CN102918377A - 选种设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了根据所选种子的预定特征从一组种子中选择一粒或多粒种子的设备和方法。在各种实施例中，从多个种子容器中选择种子并将其重新布置到单个容器中供以后使用。所述设备包括种子选择器阵列，所述种子选择器通过与所述隔室接触将所选的种子从相应的隔室排出。转移构件然后将每粒排出的种子引导至收集托盘的腔体中或者封袋或其他接收器中。控制器可以运行所述设备的操作并将所选的种子与沉积所述种子的腔体和/或接收器关联起来。这样，可以通过有限的用户干预在短时间内基本上同时地或快速连续地自动选择多粒种子并重新布置。

Description

选种设备和方法

技术领域

本发明整体涉及选择和包装用于进一步加工和/或处理的种子和种子部分的设备和方法。更具体地讲，本发明提供了用于从一组种子中选择具有所需特征的一粒或多粒种子或种子部分并将所选的种子布置在另一个容器中以备下游使用的设备和方法。

背景技术

种子需要储存、保护和保藏，并在以后的某个时间根据是否存在至少一个与种子相关的有利特性容易地、有效地和准确地识别种子和/或可以将种子从一个或多个容器中单独地选择、取回或释放出来，以便重新布置到另一个容器中，在这方面存在广泛的应用。

一个值得注意的这种例子可见于涉及识别和永久保持有利的种子特性的研发。例如，植物研究人员通常将种子分成具体的组。就种子而言，可以从待测试的种子中取出测试部分（如种子的碎片、样品或薄片），剩余的部分可以是可育性种子部分，可以将它们与其他可育性种子部分共同储存或单独储存以防止降解或损害并保持可育性。在此类情况下，可育性种子部分能够进行种植，以产生具有与分析相应种子部分时识别的特征相对应的特征的植物。通过分析测试部分所了解到的信息可以表明特定种子的剩余的可育性部分是否具有因生物学性状、遗传性状、表型性状、形态学性状或谱系所导致的所需特性。

此外，可以使用索引系统将通过分析测试部分所了解到的信息与获取测试部分的各粒种子（如，可育性种子部分）联系起来，从而将两个种子部分相互关联起来。因此，通过将选种标准与已知的与种子相关的信息进行比较，可以准确识别、回收剩余的可育性种子部分并用其产生具有所需特征的植物。

因此，需要能够根据种子的预定特征从一组种子或种子部分中容易地、有效地和准确地选择某些储存的种子或种子部分并以适用的方式提供所选的种子或种子部分以供进一步加工的高通量设备和方法。

发明内容

本发明通过提供用于从一组种子中选择至少一粒种子的设备和方法解决了上述需要并获得了其他优点。通常，该设备被构造用于从容纳在具有多个隔室的种子容器中的一组种子中选择至少一粒种子，其中每个隔室被构造用于保持种子。

在一些实施例中，该设备包括被构造用于接纳种子容器的种子接纳平台，以及种子选择器阵列，其中种子选择器阵列中的每个种子选择器被构造用于从种子容器的相应隔室中排出选择的种子。该设备还可以包括用于收集从种子容器中排出的所选种子的接收器，以及被构造用于将每粒选择的种子从种子容器转移至接收器的转移构件。种子选择器阵列可以被构造用于自动选择至少一粒具有预定特征的种子，以便将其转移至接收器。

在一些情况下，该设备还包括被构造用于接收所选的种子的名称的控制器，其中所述名称与所选的种子的预定特征相关。控制器可以被构造用于启动至少一个种子选择器，以便将选择的种子从相应的隔室排出，并且控制器可以被构造用于基于要选择的种子的名称引导种子接收平台移动，使种子容器移动至与种子选择器阵列对齐，从而能够排出选择的种子。

该设备还可以包括被构造为接合接收器的种子收集平台。接收器可以是限定多个腔体的收集托盘，每个腔体被构造用于接纳选择的种子，其中种子收集平台被构造用于接纳中间托盘，中间托盘被构造用于保持收集托盘，并且其中控制器被构造用于引导种子收集平台的移动，使种子收集平台移动至与转移构件对齐，从而允许将每粒选择的种子收集到收集托盘的对应腔体中。该设备还可以包括处理器，其中处理器被构造用于将每粒选择的种子与收集托盘的对应腔体关联起来，并且接收器可以是封袋。

在一些情况下，该设备可以被构造用于从多于一个种子容器中选择种子并将选择的种子转移至单个接收器。种子选择器阵列可以被构造用于基本上同时自动选择多粒种子，或者种子选择器阵列可以被构造用于快速连续地自动选择多粒种子。该设备可以包括至少一个扫描仪，该扫描仪被构造用于辨识种子容器和接收器中的一者或多者。

