CN102914542A - 基于工业ccd的手机国别快速无损检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于CCD工业相机的手机国别快速无损检测装置,包括机架,所述机架上装有四台并列分布的CCD工业相机、位于所述CCD工业相机下方的可循环传动的皮带线、以及位于所述CCD工业相机与皮带线之间的同轴光源,所述的四台CCD工业相机均与一相机控制器电连接,所述皮带线由安装在机架上的伺服电机驱动,所述皮带线上布置有可随之移动的、用于放置待检测手机外壳的物料盘,所述伺服电机和相机控制器均与一PLC控制器电连接,该PLC控制器电连接有启动按钮、停止按钮、急停按钮和继续按钮,该PLC控制器还与一上位机电连接。本发明可实现手机国别的快速检测,可大大提高手机国别检测的自动化程度和检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于工业CCD的手机国别快速无损检测装置。
背景技术
手机等消费电子行业中,经常需要将不属于本批次的产品检测出来并剔除,如果人工检测,工人劳动强度比较大,容易疲劳,也容易出现漏检的情况。
发明内容
本发明目的是:针对上述问题,提供一种基于工业CCD的手机国别快速无损检测装置,以实现手机国别的快速检测,可大大提高手机国别检测的自动化程度和检测效率,使得检测速度提高到每片0.1秒,漏检率<1%。
本发明的技术方案是:一种基于CCD工业相机的手机国别快速无损检测装置,包括机架,所述机架上装有四台并列分布的CCD工业相机、位于所述CCD工业相机下方的可循环传动的皮带线、以及位于所述CCD工业相机与皮带线之间的同轴光源,所述的四台CCD工业相机均与一相机控制器电连接,所述皮带线由安装在机架上的伺服电机驱动,所述皮带线上布置有可随之移动的、用于放置待检测手机外壳的物料盘,所述伺服电机和相机控制器均与一PLC控制器电连接,该PLC控制器电连接有启动按钮、停止按钮、急停按钮和继续按钮,该PLC控制器还与一上位机电连接,该上位机电连接有显示器。
所述PLC控制器还电连接有四个报警指示灯。
所述机架的底部装有脚杯和脚轮。
本发明的优点是:本发明基于CCD工业相机的手机国别快速无损检测装置在进行手机国别检测时,工业相机预先记忆一份具有待检测批次产品设定国别的图片,设定检测范围、模型的缩放比例和旋转角度,选择特征码之后,与待检测产品的图片中相应的特征码进行对比,设定相似度的阈值。如果相似度在阈值之上,说明该产品属于本批次,皮带线不停;如果相似度在阈值之下,说明该产品不属于本批次,皮带线会暂停,与该产品对应的报警指示灯报警提示操作人员剔除该产品,操作人员剔除产品后,按下继续按钮,皮带线将继续运动。当该物料盘中的产品全部检测完成后并运动至皮带线末端,皮带线暂停,操作人员取走物料盘后,皮带线继续运动。而且在皮带线上可以连续放置物料盘,因此,检测效率很高。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明实施例的结构示意图;
其中:1-报警指示灯,2-CCD工业相机,3-同轴光源,4-物料盘,5-皮带线,6-机架,7-急停按钮,8-启动按钮,9-停止按钮、10-继续按钮,11-伺服电机,12-显示器,13-脚杯,14-脚轮。
具体实施方式
图1出示了本发明基于工业CCD的手机国别快速无损检测装置的一个具体实施例,它包括机架6,该机架6上安装有:四台并列分布的CCD工业相机2、位于所述CCD工业相机下方的可循环传动的皮带线5、以及位于所述CCD工业相机与皮带线之间的同轴光源3,所述的四台CCD工业相机2均与一相机控制器电连接,所述皮带线5由安装在机架6上的伺服电机11驱动,所述皮带线5上布置有可随之移动的、用于放置待检测手机外壳的物料盘4,所述伺服电机11和相机控制器均与一PLC控制器电连接,该PLC控制器电连接有启动按钮8、停止按钮9、急停按钮7和继续按钮10,该PLC控制器还与一上位机电连接,该上位机电连接有显示器12。所述PLC控制器还电连接有四个报警指示灯1。
工作时,先在物料盘4中放入待检测的手机外壳,PLC控制器控制皮带线5运动,物料盘4随皮带线5向前运动,四个CCD工业相机2均采用连续扫描的方式,在各张图片中搜索正确国别的模型特征码,当检测到手机外壳的国别时,上位机将检测到的国别与本批次的国别特征码相比较(工业相机预先记忆一份具有待检测批次手机外壳设定国别的图片,设定检测范围、模型的缩放比例和旋转角度,选择特征码之后,与待检测手机外壳的图片中相应的特征码进行对比),当相似度大于设定阈值时,通过PLC控制器控制报警指示灯1显示绿色,如果相似度小于设定阈值时,通过PLC控制器控制指示灯1显示红色并进行声光报警。操作人员将不合格产品剔除并按下继续按钮10,皮带线5将继续前进。当物料盘4运动至皮带线末端时, PLC控制器控制皮带线5停止,人工取走物料盘后,皮带线继续运动。
此外,为了便于本装置位置的移动及定位,本例在所述机架6的底部还安装有脚杯13和脚轮14。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于CCD工业相机的手机国别快速无损检测装置,其特征在于:包括机架(6),所述机架(6)上装有四台并列分布的CCD工业相机(2)、位于所述CCD工业相机下方的可循环传动的皮带线(5)、以及位于所述CCD工业相机与皮带线之间的同轴光源(3),所述的四台CCD工业相机(2)均与一相机控制器电连接,所述皮带线(5)由安装在机架(6)上的伺服电机(11)驱动,所述皮带线(5)上布置有可随之移动的、用于放置待检测手机外壳的物料盘(4),所述伺服电机(11)和相机控制器均与一PLC控制器电连接,该PLC控制器电连接有启动按钮(8)、停止按钮(9)、急停按钮(7)和继续按钮(10),该PLC控制器还与一上位机电连接,该上位机电连接有显示器(12)。
2.根据权利要求1所述的基于工业CCD的手机国别快速无损检测装置,其特征在于:所述PLC控制器还电连接有四个报警指示灯(1)。
3.根据权利要求1或2所述的基于工业CCD的手机国别快速无损检测装置,其特征在于:所述机架(6)的底部装有脚杯(13)和脚轮(14)。
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