CN102912551B

CN102912551B - 双机头电脑针织横机

Info

Publication number: CN102912551B
Application number: CN201210451500.8A
Authority: CN
Inventors: 郑文政
Original assignee: TONGLU YONGSHENG KNITTING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: TONGLU YONGSHENG KNITTING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2012-11-13
Filing date: 2012-11-13
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2032-11-13
Also published as: CN102912551A

Abstract

本发明公开了一种双机头电脑针织横机及其高位罗拉装置和双摇床装置，双机头电脑针织横机包括机架组件、机头、双排针板、高位罗拉装置、双摇床装置，两个排针板分别滑动安装在固定架两个倾斜面上，两个机头分别与两个排针板对应，双摇床装置设有两个摇杆，两个摇杆分别与一个排针板连接，高位罗拉装置具有第一锥形罗拉杆、第二锥形罗拉杆、罗拉支撑装置和两套罗拉驱动装置，第一锥形罗拉杆、第二锥形罗拉杆安装在罗拉支撑装置上并分别与一套罗拉驱动装置连接，高位罗拉装置顶部呈锥形并与双排针板顶部配合。本发明还包括高位罗拉装置和双摇床装置。本发明设计合理，成本低，针织线断线率低，工作稳定可靠，两个排针板滑动距离小，摆动速度和工作效率高。

Description

双机头电脑针织横机

技术领域

本发明涉及一种针织行业的全自动双机头电脑针织横机及其高位罗拉装置和双摇床装置。

背景技术

双机头全自动电脑针织横机是在同一台针织横机中，安装两台机头，可以同步操作相同花型的针织服装，所以双机头在针织加工过程中，技术要求高，工作效率高。现有技术的双机头全自动电脑针织横机：一是横机设计有前后排针板，但是单摇床装置，只是前排针板可以左右摆动，后排针板是固定的，其缺陷是：单向摇床摆动左右距离长，在长距离高速左右摆动中，针织线很容易拉断，经常需要停机接线，费工费时工作效率低；二是设计有罗拉装置：国外设计是整个罗拉杆是铁制作，国内设计的罗拉杆有其他非金属材料制作，但罗拉杆都是呈圆形，两根罗拉杆呈平行安装距离宽，只能安装在三角固定架以外，与排针板顶端的距离较长（10—15cm)，其缺陷是产品在横机加工中，需要预先织造（10—15cm)的边使罗拉杆拉紧方可进行服装加工程序，造成材料浪费大，生产成本增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种双机头电脑针织横机及其高位罗拉装置和双摇床装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种双机头电脑针织横机，包括机架组件、机头、双排针板，机头、双排针板均安装在机架组件上，其特征是还设置有双摇床装置、高位罗拉装置，所述双排针板包括两个排针板，两个排针板分别安装在侧面呈三角形的固定架的两个倾斜面上，两个排针板与固定架滑动连接，两个机头安装在机架上并分别与两个排针板对应，双摇床装置安装在固定架上，双摇床装置设有两个摇杆，两个摇杆分别与一个排针板连接，高位罗拉装置具有第一锥形罗拉杆、第二锥形罗拉杆、罗拉支撑装置和两套罗拉驱动装置，罗拉支撑装置安装在机架组件上，第一锥形罗拉杆、第二锥形罗拉杆安装在罗拉支撑装置上并分别与一套罗拉驱动装置连接，第一锥形罗拉杆顶部和第二锥形罗拉杆顶部构成的高位罗拉装置顶部也呈锥形并与双排针板顶部配合。

本发明所述第一锥形罗拉杆和第二锥形罗拉杆结构相同安装方向相反，第一锥形罗拉杆和第二锥形罗拉杆均包括罗拉主轴、罗拉副轴、卡块、罗拉皮套，罗拉主轴与罗拉副轴之间设置有卡块，罗拉皮套套装在罗拉主轴、罗拉副轴、卡块上，罗拉副轴将罗拉皮套张紧，罗拉支撑装置包括第一支撑板和第二支撑板，第一锥形罗拉杆安装在第一支撑板上，第二锥形罗拉杆安装在第二支撑板上，第一支撑板与第二支撑板相互配合连接，第一锥形罗拉杆顶部和第二锥形罗拉杆顶部平行，第一锥形罗拉杆和第二锥形罗拉杆之间空隙形成罗拉槽。

本发明所述罗拉主轴由第一罗拉主轴、第二罗拉主轴、连接轴、连接轴轴承组成，连接轴上安装有连接轴轴承，第一罗拉主轴一端、第二罗拉主轴一端分别安装在连接轴的两端，卡块与第一罗拉主轴、第二罗拉主轴配合卡接，罗拉副轴与卡块配合卡接。

本发明所述罗拉主轴开有传动纹，罗拉皮套设有外罗拉纹和内罗拉纹，内罗拉纹与传动纹互相配合连接，第一锥形罗拉杆和第二锥形罗拉杆的两个罗拉皮套的外罗拉纹互相对称。

本发明所述高位罗拉装置还设置有两个相同的罗拉槽调节装置，每个罗拉槽调节装置均包括连接块、调节螺杆、螺帽，调节螺杆顶端呈锥形，螺帽与调节螺杆螺纹连接，调节螺杆与连接块螺纹连接，两个罗拉槽调节装置分别设在第一锥形罗拉杆、第二锥形罗拉杆的两端。

本发明所述罗拉驱动装置设有传动轴、连接轴轴承、链轮、固定轴轴承、支架、定位套、连接套、固定轴、垫板、第一底座轴承、罗拉装置伺服电机、链条、传动轴轴承，连接套套在传动轴一端上，连接套与第一罗拉主轴另一端固定，罗拉副轴与卡块固定，固定轴轴承套在固定轴上，垫板卡入第二罗拉主轴另一端，固定轴卡入第二罗拉主轴另一端，固定轴轴承与第二罗拉主轴配合卡紧，定位套与传动轴固定，两个第一底座轴承套在传动轴上，传动轴安装在机架组件上，链轮安装在传动轴上，传动轴轴承套在传动轴上，支架套在传动轴轴承上并与机架组件固定，固定轴安装机架组件上,罗拉装置伺服电机通过链条与链轮连接。

本发明所述的双摇床装置包括两个摇床装置，每个摇床装置均设有摇床座、带轮电机、丝杆、丝杆螺母、滑套、摇杆固定件、封盖、限位套、皮带轮、皮带、摇杆、传感器、传感座、丝杆第一轴承、丝杆第二轴承，带轮电机上安装有带轮，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，滑套套入丝杆并固定在丝杆螺母上，丝杆一端套入摇床座并卡入丝杆第一轴承，封盖套入丝杆第一轴承并固定在摇床座上，丝杆另一端卡入限位套、丝杆第二轴承，丝杆第二轴承与摇床座配合连接并卡入限位套固定，皮带轮套入丝杆并固定连接，皮带安装在带轮和皮带轮之间，摇杆固定件固定在丝杆螺母上，摇杆固定在摇杆固定件上，传感器固定在摇杆固定件上，传感座固定在摇床座上，摇床座安装在固定架上，摇杆与排针板连接，两个摇床装置一正一反安装在固定架上。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案还包括一种双机头电脑针织横机的高位罗拉装置，其特征是所述高位罗拉装置设有第一锥形罗拉杆、第二锥形罗拉杆、罗拉支撑装置和两套罗拉驱动装置，第一锥形罗拉杆、第二锥形罗拉杆安装在罗拉支撑装置上并分别与一套罗拉驱动装置连接，第一锥形罗拉杆顶部和第二锥形罗拉杆顶部构成的高位罗拉装置顶部也呈锥形并与双排针板顶部配合。

