NO339349B1 - Rammeverk med oppdriftslegeme for undervannsfarkost samt framgangsmåte for oppbygging av rammeverk - Google Patents
Rammeverk med oppdriftslegeme for undervannsfarkost samt framgangsmåte for oppbygging av rammeverk Download PDFInfo
- Publication number
- NO339349B1 NO339349B1 NO20110455A NO20110455A NO339349B1 NO 339349 B1 NO339349 B1 NO 339349B1 NO 20110455 A NO20110455 A NO 20110455A NO 20110455 A NO20110455 A NO 20110455A NO 339349 B1 NO339349 B1 NO 339349B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- skeleton
- elements
- frame
- core
- several
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 59
- 239000011162 core material Substances 0.000 claims description 47
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 16
- 239000003981 vehicle Substances 0.000 claims description 11
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 9
- 239000002990 reinforced plastic Substances 0.000 claims description 9
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 8
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 8
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 6
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 6
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 claims description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 5
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 5
- 239000004005 microsphere Substances 0.000 claims description 5
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 5
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 5
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 claims description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000011344 liquid material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 2
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 229920002430 Fibre-reinforced plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009972 noncorrosive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B3/00—Hulls characterised by their structure or component parts
- B63B3/13—Hulls built to withstand hydrostatic pressure when fully submerged, e.g. submarine hulls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B22/00—Buoys
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/04—Superstructure
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49616—Structural member making
- Y10T29/49622—Vehicular structural member making
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Description
RAMMEVERK MED OPPDRIFTSLEGEME FOR UNDERVANNSFARKOST SAMT FRAMGANGSMÅTE FOR OPPBYGGING AV RAMMEVERK
Det beskrives en anordning ved skrog for en fjernstyrt undervannsfarkost, hvor flere rammeelementer tilveiebrakt av et herdbart materiale tildanner ei ramme og rammeelementene rommer et skjelett tildannet av et oppdriftsmateriale. Det beskrives også en framgangsmåte for å tildanne skroget.
Ved bygging av en fjernstyrt undervannsfarkost (ROV) som skal operere på store vanndyp, dvs. flere tusen meter, er det av avgjørende betydning at konstruksjonen er sterk nok til å tåle det høye vanntrykket som farkosten kan bli utsatt for. Farkosten må samtidig oppvise tilstrekkelig oppdrift, og rammeverket (skroget) må kunne gi plass for det utstyret farkosten skal være utrustet med.
Det er kjent å skaffe tilveie nødvendig oppdrift i form av én eller flere blokker tildannet av et egnet oppdriftsmateriale på farkostramma, for eksempel på toppen av ramma. Det er også kjent å bruke gassfylte rom i ramma, for eksempel ved at ramma i det minste delvis er tildannet av lukkede rør. Ulempen med gassfylte rom er at de vanskelig kan motstå det ekstremt høye trykket som ROVen utsettes for på de vanndypene det er snakk om i dag. Det er derfor gjort forsøk med å fylle ramme-rør med oppdriftsmidler som kan oppvise tilstrekkelig trykkfasthet. Det er kjent å fylle rammerør med et flytende materiale som etter størkning oppviser en egnet spesifikk vekt og tilstrekkelig trykkfasthet. Eksempler på slike materialer er lettbetong og ekspanderende plast. Det viser seg at under de rådende forholdene har slike materialer ikke de egenskapene som kreves. Blant annet vil de lukkede volumene resultere i at ekspansjon, herding etc. ikke utvikler seg på samme måte som når materialene kan ventileres og fuktighet, løsningsmidler etc. kan føres bort.
Fra Jane's Underwater Security Systems and Technology 2008.08.01//Mini-Astrix_Norway.html er det kjent en ROV hvor ramma er framstilt av GRP-kompositt fylt med et oppdriftsmateriale og hvor ramma er ikke-korrosiv og åpen for å tillate enkel tilgang for inspeksjon m.m. En rammeverkstruktur framstilles i det vesentlige av hule, lukkede komponenter (rørelementer, etc), som fylles med flytende materiale, og ved størkning oppnår materialet en passende egenvekt og trykkfasthet. Fyl-lingsgrad og herding er ikke under tilstrekkelig god kontroll i slike lukkede volumer.
