CN102928790A - 电池状态监控方法及监控设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池状态的监控方法，包括：采集电池信息，根据所述电池信息计算得到电池剩余电量；传输所述电池信息和电池剩余电量至远程监控管理服务器；接收所述远程监控管理服务器发送的用于修正所述电池剩余电量的控制指令。所述控制指令是将电池剩余电量的精确值，替换最初计算得到的电池剩余电量数据，做出更新，这样就得到了一个电池剩余电量的精确值，再进行充电放电，不至于使每次充放电都超出预定的范围，进而保护了电池，本发明还公开了一种电池状态的监控设备。

Description

电池状态监控方法及监控设备

技术领域

本发明涉及纯电动汽车的自动控制领域，更具体地说，涉及一种电池状态监控方法和监控设备。

背景技术

随着纯电动汽车技术的发展，市场上的纯电动汽车数量日益增多，人们对纯电动汽车的关注度也越来越高。虽然纯电动汽车技术有一定的发展，但存在的问题依然很多，其中以纯电动汽车动力电池问题最受人关注。

目前纯电动汽车内部的车载电池管理系统以规定的算法对剩余电量进行计算时，每次都会生成一个误差值，记录在管理系统中，在使用一定的时间后，由于误差值的积累，使得再次计算不准确，造成车载电池管理系统计算的电池剩余电量与实际值偏差较大，这样在给电池充放电时，就会发生过充过放的现象，损坏了电池。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电池状态的监控方法，以实现将车载电池管理系统计算的电池剩余电量进行修正，使得结果更加精确，不至于过充过放损坏电池。

一种电池状态的监控方法，包括：

采集电池信息，根据所述电池信息计算得到电池剩余电量；

传输所述电池信息和电池剩余电量至远程监控管理服务器；

接收所述远程监控管理服务器发送的用于修正所述电池剩余电量的控制指令，所述控制指令为所述远程监控管理服务器根据所述电池信息计算得到电池剩余电量精准值，且计算所述电池剩余电量精准值和电池剩余电量的差值，当差值超过预设值时发送的。

优选地，所述传输所述电池信息和电池剩余电量至远程监控管理服务器，具体包括：

传输所述电池信息和电池剩余电量至远程监控模块；

传输所述电池信息和电池剩余电量由远程监控模块至远程监控管理服务器。

优选地，所述接收所述远程监控管理服务器发送的用于修正所述电池剩余电量的控制指令，具体包括：

远程监控模块接收所述远程监控管理服务器发送的用于修正所述电池剩余电量的控制指令并转发；

接收所述远程监控模块发送的用于修正所述电池剩余电量的控制指令。

优选地，所述传输所述电池信息和电池剩余电量至远程监控管理服务器是周期性进行的。

优选地，所述接收所述远程监控管理服务器发送的用于修正所述电池剩余电量的控制指令是周期性进行的。

优选地，所述传输所述电池信息和电池剩余电量至远程监控模块和所述接收所述远程监控模块发送的用于修正所述电池剩余电量的控制指令是通过整车总线进行的。

优选地，所述传输所述电池信息和电池剩余电量由远程监控模块至远程监控管理服务器和所述远程监控模块接收所述远程监控管理服务器发送的用于修正所述电池剩余电量的控制指令并转发是通过GPRS导航仪进行的。