本发明所述罗拉主轴开有传动纹，罗拉皮套设有外罗拉纹和内罗拉纹，内罗拉纹与传动纹互相配合连接，两个罗拉皮套的外罗拉纹互相对称。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案还包括一种双机头电脑针织横机的双摇床装置，其特征是所述的双摇床装置包括两个摇床装置，每个摇床装置均设有摇床座、带轮电机、丝杆、丝杆螺母、滑套、摇杆固定件、封盖、限位套、皮带轮、皮带、摇杆、传感器、传感座、丝杆第一轴承、丝杆第二轴承，带轮电机上安装有带轮，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，滑套套入丝杆并固定在丝杆螺母上，丝杆一端套入摇床座并卡入丝杆第一轴承，封盖套入丝杆第一轴承并固定在摇床座上，丝杆另一端卡入限位套、丝杆第二轴承，丝杆第二轴承与摇床座配合连接并卡入限位套固定，皮带轮套入丝杆并固定连接，皮带安装在带轮和皮带轮之间，摇杆固定件固定在丝杆螺母上，摇杆固定在摇杆固定件上，传感器固定在摇杆固定件上，传感座固定在摇床座上，摇床座安装在固定架上，摇杆与排针板连接，两个摇床装置一正一反安装在固定架上。

本发明结构设计合理，两套锥形罗拉杆顶部与两个排针板顶部的距离小，方便制作，节约织边成本，提高效率，降低针织线的断线率，罗拉皮套与罗拉主轴上的传动纹配合不会随意滑动，罗拉皮套旋转灵活并带针织产品向下滑行比较顺畅不易跑偏，第一支撑板与第二支撑板互相对称啮合不会随意摆动，罗拉槽调节装置可以调节罗拉槽的大小，两个摇杆带动两个排针板形成交叉相对称的平衡滑动，两个排针板滑动距离减小了一半，并提高了摆动速度和工作效率，提高经济效益。

附图说明

图1为本发明实施例双机头电脑针织横机的结构示意图。

图2为图1的仰视图。

图3为本发明实施例高位罗拉装置的主体结构示意图。

图4为图3所示高位罗拉装置的左视图。

图5为本发明实施例高位罗拉装置的侧面示意图。

图6为图4的A-A剖视转向示意图。

图7为本发明实施例罗拉皮套的结构示意图。

图8为本发明实施例一个摇床装置的结构示意图。

图9为图8的左视示意图。

图10为图8的右视转向示意图。

图11为本发明实施例高位罗拉装置的A-A剖视转向示意图。

具体实施方式

参见图1～图11，本发明实施例双机头电脑针织横机设有：机架组件、机头2、双排针板、高位罗拉装置Ⅰ、双摇床装置，机架组件包括机架1、固定架4、底座5、底板32，固定架4用螺丝固定在机架1内，底板32通过螺栓（套有弹簧垫圈、垫圈）固定在固定架4内，两个底座5固定在固定架4内。双排针板具有两个排针板3，两个排针板3分别前后（相对图1的前后方向，即图2的左右方向）安装在侧面呈三角形（参见图2）的固定架4两个倾斜面10上并可以滑动，两个机头2安装在机架1上并分别与两个排针板3对应；双摇床装置安装在固定架4上，双摇床装置设有两个摇杆50，两个摇杆50分别与一个排针板3连接，两个摇杆50同时驱动两个排针板3一左一右反向移动；高位罗拉装置Ⅰ安装在机架组件上，高位罗拉装置Ⅰ具有第一锥形罗拉杆B、第二锥形罗拉杆C、罗拉支撑装置和两套罗拉驱动装置，第一锥形罗拉杆B、第二锥形罗拉杆C安装在罗拉支撑装置上并分别与一套罗拉驱动装置连接，第一锥形罗拉杆B顶部和第二锥形罗拉杆C顶部构成的高位罗拉装置Ⅰ顶部也呈锥形并与双排针板顶部配合（小间距基本吻合）。本实施例通过三角形的固定架4上安装双摇床装置，使得本实施例可以同时双向摇床，且两个排针板3顶部与两套锥形罗拉杆顶部配合，最大程度上缩小两套锥形罗拉杆顶部与两个排针板3顶部的距离，方便制作，节约织边成本（基本无材料浪费）且提高效率，降低针织线的断线率，提高经济效益（参见图2、图6、图11）。

本实施例高位罗拉装置Ⅰ的两套锥形罗拉杆（第一锥形罗拉杆B和第二锥形罗拉杆C）结构相同安装方向相反，均设有罗拉主轴、罗拉副轴22、卡块23、罗拉皮套24，罗拉主轴与罗拉副轴22之间设置有卡块23，罗拉皮套24套装在罗拉主轴、罗拉副轴22、卡块23上，罗拉副轴22将罗拉皮套24张紧，第一锥形罗拉杆B安装在第一支撑板31上，第二锥形罗拉杆C安装在第二支撑板35上，第一支撑板31的第一卡齿311与第二支撑板35的第二卡齿351啮合连接。第一锥形罗拉杆B和第二锥形罗拉杆C呈正反方向固定在两个底座5上，即第一锥形罗拉杆B和第二锥形罗拉杆C安装方向相反，第一锥形罗拉杆B顶部和第二锥形罗拉杆C顶部平行，第一锥形罗拉杆B和第二锥形罗拉杆C之间的空隙形成罗拉槽18。

本实施例还设置有两个相同的罗拉槽调节装置，每个罗拉槽调节装置均包括连接块15、调节螺杆16、螺帽17和两个定位板20，调节螺杆16顶端呈锥形，螺帽17拧入调节螺杆16，调节螺杆16拧入连接块15，螺帽17可以将调节螺杆16固定和松开，两个定位板20分别安装在两套罗拉驱动装置对应位置上（参见图4，其中一个罗拉槽调节装置的两个定位板20位于两套罗拉驱动装置的左部，另一个罗拉槽调节装置的两个定位板20位于两套罗拉驱动装置的右部），调节螺杆16顶端卡入两个定位板20。两个罗拉槽调节装置分别设在罗拉槽18的左右两端，两个呈锥形的调节螺杆16顶端分别卡入罗拉槽18两端的两个定位板20之间，两个连接块15用螺栓分别固定在两个底座5上（图4）。

本实施例罗拉主轴由第一罗拉主轴21、第二罗拉主轴26、连接轴30、连接轴轴承8组成，第一罗拉主轴21和第二罗拉主轴26分别开有传动纹29，连接轴30上安装有连接轴轴承8，第一罗拉主轴21一端和第二罗拉主轴26一端分别套入连接轴30的两端用连接轴固定销6连接固定；卡块23与第一罗拉主轴21、第二罗拉主轴26恰好吻合卡接，罗拉副轴22与卡块23恰好吻合卡接；罗拉皮套24与外罗拉纹241和内罗拉纹242为一体（图7），罗拉皮套24套在第一罗拉主轴21、第二罗拉主轴26、卡块23、罗拉副轴22上，罗拉副轴22将罗拉皮套24张紧，内罗拉纹242恰好与传动纹29互相吻合连接使其不会随意左右滑动。

本实施例所述的高位罗拉装置Ⅰ整体上包括第一锥形罗拉杆B、第二锥形罗拉杆C、一套罗拉支撑装置、两个罗拉槽调节装置和两套罗拉驱动装置，第一锥形罗拉杆B、第二锥形罗拉杆C、一套罗拉支撑装置、两个罗拉槽调节装置均安装在机架组件上，罗拉支撑装置包括第一支撑板31、第二支撑板35。两套相同的罗拉驱动装置均设有传动轴7、连接轴轴承8、链轮9、固定轴轴承11、支架12、定位套14、连接套19、固定轴27、垫板28、第一底座轴承36、罗拉装置伺服电机37、链条38、传动轴轴承39；连接套19套在传动轴7一端上，连接套19套入第一罗拉主轴21另一端用罗拉主轴固定销33连接固定，罗拉副轴22两端用螺栓与卡块23拧紧固定；固定轴轴承11套在固定轴27上，垫板28卡入第二罗拉主轴26另一端，固定轴27卡入第二罗拉主轴26另一端，固定轴轴承11恰好与第二罗拉主轴26吻合卡紧，定位套14套在传动轴7上用固定螺丝与传动轴7固定，两个第一底座轴承36套在传动轴7上，传动轴7套入一端的底座5固定，链轮9套在传动轴7上用平键销卡入周向固定，链轮9与平键销通过固定螺丝固定；传动轴轴承39套在传动轴7上，支架12套在传动轴轴承39上用固定螺丝、支架固定销13与一端的底座5固定，固定轴27套入另一端的底座5用固定螺丝固定（图3）, 罗拉装置伺服电机37用螺栓固定在机架1上，罗拉装置伺服电机37通过链条38与链轮9连接（图5、图6）。

本实施例高位罗拉装置Ⅰ套在固定架4内，第一支撑板31与第二支撑板35相互配合连接，两个罗拉主轴分别通过连接轴轴承8安装在第一支撑板31和第二支撑板35上，第一支撑板31、第二支撑板35均用螺栓（套有弹簧垫圈、垫圈）固定在底板32上（图11）。

参见图8～图10，本实施例所述的双摇床装置包括两个摇床装置Ⅱ，每个摇床装置Ⅱ均设有摇床座40、带轮电机41、丝杆42、丝杆螺母43、滑套44、摇杆固定件45、封盖46、限位套47、皮带轮48、皮带49、摇杆50、传感器51、传感座52、丝杆第一轴承53、丝杆第二轴承54、双六角螺栓55；带轮电机41的带轮411用平键销固定在带轮电机41上，平键销用螺丝固定在带轮电机41上，丝杆螺母43转入丝杆42，滑套44套入丝杆42用螺栓固定在丝杆螺母43上；丝杆42一端套入摇床座40后卡入丝杆第一轴承53，封盖46套入丝杆第一轴承53用螺栓固定在摇床座40上，丝杆42另一端卡入限位套47和丝杆第二轴承54，丝杆第二轴承54恰好与摇床座40吻合连接并卡入限位套47固定；皮带轮48套入丝杆42用平键销周向固定，垫圈、弹簧垫圈套入丝杆42后用双六角螺栓55将丝杆42与皮带轮48拧紧固定，皮带49套入带轮411和皮带轮48将其连接；摇杆固定件45用垫圈、弹簧垫圈、螺栓固定在丝杆螺母43上，摇杆50用垫圈、弹簧垫圈、螺栓固定在摇杆固定件45上，摇杆50与排针板3连接，传感器51用螺栓固定在摇杆固定件45上，传感座52用螺栓固定在摇床座40上。两个摇床装置Ⅱ分别安装在固定架4上（一正一反安装，运动方向相反），用垫圈、弹簧垫圈、螺栓将摇床座40在固定架4内固定；两根摇杆50恰好分别卡入前后两个排针板3用螺栓拧紧固定，形成双摇床装置。传感器51、传感座52用来检测摇杆50移动的位置并通过现有技术的控制器来控制摇杆50不超出限位位置。

本实施例所述的高位罗拉装置Ⅰ共有两个呈反方向的第一锥形罗拉杆B和第二锥形罗拉杆C固定在两个底座5上，第一锥形罗拉杆B和第二锥形罗拉杆C之间的间距形成罗拉槽18（图4）；并安装有罗拉槽调节装置和罗拉支撑装置（图4）。高位罗拉装置Ⅰ安装固定在固定架4内，其设计特点为：

1、两套锥形罗拉杆均由罗拉主轴、罗拉副轴22、卡块23和罗拉皮套24组成，卡块23的两端与罗拉主轴和罗拉副轴22相匹配并紧贴，罗拉皮套24将其紧密的固定在其内，两套锥形罗拉杆顶部（头部）的截面均呈锥形，且两套锥形罗拉杆组合以后的顶部也呈锥形，两套锥形罗拉杆的顶部平行，与固定架4上的两块排针板3顶部间距和小角度匹配吻合，达到高位安装，使得两套锥形罗拉杆顶部与两个排针板3顶部距离比较近，方便制作，节约织边成本（基本无材料浪费）且提高效率，降低针织线的断线率，提高经济效益（参见图11）；罗拉皮套24内的内罗拉纹242恰好卡入罗拉主轴上的传动纹29，互相吻合连接使其不会随意左右滑动，罗拉主轴转动带动罗拉皮套24和罗拉副轴22转动，在罗拉副轴22的作用下，增强罗拉皮套24旋转的灵活性，解决了现有技术的不足。

2、两个（第一锥形罗拉杆B、第二锥形罗拉杆C的）罗拉皮套24上的外罗拉纹241恰好互相对称，两个罗拉皮套24相对应的旋转拉动针织产品向下滑行比较顺畅不易跑偏。

3、支撑装置安装在两套锥形罗拉杆的中间，第一支撑板31与第二支撑板35互相对称，在第一卡齿311与第二卡齿351的作用下互相合吻合卡紧，不会随意摆动；其作用是，固定两套锥形罗拉杆相对称的旋转所产生的晃动，保证罗拉槽18间隙的一致。

4、罗拉槽调节装置安装在底座5上，两根呈锥形调节螺杆16顶端一左一右互相对称恰好卡入两个定位板20之间，罗拉槽调节装置可以调节罗拉槽18的大小，方便实用，弥补了现有技术的不足。

本发明所述的双摇床装置，其设计特点是：

1、应用丝杆42相对于丝杆螺母43的旋转运动，带动摇杆50作左右平衡滑动（图9、图10），弥补了现有技术的不足。

2、设计有两组摇床装置Ⅱ呈正反方向安装构成双摇床装置，两个摇床装置Ⅱ分别固定在固定架4的两端，摇杆50与排针板3连接固定，两个摇杆50带动两个排针板3形成交叉相对称的平衡滑动；与现有技术的单排滑动，两个排针板3滑动距离减小了一半，并提高了摆动速度和工作效率，弥补了现有技术的不足。

本发明设计的全自动双机头电脑针织横机，应用数控技术，程控横机的全程机械运动；双摇床装置技术应用，使得两个排针板3相对称左右摆动，减小了摆动幅度，提高了摆动速度和工作效率；高位高位罗拉装置Ⅰ的技术应用，达到横机在操作中织物的高位同步拉动，无材料浪费，提高经济效益。

本发明技术特征或技术方案的简单变形和组合，应认为落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种双机头电脑针织横机，包括机架组件、机头、双排针板，机头、双排针板均安装在机架组件上，其特征是：还设置有双摇床装置、高位罗拉装置，所述双排针板包括两个排针板，两个排针板分别安装在侧面呈三角形的固定架的两个倾斜面上，两个排针板与固定架滑动连接，两个机头安装在机架上并分别与两个排针板对应，双摇床装置安装在固定架上，双摇床装置设有两个摇杆，两个摇杆分别与一个排针板连接，高位罗拉装置具有第一锥形罗拉杆、第二锥形罗拉杆、罗拉支撑装置和两套罗拉驱动装置，罗拉支撑装置安装在机架组件上，第一锥形罗拉杆、第二锥形罗拉杆安装在罗拉支撑装置上并分别与一套罗拉驱动装置连接，第一锥形罗拉杆顶部和第二锥形罗拉杆顶部构成的高位罗拉装置顶部也呈锥形并与双排针板顶部配合，所述高位罗拉装置还设置有两个相同的罗拉槽调节装置，每个罗拉槽调节装置均包括连接块、调节螺杆、螺帽，调节螺杆顶端呈锥形，螺帽与调节螺杆螺纹连接，调节螺杆与连接块螺纹连接，两个罗拉槽调节装置分别设在第一锥形罗拉杆、第二锥形罗拉杆的两端。

2.根据权利要求1所述的双机头电脑针织横机，其特征是：所述第一锥形罗拉杆和第二锥形罗拉杆的结构相同安装方向相反，第一锥形罗拉杆和第二锥形罗拉杆均包括罗拉主轴、罗拉副轴、卡块、罗拉皮套，罗拉主轴与罗拉副轴之间设置有卡块，罗拉皮套套装在罗拉主轴、罗拉副轴、卡块上，罗拉副轴将罗拉皮套张紧，罗拉支撑装置包括第一支撑板和第二支撑板，第一锥形罗拉杆安装在第一支撑板上，第二锥形罗拉杆安装在第二支撑板上，第一支撑板与第二支撑板相互配合连接，第一锥形罗拉杆顶部和第二锥形罗拉杆顶部平行，第一锥形罗拉杆和第二锥形罗拉杆之间空隙形成罗拉槽。

3.根据权利要求2所述的双机头电脑针织横机，其特征是：所述罗拉主轴开有传动纹，罗拉皮套设有外罗拉纹和内罗拉纹，内罗拉纹与传动纹互相配合连接，第一锥形罗拉杆和第二锥形罗拉杆的两个罗拉皮套的外罗拉纹互相对称。

4.根据权利要求2或3所述的双机头电脑针织横机，其特征是：所述罗拉主轴由第一罗拉主轴、第二罗拉主轴、连接轴、连接轴轴承组成，连接轴上安装有连接轴轴承，第一罗拉主轴一端、第二罗拉主轴一端分别安装在连接轴的两端，卡块与第一罗拉主轴、第二罗拉主轴配合卡接，罗拉副轴与卡块配合卡接，所述罗拉驱动装置设有传动轴、连接轴轴承、链轮、固定轴轴承、支架、定位套、连接套、固定轴、垫板、第一底座轴承、罗拉装置伺服电机、链条、传动轴轴承，连接套套在传动轴一端上，连接套与第一罗拉主轴另一端固定，罗拉副轴与卡块固定，固定轴轴承套在固定轴上，垫板卡入第二罗拉主轴另一端，固定轴卡入第二罗拉主轴另一端，固定轴轴承与第二罗拉主轴配合卡紧，定位套与传动轴固定，两个第一底座轴承套在传动轴上，传动轴安装在机架组件上，链轮安装在传动轴上，传动轴轴承套在传动轴上，支架套在传动轴轴承上并与机架组件固定，固定轴安装机架组件上,罗拉装置伺服电机通过链条与链轮连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的双机头电脑针织横机，其特征是：所述的双摇床装置包括两个摇床装置，每个摇床装置均设有摇床座、带轮电机、丝杆、丝杆螺母、滑套、摇杆固定件、封盖、限位套、皮带轮、皮带、摇杆、传感器、传感座、丝杆第一轴承、丝杆第二轴承，带轮电机上安装有带轮，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，滑套套入丝杆并固定在丝杆螺母上，丝杆一端套入摇床座并卡入丝杆第一轴承，封盖套入丝杆第一轴承并固定在摇床座上，丝杆另一端卡入限位套、丝杆第二轴承，丝杆第二轴承与摇床座配合连接并卡入限位套固定，皮带轮套入丝杆并固定连接，皮带安装在带轮和皮带轮之间，摇杆固定件固定在丝杆螺母上，摇杆固定在摇杆固定件上，传感器固定在摇杆固定件上，传感座固定在摇床座上，摇床座安装在固定架上，摇杆与排针板连接，两个摇床装置一正一反安装在固定架上。