在其他实施例中，提供了从容纳在具有多个隔室的种子容器中的一组种子中选择一粒或多粒种子的方法，其中每个隔室被构造用于保持种子。该方法可以包括在种子接纳平台上接纳种子容器，通过启动种子选择器阵列中的一个种子选择器从种子容器的对应隔室中排出选择的种子，以及自动将每粒选择的种子从种子容器转移至接收器，其中每粒选择的种子具有预定的特征。

可以接收要选择的一粒或多粒种子的名称，其中所述名称与预定的特征相关。另外，可以基于要选择的种子的名称移动种子接纳平台，使得种子容器与种子选择器阵列对齐。在接收器为收集托盘的情况下，自动转移步骤可以包括移动收集托盘，使其与转移构件对齐，从而允许将每粒选择的种子收集到收集托盘的对应腔体中。可以接纳多于一个种子容器，并且可以自动地将每粒选择的种子从种子容器转移至单个接收器。

在一些情况下，排出选择的种子的步骤可以包括仅通过与种子容器接触排出选择的种子。此外，可以基本上同时地或快速连续地自动排出多粒种子。

因此，下文详述的设备和方法允许基本上同时地或快速连续地自动选择多粒种子以及在短时间内并通过有限的用户干预进行重新布置。

附图说明

由此，已对本发明进行了一般性描述，现在将参考附图继续描述本发明，这些附图未必按比例绘制，并且其中：

图1示出了根据本发明示例性实施例的设备的透视图，该设备被构造用于执行根据预定的特征从一组种子中选择种子的方法；

图2A示出了根据本发明示例性实施例的种子容器的分解透视图；

图2B示出了根据本发明示例性实施例的将图2A的种子容器放置到种子接纳平台上的情况；

图3示出了根据本发明示例性实施例的数据输入站的透视图；

图4示出了根据本发明示例性实施例的种子分配区的透视图；

图5示出了图4的种子分配区的种子选择器阵列的透视图；

图5A示出了图5的其中一个种子选择器的详细透视图；

图6示出了根据本发明示例性实施例的转移构件和种子收集平台的透视图；

图7示出了根据本发明示例性实施例的安装有30孔收集托盘的图6的种子收集平台的透视图；

图8示出了根据本发明示例性实施例的种子收集平台、中间托盘和30孔收集托盘的分解透视图；

图9示出了根据本发明示例性实施例的安装有96孔收集托盘的图6的种子收集平台的透视图；

图10示出了根据本发明示例性实施例的种子收集平台、中间托盘和96孔收集托盘的分解透视图；

图11示出了根据本发明示例性实施例的转移构件的透视图；

图12示出了根据本发明示例性实施例的种子收集平台和对应的用于移动种子收集平台的机构的透视图；

图13示出了根据本发明示例性实施例的转移构件和安装有漏斗附件的种子收集平台的透视图；

图14示出了根据本发明示例性实施例的种子收集平台和漏斗附件的分解透视图；

图15示出了根据本发明示例性实施例的封袋式接收器的透视图；以及

图16示出了根据本发明示例性实施例的图1设备的控制器和组件的示意图。

具体实施方式

下文将参考附图更完整地描述本发明，其中示出了本发明的一些但并非全部实施例。实际上，本发明可以多种不同的形式体现而不应理解为受限于本文所述的实施例。相反，这些实施例提供的目的是使本发明满足适用的法律要求。同类编号在全文中是指同类的要素。

如下文所述，本发明整体涉及根据选择的种子的预定特征从一组种子中选择一粒或多粒种子或种子部分的设备和方法。在各种实施例中，从多个种子容器中选择种子并将选择的种子重新布置在单个容器中供以后使用。例如，可以从容纳多粒具有各种不同的特征（如，与种子的生物学性状、遗传性状、表型性状、形态学性状或谱系相关的特征）的种子的容器中选择种子，其中需要选择的是具有一种特定特征的种子。根据此前获得的将每粒种子与一个或多个特定特征关联起来的信息，可以选择和包装具有所需特征的种子，例如，以用于种植或进一步测试。

因此，通过大大减少并在一些情况下消除选择和重新包装种子时通常涉及的人工和耗时的工序，本发明的实施例对现有技术进行了改进。另外，本发明的实施例是可以扩展的，并且在某些情况下可以被构造用于在短时间内自动选择和重新布置许多种子。本发明的实施例还可以跟踪所选的种子的重新布置和重新包装，使得选择的种子与用于选择种子的特征相关。