W09944881A beskriver en trykkfast oppdriftsstruktur med en gitt oppdrift ved at små, metalliske kuler blir innbakt i syntaktisk skum. Oppdriftsstrukturen tildannes i ønsket form ved at ei støpeform fylles med kuler som fortrinnsvis sammenføyes med en innbyrdes avstand ved hjelp av avstands-elementer som limes fast til kulene. Oppdriftsstrukturen er dermed ikke egnet til å kunne formes med mindre det gir sin ønskede form ved støping. Formen på det ferdigstøpte elementet er ikke egnet til å kunne endres, for eksempel ved tilskjæring, på grunn av de sammenhengende metallku-lene.
US 7121767B1 beskriver en oppdriftsmodul som omfatter et flerlags ytre beskyttende skall. Modu-len kan omfatte støtteelementer av stål.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.
Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patent krav.
Oppfinnelsen tilveiebringer ei ramme for en fjernstyrt undervannsfarkost tildannet som et fagverk, et skrog eller lignende og i det vesentlige sammensatt av sylinder- eller blokkformede elementer tildannet av et kjernemateriale med spesifikk vekt tilstrekkelig til å gi en foreskrevet farkostoppdrift og med en trykkfasthet tilstrekkelig til å kunne tåle et spesifikt vannsøyletrykk. Ramma kan typisk være dimensjonert for et vannsøyletrykk på minst 3000 m, men det er nærliggende å velge et kjernemateriale med andre egenskaper dersom ramma skal utsettes for et annet maksimalt rykk. Kjernematerialet er tildannet av et polymerisert skum, for eksempel som en epoksymatrise med lukkede porer tildannet av mikrosfærer av glass. Kjernematerialets spesifikke vekt er fortrinnsvis i området 60-710 kg/m<3>, mer fordelaktig i området 350-600 kg/m<3>, og enda mer fordelaktig i området 450-550 kg/m<3>, og materialets trykkfasthet er fortrinnsvis i området 20-80 MPa, mer fordelaktig 35-45 MPa. De sylinder- eller blokkformede elementene er dekket med en kappe fortrinnsvis tildannet av en armert plastsammensetning, typisk flerlags, fluidtett, glassfiberarmert plast.
Ramma tildannes ved at bearbeidede elementer av kjernematerialet settes sammen til en form som samsvarer med rammas hovedform, for eksempel rammas bæreelementer, skråstag og støt-test ag. Kjernematerialelementene sammenføyes for eksempel ved liming. I partier med behov for forsterkninger, for eksempel ved tverrsnittsreduksjoner eller hvor last skal forankres, kan det integreres forsterkningselementer av et annet materiale, eksempelvis et karbonfiberarmert materiale, stål etc. Det komplette, rammeformede legemet sammensatt av kjernematerialelementer kles deretter med et skall som formes under påføring av et herdbart materiale, typisk en flytende, herd bar plastsammensetning som lagvis er armert med armeringsduk på en slik måte som er kjent for en fagperson innenfor området glassfiberarmert plast eller tilsvarende. Under oppbyggingen av det lukkede skallet tildannes nødvendige fester for komponenter som skal monteres på den ferdige ramma, for eksempel utragende ører, plater etc.
Oppfinnelsen vedrører i et første aspekt mer spesifikt en anordning ved ramme for en fjernstyrt undervannsfarkost, hvor flere rammeelementer tilveiebringer et skjelett tildannet av et oppdriftsma teriale, hvor rammeelementene er tilveiebrakt ved at et herdbart materiale er anordnet på skjelettets overflater og tildanner et tett, stivt skall omkring skjelettet, kjennetegnet ved at skjelettet er tilveiebrakt av flere kjerneelementer som er tildannet av et blokkmateriale av polymerisert skum og er sammenføyd ved hjelp av midler hentet fra gruppen bestående av klebestoff og stang- og/eller plateformede forbindelseselementer.
