CN107539443A - 一种可扩展性t5 rov工具篮 - Google Patents
一种可扩展性t5 rov工具篮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107539443A CN107539443A CN201710949150.0A CN201710949150A CN107539443A CN 107539443 A CN107539443 A CN 107539443A CN 201710949150 A CN201710949150 A CN 201710949150A CN 107539443 A CN107539443 A CN 107539443A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- high definition
- scalability
- sonar
- buoyancy
- t5rov
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 claims abstract description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可扩展性T5 ROV工具篮，包括两个浮力件，两个浮力件向内一侧均固定有内框架，两个浮力件向外一侧均固定有外框架，同一侧的外框架与内框架的上下端均通过短支架固定连接，且两个外框架的上下端均通过长支架固定连接；两个内框架之间设置有高清声呐，该高清声呐的内部设置有信号处理仓，且该高清声呐上开设有若干个螺栓接口，高清声呐通过螺栓接口连接若干个水下设备，通过在高清声呐上设置多个螺栓接口，能够通过螺栓接口连接多种水下作业设备，从而能够满足工作级ROV同时接入不同通讯类型设备的能力；该ROV工具篮采用ABS工程塑料制作，不仅结构设计简单，组装方便，实用性高，且费用较低。
Description
技术领域
本发明涉及一种ROV工具篮，具体涉及一种可扩展性T5ROV工具篮。
背景技术
ROV，即水下机器人，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。
在现有技术中，多种ROV工作篮可扩展性不强，多为专用于某一设备的水下设备工具篮，观察级水下机器人工作篮多为专一为某一工具设计制作的扩展篮，制作过程中花费资金较高，且实用性较低，如果ROV在水下作业过程中需要多种外接工具时，无法同时接入到设备上，存在很大的弊端。
发明内容
本发明提供一种可扩展性T5ROV工具篮，解决了在现有技术中，多种ROV工作篮可扩展性不强，多为专用于某一设备的水下设备工具篮，观察级水下机器人工作篮多为专一为某一工具设计制作的扩展篮，制作过程中花费资金较高，且实用性较低，如果ROV在水下作业过程中需要多种外接工具时，无法同时接入到设备上的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种可扩展性T5ROV工具篮，包括两个浮力件，两个所述浮力件向内一侧均固定有内框架，两个所述浮力件向外一侧均固定有外框架，同一侧的外框架与内框架的上下端均通过短支架固定连接，且两个所述外框架的上下端均通过长支架固定连接；两个所述内框架之间设置有高清声呐，该高清声呐的内部设置有信号处理仓，且该高清声呐上开设有若干个螺栓接口，所述高清声呐通过螺栓接口连接若干个水下设备。
作为本发明的一种优选技术方案，所述高清声呐的两侧对称固定有连接轴，一侧的连接轴上固定有旋转轮，且该旋转轮外固定有弧形的调节杆，两个连接轴均通过轴承安装在两侧的内框架上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述浮力件为浮力材料制作，该浮力件根据整体框架计算得出，保证整体结构为零浮力。
作为本发明的一种优选技术方案，所述外框架的顶端均固定有两个连接卡片。
作为本发明的一种优选技术方案，所述信号处理仓提供网络通讯和串口通讯，该网络通讯包括RJ45接口模块和WIFI接口模块；串口通讯包括RS232和RS485信号；且该信号处理仓以MCU单片机作为控制单元。
作为本发明的一种优选技术方案，该ROV工具篮采用ABS工程塑料制作。
本发明所达到的有益效果是：通过在高清声呐上设置多个螺栓接口，能够通过螺栓接口连接多种水下作业设备，从而能够满足工作级ROV同时接入不同通讯类型设备的能力；再在高清声呐内部设置信号处理仓，能够使该信号处理仓具有多种通讯方式，方便连接多种具有不同信号的设备，方便水下操作；该ROV工具篮采用ABS工程塑料制作，不仅结构设计简单，组装方便，实用性高，且费用较低。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明一种可扩展性T5ROV工具篮的整体结构图；
图2是本发明一种可扩展性T5ROV工具篮的高清声呐连接的结构图；
图中：1、浮力件；2、高清声呐；3、连接卡片；4、调节杆；5、外框架；6、内框架；7、信号处理仓；8、连接轴；9、旋转轮；10、轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-2所示，本发明一种可扩展性T5ROV工具篮，包括两个浮力件1，两个浮力件1向内一侧均固定有内框架6，两个浮力件1向外一侧均固定有外框架5，同一侧的外框架5与内框架6的上下端均通过短支架固定连接，且两个外框架5的上下端均通过长支架固定连接；两个内框架6之间设置有高清声呐2，该高清声呐2的内部设置有信号处理仓7，且该高清声呐2上开设有若干个螺栓接口，高清声呐2通过螺栓接口连接若干个水下设备。
高清声呐2的两侧对称固定有连接轴8，一侧的连接轴8上固定有旋转轮9，且该旋转轮9外固定有弧形的调节杆4，两个连接轴8均通过轴承10安装在两侧的内框架6上。
浮力件1为浮力材料制作，该浮力件1根据整体框架计算得出，保证整体结构为零浮力。
外框架5的顶端均固定有两个连接卡片3。
信号处理仓7提供网络通讯和串口通讯，该网络通讯包括RJ45接口模块和WIFI接口模块；串口通讯包括RS232和RS485信号；且该信号处理仓7以MCU单片机作为控制单元。
该ROV工具篮采用ABS工程塑料制作。
具体使用时，该T5ROV工具篮在使用时，由于浮力件1根据整个工具篮的整体框架计算得出，使得整体结构为零浮力，T5ROV工具篮在水下能够自由移动；在使用前，若需要在高清声呐2外接多个水下设备，例如：连接机械手，打磨刷等多种水下作业工具，能够通过螺栓接口，将需要的工具固定在高清声呐2外；在使用时，若需要调整高清声呐2的角度，方便高清声呐2对海床或竖直墙面的调查，能够通过陆地控制中心发送控制机器人的信号，高清声呐2内部的信号处理仓7内的MCU单片机控制机器人接收信号，并控制机器人完成接收到的信息的工作，旋转调节杆4，从而使旋转轮9旋转，带动高清声呐2旋转，方便调查；信号处理仓7提供网络通讯和串口通讯，既方便网络连接陆地控制中心，又方便通过串口通讯连接各种水下工作的设备。
该种可扩展性T5ROV工具篮，通过在高清声呐2上设置多个螺栓接口，能够通过螺栓接口连接多种水下作业设备，从而能够满足工作级ROV同时接入不同通讯类型设备的能力；再在高清声呐2内部设置信号处理仓7，能够使该信号处理仓7具有多种通讯方式，方便连接多种具有不同信号的设备，方便水下操作；该ROV工具篮采用ABS工程塑料制作，不仅结构设计简单，组装方便，实用性高，且费用较低。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可扩展性T5ROV工具篮，包括两个浮力件(1)，其特征在于，两个所述浮力件(1)向内一侧均固定有内框架(6)，两个所述浮力件(1)向外一侧均固定有外框架(5)，同一侧的外框架(5)与内框架(6)的上下端均通过短支架固定连接，且两个所述外框架(5)的上下端均通过长支架固定连接；两个所述内框架(6)之间设置有高清声呐(2)，该高清声呐(2)的内部设置有信号处理仓(7)，且该高清声呐(2)上开设有若干个螺栓接口，所述高清声呐(2)通过螺栓接口连接若干个水下设备。
2.根据权利要求1所述的一种可扩展性T5ROV工具篮，其特征在于，所述高清声呐(2)的两侧对称固定有连接轴(8)，一侧的连接轴(8)上固定有旋转轮(9)，且该旋转轮(9)外固定有弧形的调节杆(4)，两个连接轴(8)均通过轴承(10)安装在两侧的内框架(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种可扩展性T5ROV工具篮，其特征在于，所述浮力件(1)为浮力材料制作，该浮力件(1)根据整体框架计算得出，保证整体结构为零浮力。
4.根据权利要求1所述的一种可扩展性T5ROV工具篮，其特征在于，所述外框架(5)的顶端均固定有两个连接卡片(3)。
5.根据权利要求1所述的一种可扩展性T5ROV工具篮，其特征在于，所述信号处理仓(7)提供网络通讯和串口通讯，该网络通讯包括RJ45接口模块和WIFI接口模块；串口通讯包括RS232和RS485信号；且该信号处理仓(7)以MCU单片机作为控制单元。
6.根据权利要求1所述的一种可扩展性T5ROV工具篮，其特征在于，该ROV工具篮采用ABS工程塑料制作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710949150.0A CN107539443B (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 一种可扩展性t5 rov工具篮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710949150.0A CN107539443B (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 一种可扩展性t5 rov工具篮 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107539443A true CN107539443A (zh) | 2018-01-05 |
| CN107539443B CN107539443B (zh) | 2023-10-24 |
Family
ID=60967092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710949150.0A Active CN107539443B (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 一种可扩展性t5 rov工具篮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107539443B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108583826A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-28 | 广州航海学院 | 一种可伸展式水下操作平台 |
| CN113371162A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-09-10 | 哈尔滨工程大学 | 一种海底声呐机器人用防缠绕固定架 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009114704A2 (en) * | 2008-03-12 | 2009-09-17 | Oceaneering International, Inc | Subsea tool changer |
| US20090288836A1 (en) * | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Valkyrie Commissioning Services Inc. | Apparatus and Methods for Subsea Control System Testing |
| CN102905966A (zh) * | 2010-05-05 | 2013-01-30 | Ikm海底有限公司 | 用于海底船只的具有浮体的框架以及用于建造框架的方法 |
| WO2016133385A1 (en) * | 2015-02-18 | 2016-08-25 | Tideway B.V. | Submersible vehicle for providing a trench in a subsea bottom |
| CN106976535A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-07-25 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 一种rov用水下自更换、大批量作业工具库 |
| CN107021194A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-08 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | Rov水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置 |
| CN207292351U (zh) * | 2017-10-12 | 2018-05-01 | 上海遨拓深水装备技术开发有限公司 | 一种可扩展性t5 rov工具篮 |
-
2017
- 2017-10-12 CN CN201710949150.0A patent/CN107539443B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009114704A2 (en) * | 2008-03-12 | 2009-09-17 | Oceaneering International, Inc | Subsea tool changer |
| US20090288836A1 (en) * | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Valkyrie Commissioning Services Inc. | Apparatus and Methods for Subsea Control System Testing |
| CN102905966A (zh) * | 2010-05-05 | 2013-01-30 | Ikm海底有限公司 | 用于海底船只的具有浮体的框架以及用于建造框架的方法 |
| WO2016133385A1 (en) * | 2015-02-18 | 2016-08-25 | Tideway B.V. | Submersible vehicle for providing a trench in a subsea bottom |
| CN106976535A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-07-25 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 一种rov用水下自更换、大批量作业工具库 |
| CN107021194A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-08 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | Rov水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置 |
| CN207292351U (zh) * | 2017-10-12 | 2018-05-01 | 上海遨拓深水装备技术开发有限公司 | 一种可扩展性t5 rov工具篮 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108583826A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-28 | 广州航海学院 | 一种可伸展式水下操作平台 |
| CN113371162A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-09-10 | 哈尔滨工程大学 | 一种海底声呐机器人用防缠绕固定架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107539443B (zh) | 2023-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203601547U (zh) | 水下机器人 | |
| CN106428479B (zh) | 一种无人遥控水下机器人及其控制方法 | |
| CN103600821B (zh) | 全向浮游爬壁水下机器人 | |
| JP6001085B2 (ja) | 歩行と遊泳の複合移動機能を有する多関節海底ロボット及びこれを用いた海底探査システム | |
| CN109229310A (zh) | 一种水下外圆管清洗和检测机器人 | |
| CN209080129U (zh) | 一种用于水下设施圆管结构的清洗和检测机器人 | |
| CN211167302U (zh) | 一种rov布放锁扣装置 | |
| CN207292351U (zh) | 一种可扩展性t5 rov工具篮 | |
| CN104118549A (zh) | 单关节机器鱼及水下推进平台 | |
| CN107539443A (zh) | 一种可扩展性t5 rov工具篮 | |
| CN206520734U (zh) | 一种核电厂吸盘式浮游装置 | |
| CN103125414A (zh) | 可旋转自航式抗风浪深水网箱 | |
| CN211139628U (zh) | 一种适用于水下作业的遥控机器人 | |
| CN102139749A (zh) | 一种水下监控机器人机构 | |
| CN104210631A (zh) | 一种载人潜水器 | |
| CN205521421U (zh) | 一种水下作业机器人 | |
| CN105292409A (zh) | 一种多功能水下移动装置 | |
| CN206849251U (zh) | 一种通讯站 | |
| CN106477008A (zh) | 一种三体流线型自主作业水下机器人平台 | |
| CN108216522A (zh) | 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 | |
| CN113479306A (zh) | 一种设有浮力调节装置的仿生水下机器人 | |
| CN106672181B (zh) | 水封涵洞检测机器人系统及实施方法 | |
| CN205652312U (zh) | 新型自主式水下潜器 | |
| CN208198788U (zh) | 一种可垂直监测的水下云台机器人及系统 | |
| CN108263573A (zh) | 一种核电厂吸盘式浮游装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |