光轴与用户正面对的平面垂直))。

在某些情况下，便携式终端的滚转角会发生改变，导致第一视频捕捉装置101拍摄的第一图像是用户侧方的场景。当聚焦对象较远时，便携式终端的滚转角小的改变会导致大的偏差。为了消除该偏差，需要调整第一视频捕捉装置101的拍摄偏航角(即，左右方向调整拍摄角度)。由于用户的脸部面向的方向通常决定着的用户的正前方，因此可以将第一视频捕捉装置101的拍摄偏航角调整为用户的头部的偏航角。

在另一个实施例中，用于便携式终端的防撞设备100还可包括障碍物检测单元，用于检测到位于便携式终端100的背侧的障碍物的距离。

障碍物检测单元包括距离传感器107。距离传感器107检测到位于所述便携式终端的背侧的障碍物的距离。距离传感器107可以是红外线传感器、超声波传感器等。

当所述距离小于第一预定距离值时，拍摄驱动单元103控制第一视频捕捉装置101实时拍摄的第一图像，显示单元104将第一视频捕捉装置101实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示。当障碍物距离用户较远时，可以不用向用户显示前方的场景，只有障碍物离用户一定距离时，才向用户进行显示，这样可以节省电能。第一预定距离值可以预置或者由用户进行设置。

此外，当所述距离大于第一预定距离值时，拍摄驱动单元103控制第一视频捕捉装置101不进行拍摄或以预定时间间隔来拍摄第一图像，从而节省电能。

当所述距离小于第二预定距离值时，显示单元104将第一视频捕捉装置101实时拍摄的第一图像作为屏幕的前景图像进行显示。当用户距离障碍物较近时，将第一图像作为前景图像进行显示，从而用户的当前操作无法显示，可以进一步提高提醒效果。这里，第一预定距离值大于第二预定距离值。第二预定距离值可以预置或者由用户进行设置。

此外，当所述距离在第一预定距离值与第二预定距离值之间时，随着所述距离接近第二预定距离值，第一图像逐渐从屏幕的背景图像改变为屏幕的前景图像。例如，随着所述距离接近第二预定距离值，第一图像的透明度降低。

此外，防撞设备100还可包括报警单元108。当所述距离小于第一预定距离值时，报警单元向用户提出报警。此外，当所述距离小于第二预定距离值时，报警单元向用户提出报警。

报警单元可通过在便携式终端的屏幕上显示报警信息和/或通过便携式终端中的震动马达、扬声器和/或报警灯来提醒用户。

此外，障碍物检测单元还可检测到达位于便携式终端100的背侧的障碍物的时间。为此，障碍物检测单元还可包括：速度传感器，检测便携式终端的速度；预测单元，根据距离传感器107检测的距离和所述速度预测用户移动至障碍物所需的时间。

当预测的时间小于第一预定时间值时，显示单元将第一视频捕捉装置101实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示。当预测的时间小于第二预定时间值时，显示单元将第一视频捕捉装置实时拍摄的第一图像作为屏幕的前景图像进行显示。这里，第一预定时间值大于第二预定时间值。

此外，当预测的时间大于第一预定时间值时，第一视频捕捉装置101不进行拍摄或以预定时间间隔来拍摄第一图像，从而节省电能。

此外，当所述时间小于第一预定时间值时和/或当所述时间小于第二预定时间阈值时，报警单元108向用户进行报警。

此外，当所述时间在第一预定时间值与第二预定时间值之间时，随着所述时间接近第二预定时间值，第一图像逐渐从屏幕的背景图像改变为屏幕的前景图像。

此外，当第一图像作为屏幕的背景图像进行显示时，随着所述距离和/或时间的变小而不考虑前面所述的相应的阈值，显示单元104将第一图像从背景图像变为前景图像。

此外，当第一图像在屏幕的预定区域进行显示时，随着所述距离和/或时间的变小，显示单元104将第一图像的显示区域增大。

应该理解，报警单元108可以在所述距离和/或时间小于设置的其他距离阈值和/或时间阈值时向用户进行报警。

在另一个实施例中，防撞设备100还包括：运动方向传感器109，用于检测所述便携式终端的运动方向。

可通过所述便携式终端的运动方向的改变来确定用户的运动方向是否发生改变。

在一个示例中，当便携式终端的运动方向发生改变时，确定用户的运动方向发生改变。

在另一个示例中，当便携式终端的运动方向发生改变并且在保持改变后的运动方向持续预定时间时，确定用户的运动方向发生改变。该示例克服了用户通过手改变便携式终端的运动方向(例如，用户挥动了一下便携式终端)时也被认为用户的运动方向发生改变的缺陷。

当用户的运动方向发生改变时，拍摄驱动单元103控制第一视频捕捉装置101拍摄第一图像，显示单元104将第一视频捕捉装置101此时拍摄的第一图像在屏幕上进行显示。如果实时拍摄并显示图像，是比较耗电的。由于用户一般是从远到近接近障碍物，因此只需要拍摄包含障碍物的远景图像就可以提醒用户。这样，只需要在用户改变行进方向时拍摄一次图像，就可以起到提醒用户的作用。

在另一示例中，结合用户的运动方向和距离传感器107检测的到障碍物的距离来提醒用户。

具体地说，当用户的运动方向发生改变并且所述距离大于等于第一预定距离值时，显示单元104将第一视频捕捉装置101此时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向发生改变并且所述距离小于第一预定距离值时，显示单元104将第一视频捕捉装置101实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向没有发生改变并且所述距离小于第一预定距离值时，显示单元104将第一视频捕捉装置101实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向没有发生改变并且所述距离大于等于第一预定距离值时，显示单元104将第一视频捕捉装置101在用户的运动方向最后一次发生改变时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示。通过该示例中的提醒方式，可以降低功耗，同时可以对用户进行有效的提醒。

在另一示例中，结合用户的运动方向和上述预测单元估计的时间来提醒用户。

具体地说，当用户的运动方向发生改变并且所述时间大于等于第一预定时间值时，显示单元104将第一视频捕捉装置101此时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向发生改变并且所述时间小于第一预定时间值时，显示单元104将第一视频捕捉装置101实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向没有发生改变并且所述时间小于第一预定时间值时，显示单元104将第一视频捕捉装置101实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向没有发生改变并且所述时间大于等于第一预定时间值时，显示单元104将第一视频捕捉装置101在用户的运动方向在最后一次发生改变时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示。

应该理解，在前面的实施例中，以第一预定时间值(或第二预定时间值)作为条件的处理与以第一预定距离值(或第二预定距离值)作为条件的处理相似，因此可以考虑同时或分别以第一预定时间值和第一预定距离值(和/或：第二预定时间值和第二预定距离值)作为相应处理的条件。

图2示出根据本发明的示例性实施例的用于便携式终端的防撞方法的流程图。

在步骤201，第一视频捕捉装置101拍摄便携式终端的背面的场景获得第一图像。

在步骤202，姿态检测单元102检测便携式终端的姿态。

在步骤203，拍摄驱动单元103根据便携式终端的姿态来调整第一视频捕捉装置的拍摄角度。

在步骤204，显示单元104在便携式终端的屏幕上显示第一图像。

图3示出根据本发明的示例性实施例的便携式终端10。

便携式终端10包括防撞装置100和防撞启动装置200。

防撞启动装置200用于启动防撞装置100，使得防撞装置100处于工作状态。

例如，当屏幕被点亮预定时间并且在所述预定时间期间便携式终端10处于运动状态时，可以确定用户正在行走并使用手机，从而防撞启动装置200启动防撞装置100。

此外，用户也可以自己控制防撞启动装置200来启动防撞装置100。例如，用户可以通过设置在便携式终端上的按钮、按键等触发信号发生装置来控制防撞启动装置200来启动防撞装置100。

根据本发明的便携式终端以及防撞方法，可以有效地防止用户在行走过程中使用便携式终端时发生碰撞事故，保证了用户以及他人的安全。

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (39)

1.一种用于便携式终端的防撞装置，其特征在于包括：

第一视频捕捉装置，用于通过拍摄所述便携式终端的背面的场景获得第一图像；

姿态检测单元，用于检测所述便携式终端的姿态；

拍摄驱动单元，用于根据所述便携式终端的姿态来调整第一视频捕捉装置的拍摄角度；

显示单元，用于在所述便携式终端的屏幕上显示第一图像；

障碍物检测单元，用于检测到达位于所述便携式终端的背侧的障碍物的距离和/或时间，其中，显示单元根据所述距离和/或时间来控制第一图像的显示。

2.根据权利要求1所述的防撞装置，其中，显示单元将第一视频捕捉装置拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示或者在屏幕的预定区域进行显示。

3.根据权利要求1所述的防撞装置，其中，拍摄驱动单元根据所述便携式终端的姿态来调整第一视频捕捉装置的拍摄角度的拍摄俯仰角。

4.根据权利要求3所述的防撞装置，其中，拍摄驱动单元根据所述便携式终端的姿态对所述拍摄俯仰角进行调整，使得第一视频捕捉装置在水平方向或用户行走时习惯的视线俯仰角进行拍摄。

5.根据权利要求1所述的防撞装置，还包括：

第二视频捕捉装置，用于通过拍摄所述便携式终端的正面的场景获得第二图像；

头部姿态检测单元，从第二图像识别用户的面部，并根据识别的用户的面部来确定用户的头部姿态，

其中，拍摄驱动单元根据用户的头部姿态，调整第一视频捕捉装置的拍摄角度的拍摄偏航角使得拍摄方向与用户的面对方向一致。

6.根据权利要求1所述的防撞装置，其中，当所述距离小于第一预定距离值时和/或当所述时间小于第一预定时间值时，显示单元在所述便携式终端的屏幕上显示第一视频捕捉装置实时拍摄的第一图像。

7.根据权利要求1所述的防撞装置，其中，

当第一图像作为屏幕的背景图像进行显示时，随着所述距离和/或时间的变小，显示单元将第一图像从背景图像变为前景图像；

当第一图像在屏幕的预定区域进行显示时，随着所述距离和/或时间的变小，显示单元将第一图像的显示区域增大。

8.根据权利要求1所述的防撞装置，其中，所述障碍物检测单元包括距离传感器，用于检测到位于所述便携式终端的背侧的障碍物的距离。

9.根据权利要求7所述的防撞装置，其中，从背景图像变为前景图像为逐渐改变。

10.根据权利要求1所述的防撞装置，还包括：

报警单元，当所述距离小于指定距离阈值时和/或当所述时间小于指定时间阈值时，向用户进行报警。

11.根据权利要求10所述的防撞装置，其中，报警单元通过在屏幕上显示报警信息和/或通过所述便携式终端中的震动马达、扬声器和/或报警灯来提醒用户。

12.根据权利要求1所述的防撞装置，其中，所述障碍物检测单元包括：

距离传感器，检测到位于所述便携式终端的背侧的障碍物的距离；

速度传感器，检测所述便携式终端的速度；

预测单元，根据所述距离和所述速度预测用户移动至所述障碍物所需的时间。

13.根据权利要求1所述的防撞装置，还包括：

运动方向传感器，用于检测所述便携式终端的运动方向，

其中，当用户的运动方向发生改变时，显示单元在屏幕上显示第一视频捕捉装置此时拍摄的第一图像，

其中，通过所述便携式终端的运动方向的改变来确定用户的运动方向是否发生改变。

14.根据权利要求1所述的防撞装置，还包括：

运动方向传感器，用于检测所述便携式终端的运动方向；

其中，当用户的运动方向发生改变，并且所述距离大于等于第一预定距离值和/或所述时间大于等于第一预定时间值时，显示单元将第一视频捕捉装置此时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向发生改变，并且所述距离小于第一预定距离值和/或所述时间小于第一预定时间值时，显示单元将第一视频捕捉装置实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向没有发生改变并且所述距离小于第一预定距离值和/或所述时间小于第一预定时间值时，显示单元将第一视频捕捉装置实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向没有发生改变，并且所述距离大于等于第一预定距离值和/或所述时间大于第一预定时间值时，显示单元将第一视频捕捉装置在用户的运动方向最后一次发生改变时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示，

其中，通过所述便携式终端的运动方向的改变来确定用户的运动方向是否发生改变。

15.根据权利要求13或14所述的防撞装置，其中，当所述便携式终端的运动方向发生改变时，或者当所述便携式终端的运动方向发生改变并且在保持改变后的运动方向持续预定时间时，确定用户的运动方向发生改变。

16.根据权利要求14所述的防撞装置，其中，当所述距离小于第二预定距离值和/或所述时间小于第二预定时间值时，显示单元将第一视频捕捉装置实时拍摄的第一图像作为屏幕的前景图像进行显示，

其中，第一预定距离值大于第二预定距离值，第一预定时间值大于第二预定时间值。

17.根据权利要求2所述的防撞装置，其中，当显示单元将第一图像作为屏幕的背景图像进行显示时，将前景图像显示为半透明，或者将前景图像中的文字内容显示为不透明、将前景图像中的其余内容显示为半透明。

18.根据权利要求1所述的防撞装置，其中，显示单元将第一视频捕捉装置以预定时间间隔或实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示，或者在屏幕的预定区域进行显示。