Blokkmaterialet kan være en epoksymatrise med lukkede porer tildannet av mikrosfærer av glass. Dette er ei materialgruppe som er lett å forme og som oppviser egnede materialegenskaper.
Kjernematerialets spesifikke vekt kan være i området 60-710 kg/m<3>, mer fordelaktig 350-600 kg/m<3>, og enda mer fordelaktig i området 450-550 kg/m<3>. Materialets trykkfasthet kan være i området 20-80 MPa, mer fordelaktig 35-45 MPa. Kjernematerialet vil dermed kunne motstå det rådende vanntrykket på store havdyp med et skall av moderat tykkelse.
Skjelettet kan omfatte ett eller flere forsterkningselement tildannet av et materiale forskjellig fra kjernematerialet. Skroget vil dermed kunne tildannes med innsnevring etc. for optimal tilpasning til de komponentene som skal monteres inn.
Det herdbare materialet kan være en armert plastsammensetning. Mer spesifikt kan den armerte, herdbare plastsammensetningen omfatte flere lag glassfiberduk. Slike materialer gir gode mulighe-ter til forsterkning av elementoverganger, er vektbesparende og krever lite vedlikehold.
Oppfinnelsen vedrører i et andre aspekt mer spesifikt en framgangsmåte ved oppbygging av ei ramme for en fjernstyrt undervannsfarkost, hvor flere rammeelementer tildanner et skjelett tilveiebrakt av et oppdriftsmateriale, kjennetegnet ved at framgangsmåten omfatter følgende trinn: å tildanne flere kjerneelementer av et oppdriftsmateriale;
å forme et skjelett ved sammenføyning av kjerneelementene;
å påføre skjelettets overflate et herdbart materiale; og
å tildanne integrert i det herdbare materialet flere fester for farkostkomponenter.
Framgangsmåten kan alternativt omfatte:
å tildanne én eller flere rammeseksjoner ved sammenføyning av de respektive kjerneelementene og påføring av det herdbare materialet på i det minste deler av skjelettets overflate;
å sammenføye rammeseksjonene og de resterende kjerneelementene;
å påføre de udekkede kjerneelementenes overflater det herdbare materialet; og å tildanne elementforbindelser mellom rammeseksjonene og de tilstøtende rammeelementene ved hjelp av det herdbare materialet. Dermed kan deler av ramma prefabrikkeres, det kan benyttes jigger, og rammeseksjoner kan mellomlagres med redusert behov for lagringsvolum.
Skjelettet kan tilveiebringes av flere kjerneelementer tildannet av et blokkmateriale av et polymerisert skum. Mer spesifikt kan blokkmaterialet være en epoksymatrise med lukkede porer tildannet av mikrosfærer av glass.
Kjernematerialets spesifikke vekt kan være i området 60-710 kg/m<3>, mer fordelaktig 350-600 kg/m<3>, og enda mer fordelaktig i området 450-550 kg/m<3>. Materialets trykkfasthet kan være i området 20-80 MPa, mer fordelaktig 35-45 MPa.
Skjelettet kan tilveiebringes ved at flere kjerneelementer sammenføyes ved hjelp av midler hentet fra gruppen bestående av klebestoff og stang- og plateformede forbindelseselementer.
Skjelettet kan forsterkes ved at ett eller flere forsterkningselementer som er tildannet av et materiale forskjellig fra kjernematerialet, integreres i skjelettet.
Det herdbare materialet kan være en armert plastsammensetning som omfatter flere lag krysslagt glassfiberduk.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser i perspektiv et sammenstilt skjelett for ei ramme formet som et fagverk; Fig. 2 viser i større målestokk et utsnitt av det sammenstilte skjelettet; Fig. 3 viser i samme målestokk som fig. 1 ei komplett ramme, hvor skjelettet er dekket av
en armert plastsammensetning; og
Fig. 4 viser i større målestokk et tverrsnitt av et parti av et rammeelement.
På figur 3 angir henvisningstallet 1 ei ramme omfattende flere rammeelementer 12 og komponent-fester 13 innrettet til å tilveiebringe nødvendig oppdriftsvolum, bæreevne, stivhet, festeflater etc. for å kunne fastholde, bære og romme de komponenter (ikke vist) som omfattes av en i og for seg kjent, fjernstyrt undervannsfarkost (ROV).
Det henvises så til figur 1 hvor det er vist et skjelett 11 sammensatt av ei rekke kjerneelementer 111 formet i det vesentlige i samsvar med rammas 1 form. Kjerneelementene 111 tildannes av et porefylt blokkmateriale med en foreskrevet spesifikk vekt og trykkfasthet, for eksempel SF300<*>fra BMTI, La Seyne sur Mer, Frankrike. Materialet velges ut fra de maksimale vanndyp ROVen er dimensjonert for. Nevnte eksempel på materialtype har en spesifikk vekt i området 450-550 kg/m<3>, og materialets trykkfasthet er i området 35-45 MPa. Kjerneelementene 111 er forut for sammen-føyningen maskineri i henhold til rammas 1 form og slik at kjerneelementene 111 går i et låsende inngrep med hverandre. Kjerneelementene 111 festes fortrinnsvis innbyrdes ved hjelp av et dertil egnet klebestoff 16, eventuelt komplementert med bruk av for eksempel stang- eller plateformede forbindelseselementer 17 som er forankret eller innfelt i kjerneelementene 111. Ved behov, for eksempel i partier hvor tverrsnittsreduksjoner er nødvendige av hensyn til innfesting av komponenter (ikke vist) på ramma 1, er det innmontert forsterkningselementer 112 som er forankret i skjelettet 11 og/eller i et rammeelement 12 som omkranser et parti av skjelettet 11.
Rammeelementene 12 tildannes ved at et skall 12a bygges opp omkring skjelettet 11, se figur 4, idet en plastsammensetning 121 armert med et dertil egnet materiale 122, for eksempel én eller
flere typer glassfiberduk, legges på skjelettets 11 overflater. I overgangen mellom ulike rammeelementer 12 tildannes elementforbindelser 14 av samme type materialer 121,122 idet nevnte materialer 121, 122 på i og for seg kjent vis legges tilstrekkelig langt inn på nevnte rammeelementer 12. Rammeelementene 12 og elementforbindelsene 14 slutter alle tett omkring skjelettet 11.
Rammeelementene 12 og elementforbindelsene 14 tildanner sammen rammas 1 bærende kon-struksjon, mens skjelettet 11 fyller ut i det vesentlige alle hulrom i ramma 1 og tilveiebringer en trykkfast støtte for alle rammeelementene 12.
Deler av et rammeelement 12 kan være tilveiebrakt av forhåndsformede skall (ikke vist) som er komplementære med det kjerneelementet 11 som skal kles. Flere skall kan sammenføyes ved hjelp av nevnte armerte plastsammensetning 121,122, og de kan kombineres med armert plastsammensetning 121, 122 som legges direkte på kjerneelementenes 111 overflate.
Komponentfestene 13 integreres i ramma 1 ved at dertil egnede festedetaljer, for eksempel tildannet av metall, forankres i den armerte plastsammensetningen 121,122 og delvis omsluttes av plastsammensetningen 121,122, eventuelt rager også inn i det tilstøtende kjerneelementet 111 for at ønsket stabilitet skal oppnås.
Den ferdige ramma 1 tilveiebringer et skall som slutter tett omkring skjelettet 11 som igjen tilveiebringer tilstrekkelig støtte for alle deler av ramma 1 og hindrer at ramma 1 kollapser når det utsettes for store vanntrykk. Samtidig er det skaffet til veie plass for montering av ROV-komponenter hvor oppdriftslegemer tradisjonelt har vært plassert, idet oppdriftslegemene nå utgjøres av ramma 1 selv.
Det ligger innenfor oppfinnelsens omfang først å tildanne én eller flere rammeseksjoner 1a, 1 b ved sammenføyning av de respektive kjerneelementene 111 og i det minste delvis å dekke disse med plastsammensetningen 121,122, for deretter å sammenføye rammeseksjonen(e) 1a, 1 b med de resterende kjerneelementene 111 og deretter påføre plastsammensetningen 121, 122 på de udekkede partiene av skjelettet 11 med tilstrekkelig overlapping til de tidligere dekkede rammeseksjonene 1a, 1b.
Claims (17)
1. Anordning ved ramme (1) for en fjernstyrt undervannsfarkost, hvor flere rammeelementer (12) tilveiebringer et skjelett (11) tildannet av et oppdriftsmateriale, hvor rammeelementene (12) er tilveiebrakt ved at et herdbart materiale (121) er anordnet på skjelettets (11) overflater og tildanner et stivt skall (12a) omkring skjelettet (11),karakterisert vedat skjelettet (11) er tilveiebrakt av flere kjerneelementer (111) som er tildannet av et blokkmateriale av polymerisert skum og er sammenføyd ved hjelp av midler hentet fra gruppen bestående av klebestoff (16) og stang- og/eller plateformede forbindelseselementer (17).
2. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat skjelettet (11) er tilveiebrakt av flere kjerneelementer (111) tildannet av et blokkmateriale av en epoksymatrise med lukkede porer tildannet av mikrosfærer av glass.
3. Anordning i henhold til krav 2,karakterisert vedat kjernematerialets spesifikke vekt er i området 60-710 kg/m<3>, mer fordelaktig 350-600 kg/m<3>, enda mer fordelaktig i området 450-550 kg/m<3>.
4. Anordning i henhold til krav 2,karakterisert vedat kjernematerialets trykkfasthet er i området 20-80 MPa, mer fordelaktig 35-45 MPa.
5. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat skallet (12a) er fluidtett.
6. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat skjelettet (11) omfatter ett eller flere forsterkningselement (112) tildannet av et materiale forskjellig fra kjernematerialet.
7. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat det herdbare materialet er en armert plastsammensetning (121, 122).
8. Anordning i henhold til krav 7,karakterisert vedat den armerte, herdbare plastsammensetningen (121,122) omfatter flere lag glassfiberduk.
9. Framgangsmåte ved oppbygging av ei ramme (1) for en fjernstyrt undervannsfarkost, hvor flere rammeelementer (12) tilveiebringer et skjelett (11) tildannet av et oppdriftsmateriale,karakterisert vedat framgangsmåten omfatter følgende trinn: å tildanne flere kjerneelementer (111) av et oppdriftsmateriale; å forme skjelettet (11) ved sammenføyning av kjerneelementene (111); å påføre skjelettets (11) overflate et herdbart materiale (121); og å tildanne integrert i materialet (121) flere fester (13) for farkostkomponenter.
10. Framgangsmåte i henhold til krav 9,karakterisert vedat framgangsmåten omfatter ytterligere: å tildanne én eller flere rammeseksjoner (1 a, 1 b) ved sammenføyning av de respektive kjerneelementene (111) og påføring av det herdbare materialet (121) på i det minste deler av skjelettets (11) overflate; å sammenføye rammeseksjonene (1a, 1b) og de resterende kjerneelementene (111); å påføre de udekkede kjerneelementenes (111) overflater det herdbare materialet (121); og å tildanne elementforbindelser (14) mellom rammeseksjonene (1a, 1 b) og de til-støtende rammeelementene (12) ved hjelp av det herdbare materialet (121).
11. Framgangsmåte i henhold til krav 9,karakterisert vedat skjelettet (11) tilveiebringes av flere kjerneelementer (111) tildannet av et blokkmateriale av polymerisert skum.