就这一点而言，要选择的种子可以通常为此前已通过测试或分析确定每粒种子的特征的那些种子。在一些情况下，测试的种子实际上为原始种子的一部分，因为可以移除种子的一部分进行分析。然而，剩余的部分可以是可育的，因为可以通过种植剩余部分获得作物。因此，如本文所用的术语“种子”将被理解为是指完整种子和种子的任何部分，如种子分析之后剩余的种子部分。

尽管本发明的实施例描述的种子可以（例如）为谷物、低芥酸菜子、大豆、水稻或任何其他所关注的种子，但是本领域的技术人员将认识到，所描述的设备和方法可用于从容器中选择多种其他类型的物品，如零件、配料、化合物、药物等。

现在转到图1，该图示出了用于从一组种子中选择一粒或多粒种子的设备100。通常，设备100包括数据输入站105、种子分配区110和种子收集区115。在种子选择过程开始之前，通常读取来自种子容器120（如图2A和2B中所示）的数据，并将种子容器置于分配区110中的种子接纳平台130上。设备100接收与选择标准（如，所需的预定特征）有关的信息，并用该信息确定要选择的种子。然后可以将选择的种子从容器中排出并自动将其转移至接收器140，例如封袋（如图1所示）、36孔托盘或90孔托盘，如下文所详述。

参见图2A，种子容器120可以包括第一层121、第二层123和背衬层125。第一层121可以限定多个隔室122，其中每个隔室被构造用于容纳此前已确定其特征的单粒种子（不可见）。在所示的实施例中，所述多个隔室122具有截头锥状形状；然而，在其他实施例中，隔室可以具有被构造用于分离一粒或多粒种子的任何形状，包括（但不限于）通常用于“泡罩包装”应用的多种形状，以及其他形状，包括圆顶椭圆形和半球形，以及圆形、正方形、椭圆形或矩形孔。如果希望在不破坏容器的情况下从下文所述的容器中排出种子，则可以优选截头锥状形状，如所示的形状。

在各种实施例中，种子容器120的第一层121可由刚性、半刚性或非刚性材料制成，在一些实施例中，该材料可以至少部分透明。例如，多种塑料可以为第一层121的合适材料，例如热塑性塑料，包括（但不限于）丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)、丙烯酸类、含或不含增塑剂如邻苯二甲酸酯的聚氯乙烯(PVC)、聚乙烯和聚苯乙烯，以及多种购自Professional Plastics, 1810 E. Valencia Drive, Fullerton, CA, 92831的商购和可能注册了商标的材料。在所示的实施例中，第一层121由半刚性透明热塑性PVC材料制成。

在所示的实施例中，可以提供第二层123，以用于将种子密封或以其他方式将种子保持在其相应的隔室122中。例如，种子容器120的第二层123可以被构造用于附连到第一层121上，以便覆盖隔室122的开口127，并因而封闭由第一层121形成的隔室。闭合程度可根据应用的要求而变化。在一些实施例中，第二层123可以封闭每个隔室122，使得容纳在每个隔室中的种子部分受限，或在所示的实施例中，完全受限，从而基本上防止一系列污染物中的一种或多种进入隔室中的一者或多者。污染物可以包括空气、水、光、辐射、昆虫、真菌、原生动物、原核生物、气体、病毒、元素、化合物或任何其他被视为会影响种子质量的污染物。另外，通过完全限制每粒种子，第二层123可以有助于防止容纳在不同隔室122中的种子之间发生交叉污染。

在各种实施例中，种子容器120的第二层123可由多种材料制成，包括但不限于塑性材料、金属薄片材料、纸材、非织造纤维、生物塑料和/或淀粉和淀粉类材料。在所示的实施例中，第二层123由可破裂的金属薄片材料制成，以使得在施力时，可使第二层破裂，释放出隔室122的内容物。在各种实施例中，第二层123可任选地包括或施加有相同或不同类型材料的一个或多个附加层，并因此在各种实施例中，第二层可包括层的组合。因此，在一些情况下，第二层123可以包括下文所述的背衬层125。

在一些实施例中，可以用粘合剂（如热活化粘合剂）或其他粘结剂或材料（例如夹子、别针、U形钉、铆钉、角钉、胶带、玻璃纸、热缩塑料包、蜡或其他材料或它们的组合）将第二层123附连到第一层121上。在一些情况下，如图2A所示的情况，用背衬层125将第二层123保持在第一层121上。背衬层125可以由类似于第一层121的材料制成并可以用于为容器120增加硬度或强度。例如，在所描述的实施例中，背衬层125由纸板制成。

可以将背衬层125施加到第一层121和第二层123上，使得背衬层部分环绕第一和/或第二层的边缘，从而将第二层保持在第一层上。因此，背衬层125可以限定与在第一层121中形成的隔室122的开口相对应的开口129，使得背衬层不会阻碍穿过第二层123进入隔室122。

种子容器120也可以具有可有助于识别第一层121的某些部分和/或所需取向的物理特征。例如，第一层121可以包括一个或多个斜角，该斜角可以识别种子容器120的特定角以用于取向目的。虽然示出的种子容器120具有斜角或切口角，但是应当理解，在其他实施例中，角中的一个或多个或全部可以不包括切口或斜角。

种子容器120的每个隔室122可以被构造用于容纳此前已确定其特征的单粒种子（不可见）。通过将每个隔室122的位置与种子的预定特征关联起来，用户可以通过将种子从与所需特征相关的隔室中排出来而选择具有特定特征的种子。例如，就具有8×12阵列隔室122的96隔室种子容器而言，如图所示，可以为隔室编索引，从而可以通过使用索引系统辨识特定的隔室来命名种子。在图2B所示的例子中，从前数第二行从左数第三列的隔室122可以具有索引G3。每个隔室122可以相似地编索引。因此，每个索引（A1至H12）可以与预定的特征相关，并可用于命名其中容纳的种子。应该指出的是，尽管所示的实施例示出了96隔室种子容器，但在各种实施例中，本发明的设备和方法可以使用多种尺寸和形状的种子容器，以及具有各种数量的隔室的容器。

可以在容器本身上或容器的标签上对将每个隔室122与对应的预定特征关联起来的信息进行编码，如使用通用产品代码(UPC)标签、射频识别(RFID)标签或其他可读标签，以允许设备100访问所述信息。因此，如图3所示，在一些情况下，设备100的数据输入站105可以包括用于从容器120上读取信息的扫描仪150或其他标签阅读器。例如，用户可以使容器120或更具体地讲容器上的标签从扫描仪150下通过，以允许设备100访问将每个隔室122与预定特征关联起来的信息。这样，通过接收来自用户的与所需特征有关的更多信息，设备100能够通过确定哪些隔室携带具有所需特征的种子而确定要选择的种子，如下文所详述。

例如通过如上所述的扫描仪150识别种子容器120之后，可以将容器装载到种子分配区110中。参见图4，种子分配区110可以包括被构造用于接纳种子容器120的种子接纳平台130、种子选择器160阵列和用于启动种子选择器的机构，如一排电磁阀170。种子接纳平台130可以在装载位置（撤出，如图所示）与工作位置（缩回，未示出）之间移动，并可以包括皮带134和轨道136连同一个或多个电机，以允许用户在各位置之间移动种子接纳平台。

转到图2B和图4，用户可以通过首先将种子接纳平台130从工作位置移动至装载位置而将种子容器120装载到种子分配区110中。这可以由用户手动完成，或自动完成，例如通过在选种操作开始处使用皮带134，如下所述。在一些情况下，为了安全的目的，可以将种子接纳平台130封装在设备内并可以通过门（未示出）进出，在这种情况下用户首先必须打开门才能装载或卸载种子容器120。

位于装载位置后，种子容器120面朝下（即，背衬层125接触种子接纳平台130，每个隔室的第一层121远离平台延伸）放置在被构造用于对应种子容器形状的凹槽138或平台的其他区域内。因此凹槽138可以包括与种子容器120的隔室122相对应的入口139，排出种子时它为每个隔室中的种子提供开口，以穿过种子接纳平台130。

为了将种子容器120固定在围绕凹槽138的适当位置处，可以围绕凹槽138的周边以一定的间隔提供支撑物141。可以将支撑物141永久固定在平台130上，并且种子容器120可以滑动至与支撑物接合，从而将容器保持在适当位置。作为另外一种选择，支撑物141可以在固定位置与非固定位置之间移动，或者可以在容器120就位后将其固定到平台130上（例如使用螺钉），以固定容器。

如图5所示，其中为了清楚和便于说明，一些组件已被移除，种子接纳平台130可以被构造用于例如通过布置皮带134使其沿着一个或多个轨道136前后（如箭头A所示）拖拉种子接纳平台而将种子容器120移动至与种子选择器160阵列对齐。例如，种子选择器160阵列可以包括两排选择器，每排有12个单独的选择器，它们的位置与种子容器120的两排隔室122相对应，使得当种子接纳平台130在种子选择器下面移动时，可以有选择地触及每个隔室中的种子。