19.一种用于便携式终端的防撞方法，其特征在于包括：

通过拍摄所述便携式终端的背面的场景获得第一图像；

检测所述便携式终端的姿态；

根据所述便携式终端的姿态来调整用于拍摄第一图像的拍摄角度；

在所述便携式终端的屏幕上显示第一图像，

其中，所述方法还包括：检测到达位于所述便携式终端的背侧的障碍物的距离和/或时间，其中，根据所述距离和/或时间来控制第一图像的显示。

20.根据权利要求19所述的防撞方法，其中，将第一图像作为屏幕的背景图像进行显示或者在屏幕的预定区域进行显示。

21.根据权利要求19所述的防撞方法，其中，根据所述便携式终端的姿态来调整用于拍摄第一图像的拍摄角度的拍摄俯仰角。

22.根据权利要求21所述的防撞方法，其中，根据所述便携式终端的姿态对所述拍摄俯仰角进行调整，使得在水平方向或用户行走时习惯的视线俯仰角拍摄第一图像。

23.根据权利要求19所述的防撞方法，还包括：

通过拍摄所述便携式终端的正面的场景获得第二图像；

从第二图像识别用户的面部，并根据识别的用户的面部来确定用户的头部姿态，

其中，根据用户的头部姿态，调整用于拍摄第一图像的拍摄角度的拍摄偏航角使得拍摄方向与用户的面对方向一致。

24.根据权利要求19所述的防撞方法，其中，当所述距离小于第一预定距离值时和/或当所述时间小于第一预定时间值时，在所述便携式终端的屏幕上显示实时拍摄的第一图像。

25.根据权利要求19所述的防撞方法，其中，

当第一图像作为屏幕的背景图像进行显示时，随着所述距离和/或时间的变小，将第一图像从背景图像变为前景图像；

当第一图像在屏幕的预定区域进行显示时，随着所述距离和/或时间的变小，将第一图像的显示区域增大。

26.根据权利要求25所述的防撞方法，其中，从背景图像变为前景图像为逐渐改变。

27.根据权利要求19所述的防撞方法，还包括：

当所述距离小于指定距离阈值时和/或当所述时间小于指定时间阈值时，向用户进行报警。

28.根据权利要求27所述的防撞方法，其中，通过在屏幕上显示报警信息和/或通过所述便携式终端中的震动马达、扬声器和/或报警灯来提醒用户。

29.根据权利要求19所述的防撞方法，其中，检测到达位于所述便携式终端的背侧的障碍物的时间的步骤包括：

检测到位于所述便携式终端的背侧的障碍物的距离；

检测所述便携式终端的速度；

根据所述距离和所述速度预测用户移动至所述障碍物所需的时间。

30.根据权利要求19所述的防撞方法，还包括：

检测所述便携式终端的运动方向，

其中，当用户的运动方向发生改变时，在屏幕上显示此时拍摄的第一图像，

其中，通过所述便携式终端的运动方向的改变来确定用户的运动方向是否发生改变。

31.根据权利要求30所述的防撞方法，其中，

当所述便携式终端的运动方向发生改变时，或者当所述便携式终端的运动方向发生改变并且在保持改变后的运动方向持续预定时间时，确定用户的运动方向发生改变。

32.根据权利要求19所述的防撞方法，还包括：

检测所述便携式终端的运动方向；

其中，当用户的运动方向发生改变，并且所述距离大于等于第一预定距离值和/或所述时间大于等于第一预定时间值时，将此时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向发生改变，并且所述距离小于第一预定距离值和/或所述时间小于第一预定时间值时，将实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向没有发生改变并且所述距离小于第一预定距离值和/或所述时间小于第一预定时间值时，将实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示；当用户的运动方向没有发生改变，并且所述距离大于等于第一预定距离值和/或所述时间大于第一预定时间值时，将在用户的运动方向最后一次发生改变时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示，

其中，通过所述便携式终端的运动方向的改变来确定用户的运动方向是否发生改变。

33.根据权利要求32所述的防撞方法，其中，当所述便携式终端的运动方向发生改变时，或者当所述便携式终端的运动方向发生改变并且在保持改变后的运动方向持续预定时间时，确定用户的运动方向发生改变。

34.根据权利要求32所述的防撞方法，其中，当所述距离小于第二预定距离值和/或所述时间小于第二预定时间值时，将实时拍摄的第一图像作为屏幕的前景图像进行显示，

其中，第一预定距离值大于第二预定距离值，第一预定时间值大于第二预定时间值。

35.根据权利要求20所述的防撞方法，其中，当将第一图像作为屏幕的背景图像进行显示时，将前景图像显示为半透明，或者将前景图像中的文字内容显示为不透明、将前景图像中的其余内容显示为半透明。

36.根据权利要求19所述的防撞方法，其中，将以预定时间间隔或实时拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示，或者在屏幕的预定区域进行显示。

37.一种便携式终端，其特征在于所述便携式终端具有如权利要求1-18中的任意一项所述的用于便携式终端的防撞装置。

38.根据权利要求37所述的便携式终端，还包括：防撞启动装置，用于启动所述防撞装置。

39.根据权利要求38所述的便携式终端，其中，防撞启动装置能够在用户的控制下启动所述防撞装置；或者当屏幕被点亮预定时间并且在所述预定时间期间所述便携式终端处于运动状态时，防撞启动装置自动启动所述防撞装置。

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