12. Framgangsmåte i henhold til krav 9,karakterisert vedat skjelettet (11) tilveiebringes av flere kjerneelementer (111) tildannet av et blokkmateriale av en epoksymatrise med lukkede porer tildannet av mikrosfærer av glass.
13. Framgangsmåte i henhold til krav Heller 12,karakterisert vedat kjernematerialets spesifikke vekt er i området 60-710 kg/m<3>, mer fordelaktig 350-600 kg/m<3>, enda mer fordelaktig i området 450-550 kg/m<3>.
14. Framgangsmåte i henhold til krav 11 eller 12,karakterisert vedat kjernematerialets trykkfasthet er i området 20-80 MPa, mer fordelaktig 35-45 MPa
15. Framgangsmåte i henhold til krav 9,karakterisert vedat skjelettet (11) tilveiebringes ved at flere kjerneelementer (111) sammenføyes ved hjelp av midler hentet fra gruppen bestående av klebestoff (16) og stang- og plateformede forbindelseselementer (17).
16. Framgangsmåte i henhold til krav 9,karakterisert vedat skjelettet (11) forsterkes ved at ett eller flere forsterkningselement (112) som er tildannet av et materiale forskjellig fra kjernematerialet, integreres i skjelettet (11).
17. Framgangsmåte i henhold til krav 9,karakterisert vedat det herdbare materialet (121) er en armert plastsammensetning som omfatter flere lag krysslagt glassfiberduk (122).
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20110455A NO339349B1 (no) | 2010-05-05 | 2011-03-25 | Rammeverk med oppdriftslegeme for undervannsfarkost samt framgangsmåte for oppbygging av rammeverk |
| CN201180022562.0A CN102905966B (zh) | 2010-05-05 | 2011-05-05 | 用于海底船只的具有浮体的框架以及用于建造框架的方法 |
| US13/641,238 US9216797B2 (en) | 2010-05-05 | 2011-05-05 | Framework with a buoyant body for a subsea vehicle as well as a method for construction of a framework |
| SE1251356A SE536529C2 (sv) | 2010-05-05 | 2011-05-05 | Ramverk med en flytkropp för en undervattensfarkost samt förfarande för tillverkning av ett ramverk |
| GB1218796.9A GB2492032B (en) | 2010-05-05 | 2011-05-05 | A framework with a buoyant body for a subsea vehicle as well as a method for construction of a framework |
| RU2012144295/11A RU2518869C1 (ru) | 2010-05-05 | 2011-05-05 | Обладающая положительной плавучестью рама подводного телеуправляемого аппарата и способ ее изготовления |
| BR112012027953A BR112012027953A2 (pt) | 2010-05-05 | 2011-05-05 | estrutura com um corpo flutuante para uma embarcação submarina bem como um método para construção de uma estrutura |
| SG2012076717A SG184572A1 (en) | 2010-05-05 | 2011-05-05 | A framework with a buoyant body for a subsea vehicle as well as a method for construction of a framework |
| MYPI2012004839A MY155676A (en) | 2010-05-05 | 2011-05-05 | A framework with a buoyant body for a subsea vehicle as well as a method for construction of a framework |
| AU2011249134A AU2011249134B2 (en) | 2010-05-05 | 2011-05-05 | A framework with a buoyant body for a subsea vehicle as well as a method for construction of a framework |
| PCT/NO2011/000143 WO2011139157A1 (en) | 2010-05-05 | 2011-05-05 | A framework with a buoyant body for a subsea vessel as well as a method for construction of a framework |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20100650A NO20100650A1 (no) | 2010-05-05 | 2010-05-05 | Rammeverk med oppdriftslegeme for undervannsfarkost samt framgangsmate for oppbygging av rammeverk |