就这一点而言，每个种子选择器160可以被构造用于从种子容器120的对应隔室122中排出选择的种子。如图5和5A所示，每个种子选择器160可以包括圆筒162，圆筒内的轴164被构造为可滑动。例如，每个种子选择器160可以气动方式启动（如，通过借助一排电磁阀170的作用从圆筒162引入或排出的压缩空气），使得活塞164朝种子容器120的对应隔室122移动，如图5A中的箭头B所示。可以在活塞164的末端形成排出头166或者将其附接到活塞164的末端。排出头166可以被构造为接触设置在排出头下面的隔室122的基部124，并通过隔室的第二层123排出其中容纳的种子。因此排出头166可以包括圆顶168，其被构造用于在接合时通过基部124接触种子，从而促使种子穿过第二层123从隔室122中出来。换句话讲，排出头166通过基部124对种子的作用力可以在第二层123中形成裂口或开口，从而促使选择的种子穿过所述裂口或开口。因此，可以通过只与种子容器接触（如，排出头166与种子本身之间没有直接接触）排出选择的种子。

参见图6–15，将选择的种子从其各自的隔室122排出后，种子通过转移构件180，并被导向种子收集平台190。继而，种子收集平台190被构造用于接纳可以具有如下所述不同构型的多个附件，以便将从种子容器120排出的所选的种子收集到不同种类的接收器中。

在图6中，示出的种子收集平台190没有任何附件或接收器。如图所示，种子收集平台190可以是可移动的平台，其被构造用于接纳供收集所选种子的不同类型的接收器。在图7中，例如，示出的种子收集平台190具有处于适当位置的30孔收集托盘192。在图9中，示出的种子收集平台190接纳96孔收集托盘194。在图13中，示出的种子收集平台190具有处于适当位置的漏斗附件196，该漏斗附件被构造用于接合收集所选种子的封袋198（如图15所示）。若有必要，也可以使用具有相应附件的其他类型和尺寸的接收器，以允许特定的接收器接合种子收集平台。

例如，转到图7和图8，图中示出了接纳30孔收集托盘192的种子收集平台190，可以提供中间托盘200，以便调整30孔收集托盘，使其适合于种子收集平台。因此，中间托盘200可以包括被构造为与30孔收集托盘192的形状和深度匹配的凹陷部分205，使得收集托盘能够以固定方式贴合进凹陷部分。凹陷部分205还可以包括基本上与收集托盘192限定的多个腔体193对齐的凹口210。这样，收集托盘192的每个腔体193或“孔”与对应凹口210的接合可以进一步提高收集托盘在中间托盘200中的稳定性和贴合性。中间托盘200继而被构造用于贴合进种子收集平台190的凹陷部分220，如图7所示。

相似地，参见图9和图10，通过使用不同的中间托盘200’可将96孔收集托盘194接纳在种子收集平台190中，中间托盘200’被构造为既可接纳96孔收集托盘，又可被接纳在种子收集平台的凹陷部分220中。因此，如上所述，中间托盘200’相似地限定了凹口210’，凹口210’与收集托盘194的多个腔体195基本上对齐，使得收集托盘可被中间托盘保持在适当位置。中间托盘200’和收集托盘194继而又贴合进种子收集平台190并由其保持，如图9所示。

再次参见图7和图9，用合适的中间托盘200、200’使收集托盘192、194位于种子收集平台190中的适当位置后，收集托盘可被设置为将选择的种子接纳到对应的腔体193、195中。因此，在一些实施例中，种子收集平台190被构造为相对于转移构件180移动，以便使特定腔体193、195的位置与转移构件对齐，从而接纳特定的排出种子，如下文所详述。

就这一点而言，可以将转移构件180设置在种子接纳平台130与种子收集平台190之间，如图7所示。图11中所示的转移构件180可被构造为跨越排出头166的列和行之间的距离，使得任何排出头从对应隔室122中排出的种子都会被转移构件捕捉到并导向种子收集平台190，如图5所见。因此，转移构件180可以具有一个或多个斜壁182，斜壁182被构造用于不管哪个排出头166排出种子都可将排出的种子朝开口184引导，从而将选择的种子沉积到特定的隔室122中。

在图7和图9所示的包括具有多个腔体193、195的收集托盘192、194的实施例中，可以通过使种子收集平台190相对于开口184移动至多个位置并如上所述而将选择的种子引导至特定的腔体中。这样，设备可通过移动种子收集平台190，使得所需的腔体与开口184对齐，以便接纳从开口出来的种子，从而将每粒选择的种子放入特定的腔体193、195中。

现在转到图12，在该图中，为了便于说明已将多个组件移除，种子收集平台190可被构造为通过一个或多个电机、皮带、轨道和/或可移动的平台以x-和z-方向移动。例如，在所示的实施例中，种子收集平台190被构造为可被皮带235驱动而沿着第一轨道230以x-方向移动。第一轨道230可以设置在平台240上，平台240本身可以沿着一个或多个第二轨道250以z-方向移动。因此，通过平台240以x-方向沿着第一轨道230的移动和以z-方向沿着第二轨道250的移动相结合允许种子收集平台190具有一系列的运动，从而使得收集托盘192、194的任何一个腔体193、195都可被设置在适当位置，以便接纳从转移构件180的开口184排出的种子。

然而，在其他实施例中（未示出），种子收集平台190可以是静止的，并且转移构件180可被构造用于通过移动将选择的种子设置在特定的腔体193、194中。在其他实施例中，转移构件180和种子收集平台190可以都不需要移动。例如，转到图13–15，在一些实施例中，将选择的种子放入收集托盘的各个腔体中可能并不重要。相反，可以将所有选择的种子收集到散装容器中，例如封袋198中，如图15所示。

就这一点而言，可以用漏斗附件196适应种子收集平台190，以便将种子收集在封袋198中。漏斗附件196可以包括托盘部分260和从托盘部分伸出的斜槽265。托盘部分260可被构造为接纳在种子收集平台190的凹陷部分220中，如图13所示。

托盘部分260还可以限定入口270，入口270被构造用于接纳来自转移构件的开口184的所选种子，而斜槽265可以限定出口275，出口275被构造用于接合封袋198并使种子沉积到封袋198中。因此可以在入口270与出口275之间限定一条通道，使得选择的种子通过入口270进入漏斗附件196，然后通过斜槽265行进，并通过出口275离开斜槽，从而由封袋198收集。就这一点而言，封袋198的开口端280可被构造为在靠近出口275处附连到或围绕或者说是接合斜槽265，例如通过扣件、粘合剂、机械装配（如，根据封袋相对于斜槽的构造和/或材料）或其他附连方法。将选择的种子收集到封袋198中之后，可以将封袋从漏斗附件196上取下并密封以备将来处理。

因此，使用者可以操作设备从一组种子中选择一粒或多粒种子，并将选择的种子重新布置到收集托盘中或将选择的种子收集到封袋或其他接收器中以备将来处理和/或使用。

转到图1、图3和图16，使用者可以首先通过提供与要选择的一粒或多粒种子的名称、所需的种子特征、要从其中选择种子的种子容器、要收集种子的接收器和/或多个其他参数有关的输入信息以准备设备进行种子选择操作。就这一点而言，设备100可以包括用于运行设备操作的可编程的逻辑控制器300和/或处理器305，如机载个人计算机(PC)，如图16所示。

可以多种方式向控制器300和/或处理器305提供输入信息。例如，可以在运行操作之前设置输入信息，并可以将其存储在控制器300和/或处理器305可访问的软件中。因此，使用者可以从显示器310上显示的已存储工作列表中选择一组输入信息（如，一项“工作”），如图3所示。显示器310可以（例如）为触摸屏显示器，使用者可以通过触摸屏幕选择所需的工作。作为另外一种选择，可以提供键盘和/或鼠标，以方便使用者与设备进行互动。

一旦选择了工作，使用者就可以用扫描仪150扫描种子容器120上的条形码或其他机器可读的标签。通过扫描种子容器120，处理器305可以确定所扫描的种子容器120的哪些隔室122容纳了具有预定特征（如由所选定的工作所指定）的种子。这样，便可通过从相应的隔室122排出那些特定的种子来选择具有预定特征的种子。

然后使用者可将种子接纳平台移动至装载位置，将种子容器转至“面向下”，并将其放入平台的凹陷138中，从而将扫描后的种子容器120放到种子接纳平台130上，如图2B所示和上文所述。然后使用者可将种子接纳平台130移动至工作位置，在这里种子选择器160可以进入种子容器120的多个隔室122。在一些情况下，设备100包括设置在分配区110中的第二扫描仪151，使得第二扫描仪能够读取种子容器120的条形码或标签，其中种子容器位于种子接纳平台130上的适当位置，而不需要在安装之前手动扫描种子容器。在其他情况下，第二扫描仪151可以确认是否已将正确的种子容器120放到种子接纳平台130上和/或种子容器是否已正确安装。

然后使用者可以安装接收器140，其将用于收集选择的种子。如上所述，接收器可以是任何尺寸的收集托盘，例如30孔收集托盘192或96孔收集托盘194，或者接收器可以是封袋198或其他散装容器。根据接收器的选择，可以使用相应的中间托盘200、200’（示于图8和图10）或漏斗附件196（示于图14）将接收器安装到种子收集平台190上，如上所述。可以首先扫描选择的接收器（如，通过扫描仪150），以确认是否将合适的接收器用于特定的工作，并向控制器300和/或处理器305提供进一步的输入信息，例如，以便将种子收集平台190设置为将所选的种子收集在收集托盘192、194的合适腔体193、195中。

种子容器120和接收器140一旦就位，使用者就可以（例如）通过显示器310开始工作。通过多种输入信息，控制器300和/或处理器305接收到（除了别的以外）要选择的种子的名称，并在一些情况下，接收到与要将选择的种子放到哪里有关的指令。例如，如果使用收集托盘192、194，控制器300可以具有将选择的种子依次放入收集托盘的每个腔体193、195中或只放入收集托盘的某些腔体中的指令。

再次参见图16，控制器300可以被构造用于（例如）通过一排电磁阀170启动种子选择器160中的一者或多者，以便从种子容器120的相应隔室122中排出选择的种子。因此，种子选择器160可以被构造用于基本上同时地自动选择多粒种子。例如，就封袋198或其他散装容器而言，可以同时启动多个种子选择器160排出多粒对应的种子，从而提高选择过程的速度和效率。在其他情况下，如必须将选择的种子重新布置到收集托盘192、194中时，种子选择器160阵列可以被构造用于快速连续地自动选择多粒种子。例如，如下文所述，尽管可能需要单独选择每粒种子并将其转移到收集托盘192、194的对应腔体193、195中，但可以（如，通过控制器300）引导种子收集平台190从一个位置快速移动至下一个位置，以允许种子收集平台接纳下一粒选择的种子。因此，可以快速连续地启动各个种子选择器160，例如启动时间仅间隔2至3秒或恰量的时间，以允许在选择新种子之前使选择的种子落入收集托盘中。在一个实施例中，例如，控制器300可被构造用于快速连续地从96隔室种子容器中选择所有96粒种子。

因此，控制器300还可被构造用于基于要选择的种子的名称引导种子接纳平台130的移动，从而使种子容器120移动至与种子选择器160阵列对齐，以允许排出选择的种子。因此，例如，在所示实施例中，如果要选择种子容器120的第三和第四行的种子，可以通过命令种子接纳平台130移动使得种子容器的第三和第四行设置在两行种子选择器160的下面。如上所述，可以通过沿着轨道136拖拉种子接纳平台130的驱动皮带134实现种子接纳平台130的实际移动，如图5所示，或者可以通过本领域技术人员根据本发明将会认识到的任何其他机构进行移动。

相似地，如果接收器为收集托盘192、194，则控制器300可被构造用于引导种子收集平台190的移动使种子收集平台（并因此使收集托盘）移动至与转移构件180对齐，以允许将选择的种子收集到收集托盘的对应腔体193、195中，例如如图7所示。控制器300可以根据接收到的输入信息（例如）启动皮带和/或电机，以驱使种子收集平台190和/或平台240沿着相应的第一和第二轨道230、250（示于图12）移动，从而将收集托盘192、194设置为使得合适的腔体193、195位于转移构件180的开口184下面，并且可以使选择的种子以正确的布置沉积。

就这一点而言，控制器300可被构造用于指导从多于一个种子容器120中选择种子并将选择的种子自动转移至单个接收器。例如，特定的工作可能需要从第一种子容器120中选择10粒种子，从第二种子容器中选择8粒种子，并从第三种子容器中选择5粒种子，然后将它们重新布置到30孔收集托盘192中。在这种情况下，选择了最初的10粒种子之后，就可以提示使用者将第一种子容器120从分配区110移除，并更换为第二种子容器。同样，选择了其次的8粒种子并将其布置到合适的腔体193中之后，可以再次提示使用者移除第二种子容器120并更换为第三容器。

此外，在一些实施例中，处理器305可被构造用于将每粒选择的种子与接纳所选种子的收集托盘192、194的相应腔体193、195关联起来或将多粒选择的种子与特定的封袋198或其他散装容器关联起来。因此，例如，由控制器300接收到的并用于选择合适种子的名称可以与所选的种子所沉积到的特定腔体193、195的名称关联起来。换句话讲，可以将识别要排出所选种子的隔室122的数据以及识别要沉积所选种子的特定腔体193、195的数据记录在文件中，该文件存储在设备100中或服务器、计算机或与设备通信的装置上。这样，即使在重新布置所选的种子以供将来使用之后，也可以通过访问存储的信息监控和跟踪每粒种子的特定特征。

本领域的技术人员将会认识到，由控制器300执行的上述任务中的一些也可以由处理器305执行或代替执行。此外，处理器305不必实际驻留在设备100中，但在一些情况下可以与设备（如，与设备的控制器300）通过有线或无线网络连接而通信。

