CN102905966A - 用于海底船只的具有浮体的框架以及用于建造框架的方法 - Google Patents

用于海底船只的具有浮体的框架以及用于建造框架的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102905966A
CN102905966A CN2011800225620A CN201180022562A CN102905966A CN 102905966 A CN102905966 A CN 102905966A CN 2011800225620 A CN2011800225620 A CN 2011800225620A CN 201180022562 A CN201180022562 A CN 201180022562A CN 102905966 A CN102905966 A CN 102905966A
Authority
CN
China
Prior art keywords
framework
core parts
scope
core
valuably
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800225620A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102905966B (zh
Inventor
托·居纳尔·阿尔贝斯塔德
阿尼·英厄马尔·利夫
艾德宾德·米勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IKM Subsea AS
Original Assignee
IKM Subsea AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NO20100650A external-priority patent/NO20100650A1/no
Application filed by IKM Subsea AS filed Critical IKM Subsea AS
Publication of CN102905966A publication Critical patent/CN102905966A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102905966B publication Critical patent/CN102905966B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B3/00—Hulls characterised by their structure or component parts
    • B63B3/13—Hulls built to withstand hydrostatic pressure when fully submerged, e.g. submarine hulls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/04—Superstructure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49616—Structural member making
    • Y10T29/49622—Vehicular structural member making

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)

Abstract

一种用于远程操作运载工具的框架（1），其中，多个框架元件（12）提供由浮力材料形成的构架（11），且其中，框架元件（12）由设置在构架（11）的表面上的可固化材料（121）设置，由此形成围绕构架（11）的刚性的壳体。还描述了一种建造用于远程操作运载工具的框架（1）的方法，其中，多个框架元件（12）提供由浮力材料形成的构架（11），该方法包括以下步骤：形成多个浮力材料的核心元件（111）；通过将核心元件（111）结合在一起来形成构架（11）；将可固化材料（121）涂覆到构架（11）的表面；以及形成整合到可固化材料（121）内的用于运载工具构件的多个安装部（13）。

Description

用于海底船只的具有浮体的框架以及用于建造框架的方法
技术领域
描述了一种用于远程操作的运载工具（水下机器人）的船体的装置，其中，由可固化材料制备的多个框架元件形成框架，这些框架元件包含由浮力材料形成的构架。本发明还涉及一种形成船体的方法。
背景技术
如果要建造将在数千米的很大水深中操作的远程操作运载工具（ROV），那就是说，其结构强度足以承受运载工具可能暴露于其中的高水压是至关重要的。同时，运载工具必须显示出足够的浮力，并且框架（船体）必须能够容纳运载工具所要配备的设备。
公知的是，在运载工具的框架上（例如在框架的顶部上），以一个或多个块体（块体由合适的浮力材料形成）的形式来提供所需的浮力。同样公知的是，例如通过至少部分地由闭合管形成的框架，在框架中采用充气室。充气室的缺点是它们难以承受ROV如今所暴露的水深的极高压力。因此，已经尝试利用能够表现出足够抗压强度的浮力装置来填充框架管。公知的是，利用在凝固之后显示出合适的比重和足够的抗压强度的液体材料来填充框架管。这种材料的示例是轻质混凝土和膨胀塑料。多数条件下已证明，这类材料并不具有所需性能。此外，闭合的容积将导致膨胀、固化等等不会与材料能够通气而且水分、溶剂等等能够被排出时相同的方式下进行。
发明内容
本发明的目的在于补救或减少现有技术的其中至少一个缺陷，或者至少对现有技术提供一种有用的替代方案。
上述目的是通过以下说明书中以及随附权利要求书中详细说明的特征而实现的。
本发明提供一种用于远程操作运载工具的框架，其形成为桁架件（trusswork）、船体或者相似部件，并且基本由圆柱状或块状元件组成，这些圆柱状或块状元件由核心材料形成，该核心材料具有足以提供规定的运载工具浮力的比重并具有足以承受特定水头压力（water head pressure）的抗压强度。该框架通常尺寸可设计成对应于至少3000m的水头压力，但是如果框架要暴露于不同的最大压力，显然可选择具有其他性能的核心材料。优选地，核心材料由聚合泡沫形成，该聚合泡沫例如为具有由玻璃微球形成的闭合孔的环氧基树脂基体（epoxy matrix）。核心材料的比重优选处于60kg/m3-710kg/m3的范围内，更有益地处于350kg/m3-600kg/m3的范围内，且甚至更加有益地处于450kg/m3-550kg/m3的范围内，并且材料的抗压强度优选处于20MPa-80MPa的范围内，更有益地为35MPa-45MPa。圆柱状或块状元件覆盖有外壳；该外壳优选地由强化塑料合成物（reinforced plastic composition）形成，其典型地为多层的、流体密封的纤维玻璃强化塑料。
所述框架是通过将由核心材料制成的元件放到一起，构成与框架的通常形状对应的形状而形成的，这些元件例如为支撑元件、斜向支杆以及撑杆。核心材料元件例如通过粘合而被结合到一起。在需要强化的部分，例如在横截面减小的部位或者负载需要被锚固的部位，可整合有某种材料制成的强化元件，该材料例如为碳纤维强化材料、钢铁等等。随后，由核心材料元件构成的完整的框架状的本体由壳体来覆盖（壳体由可固化材料形成），并且以纤维玻璃强化塑料或等价材料的领域内技术人员所公知的方式，典型地被流体（固化塑料合成物）所涂覆，被利用强化织物层来强化。在闭合壳体的建造过程中，形成为在完成的框架上安装构件所必须的安装部，例如凸耳、板等等。
在第一方案中，本发明更具体地涉及一种用于远程操作运载工具的框架，其中，多个框架元件构成由浮力材料形成的构架，其特征在于，框架元件由设置在构架的表面上的可固化材料构成，由此形成围绕该构架的密封的、刚性的壳体。
该构架可由聚合泡沫的块体材料形成的多个核心元件构成。更具体地，上述块体材料可以是一种环氧基树脂基体，其具有由玻璃微球形成的闭合孔。这是易于成形并且显示出合适的材料性能的一组材料。
核心材料的比重可处于60kg/m3-710kg/m3的范围内，更有益地处于350kg/m3-600kg/m3的范围内，且更加有益地处于450kg/m3-550kg/m3的范围内。材料的抗压强度处于20MPa-80MPa的范围内，更有益地为35MPa-45MPa。因此，核心材料借助适度厚度的壳体将能够承受巨大的海洋深度处的普遍的水压。
该构架可由多个核心元件构成，这些核心元件借助多种方式结合在一起，这些方式取自由粘合剂以及杆状和板状的连接元件构成的组。因此为构架的合理和快速的建造提供了可能性。
该构架可包括一个或多个强化元件，这些强化元件由不同于核心材料的材料形成。因此船体可借助收缩等等来形成，从而最适宜地适应要被装配到船体内的那些构件。
可固化材料可以是强化塑料合成物。更具体地，上述强化固化塑料合成物可包括多层的纤维玻璃织物。这类材料为强化元件的过渡提供了良好的可能性，并节省重量且几乎不需要维护。
在第二方案中，本发明更具体地涉及一种建造用于远程操作运载工具的框架的方法，其中，多个框架元件形成由浮力材料构成的构架，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
形成多个浮力材料的核心元件；
通过将核心元件结合到一起来形成构架；
将可固化材料涂覆到该构架的表面；以及
形成整合到该可固化材料内的用于运载工具构件的多个安装部。
该方法可选择性地包括：
通过将各核心元件结合到一起来形成一个或多个框架段，并且将可固化材料涂覆到该构架的表面的至少一部分；
将这些框架段与剩余的核心元件结合到一起；
将可固化材料涂覆到这些核心元件的未被覆盖的表面；以及
借助可固化材料，在这些框架段与相邻的框架元件之间形成元件连接部。因此能够预先制造该框架的多个部分，能够使用夹具，并且能够临时地储存这些框架段，由此减少对储存容积的需求。
该构架可由聚合泡沫的块体材料形成的多个核心元件构成。更具体地，该块体材料可以是具有由玻璃微球形成的闭合孔的环氧基树脂基体。
核心材料的比重可处于60kg/m3-710kg/m3的范围内，更有益地处于350kg/m3-600kg/m3的范围内，并且甚至更加有益地处于450kg/m3-550kg/m3的范围内。材料的抗压强度处于20MPa-80MPa的范围内，更有益地为35MPa-45MPa。
该构架可由多个核心元件构成，这些核心元件借助多种方式结合在一起，这些方式取自由粘合剂以及杆状和板状的连接元件构成的组。
该构架可由一个或多个强化元件来强化，这些强化元件由不同于被整合到该构架内的核心材料的材料形成。
该可固化材料可以是强化塑料合成物，其包括多层交叉的纤维玻璃织物。
附图说明
以下，将描述优选实施例的示例，其将在附图中示出，其中：
图1示出了形成为桁架件用于框架的装配的构架的立体图；
图2以更大的尺度示出了装配的构架的剖视图；
图3以与图1相同的尺度示出了完整的框架，其中该构架被强化的塑料合成物覆盖；以及
图4以更大的尺度示出了框架元件的一部分的剖视图。
具体实施方式
在图3中，附图标记“1”表示框架，其包括多个框架元件12和构件安装部13，该框架设置为提供必需的浮力容积、承载容量、刚性、用于固定的附接表面等等，该框架承载和容纳远程操作运载工具（ROV，其自身是公知的）中所包含的多个构件（未示出）。
然后参考图1，其中示出了构架11，构架11由多个核心元件111构成，这些核心元件基本根据框架1的形状成形。核心元件111由具有规定的比重和抗压强度的填隙块体材料形成，例如由法国La Seyne-sur-Mer的BMTI公司提供的SF300*材料形成。该材料是在为ROV设计的最大水深的基础上选择的。上述这种示例性材料具有处于450kg/m3-550kg/m3的范围内的比重，并且材料的抗压强度处于35MPa-45MPa的范围内。在接合之前，核心元件111已根据框架1的形状被机械加工，以使得核心元件111以锁定的方式相互接合。核心元件111优选借助合适的粘合剂16，也可辅助性地使用例如杆状或板状的连接元件17（这些连接元件17被锚固到核心元件111上或嵌入核心元件111中），而被固定至彼此。当需要时，例如在由于框架1上的构件（未示出）的附接而需要减少横截面的位置装配有强化元件112，这些强化元件被锚固到构架11和/或被锚固到围绕构架11的一部分的框架元件12。
框架元件12由壳体12a形成，壳体12a围绕构架11形成，见图4；由合适的材料122强化的塑料合成物121被涂覆到构架11的表面，合适的材料122例如为一种或多种纤维玻璃织物。在不同框架元件12之间的过渡处，以本身公知的方式、在所述框架元件12上足够远地涂覆有元件连接部14，这些元件连接部14是由与上述材料121、122的类型相同的材料121、122形成的。框架元件12和元件连接部14均围绕构架11被紧密地装配。
框架元件12和元件连接部14一起构成框架1的支承结构，而构架11基本填充框架1的所有孔洞，以对所有框架元件12提供抗压的强力支撑。
框架元件12的多个部分可由预成形的壳体（未示出）来构成，这些壳体与要被覆盖的核心元件11互补。多个壳体可借助所述强化塑料合成物121、122结合到一起，并且多个壳体可与被直接涂覆到核心元件111的表面的强化塑料合成物121、122结合。
构件安装部13通过合适的附接零件被整合在框架中；这些附接零件例如由金属形成，被锚固在强化塑料合成物121、122中并且部分地为塑料合成物121、122所围绕，还可延伸到相邻的核心元件111内以实现所期望的稳定性。
完成的框架1构成围绕构架11被紧密地装配的壳体；构架11又为框架1的所有部分提供了充足的支撑，并且防止框架1当暴露于巨大的水压下时塌陷。同时，为安装ROV构件提供了空间，传统上ROV构件中过去放置有浮体，而现在浮体由框架1自身构成。
处于本发明的范围内的是，首先通过将各个核心元件111结合到一起来形成一个或多个框架段1a、1b，并且至少以塑料合成物121、122来覆盖这些框架段，以便随后将一个或多个框架段1a、1b结合到剩余的核心元件111上，并且随后与之前被覆盖的框架段1a、1b充分重叠地将塑料合成物121、122涂覆到构架11的未被覆盖的部分。

Claims (19)

1.一种用于远程操作运载工具的框架（1），其中，多个框架元件（12）提供由浮力材料形成的构架（11），其特征在于，所述框架元件（12）由设置在所述构架（11）的表面上的可固化材料（121）设置，由此形成围绕该构架（11）的刚性的壳体（12a）。
2.根据权利要求1所述的框架，其特征在于，所述构架（11）由聚合泡沫的块体材料形成的多个核心元件（111）构成。
3.根据权利要求1所述的框架，其特征在于，所述构架（11）由环氧基树脂基体的块体材料形成的、具有由玻璃微球形成的闭合孔的多个核心元件（111）提供。
4.根据权利要求2或3所述的框架，其特征在于，核心材料的比重处于60kg/m3-710kg/m3的范围内，更有益地处于350kg/m3-600kg/m3的范围内，甚至更加有益地处于450kg/m3-550kg/m3的范围内。
5.根据权利要求2或3所述的框架，其特征在于，核心材料的抗压强度处于20MPa-80MPa的范围内，更有益地为35MPa-45MPa。
6.根据权利要求1所述的框架，其特征在于，所述壳体（12a）是流体密封的。
7.根据权利要求1所述的框架，其特征在于，所述构架（11）由多个核心元件（111）构成，所述核心元件（111）借助多种方式结合在一起，所述多种方式取自由粘合剂（16）以及杆状和/或板状的连接元件（17）构成的组。
8.根据权利要求1所述的框架，其特征在于，所述构架（11）包括一个或多个强化元件（112），所述一个或多个强化元件（112）由不同于核心材料的材料形成。
9.根据权利要求1所述的框架，其特征在于，所述可固化材料是强化的塑料合成物（121、122）。
10.根据权利要求9所述的框架，其特征在于，所述强化的固化塑料合成物（121、122）包括多层的纤维玻璃织物。
11.一种建造用于远程操作运载工具的框架（1）的方法，其中，多个框架元件（12）提供由浮力材料形成的构架（11），其特征在于，所述方法包括以下步骤：
形成多个浮力材料的核心元件（111）；
通过将核心元件（111）结合到一起来形成所述构架（11）；
将可固化材料（121）涂覆到所述构架（11）的表面；以及
形成整合到所述可固化材料（121）内的用于运载工具构件的多个安装部（13）。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过将各所述核心元件（111）结合到一起来形成一个或多个框架段（1a、1b），并且将所述可固化材料（121）涂覆到所述构架（11）的表面的至少一部分；
将所述多个框架段（1a、1b）与剩余的核心元件（111）结合到一起；
将所述可固化材料（121）涂覆到所述核心元件（111）的未被覆盖的表面；以及
借助所述可固化材料（121），在所述多个框架段（1a、1b）与相邻的框架元件（12）之间形成元件连接部（14）。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述构架（11）由聚合泡沫的块体材料形成的多个核心元件（111）构成。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构架（11）由环氧基树脂基体的块体材料形成的、具有由玻璃微球形成的闭合孔的多个核心元件（111）构成。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，核心材料的比重处于60kg/m3-710kg/m3的范围内，更有益地处于350kg/m3-600kg/m3的范围内，甚至更加有益地处于450kg/m3-550kg/m3的范围内。
16.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述核心材料的抗压强度处于20MPa-80MPa的范围内，更有益地为35MPa-45MPa。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述构架（11）由多个核心元件（111）提供，这些核心元件（111）借助多种方式结合在一起，所述多种方式取自由粘合剂（16）以及杆状和/或板状的连接元件（17）构成的组。
18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述构架（11）由一个或多个强化元件（112）来强化，所述一个或多个强化元件（112）由不同于被整合到所述构架（11）内的核心材料的材料形成。
19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述可固化材料（121）是强化塑料合成物，其包括多层交叉的纤维玻璃织物（122）。
CN201180022562.0A 2010-05-05 2011-05-05 用于海底船只的具有浮体的框架以及用于建造框架的方法 Expired - Fee Related CN102905966B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20100650 2010-05-05
NO20100650A NO20100650A1 (no) 2010-05-05 2010-05-05 Rammeverk med oppdriftslegeme for undervannsfarkost samt framgangsmate for oppbygging av rammeverk
NO20110455 2011-03-25
NO20110455A NO339349B1 (no) 2010-05-05 2011-03-25 Rammeverk med oppdriftslegeme for undervannsfarkost samt framgangsmåte for oppbygging av rammeverk
PCT/NO2011/000143 WO2011139157A1 (en) 2010-05-05 2011-05-05 A framework with a buoyant body for a subsea vessel as well as a method for construction of a framework

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102905966A true CN102905966A (zh) 2013-01-30
CN102905966B CN102905966B (zh) 2016-12-28

Family

ID=44903862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180022562.0A Expired - Fee Related CN102905966B (zh) 2010-05-05 2011-05-05 用于海底船只的具有浮体的框架以及用于建造框架的方法

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9216797B2 (zh)
CN (1) CN102905966B (zh)
AU (1) AU2011249134B2 (zh)
BR (1) BR112012027953A2 (zh)
GB (1) GB2492032B (zh)
MY (1) MY155676A (zh)
NO (1) NO339349B1 (zh)
RU (1) RU2518869C1 (zh)
SE (1) SE536529C2 (zh)
SG (1) SG184572A1 (zh)
WO (1) WO2011139157A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107539443A (zh) * 2017-10-12 2018-01-05 上海遨拓深水装备技术开发有限公司 一种可扩展性t5 rov工具篮
CN109627690A (zh) * 2018-11-27 2019-04-16 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 一种含有三维纤维增强体的固体浮力材料及其制备方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102951275A (zh) * 2012-11-08 2013-03-06 北京航空航天大学 一种核电站微小型作业水下机器人
RU2661253C1 (ru) * 2017-12-11 2018-07-13 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Подводный аппарат

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999044881A1 (en) * 1998-03-05 1999-09-10 Saipem S.P.A. Low cost deep water efficient buoyancy
DE20317329U1 (de) * 2003-11-09 2004-02-26 Tennigkeit, Udo, Dipl.-Ing. Rettungsinsel mit Bergesystem
CN2680573Y (zh) * 2004-03-22 2005-02-23 中国海洋大学 深海海底观测平台
US7121767B1 (en) * 2001-11-14 2006-10-17 Cuming Corporation Rugged foam buoyancy modules and method of manufacture
CN1922073A (zh) * 2004-02-25 2007-02-28 韩国海洋研究院 回收沉船中液体的遥控设备及利用该设备执行操作的方法
CN101628618A (zh) * 2009-07-25 2010-01-20 西南交通大学 潜艇的吸声外套

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3436775A (en) * 1966-12-28 1969-04-08 Arthur J Schlosser Deep submersible instrumentation package assembly
JPS61113590A (ja) * 1984-11-09 1986-05-31 Nippon Oil & Fats Co Ltd 耐圧性の浮力材
US5249997A (en) * 1992-03-27 1993-10-05 Westinghouse Electric Corp. Composite multisection buoyant structure
RU2380269C1 (ru) * 2008-09-11 2010-01-27 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Многослойная оболочка из композиционных материалов
RU2387570C1 (ru) * 2008-12-29 2010-04-27 Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИПМТ ДВО РАН) Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999044881A1 (en) * 1998-03-05 1999-09-10 Saipem S.P.A. Low cost deep water efficient buoyancy
US7121767B1 (en) * 2001-11-14 2006-10-17 Cuming Corporation Rugged foam buoyancy modules and method of manufacture
DE20317329U1 (de) * 2003-11-09 2004-02-26 Tennigkeit, Udo, Dipl.-Ing. Rettungsinsel mit Bergesystem
CN1922073A (zh) * 2004-02-25 2007-02-28 韩国海洋研究院 回收沉船中液体的遥控设备及利用该设备执行操作的方法
CN2680573Y (zh) * 2004-03-22 2005-02-23 中国海洋大学 深海海底观测平台
CN101628618A (zh) * 2009-07-25 2010-01-20 西南交通大学 潜艇的吸声外套

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李浩等: "环氧树脂_玻璃微珠多孔复合材料的水声性能", 《功能高分子学报》 *
武卫莉: "增强树脂用纤维表面处理研究进展", 《西安工程大学学报》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107539443A (zh) * 2017-10-12 2018-01-05 上海遨拓深水装备技术开发有限公司 一种可扩展性t5 rov工具篮
CN107539443B (zh) * 2017-10-12 2023-10-24 上海遨拓深水装备技术开发有限公司 一种可扩展性t5 rov工具篮
CN109627690A (zh) * 2018-11-27 2019-04-16 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 一种含有三维纤维增强体的固体浮力材料及其制备方法
CN109627690B (zh) * 2018-11-27 2021-04-02 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 一种含有三维纤维增强体的固体浮力材料及其制备方法

Also Published As

Publication number Publication date
BR112012027953A2 (pt) 2016-08-16
WO2011139157A1 (en) 2011-11-10
US20130199434A1 (en) 2013-08-08
NO20110455A1 (no) 2011-11-07
WO2011139157A8 (en) 2013-01-17
GB2492032B (en) 2015-11-11
SE1251356A1 (sv) 2012-11-30
SE536529C2 (sv) 2014-02-04
NO339349B1 (no) 2016-11-28
GB2492032A (en) 2012-12-19
AU2011249134B2 (en) 2013-11-28
MY155676A (en) 2015-11-13
RU2518869C1 (ru) 2014-06-10
SG184572A1 (en) 2012-11-29
CN102905966B (zh) 2016-12-28
GB201218796D0 (en) 2012-12-05
US9216797B2 (en) 2015-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101503881B (zh) 纤维增强复合材料网格筋加固水下结构的方法
CN102261164B (zh) Frp-混凝土-钢双壁组合管梁及采用该梁的梁板式组合结构
KR101227117B1 (ko) 하이브리드 건축 빔 시스템
CN104878948B (zh) 一种钢筋混凝土框架梁负弯矩区的加固方法
US20060159523A1 (en) Underwater enclosure apparatus and method for constructing the same
CN101939492B (zh) 预浇制临时设施结构及其建造方法
CN102905966A (zh) 用于海底船只的具有浮体的框架以及用于建造框架的方法
KR20150061531A (ko) 고압 유체 저장조 및 이를 이용한 caes 시스템
CN114108821B (zh) Frp拉挤型材之间的节点连接结构及施工组装方法
JP5048516B2 (ja) 炭素繊維強化プラスチック製構造体及びこの炭素繊維強化プラスチック製構造体で形成した躯体
AU2011249134A1 (en) A framework with a buoyant body for a subsea vehicle as well as a method for construction of a framework
NO20141458A1 (no) Undervannsplattform
CN110396919A (zh) 一种装配式钢结构-混凝土组合桥梁及其施工方法
CN110258793A (zh) 一种套接波纹管的预制梁柱接缝构造及其施工方法
WO2005042858A2 (en) Cured-in-place construction system and method
EP2623837B1 (en) Synthetic resin tube with joint and connection structure thereof
JP6251607B2 (ja) 海洋構造物
CN103114752A (zh) Frp球罐-转位支撑组合柱体系及其施工方法
CN113684948B (zh) 一种预制组合装配式钢板剪力墙
EP1563144B1 (en) Reinforcement of tubular structures
CN209649646U (zh) 竖向蜂窝夹层板
CN210597722U (zh) 一种改善混凝土构造外墙同剪力墙连接部位抗震性能的结构
CN1986991B (zh) 一种砼填充用构件
CN114313127B (zh) 装配式frp混凝土组合牵索塔式减震平台群及其施工方法
CN114348194B (zh) 悬浮式frp混凝土组合牵索塔式减震平台及其施工方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161228

Termination date: 20170505