CN102918192B - 纺织机的折叠设备 - Google Patents

Abstract

一种纺织机的折叠设备，包括主框架(3)、可操作地连接到框架(3)以在第一进给方向(A)移动布料(6)的用于移动布料(6)的装置(4)，以及连接到主框架(3)并在布料(6)的两个边缘(6b)上操作用以将它们相互拉近并沿着折叠线(6c)折叠布料(6)的折叠装置(9)，该折叠线大体上平行于设置为与第一进给方向(A)成一定角度的第二进给方向(B)。

Description

纺织机的折叠设备

技术领域

本发明涉及一种纺织机的折叠设备，也即是说，用于折叠布料使其纵向边缘基本重叠的设备。

本发明还涉及一种设计为将所述折叠边缘缝合以形成连续筒的缝纫机。

背景技术

因此，名词筒或筒状布料指任意长度的布料筒状件。

折叠和/或折叠及缝合边缘的步骤是纺织业中很多加工操作的必要准备步骤。

现有技术的布料折叠设备，通常与缝纫机构成一体，其包括框架，将开放式布料从卷或层进给入其中。开放式布料通过两个张紧滚筒、然后经过两个拉伸滚筒进入到该机器，拉伸辊筒拉伸布料并立刻调整其张力。接着布料穿过复杂的定心系统，该定心系统由光学滚筒和具有受控移动凸耳的滚筒组成，该光学滚筒不断地对布料的中心线进行电子检测。当布料横向地移动，该系统处理信号并控制滚筒的凸耳，使得它们向布料移动的相反方向移动。这种情况下，布料总是相对于中心线保持居中。然后布料向前进给到固定在机器框架上的折叠三角板。尤其是，布料在折叠三角板上沿第一进给方向滑动，该三角板使布料转向，沿第二进给方向对其进行引导，该第二方向横向于该三角板所在的平面。这样，折叠三角板将布料沿折叠线折叠。

为获此结果，折叠三角板的基部横向于布料第一进给方向定位。折叠三角板还以这样的方式成角度：随着布料向前进给，布料先到达基部，然后到达与基部相对的尖部。所述尖部也称折叠尖部，它与布料的两个侧向边缘是等距的。尤其是，折叠三角板具有等腰三角形的形状，这样它将布料折叠成为两个相同的纵向部分。

靠近的布料与折叠三角板上表面接触。然后布料覆盖并越过三角板，并在两个斜边处附着在三角板上。继而该布料被折叠，且折叠线从折叠尖部沿大体上平行于布料第二进给方向的方向延伸。

一旦折叠好，布料在第二进给方向上前进。然后布料穿过包括两个第一定心杆的定心装置，这些定心杆使布料的两个纵向边缘相互靠近。尤其是，该布料插入第一定心杆之间。此外，第一定心杆可以每一杆拉住各自对应的边缘的方式相对彼此滑动。这允许布料的两边缘移动，以补偿任何的误对齐。

一旦边缘已经被相互拉向彼此，布料穿过一对第二定心杆，第二定心杆与第一定心杆相似但更靠近彼此，且相对彼此具有缩短的行程。这些第二定心杆被设计为精确定位布料边缘并相互压抵它们，比如为缝合作准备。

如果所述的折叠设备是缝纫机的某部分，一旦边缘已经精确定位，布料在缝纫装置中穿过，该缝纫装置平行于折叠线施放缝纫线。该机器还包括定位在缝纫机和定心装置之间的传感器，这些传感器能够检测布料边缘的任意误对齐并将信号发送到控制单元。控制单元处理信号并根据信号调整定心装置，从而提高布料边缘对齐程度。

上述现有技术的折叠设备并非没有缺陷。

第一个缺陷是其明显的结构复杂性，特别是由于上述复杂的布料定心系统的存在，以及两对定心杆的存在。由于每对定心杆可以独立控制，因此各自需要相应的发动机和相应的传动系统。因为这些原因，这一设备的装配、拆卸和维护较复杂和困难。

现有技术设备的另一缺陷同样与使用移动凸耳的定心系统的存在有关，是由系统的巨大尺寸及重量造成的。

发明内容

就此而言，形成本发明基础的技术目标是提出一种纺织机的折叠设备，其克服了现有技术的上述缺陷。

特别地，本发明目的在于提供一种制造简单且实用并易于维护的折叠设备。

本发明的另一个目的在于提供一种与折叠设备构成一体的缝纫机，该缝纫机总体上制造简单且实用，并易于维护。

所述的特定技术目标和目的基本上通过折叠设备和将布料缝成筒状的机器而达到，该设备和机器具有权利要求所述的技术特征。

附图说明

借助附图所示的优选的、非限定的折叠设备及将布料缝成筒状的机器的实施例，本发明还具有的特征和优点将在以下详细说明中变得更为清晰，其中：

-图1为根据本发明所制纺织机的折叠设备的优选实施例的示意性透视图；

-图2为图1所示设备的细节横截面的侧视图，为清晰起见切除了一些部分；

-图3为图1所示设备的透视图，为更好地显示其它部分而切除了一些部分；

-图4为安装有前面附图所示设备的缝纫机的示意性透视图。

具体实施方式

参考附图，数字1在全文中指根据本发明所制的布料折叠设备。

设备1包括主框架3，其上部支撑多个辊，该辊整体上用4标识但仅示出部分，其用于插入、张紧并进给布料6，且能够从未示出的诸如卷或相互叠置层的存储元件进给布料6。

上述辊被设计为在第一进给方向A进给布料6。

设备1包括连接到主框架3的折叠装置9。折叠装置9作用在布料6的两个纵向侧边缘6b上，使它们相互靠近并沿着折叠线6c折叠布料。为达到此目的，折叠装置9使布料6从第一进给方向A转向第二进给方向B，该第二进给方向B与第一进给方向成一定角度。尤其是，布料6的第二进给方向B基本上平行于折叠线6c并优选地横向于第一进给方向A。

此外，折叠装置9可以相对于主框架3摆动。尤其是，折叠装置9相对于主框架3的角向位置能以对齐布料6的两个边缘6b的方式调整。

在所述实施例中，如图2和3所示，该折叠装置9包括支撑框12，或者第二框架，以及由第二框架12支撑的折叠三角板5，以使其优选地位于包含第一进给方向A的平面中。

折叠三角板5包括与折叠尖部5b相对的基部5a，该基部横向于布料6的第一进给方向A定位。

折叠三角板5还包括两个边缘5c，且折叠尖部5b远离辊4定位，而基部5a朝向辊定位。

尤其是，三角板5的两个边缘5c在折叠尖部5b处汇合。

应该注意到，折叠三角板5的边缘5c各自形成折叠装置9的相应转向部分9a。尤其是，折叠三角板5的边缘5c被设计为使得布料6从第一进给方向A转向为第二进给方向B。边缘5c为折叠三角板5的斜边，且优选地在折叠尖部5b处汇合。

这种方式下，折叠尖部5b对应于由转向部分9a共享的端部9b。所述共享端部9b优选地在销10处连接到第二框架12。更详细地，边缘5c在折叠尖部5b处形成锐角。

折叠三角板5优选地具有等腰三角形形状，这样其将布料6折叠成两个相同的条状物6a。

换句话说，布料6通过折叠三角板5以这样一种方式叠成两半，即两个侧向边缘6b(亦称做布边)相互接触。这种情况下，布料6的条状物6a叠置。

为了能够相对于框架3旋转，且更特别地相对于支撑框架12旋转，折叠三角板5与销10在折叠尖部5b处连接。此外，每一边缘5c包括附加端部9c，优选地由折叠三角板5的基部5a形成。尤其是，折叠装置9的每一端部9c可以在框架12上滑动，优选地在梁11处滑动，梁在图3中以虚线明显示出。所述梁11基本上平行于辊4的轴线，并且横向于布料6的第一进给方向A定位。

为了支撑折叠三角板5，第二框架12包括板13。

在所述实施例中，如附图所示，折叠三角板5由板13支撑，而板13依次由第二框架12支撑，后者被固定到主框架3上。

尤其是，支撑板13优选地为从梁11悬伸地突出。

框架12的板13大体为三角形，且其优选地小于折叠三角板15。销10被设计为使得折叠三角板5至少部分地相对于支撑框架12摆动。

图3以虚线示出了折叠三角板5在其相对于框架12围绕销10摆动的过程中所采用的不同位置。

在其摆动期间，折叠三角板5靠在其下表面5d上，因而在支撑框架12的上述板13上滑动。

如已指出的那样，折叠三角板5优选地以这样的方式成角度，即，随着布料向前进给，布料6首先到达基部5a，然后到达边缘5c。

在设备1的运行期间，布料6与折叠三角板5的上表面5e接触。然后布料6越过三角板5，将其至少部分覆盖并将其附着在三角板边缘5c处。布料6继而被折叠，且折叠线6c从折叠尖部5b沿着大体上平行于布料6的第二进给方向B的方向延伸。

设备1还包括作用于布料6上并定位为在折叠装置9的下游位置工作的一对接触杆14。接触杆14相互平行并横向于布料6的第二进给方向B定位。此外，每一接触杆14与布料6的相应表面接触。在优选实施例中，接触杆14总是相对于框架3位于水平位置，但是它们的高度可以调整。

接触杆14被设计为使得布料6的条状物6a朝向彼此，例如为后续缝合步骤作准备。

在所述和所示实施例中，折叠设备1还包括两个用于平顺布料6的元件15，每一元件作用在相应的条状物6a上。所述平顺元件15优选地定位在折叠三角板5的下游，且优选地位于接触杆14的上游。平顺元件15被设计为张紧布料6的边缘6b，并防止它们卷缩。在所述实施例中，每一平顺元件15具有横向于布料6定位的圆柱状杆的形式。尤其是，每一平顺元件15包括螺纹表面15a，这样，当它夹住布料6时，它可以张紧布料的相应边缘6b并防止布料卷缩。平顺元件15还以相反方向旋转。

有利地，两个平顺元件15都由单个发动机8驱动，这样它们可以相同速度旋转。

如图4所示，折叠设备1与缝纫机构成一体，因此该机器包括缝纫装置16，该缝纫装置固定到主框架3并优选地位于接触杆14的下游。缝纫装置16作用于布料6的边缘6b上，将它们缝合形成布料6的管状件。缝纫装置16大体上是已知类型，因此在本文不再赘述。

如已经指出，根据本发明，折叠装置9的角向位置，或者说折叠三角板5，可相对于框架12调整，以便对齐布料6的边缘6b，因此获得了两个完美重叠的布料条6a。

在缝纫机的示例性实施例中，在缝纫装置16处必须使所述布料的边缘6c对齐。

为了控制折叠装置9三角板5的移动，并检查布料的边缘6b是否对齐，机器1包括未示出的调整系统。

详细地说，调整系统包括光学传感器(也未示出)，其位于折叠装置9的下游。所述传感器能够实时地检测布料6的边缘6b的任何误对齐。换句话说，光学传感器以检测布料边缘6b的往复位置的方式在布料6上工作。

未示出的上述调整系统还包括控制单元(未示出)。控制单元接收并处理来自上述光学传感器的第一信号。控制单元继而向折叠装置9发出第二信号，从而对齐布料6的边缘6b。换句话说，第一信号代表布料6的边缘6b相对于彼此的位置，而第二信号代表布料的边缘6b相对于彼此的位置修正。此外，第二信号与第一信号成比例。

在优选实施例中，控制单元作用于折叠装置9的致动器(示例性地在图3中用方块19表示)，折叠装置9被设计为使得折叠三角板5相对于第二框架12摆动。在优选实施例中，驱动器19包括由第二框架12支撑的发动机(未示出)。在优选的实施方式中，发动机是电动旋转式发动机。

在可选实施例中，致动器19可以是直线式致动器，例如汽缸。

更为详细地，致动器19还包括在发动机和基部5a之间工作的传动元件(未示出)。通过示例，传动元件包括连接到发动机的阳螺杆(未示出)以及由阳螺杆驱动并在其基部5a处优选地通过铰接连接件(未示出)固定连接到折叠三角板5的阴螺杆(未示出)。阳螺杆大体上平行于基部5a定位，并插入阴螺杆中。发动机的旋转传递到与阴螺杆接合的阳螺杆。

根据本发明未示出的可选实施例，折叠三角板并不包括连续的三角形表面，而是三角框架，例如包括分别形成其基部和其两侧的杆或管状元件。

本发明达到了预定目标。

根据本发明所制的布料折叠设备及构成一体的缝纫机，造价低廉、实用，并易于维护，这是因为移动折叠装置使得定心杆和定心系统利用多余的移动凸耳，因而减少了构成设备的元件，并简化其结构、组装及拆卸。

该设备还非常紧凑，这是因为移动定心装置使得布料边缘定位中的误差在不需要定心杆的情况下得到补偿。

Claims (12)

1.一种纺织机的折叠设备，包括：

-主框架（3），

-用于移动布料（6）的装置（4），其可操作地连接到所述框架（3）以沿第一进给方向（A）移动布料（6），

-折叠装置（9），该折叠装置连接到主框架（3）并且在布料（6）的两个边缘（6b）上操作以将它们相互拉近，并沿着大体上平行于第二进给方向（B）的折叠线（6c）折叠布料（6），第二进给方向相对于第一进给方向（A）设置为成一定角度，其特征在于，折叠装置（9）相对于所述框架（3）摆动；折叠装置（9）相对于框架（3）的角向位置是可调整的，用以对齐布料（6）的边缘（6b），第二框架（12）支撑所述折叠装置（9），所述折叠装置（9）包括两个转向部分（9a），转向部分各自在布料（6）的相应条状物（6a）上操作，使其从第一进给方向（A）转向到第二进给方向（B），每一转向部分（9a）在第二框架（12）的共享端部（9b）处枢转，使其相对于第二框架（12）摆动，端部（9b）在布料（6）上形成折叠线（6c）。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每一转向部分（9a）包括与第二框架（12）滑动配合的可移动的另一端部（9c）。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，折叠装置（9）包括用于折叠布料（6）的折叠三角板（5），折叠三角板（5）可旋转地在折叠尖部（5b）处连接到第二框架（12）；折叠三角板（5）包括两个边缘（5c），边缘各自形成折叠装置（9）的相应转向部分（9a），边缘（5c）在折叠尖部（5b）处汇合，所述折叠尖部（5b）形成了折叠装置（9）的转向部分（9a）的共享端部（9b）。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，折叠三角板（5）包括与折叠尖部（5b）相对且可滑动地与第二框架（12）关联的基部（5a），基部（5a）在端部（9c）处连接到边缘（5c）。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，折叠装置（9）包括作用在基部（5a）上的致动器（19），用以相对于主框架（3）和/或第二框架（12）移动折叠三角板（5）。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，致动器（19）包括发动机和在发动机及基部（5a）之间工作的运动传动元件。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，第二框架（12）包括用于支撑折叠三角板（5）的支撑板（13），所述折叠三角板（5）可滑动地靠在支撑框架（12）的板（13）上。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，包括两个在布料（6）上操作的接触杆（14），所述接触杆被定位成使得它们在折叠装置（9）的下游操作，用以拉动布料（6）的条状物（6a）相互靠近。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，接触杆（14）相互平行，并横向于布料（6）的第二进给方向（B）定位，每一接触杆（14）与布料（6）的相应条状物（6a）接触。

10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，接触杆（14）相对于框架（3）总是处在水平位置。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，包括用于控制折叠装置（9）移动的调整系统，调整系统包括定位在折叠装置（9）下游的光学传感器，所述光学传感器在布料（6）上操作用以检测布料边缘（6b）相对于彼此的位置，以及用于接收来自光学传感器的第一信号的控制单元，第一信号代表布料边缘（6b）相对于彼此的位置，控制单元将第二信号发送到折叠装置（9），第二信号代表布料边缘（6b）相对于彼此的位置修正。

12.一种用于将布料缝合成筒状的机器，其特征在于，包括根据前述权利要求1-11中任一项所述的折叠设备以及连接到主框架（3）的缝纫装置（16），该缝纫装置在布料（6）的对齐的边缘（6b）上操作以将它们缝在一起，从而形成布料的筒状件。

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