本发明所属领域的技术人员将想到本发明的许多修改形式和其他实施例，它们具有在前述说明和相关图片中展示的教导内容的有益效果。因此，应当了解，本发明不限于所公开的具体实施例，并旨在将修改形式和其他实施例包括在所附权利要求的范围内。虽然本文采用了特定术语，但它们仅以一般性和描述性含义使用而不出于限制目的。

Claims (20)

1. 一种用于从容纳在具有多个隔室的种子容器中的一组种子中选择至少一粒种子的设备，每个隔室被构造用于保持种子，所述设备包括：

种子接纳平台，所述种子接纳平台被构造用于接纳所述种子容器；

种子选择器阵列，其中每个种子选择器被构造用于从所述种子容器的相应隔室中排出所选的种子；

接收器，所述接收器用于收集从所述种子容器排出的所选的种子；以及

转移构件，所述转移构件被构造用于将每粒所选的种子从所述种子容器转移至所述接收器，

其中所述种子选择器阵列被构造用于自动选择至少一粒具有预定特征的种子，以转移至所述接收器。

2. 根据权利要求1所述的设备，还包括控制器，所述控制器被构造用于接收要选择的种子的名称，其中所述名称与所选的种子的所述预定特征相关。

3. 根据权利要求2所述的设备，其中所述控制器被构造用于启动至少一个种子选择器，以便从相应的隔室中排出所选的种子。

4. 根据权利要求2所述的设备，其中所述控制器被构造用于基于要选择的种子的所述名称引导所述种子接纳平台的移动，使所述种子容器移动至与所述种子选择器阵列对齐，以允许排出所选的种子。

5. 根据权利要求2所述的设备，还包括被构造用于接合所述接收器的种子收集平台。

6. 根据权利要求5所述的设备，其中所述接收器为限定了多个腔体的收集托盘，每个腔体被构造用于接纳选择的种子，其中所述种子收集平台被构造用于接纳中间托盘，所述中间托盘被构造用于保持所述收集托盘，并且其中所述控制器被构造用于引导所述种子收集平台的移动，使所述种子收集平台移动至与所述转移构件对齐，以允许将每粒选择的种子收集到所述收集托盘的对应腔体中。

7. 根据权利要求5所述的设备，还包括处理器，其中所述处理器被构造用于将每粒选择的种子与所述收集托盘的对应腔体关联起来。

8. 根据权利要求5所述的设备，其中所述接收器为封袋。

9. 根据权利要求1所述的设备，其中所述设备被构造用于从多于一个种子容器中选择种子并将所选的种子转移至单个接收器中。

10. 根据权利要求1所述的设备，其中所述种子选择器阵列被构造用于基本上同时地自动选择多粒种子。

11. 根据权利要求1所述的设备，其中所述种子选择器阵列被构造用于快速连续地自动选择多粒种子。

12. 根据权利要求1所述的设备，其中所述设备包括至少一台扫描仪，所述扫描仪被构造用于识别所述种子容器和所述接收器中的一者或多者。

13. 一种用于从容纳在具有多个隔室的种子容器中的一组种子中选择一粒或多粒种子的方法，每个隔室被构造用于保持种子，所述方法包括：

将所述种子容器接纳到种子接纳平台上；

通过启动种子选择器阵列中的一个种子选择器将选择的种子从所述种子容器的对应隔室中排出；以及

自动地将每粒选择的种子从所述种子容器转移至接收器，其中每粒选择的种子具有预定的特征。

14. 根据权利要求13所述的方法，还包括接收要选择的一粒或多粒种子的名称，其中所述名称与所述预定的特征相关。

15. 根据权利要求13所述的方法，还包括移动所述种子接纳平台，使得所述种子容器基于要选择的种子的所述名称与所述种子选择器阵列对齐。

16. 根据权利要求13所述的方法，其中所述接收器为收集托盘，并且其中所述自动转移步骤包括将所述收集托盘移动至与转移构件对齐，以允许将每粒选择的种子收集到所述收集托盘的对应腔体中。

17. 根据权利要求13所述的方法，其中所述接纳种子容器的步骤包括接纳多于一个种子容器并自动地将每粒选择的种子从所述种子容器转移至单个接收器中。

18. 根据权利要求13所述的方法，其中所述排出所选种子的步骤包括通过只接触所述种子容器而排出所选的种子。

19. 根据权利要求13所述的方法，其中所述排出所选种子的步骤包括基本上同时地自动排出多粒种子。

20. 根据权利要求13所述的方法，其中所述排出所选种子的步骤包括快速连续地自动排出多粒种子。

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