优选地，所述电池信息包括:电池总电流、电池总电压以及各个单体模块电压。

本发明还提供了另一种电池状态的监控方法，以实现将车载电池管理系统计算的电池剩余电量进行修正，使得结果更加精确，不至于过充过放损坏电池。

一种电池状态的监控方法，包括：

接收电池信息和电池剩余电量，所述电池信息为车载电池管理系统采集得到，所述电池剩余电量为所述车载电池管理系统根据所述电池信息计算得到的；

根据所述电池信息计算得到电池剩余电量精准值；

计算所述电池剩余电量精准值和电池剩余电量的差值，当差值超过预设值时发送控制指令至车载电池管理系统，所述控制指令用于修正所述电池剩余电量。

优选地，所述接收电池信息和电池剩余电量，具体包括：

远程监控模块接收所述电池信息和电池剩余电量并转发；

接收所述远程监控模块发送的所述电池信息和电池剩余电量。

优选地，所述当差值超过预设值时发送控制指令至车载电池管理系统，具体包括：

发送所述控制指令至远程监控模块；

远程监控模块发送所述控制指令至车载电池管理系统。

优选地，所述接收电池信息和电池剩余电量是周期性进行的。

优选地，所述当差值超过预设值时发送控制指令至车载电池管理系统是周期性进行的。

优选地，所述远程监控模块接收所述电池信息和电池剩余电量并转发和所述远程监控模块发送所述控制指令至车载电池管理系统是通过整车总线进行的。

优选地，所述接收所述远程监控模块发送的所述电池信息和电池剩余电量和所述发送所述控制指令至远程监控模块是通过GPRS导航仪进行的。

优选地，所述电池信息包括:电池总电流、电池总电压以及各个单体模块电压。

本发明提供了一种车载电池管理系统，以实现将车载电池管理系统计算的电池剩余电量进行修正，使得结果更加精确，不至于过充过放损坏电池。

一种车载电池管理系统，包括：

用于采集电池信息的采集单元；

与所述采集单元相连、用于计算电池剩余电量的第一计算单元；

与所述第一计算单元相连、用于接收远程监控管理服务器发送的控制指令的第一接收单元，所述控制指令为所述远程监控管理服务器根据所述电池信息计算得到电池剩余电量精准值，且计算所述电池剩余电量精准值和电池剩余电量的差值，当差值超过预设值时发送的。

优选地，所述控制指令为接收远程监控模块发送的控制指令，所述远程监控模块接收所述远程监控管理服务器发送的控制指令。

优选地，所述电池信息包括:电池总电流、电池总电压以及各个单体模块电压。

本发明还提供了一种远程监控管理服务器，以实现将车载电池管理系统计算的电池剩余电量进行修正，使得结果更加精确，不至于过充过放损坏电池。

一种远程监控管理服务器，包括：

用于接收电池信息和电池剩余电量的第二接收单元，所述电池信息为车载电池管理系统采集得到，所述电池剩余电量为所述车载电池管理系统根据所述电池信息计算得到电池剩余电量；

与所述第二接收单元相连、用于根据所述电池信息计算电池剩余电量精确值、和计算所述电池剩余电量精确值和电池剩余电量差值的第二计算单元；

与所述第二计算单元相连、用于发送控制指令至车载电池管理系统的发送单元，所述控制指令是当所述差值超过预设值时发送的、并且用于修正电池剩余电量的控制指令。

优选地，所述控制指令为发送至远程监控模块的控制指令，所述远程监控模块发送至所述车载电池管理系统的控制指令。

优选地，所述电池信息包括:电池总电流、电池总电压以及各个单体模块电压。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供了一种电池状态的监控方法，将采集的电池信息和根据电池信息计算得到的电池剩余电量传输至远程监控管理服务器，远程监控管理服务器再根据传输来的电池信息计算一个电池剩余电量的精确值，并且计算电池剩余电量精确值与电池剩余电量之间的差值，若差值超出预定值时，即接收用于修正电池剩余电量的控制指令，此控制指令是将电池剩余电量的精确值，替换最初计算得到的电池剩余电量数据，做出更新，这样就得到了一个电池剩余电量的精确值，再进行充电放电，不至于使每次充放电都超出预定的范围，进而保护了电池。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种电池状态的监控方法流程图；

图2为本发明实施例公开的另一种电池状态的监控方法流程图；

图3为本发明实施例公开的一种车载电池管理系统结构框图；

图4为本发明实施例公开的一种电池状态的监控方法流程图；

图5为本发明实施例公开的另一种电池状态的监控方法流程图；

图6为本发明实施例公开的一种远程监控管理服务器结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种电池状态的监控方法，以实现将车载电池管理系统计算的电池剩余电量进行更新修正，使得结果更加精确，不至于过充过放损坏电池。

一种电池状态的监控方法，如图1所示，包括以下步骤：

S101、采集电池信息，根据电池信息计算得到电池剩余电量；

S102、传输电池信息和电池剩余电量至远程监控管理服务器；

S103、接收远程监控管理服务器发送的用于修正电池剩余电量的控制指令；

其中：所述控制指令为远程监控管理服务器根据所述电池信息计算得到电池剩余电量精准值，且计算电池剩余电量精准值和电池剩余电量的差值，当差值超过预设值时发送的。

本实施例公开的电池状态监控方法应用于实际操作过程中时，是将采集的电池信息和根据电池信息计算得到的电池剩余电量传输至远程监控管理服务器，远程监控管理服务器再根据传输来的电池信息计算一个电池剩余电量的精确值，并且计算电池剩余电量精确值与电池剩余电量之间的差值，若差值超出预定值时，即接收用于修正电池剩余电量的控制指令，此控制指令是将电池剩余电量的精确值，替换最初计算得到的电池剩余电量数据，做出更新，这样便得到了一个电池剩余电量的精确值，最后用户可以进行充电放电，不至于使充放电超出预定的范围，进而起到了保护电池的作用。

在上述实施例中，传输电池信息和电池剩余电量至远程监控管理服务器以及接收远程监控管理服务器发送的用于修正电池剩余电量的控制指令都是是周期性进行的。

本发明实施例还公开了一种电池状态的监控方法，如图2所示，除了包括步骤S101，步骤S102具体包括：

S1021、传输电池信息和电池剩余电量至远程监控模块；

S1022、传输电池信息和电池剩余电量由远程监控模块至远程监控管理服务器。

步骤S103具体包括：

S1031、远程监控模块接收远程监控管理服务器发送的用于修正电池剩余电量的控制指令并转发；

S1032、接收远程监控模块发送的用于修正电池剩余电量的控制指令。

在进行采集电池信息，并根据电池信息计算电池剩余电量后，先将电池信息及电池剩余电量传输至远程监控模块，远程监控模块再将电池信息及电池剩余电量发送至远程监控管理服务器，远程监控管理服务器计算电池剩余电量的精确值，并计算电池剩余电量精确值与电池剩余电量之间的差值，若差值超过预设值时，远程监控模块便接收用于修正电池剩余电量的控制指令至并转发，最后接收远程监控模块发送的用于上述修正控制指令，对电池剩余电量做出更新修正。

此外，在将电池信息及电池剩余电量传输至远程监控模块以及最终接收远程监控模块发送的用于修正电池剩余电量的控制指令都是通过整车总线CAN进行的，而远程监控模块将电池信息及电池剩余电量发送至远程监控管理服务器以及远程监控模块接收用于修正电池剩余电量的控制指令是远程监控管理服务器通过GPRS导航仪发送的。

采集的电池信息具体是指采集电池总电流、电池总电压以及各个单体模块电压，采集电池信息结束后，再根据电池总电流、电池总电压或者是各个单体模块电压，利用积分算法进行计算得到电池剩余电量并将电池剩余电量发送至远程监控管理服务器，远程监控管理服务器将电池总电流、电池总电压以及各个单体模块电压，代入服务器中的公式进行计算，得到电池剩余电量的精确值。

本发明实施例还公开了一种车载电池管理系统，以实现将车载电池管理系统计算的电池剩余电量进行更新修正，使得结果更加精确，不至于过充过放损坏电池。

一种车载电池管理系统，如图3所示，包括：

用于采集电池信息的采集单元101；

与采集单元101相连、用于计算电池剩余电量的第一计算单元102；

与第一计算单元102相连、用于接收远程监控管理服务器发送的控制指令的第一接收单元103，控制指令为远程监控管理服务器根据电池信息计算得到电池剩余电量精准值，且计算电池剩余电量精准值和电池剩余电量的差值，当差值超过预设值时发送的。

采集单元101采集上电池信息后，第一计算单元102根据采集的电池信息计算电池的剩余电量，远程监控管理服务器计算剩余电量的精确值和精确值与电池剩余电量之间的差值，当差值超过预设值时，第一接收单元103接收到远程监控管理服务器发送的控制指令，此控制指令是修改电池剩余电量的控制指令，将电池剩余电量更新为电池剩余电量的精确值。因此，电池剩余电量的值更加精确，使得在充放电过程中不至于过充过放，进而保护电池。

上述的控制指令也可以是远程监控管理服务器首先发送给远程监控模块，再由远程监控模块发送至第一接收单元。

上述实施例中的采集单元采集的电池信息包括：电池总电流、电池总电压以及各个单体模块电压。在实际应用过程中，第一计算单元可以跟据电池总电流，利用积分的方法计算得到电池剩余电量。

本发明实施例还公开了另一种电池状态的监控方法,以实现将车载电池管理系统计算的电池剩余电量进行更新修正，使得结果更加精确，不至于过充过放损坏电池。

一种电池状态的监控方法，如图4所示，包括以下步骤：

S201、接收电池信息和电池剩余电量；

其中，所述电池信息为车载电池管理系统采集得到，所述电池剩余电量为车载电池管理系统根据电池信息计算得到的；

S202、根据电池信息计算得到电池剩余电量精准值；

S203、计算电池剩余电量精准值和电池剩余电量的差值，当差值超过预设值时发送控制指令至车载电池管理系统；

其中，所述控制指令用于修正电池剩余电量。

本发明实施例公开的电池状态的监控方法在实际应用中，接收车载电池管理系统采集的电池信息和车载电池管理系统计算得到的电池剩余电量，再根据电池信息计算电池剩余电量的精确值并计算得到电池剩余电量和电池剩余电量精确值之间的差值，若差值超过预设值，即发送修正电池剩余电量的控制指令至车载电池管理系统，将精确值对电池剩余电量做出更新修正，这样使得每次充放电都在合适的范围内，不至于过充过放损坏电池。