| NO20110455A NO339349B1 (no) | 2010-05-05 | 2011-03-25 | Rammeverk med oppdriftslegeme for undervannsfarkost samt framgangsmåte for oppbygging av rammeverk |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20110455A1 NO20110455A1 (no) | 2011-11-07 |
| NO339349B1 true NO339349B1 (no) | 2016-11-28 |
Family
ID=44903862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20110455A NO339349B1 (no) | 2010-05-05 | 2011-03-25 | Rammeverk med oppdriftslegeme for undervannsfarkost samt framgangsmåte for oppbygging av rammeverk |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9216797B2 (no) |
| CN (1) | CN102905966B (no) |
| AU (1) | AU2011249134B2 (no) |
| BR (1) | BR112012027953A2 (no) |
| GB (1) | GB2492032B (no) |
| MY (1) | MY155676A (no) |
| NO (1) | NO339349B1 (no) |
| RU (1) | RU2518869C1 (no) |
| SE (1) | SE536529C2 (no) |
| SG (1) | SG184572A1 (no) |
| WO (1) | WO2011139157A1 (no) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102951275A (zh) * | 2012-11-08 | 2013-03-06 | 北京航空航天大学 | 一种核电站微小型作业水下机器人 |
| CN107539443B (zh) * | 2017-10-12 | 2023-10-24 | 上海遨拓深水装备技术开发有限公司 | 一种可扩展性t5 rov工具篮 |
| RU2661253C1 (ru) * | 2017-12-11 | 2018-07-13 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Подводный аппарат |
| CN109627690B (zh) * | 2018-11-27 | 2021-04-02 | 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 | 一种含有三维纤维增强体的固体浮力材料及其制备方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999044881A1 (en) * | 1998-03-05 | 1999-09-10 | Saipem S.P.A. | Low cost deep water efficient buoyancy |
| US7121767B1 (en) * | 2001-11-14 | 2006-10-17 | Cuming Corporation | Rugged foam buoyancy modules and method of manufacture |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3436775A (en) * | 1966-12-28 | 1969-04-08 | Arthur J Schlosser | Deep submersible instrumentation package assembly |
| JPS61113590A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-05-31 | Nippon Oil & Fats Co Ltd | 耐圧性の浮力材 |
| US5249997A (en) * | 1992-03-27 | 1993-10-05 | Westinghouse Electric Corp. | Composite multisection buoyant structure |
| DE20317329U1 (de) * | 2003-11-09 | 2004-02-26 | Tennigkeit, Udo, Dipl.-Ing. | Rettungsinsel mit Bergesystem |
| KR100442973B1 (ko) | 2004-02-25 | 2004-08-05 | 한국해양연구원 | 침몰선의 액체물질 원격회수장치 및 회수방법 |
| CN2680573Y (zh) * | 2004-03-22 | 2005-02-23 | 中国海洋大学 | 深海海底观测平台 |
| RU2380269C1 (ru) * | 2008-09-11 | 2010-01-27 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Многослойная оболочка из композиционных материалов |
| RU2387570C1 (ru) * | 2008-12-29 | 2010-04-27 | Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИПМТ ДВО РАН) | Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат |
| CN101628618A (zh) * | 2009-07-25 | 2010-01-20 | 西南交通大学 | 潜艇的吸声外套 |
-
2011
- 2011-03-25 NO NO20110455A patent/NO339349B1/no not_active IP Right Cessation
- 2011-05-05 WO PCT/NO2011/000143 patent/WO2011139157A1/en active Application Filing
- 2011-05-05 US US13/641,238 patent/US9216797B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-05-05 MY MYPI2012004839A patent/MY155676A/en unknown