在上述实施例中，接收车载电池管理系统采集的电池信息和计算的电池剩余电量以及当差值超过预设值时发送控制指令至车载电池管理系统都是周期性进行的。

本发明实施例还公开了一种电池状态的监控方法，如图5所示，除了包括步骤202，步骤S201具体包括：

S2011、远程监控模块接收电池信息和电池剩余电量并转发；

S2012、接收远程监控模块发送的电池信息和电池剩余电量。

步骤S203具体包括：

S2031、发送控制指令至远程监控模块；

S2032、远程监控模块发送控制指令至车载电池管理系统。

远程监控模块首先接收到电池信息和电池剩余电量并且转发，然后接收由远程监控模块转发的电池信息和电池剩余电量，之后根据电池信息计算得到一个精确的电池剩余电量，再将精确值与电池剩余电量做差得到差值，若差值超出预设的范围时，则将用于修正电池剩余电量的控制指令发送给远程监控模块，远程监控模块再将控制指令发送给车载电池管理系统，对其计算的电池剩余电量做出更新，得到一个更为精确的电池剩余电量。

同样的，远程监控模块首先接收电池信息和电池剩余电量以及远程监控模块再将控制指令发送给车载电池管理系统是通过整车总线CAN进行的。接收有远程监控模块转发的电池信息和电池剩余电量以及当差值超出预设的范围时则将用于修正电池剩余电量的控制指令发送给远程监控模块是通过GPRS导航仪进行的。

本发明实施例还公开了一种远程监控管理服务器，以实现将车载电池管理系统计算的电池剩余电量进行更新修正，使得结果更加精确，不至于过充过放损坏电池。

一种远程监控管理服务器，如图6所示，包括：

用于接收电池信息和电池剩余电量的第二接收单元104，所述电池信息为车载电池管理系统采集得到，所述电池剩余电量为车载电池管理系统根据所述电池信息计算得到电池剩余电量；

与第二接收单元104相连、用于根据所述电池信息计算电池剩余电量精确值、和计算所述电池剩余电量精确值和电池剩余电量差值的第二计算单元105；

与第二计算单元105相连、用于发送控制指令至车载电池管理系统的发送单元106，所述控制指令是当所述差值超过预设值时发送的、并且用于修正电池剩余电量的控制指令。

当第二接收单元104接收到电池信息和电池剩余电量后，第二计算单元105便开始根据电池信息计算一个电池剩余电量的精确值，电池剩余电量和电池剩余电量之间的差值，当差值超过预设值时，发送单元106发送修正电池剩余电量的控制指令至车载电池管理系统，使得电池剩余电量的数据做出更新以得到较为精确的结果，这样在充放电过程中不至于过充过放，保护了电池。

类似的，上述控制指令也可以是发送单元先发送给远程监控模块，远程监控模块再将控制指令转发给车载电池管理系统。

在上述实施例中，接收的电池信息同样是电池总电流、电池总电压以及各个单体模块电压。在实际应用过程中，第二计算单元可以跟据电池总电压，利用电压测量和作图的方法计算得到电池剩余电量。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (22)

1.一种电池状态的监控方法，其特征在于，包括：

采集电池信息，根据所述电池信息计算得到电池剩余电量；

传输所述电池信息和电池剩余电量至远程监控管理服务器；

接收所述远程监控管理服务器发送的用于修正所述电池剩余电量的控制指令，所述控制指令为所述远程监控管理服务器根据所述电池信息计算得到电池剩余电量精准值，且计算所述电池剩余电量精准值和电池剩余电量的差值，当差值超过预设值时发送的。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述传输所述电池信息和电池剩余电量至远程监控管理服务器，具体包括：

传输所述电池信息和电池剩余电量至远程监控模块；

传输所述电池信息和电池剩余电量由远程监控模块至远程监控管理服务器。

3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述接收所述远程监控管理服务器发送的用于修正所述电池剩余电量的控制指令，具体包括：

远程监控模块接收所述远程监控管理服务器发送的用于修正所述电池剩余电量的控制指令并转发；

接收所述远程监控模块发送的用于修正所述电池剩余电量的控制指令。

4.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述传输所述电池信息和电池剩余电量至远程监控管理服务器是周期性进行的。

5.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述接收所述远程监控管理服务器发送的用于修正所述电池剩余电量的控制指令是周期性进行的。

6.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述传输所述电池信息和电池剩余电量至远程监控模块和所述接收所述远程监控模块发送的用于修正所述电池剩余电量的控制指令是通过整车总线进行的。

7.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述传输所述电池信息和电池剩余电量由远程监控模块至远程监控管理服务器和所述远程监控模块接收所述远程监控管理服务器发送的用于修正所述电池剩余电量的控制指令并转发是通过GPRS导航仪进行的。

8.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述电池信息包括:电池总电流、电池总电压以及各个单体模块电压。

9.一种电池状态的监控方法，其特征在于，包括：

接收电池信息和电池剩余电量，所述电池信息为车载电池管理系统采集得到，所述电池剩余电量为所述车载电池管理系统根据所述电池信息计算得到的；

根据所述电池信息计算得到电池剩余电量精准值；

计算所述电池剩余电量精准值和电池剩余电量的差值，当差值超过预设值时发送控制指令至车载电池管理系统，所述控制指令用于修正所述电池剩余电量。

10.根据权利要求9所述的监控方法，其特征在于，所述接收电池信息和电池剩余电量，具体包括：

远程监控模块接收所述电池信息和电池剩余电量并转发；

接收所述远程监控模块发送的所述电池信息和电池剩余电量。

11.根据权利要求10所述的监控方法，其特征在于，所述当差值超过预设值时发送控制指令至车载电池管理系统，具体包括：

发送所述控制指令至远程监控模块；

远程监控模块发送所述控制指令至车载电池管理系统。

12.根据权利要求9所述的监控方法，其特征在于，所述接收电池信息和电池剩余电量是周期性进行的。

13.根据权利要求9所述的监控方法，其特征在于，所述当差值超过预设值时发送控制指令至车载电池管理系统是周期性进行的。

14.根据权利要求11所述的监控方法，其特征在于，所述远程监控模块接收所述电池信息和电池剩余电量并转发和所述远程监控模块发送所述控制指令至车载电池管理系统是通过整车总线进行的。

15.根据权利要求11所述的监控方法，其特征在于，所述接收所述远程监控模块发送的所述电池信息和电池剩余电量和所述发送所述控制指令至远程监控模块是通过GPRS导航仪进行的。

16.根据权利要求9所述的监控方法，其特征在于，所述电池信息包括:电池总电流、电池总电压以及各个单体模块电压。

17.一种车载电池管理系统，其特征在于，包括：

用于采集电池信息的采集单元；

与所述采集单元相连、用于计算电池剩余电量的第一计算单元；

与所述第一计算单元相连、用于接收远程监控管理服务器发送的控制指令的第一接收单元，所述控制指令为所述远程监控管理服务器根据所述电池信息计算得到电池剩余电量精准值，且计算所述电池剩余电量精准值和电池剩余电量的差值，当差值超过预设值时发送的。

18.根据权利要求17所述的车载电池管理系统，其特征在于，所述控制指令为接收远程监控模块发送的控制指令，所述远程监控模块接收所述远程监控管理服务器发送的控制指令。

19.根据权利要求17所述的车载电池管理系统，其特征在于，所述电池信息包括:电池总电流、电池总电压以及各个单体模块电压。

20.一种远程监控管理服务器，其特征在于，包括：

用于接收电池信息和电池剩余电量的第二接收单元，所述电池信息为车载电池管理系统采集得到，所述电池剩余电量为所述车载电池管理系统根据所述电池信息计算得到电池剩余电量；

与所述第二接收单元相连、用于根据所述电池信息计算电池剩余电量精确值、和计算所述电池剩余电量精确值和电池剩余电量差值的第二计算单元；

与所述第二计算单元相连、用于发送控制指令至车载电池管理系统的发送单元，所述控制指令是当所述差值超过预设值时发送的、并且用于修正电池剩余电量的控制指令。

21.根据权利要求20所述的远程监控管理服务器，其特征在于，所述控制指令为发送至远程监控模块的控制指令，所述远程监控模块发送至所述车载电池管理系统的控制指令。

22.根据权利要求20所述的远程监控管理服务器，其特征在于，所述电池信息包括:电池总电流、电池总电压以及各个单体模块电压。

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