- 2011-05-05 RU RU2012144295/11A patent/RU2518869C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-05-05 GB GB1218796.9A patent/GB2492032B/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-05-05 CN CN201180022562.0A patent/CN102905966B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-05-05 SE SE1251356A patent/SE536529C2/sv not_active IP Right Cessation
- 2011-05-05 AU AU2011249134A patent/AU2011249134B2/en not_active Ceased
- 2011-05-05 BR BR112012027953A patent/BR112012027953A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2011-05-05 SG SG2012076717A patent/SG184572A1/en unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999044881A1 (en) * | 1998-03-05 | 1999-09-10 | Saipem S.P.A. | Low cost deep water efficient buoyancy |
| US7121767B1 (en) * | 2001-11-14 | 2006-10-17 | Cuming Corporation | Rugged foam buoyancy modules and method of manufacture |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Jane´s Underwater Security System and Technology 2008.08.01, Dated: 01.01.0001 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20130199434A1 (en) | 2013-08-08 |
| WO2011139157A8 (en) | 2013-01-17 |
| GB201218796D0 (en) | 2012-12-05 |
| GB2492032B (en) | 2015-11-11 |
| WO2011139157A1 (en) | 2011-11-10 |
| SE1251356A1 (sv) | 2012-11-30 |
| GB2492032A (en) | 2012-12-19 |
| SG184572A1 (en) | 2012-11-29 |
| US9216797B2 (en) | 2015-12-22 |
| SE536529C2 (sv) | 2014-02-04 |
| CN102905966B (zh) | 2016-12-28 |
| NO20110455A1 (no) | 2011-11-07 |
| CN102905966A (zh) | 2013-01-30 |
| AU2011249134B2 (en) | 2013-11-28 |
| RU2518869C1 (ru) | 2014-06-10 |
| MY155676A (en) | 2015-11-13 |
| BR112012027953A2 (pt) | 2016-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6564835B2 (ja) | 浮体式風力タービンプラットフォーム及び組立方法 | |
| KR101227117B1 (ko) | 하이브리드 건축 빔 시스템 | |
| NO324931B1 (no) | Komposittstrukturlaminat | |
| NO339349B1 (no) | Rammeverk med oppdriftslegeme for undervannsfarkost samt framgangsmåte for oppbygging av rammeverk | |
| AU2011249134A1 (en) | A framework with a buoyant body for a subsea vehicle as well as a method for construction of a framework | |
| WO2007074840A1 (ja) | 繊維強化プラスチックロッド、炭素繊維強化プラスチック製構造体及びこの炭素繊維強化プラスチック製構造体で形成した躯体 | |
| NO20141458A1 (no) | Undervannsplattform | |
| US20050170120A1 (en) | Cured-in-place construction system and method | |
| NO20100650A1 (no) | Rammeverk med oppdriftslegeme for undervannsfarkost samt framgangsmate for oppbygging av rammeverk | |
| KR101355498B1 (ko) | 내부구속 중공 철근콘크리트 단면을 이용한 해중터널 모듈구조 및 이의 시공방법 | |
| US20140216324A1 (en) | Floating Platform | |
| EP1563144B1 (en) | Reinforcement of tubular structures | |
| CN204510256U (zh) | 海上风机的钢筒型基础结构 | |
| KR101975803B1 (ko) | 발포 알루미늄을 활용한 공기 밀폐 수상 부유체 및 이의 제조방법 | |
| CN113430919A (zh) | 基于轻质超高性能混凝土增强塑性铰的预制拼装桥墩结构及其制备方法 | |
| CN204104508U (zh) | 带阻尼防荡板半潛式平台型内陆水域环保生态养殖网箱 | |
| CN210695522U (zh) | 一种装配式混凝土人工鱼礁 | |
| CN101643135A (zh) | 建造大型容器的新模式以及拱形体组合构件的制造和应用 | |
| Dixit et al. | Construction Method of Floating Ferrocement Platform | |
| US20050115194A1 (en) | Component modular foam based system for construction of concrete structures | |
| WO2010071570A1 (en) | Arrangement and method for repairing and manufacturing floating jetties | |
| IT202100027473A1 (it) | Componente in calcestruzzo multistrato | |
| CN100467807C (zh) | 一种砼填充用薄壁管 | |
| CN114537604A (zh) | 装配式frp混凝土组合牵索塔锚拉式基础平台及其施工方法 | |
| JPH0336304A (ja) | コンクリート浮棧橋 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |