CN102905919B - 钻岩设备、用于控制其驱动设备的温度的方法、和液体冷却系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钻岩设备、一种用于控制其驱动设备的温度的方法和一种液体冷却系统。钻岩设备（1）包括无内燃机的驱动设备（16），该驱动设备（16）包括用于影响转移驾驶（43）的电构件（K）。钻岩设备也设置有液体冷却系统（21），一个或多个影响转移驾驶的电构件与液体冷却系统（21）连接以被该系统冷却。根据在控制单元（C）中设定的策略而由该控制单元（C）控制构件的冷却。在转移驾驶之前可以另外地预冷却液体冷却系统。

Description

钻岩设备、用于控制其驱动设备的温度的方法、和液体冷却系统
技术领域
本发明涉及一种钻岩设备，该钻岩设备包括设置有钻岩机的钻探吊臂，使得可以在选择的钻址处利用其进行钻探。钻岩设备也包括驱动设备，钻岩设备通过该驱动设备可以在钻址之间转移。钻岩设备的驱动设备包括至少一个电机，至少一个用于影响转移驾驶的电控制装置，和至少一个用于存储转移驾驶需要的电能的能量存储器。
本发明进一步地涉及一种用于控制钻岩设备的驱动设备的温度的方法，和一种液体冷却系统。
在本申请的独立权利要求的前序中更详细地描述了本发明的领域。
背景技术
在矿山中，钻岩设备用于在计划的钻址上钻探钻孔。当已经钻探钻孔时，钻岩设备转移到下一个钻址来钻探新的钻扇或钻面。具体地，在地下矿井中，借助由电机产生的动力执行转移驾驶是有利的。转移驾驶需要的能量可以存储在电池中。在转移驾驶期间，驱动设备的电构件变得带负载和发热。过热可能损坏构件。所以，转移驾驶中最高功率通常必须被限制为使得驱动设备的电构件的温度将保持在可允许的限制内。因为功率限制，转移驾驶的速度必须被降低，这削弱了钻岩设备的性能。
发明内容
本发明的目的是提供一种新的和改进的钻岩设备和其液体冷却系统。进一步的目的是提供一种新的和改进的用于控制钻岩设备的驱动设备的温度的方法。
本发明的钻岩设备特征在于，钻岩设备包括至少一个液体冷却系统，影响转移驾驶的至少一个电构件与液体冷却系统连接；并且布置控制单元来控制与液体冷却系统连接的电构件的冷却；并且液体冷却系统能够在随后的转移驾驶之前进行预冷却。
本发明的方法特征在于，借助液体冷却系统冷却被监测的电构件；在开始转移驾驶之前预冷却液体冷却系统并且由此预先为随后的转移驾驶中的温度升高做准备。
本发明的系统特征在于，液体冷却系统与作为要被冷却的构件的、影响转移驾驶的驱动设备的电构件连接；并且液体冷却系统包括用于在转移驾驶之前对其预冷却的装置。
该思想在于，钻岩设备包括液体冷却系统，该液体冷却系统冷却驱动设备的在转移驾驶期间带负载和加热的一个或多个电构件。该液体冷却系统可以进一步地在转移驾驶之前已经被预冷却。
这提供的优点是，由于液体冷却，驱动设备的关键电构件在转移驾驶期间可以比之前更多地带负载。然后可以以更高的驾驶速度驾驶长转移距离，为此用于作为实际的主要任务的钻探的时间在装置的总操作时间中的比例可以变得更大。这提高了钻岩设备的效率。此外，能够在构件选择中考虑更好的负载能力，使得在驱动设备中可以使用具有更小的额定负载的构件。因而降低驱动设备的构件成本是可能的。利用系统的预冷却，能够预先对下一次转移驾驶和在该驾驶期间的温度升高做准备。
实施例的思想是，借助热传感器监测驱动设备的一个或多个电构件的温度并且基于检测的热负载提高被监测构件的冷却。该系统可以包括构件专用的冷却控制，从而响应于各个构件的温度升高提高相应构件的冷却。因而借助冷却提高单个关键构件的负载能力是可能的。
实施例的思想是，至少当以高速度进行转移驾驶时降低驱动设备的次关键电构件的冷却功率并且提高关键构件的冷却功率。利用该实施例，液体冷却系统的冷却能力可以有效地集中在提高最影响转移驾驶的构件的负载能力上。
实施例的思想是，驱动设备包括至少一个用于控制在驱动设备中包括的电机的频率转换器。电机和频率转换器通常是驱动设备的关键构件，为此监测它们的温度并且为此将它们与液体冷却系统连接。
实施例的思想是，电机作为驱动电机经由机械防滑动力传动连接而与至少一个主动轮连接。该驱动电机被布置为在转移驾驶期间的制动中用作发电机，向钻岩设备的电系统产生电能。电系统设置有一个或多个电制动电阻器，通过其可以将在制动期间产生的多余的电能转换成热。这些制动电阻器可以与液体冷却系统连接，这使得可以增强它们的负载能力。因为制动电阻器可以比之前更多地带负载，以比之前更高的速度来驾驶下坡是可能的。
实施例的思想是，能量存储器与液体冷却系统连接。当电流充入诸如电池、电池组或电池包的能量存储器或其密集地放电时，该能量存储器带负载且被加热。能量存储器可以通过该系统而被冷却，它在下坡驾驶或钻探期间接收充电电流的能力提高了，并且相应地它在长时间段内释放大量电流的能力提高了。由于该实施例，能够比之前更有效地利用能量存储器。该冷却可以进一步地降低能量存储器过热的风险并且延长它的操作寿命。
实施例的思想是，驱动设备包括多个影响转移驾驶的电构件。这些构件中的每一个设置有它自己的冷却回路，该冷却回路构成了液体冷却系统的一部分。冷却回路设置有控制装置，该控制装置可以控制每一个独立回路的液体流动。控制单元可以控制所述控制装置并且由此控制与冷却回路连接的构件的冷却。
实施例的思想是，控制单元包括至少一个控制策略，根据该控制策略，控制单元被布置为使影响转移驾驶的电构件的温度维持为低于预先确定的最大温度。因而，控制单元响应于构件的温度升高在第一控制步骤中控制该构件的冷却。如果控制单元检测出尽管冷却效率较高，构件的温度升高不能被控制，则控制单元进行至第二控制步骤，在第二控制步骤中控制单元不仅限制冷却而且也限制经过构件的电流。仅当控制单元发现第一控制步骤中的措施不足时，该控制单元开始限制功率。当使构件的温度再次低于最大温度时，控制单元去除构件的功率限制并且继续构件专用冷却。
实施例的思想是，预冷却该冷却系统的冷却液体。
实施例的思想是，钻岩设备设置有一个或多个气-水热泵，通过其可以冷却该冷却系统的冷却液体。热泵适用于对于转移驾驶的预冷却和转移驾驶期间的冷却。
实施例的思想是，在开始转移驾驶之前已经预冷却了驱动设备的一个或多个电构件，由此预先为随后在转移驾驶期间的构件的温度升高做准备。当将构件预冷却时，在该构件开始带负载时其温度更慢地升高至其最大温度。
实施例的思想是，在钻探期间预冷却液体冷却系统。在钻探期间，钻岩设备的车位于其在钻址的位置处。因而有足够的时间和容量来为随后的转移驾驶预冷却该系统的冷却液体并且还可能地预冷却驱动设备的构件。
实施例的思想是，在钻探期间预冷却液体冷却系统和包括在驱动设备中的构件。钻岩设备在钻址处与外部的冲洗管线连接，从该外部的冲洗管线向钻岩设备提供水或类似的冲洗流体。通常地，冲洗管线的供给温度相对低。该冷却的冲洗流体可以被用于在钻探期间预冷却液体冷却系统。
实施例的思想是，控制单元包括一个或多个用于控制预冷却的控制策略。控制单元可以自动地或基于由操作员给出的控制命令来控制预冷却。
实施例的思想是，在控制单元中设定关于随后的转移驾驶的数据。控制单元也包括控制策略，根据控制策略控制单元被布置为在开始转移驾驶之前增加影响转移驾驶的至少一个电构件的冷却。控制单元也可以估算在随后的转移驾驶期间要施加于驱动设备的电构件的负载，并且通过考虑预测的、构件随后的负载来分配冷却系统的冷却能力。因而控制系统能够对随后的转移驾驶和要施加于驱动设备的构件的负载做准备。
实施例的思想是，钻岩设备包括至少一个液压系统。驱动设备的液体冷却系统包括至少一个热交换器，通过该热交换器可以在液体冷却系统和液压系统之间传递热。以这种方法，可以平衡两个不同的流体回路之间的热负载。该实施例允许通过利用现有的系统增加钻岩设备中的冷却能力。
实施例的思想是，在液体冷却系统和液压系统之间的热交换器是热泵。热泵是用于将热能从一种流体转移至另一种流体的有效的装置。
实施例的思想是，钻岩设备的液压系统与液体冷却系统连接，从而液压系统的液压流体被循环用于至少冷却驱动设备的电构件。
实施例的思想是，钻岩设备包括钻探液压系统，至少一个钻岩机和至少一个致动器被与该钻机液压系统连接以用于移动钻探吊臂。该钻探液压系统与液体冷却系统连接，从而系统的液压流体被循环用于至少冷却驱动设备的电构件。
实施例的思想是，控制单元包括控制策略，根据该控制策略其预测在影响转移驾驶的至少一个电构件中随后的温度升高并且预先增加冷却功率。可以基于向该构件供应的电功率来预测温度升高。该预测可以进一步地考虑周围温度和其他条件。控制系统也可以包括关于随后的转移驾驶的数据、转移驾驶的持续时间、驾驶路线曲线、操作员驾驶风格、驾驶路线速度限制和建议，以及控制系统可以用于预先估算驱动设备的构件随后的负载以及用于基于该估算来控制系统的冷却和操作而使用的其他驾驶数据。
附图说明
将在附图中更详细地解释一些实施例，其中
图1是被驾驶到钻址的钻岩设备的示意性侧视图，
图2示意性地示出了具有驱动电机并且与液体冷却系统连接的驱动设备，
图3示意性地示出了第二驱动设备，其中电机运行液压驱动传动并且该电机与液体冷却系统连接，
图4示意性地示出了液体冷却系统，其通过利用钻探液压系统来冷却，
图5示意性地示出了与液体冷却系统的控制和监测相关联的细节，以及
图6示出了用于管理电驱动传动的温度的原理图。
在图中，为了清晰而简化地示出了本发明的实施例。在图中相似的部件利用相同的附图标记表示。
具体实施方式
图1示出了可行的钻岩设备1，其包括可移动的车2，该车2设置有一个或多个装备有钻探单元4的钻探吊臂3a、3b。钻探单元4可以包括设置有钻岩机6的供给梁5，该钻岩机6借助供给设备7可以在供给梁5上移动。钻岩机6可以包括用于在工具9上产生撞击脉冲的冲击设备8，和用于旋转工具9的旋转设备10。进一步地，它可以包括冲洗设备。图中示出的吊臂3a和布置到其上的钻探单元4旨在用于在隧道或对应钻址的面11中钻探钻孔。替代地，吊臂和其上的钻探单元可以被设计用于在岩石洞窟的墙壁和天花板中钻探扇形钻孔。进一步地，钻岩设备1可以包括吊臂3b，该吊臂3b设置有螺栓设备12，该螺栓设备12也包括钻岩机6。钻岩设备1可以包括液压系统13，该液压系统13包括液压泵34、液压管道、罐和必要的控制装置，诸如，阀等等。液压系统13可以是钻探液压系统，用于移动钻探吊臂3a、3b必需的致动器15和钻岩机6与该钻探液压系统连接。钻岩设备1也包括一个或多个控制单元C，布置该控制单元C来控制钻岩设备1的系统。控制单元C可以是计算机或对应的包括处理器、可编程逻辑或任何其他的适当的用于该目的控制设备的控制设备，对控制单元C能够设定至少一个控制策略，控制单元C根据该控制策略独立地或与操作员合作地进行控制。
在钻址P处，利用钻岩设备1钻探一个或多个钻孔。当为钻址P确定的任务已经完成时，钻岩设备1从钻址P转移至新的钻址或例如要服务的别的地方。钻岩设备1设置有驱动设备16，该驱动设备16不包括内燃机，即，它是无内燃机的。作为替代，驱动设备16包括一个或多个电机M，其产生在转移驾驶中需要的动力。电机M可以与变速箱17连接，旋转动力从该变速箱17通过轴或对应的传动构件18传送到一个或多个轮19。转移驾驶中需要的能量可以被充电至能量存储器B，例如，该能量存储器B可以是电池。驱动设备16可以另外地包括一个或多个控制装置S和一个或多个制动电阻器20。驱动设备16因而包括影响转移驾驶的多个电构件K。在转移驾驶期间这些构件K带负载并且它们产生热，热的程度与经过每一个构件的电能相关。根据通常已知的，电构件具有温度限制，该温度限制不应被超过，否则后果可能是构件被损坏。岩钻机1可以设置有一个液体冷却系统21，通过该液体冷却系统21冷却包括在驱动设备16中的电构件K是可能的。
图2示出了驱动设备16和借助液体冷却系统21冷却该驱动设备16的电构件K。在驱动设备16中，电机M可以通过防滑传动路径22直接地与变速箱17连接，该变速箱17可以在驱动方向上和相应地在相反方向上包括一个、两个或更多个齿轮。旋转扭矩可以借助轴23从变速箱传送至轮轴24。在轴23和轴24之间可以布置角驱动25等。在该情形下，轮19和电机M之间存在机械的防滑传动。电机M也可以被用于制动，在该情形下它作为发电机使用并且将车2的动能转换成电能，例如，当沿着矿山中的驾驶坡道向下驾驶时。产生的电能可以被充电至能量存储器B并且因此再利用。多余的不能利用的电能可以在制动电阻器20中被转换成热能。驱动设备16进一步地包括控制装置S，其可以包括频率转换器，在驾驶和制动两者期间通过频率转换器可以无级地控制电机的旋转。控制装置S可以进一步地包括其他必需的电控制装置，用于在控制在电驱动系统中的电流。控制装置S可以包括，例如，用于将能量存储器B和制动电阻器20与电驱动系统连接的控制装置。控制装置S的操作由控制单元C控制。
在本申请中，“频率转换器”指控制装置，通过其可以以无级方式控制驱动电机的旋转速度。频率转换器可以是反相器或它可以是DC/AC转换器，其控制电机的运行。
从图2可见，控制单元C也控制液体冷却系统21的操作。液体冷却系统21可以包括多个冷却回路26a至26d，驱动传动的一个或多个电构件K与该冷却回路中的相应一个连接。冷却回路26可以设置有一个或多个阀或对应的控制装置27，通过其影响冷却回路26中的液体流动是可能的。控制单元C可以控制这些控制装置27，使得将实现根据冷却策略的冷却。进一步地能够控制液体冷却系统21的泵28，从而可以增加或减少系统中冷却液体的流动。进一步地，液体冷却系统21包括至少一个冷却单元29，利用该冷却单元29将热从冷却液体中转移出，即，将它冷却。冷却单元29可以包括传统类型的散热器和用于促进冷却的吹风机。替代地，冷却单元29可以包括热交换器，通过该热交换器将热从冷却液体转移至另一种液体，例如，液压系统的液体。而且，可行的是，冷却单元29包括具有压缩机的热泵，利用该压缩机可以将热从冷却液体转移至另一种液体或室外空气。控制单元C也可以控制冷却单元29的操作，使得可以影响冷却液体的温度。当必要时，预冷却冷却液体是可能的。
图2示出了以虚线表示的再一个替代的实施例，其中驱动电机以防滑方式耦合在传动装置中。存在轮专用的轮毂电机M1，其与左边的轴24连接，可以存在与电机M1连接的必要的变速箱。进一步地，可以借助一个共用的驱动电机M2将旋转扭矩提供至轴24。电机M1和M2可以与液体冷却系统21连接。
图3示出了驱动设备16的实施例，布置电机M来运行液压泵30，并且产生的液压动力驱动与变速箱17连接的液压马达31。因而，考虑液压驱动传动。可以借助液体冷却系统21冷却包括在驱动设备中的电机M，并且另外，可以以与图2中示出的实施例类似的方式借助控制装置S控制该电机M。液体冷却系统21的结构和控制原理也可以与图2中示出的对应。图3以虚线示出了替代液压马达31和变速箱的液压轮毂马达H1，和驱动轴24的液压马达H2。
图4示出了一种布置，其中在液体冷却系统21和钻探液压系统13之间存在热交换器32，允许热在系统之间转移。可以因此平衡两个不同的液体系统之间的热负载。钻探液压系统13可以包括马达33、泵34、管道35、罐36和控制装置37。用于向与该系统连接的吊臂3a的致动器15、供给设备7和钻岩机6引导液压流体。在转移驾驶期间液压流体可以在钻探液压系统中循环，从而可以将热转移至液压系统。
图4示出了管道38，当钻岩设备被驾驶至钻址P时，可以从该管道38向钻岩设备供应冲洗流体。借助于冲洗流体，从钻探的钻孔中冲洗掉钻探的碎片。冲洗流体通常是水并且有低温。利用该冲洗流体系统39，在钻址P处冷却液体冷却系统21是可能的。在流体系统21和39之间可以存在用于转移热的热交换器或热泵。本图进一步地示出了实施例的精简，该实施例中冷却系统21借助连接46与液压系统13连接，从而使用作为冷却液体的液压流体是可能的。
图4也示出了，可以借助温度传感器L监测驱动设备16的电构件K的温度，该温度传感器L的传感器数据可以被传送至用于控制冷却系统21的控制单元C。
图5示出了液体冷却系统21的控制。可以将温度数据从与被监测的构件连接的温度传感器L和从监测周围温度的温度传感器L2传送至控制单元C。进一步地可能的是，在控制期间，控制单元C考虑路线数据41，诸如，驾驶路线曲线42和在钻址P之间的转移驾驶43的持续时间。控制单元C可以进一步地考虑一个或多个数据元素44，以及，自然地考虑操作员的人工控制命令。数据元素44可以包括数据，当向构件K供应了特定电流时，控制单元C可以在该数据的基础上预测在该构件K中产生的热。根据这些数据和为控制单元C提供的控制策略，控制单元C控制控制装置27、冷却系统21的泵28或以一些其他方式影响冷却。此外，如果构件K的冷却没有充分地降低温度，控制单元C可以借助控制器45限制经过构件K的电流。
图6示出了本申请中描述的控制原理和步骤的图。根据该图，在转移驾驶之前可以预冷却液体冷却系统、该液体冷却系统的冷却液体和该系统连接的构件，从而能够对随后的驱动设备的热负载做准备。如图所示，可以通过测量或者预测在转移驾驶期间监测构件的热负载，例如通过考虑将向构件供应的电流和条件。驱动设备的关键构件的冷却需求可以优先于次重要的构件的冷却需求。在确定冷却需求时，也可以考虑随后的驾驶性能的持续时间和质量。例如，如果驾驶路线包括许多下坡部分，则可以预先增加制动电阻器的冷却。可以通过部分地或者完全地切断非关键构件的冷却，来临时提高冷却系统的能力。如果不能借助冷却控制构件的温度，经过它的电功率供应不得不被限制，直到情况再次被控制。
虽然钻岩设备的驱动设备完全地没有内燃机，钻岩设备的车可以具有备用能量单元，该备用能量单元可以包括内燃机。该内燃机驱动用于产生电能的发电机。然而，备用能量单元不包括在驱动设备中，并且它只意图用于特殊情况，例如当电池缺电或损坏时。
在一些情形下，本申请公开的特征可以同样地使用，而与其他的特征无关。另一方面，如果需要，本申请公开的特征可以被组合以形成各种组合。
附图和有关的描述仅意图用于示出本发明的思想。本发明的细节可以在权利要求的范围内改变。

Claims (25)

1.一种用于在钻址(P)钻探并且在所述钻址(P)之间转移驾驶(43)的钻岩设备，
所述钻岩设备(1)包括：
可移动的车(2)；
无内燃机的驱动设备(16)，用于执行所述钻岩设备(1)的转移驾驶(43)，所述驱动设备(16)包括至少一个电机(M)和用于影响所述转移驾驶(43)的至少一个电控制装置(S)；
至少一个能量存储器(B)，至少所述转移驾驶(43)需要的电能能够存储在所述能量存储器(B)中；
至少一个吊臂(3a、3b)，所述至少一个吊臂(3a、3b)关于所述车(2)可移动；
至少一个钻岩机(6)，所述至少一个钻岩机(6)布置在至少一个吊臂(3a、3b)上；以及
至少一个控制单元(C)；
其特征在于
所述钻岩设备(1)包括至少一个液体冷却系统(21)，影响所述转移驾驶(43)的至少一个电构件(K)与所述液体冷却系统连接；
所述控制单元(C)被布置为控制与所述液体冷却系统(21)连接的所述电构件(K)的冷却；
所述液体冷却系统能够在随后的转移驾驶(43)之前进行预冷却；
所述控制单元(C)包括至少一个控制策略，根据所述至少一个控制策略，所述控制单元(C)被布置为使影响所述转移驾驶的所述电构件(K)的温度维持为低于预先确定的最大温度；
所述控制单元(C)被布置为响应于所述电构件(K)的温度升高而在第一控制步骤中控制所述电构件(K)的冷却；并且
在第二控制步骤中所述控制单元(C)被布置为响应于所述第一控制步骤的不足而限制经过所述电构件(K)的电流。
2.根据权利要求1所述的钻岩设备，其特征在于
所述钻岩设备(1)包括至少一个温度传感器(L)，所述至少一个温度传感器(L)被布置为监测所述驱动设备(16)的所述至少一个电构件(K)；并且
所述控制单元(C)被布置为基于温度感测来控制与所述液体冷却系统(21)连接的所述电构件(K)的冷却。
3.根据权利要求1或2所述的钻岩设备，其特征在于
所述控制单元(C)包括以下控制策略，根据所述控制策略，所述控制单元(C)预测在所述驱动设备(16)的至少一个电构件(K)中的随后的温度升高并且预先增加冷却功率。
4.根据权利要求1或2所述的钻岩设备，其特征在于
所述控制单元(C)包括以下控制策略，根据所述控制策略，所述控制单元(C)通过考虑以下标准中的至少一种，增加影响所述转移驾驶的至少一个电构件(K)的冷却功率：提供给所述电构件(K)的电功率；周围空间的温度；下一次转移驾驶(43)的计划的持续时间。
5.根据权利要求1或2所述的钻岩设备，其特征在于
所述驱动设备(16)包括用于控制所述电机(M)的至少一个频率转换器；并且
所述电机(M)和所述频率转换器与所述液体冷却系统(21)连接。
6.根据权利要求1或2所述的钻岩设备，其特征在于
所述电机(M)用作驱动电机；
在驱动电机(M)和至少一个主动轮(19)之间存在固定的机械动力传动连接；
所述驱动电机(M)被布置为在所述转移驾驶期间的制动中用作发电机，向所述钻岩设备(1)的电系统产生电能；
所述电系统设置有用于将在制动期间产生的多余的电能转换成热的至少一个制动电阻器(20)；并且
所述制动电阻器(20)与所述液体冷却系统(21)连接。
7.根据权利要求1或2所述的钻岩设备，其特征在于
所述能量存储器(B)与所述液体冷却系统(21)连接。
8.根据权利要求1或2所述的钻岩设备，其特征在于
所述驱动设备(16)包括影响所述转移驾驶的多个所述电构件(K)；
这些电构件(K)中的每一个设置有它自己的冷却回路(26a至26d)，所述冷却回路(26a至26d)构成了所述液体冷却系统(21)的一部分；
每一个冷却回路(26a至26d)设置有用于控制液体流动的至少一个控制装置(27a至27d)；并且
所述控制单元(C)被布置为控制所述控制装置(27a至27d)来影响与所述冷却回路(26a至26d)连接的所述电构件(K)的冷却。
9.根据权利要求1或2所述的钻岩设备，其特征在于
在所述控制单元(C)中设定关于所述转移驾驶的数据；并且
所述控制单元(C)包括以下控制策略，根据所述控制策略，所述控制单元(C)被布置为在开始所述转移驾驶之前，并且通过考虑预测的、在所述电构件(K)上由所述转移驾驶引起的随后的负载，来增加影响所述转移驾驶的至少一个电构件(K)的冷却。
10.根据权利要求1或2所述的钻岩设备，其特征在于
所述钻岩设备(1)包括至少一个液压系统(13)；并且
所述液体冷却系统(21)包括用于在所述液体冷却系统(21)和所述液压系统(13)之间传递热的至少一个热交换器(32)。
11.根据权利要求10所述的钻岩设备，其特征在于
所述热交换器(32)是热泵。
12.根据权利要求1或2所述的钻岩设备，其特征在于
所述钻岩设备(1)包括至少一个液压系统(13)；并且
所述液压系统(13)的液压流体在所述液体冷却系统(21)中循环以冷却所述至少一个电构件(K)。
13.根据权利要求1或2所述的钻岩设备，其特征在于
所述钻岩设备(1)包括液压系统(13)，至少一个钻岩机(6)和用于移动所述吊臂(3a)的至少一个致动器(15)与所述液压系统(13)连接。
14.一种用于控制钻岩设备的驱动传动的温度的方法，所述方法包括：
在钻岩设备(1)的转移驾驶(43)期间监测在驱动设备(16)中包括的至少一个电构件(K)的温度；并且
将被监测的所述电构件(K)的温度维持在低于预先确定的最大温度；
其特征在于
借助液体冷却系统(21)冷却被监测的所述电构件(K)；
在开始所述转移驾驶(43)之前预冷却所述液体冷却系统(21)并且由此预先为在随后的所述转移驾驶(43)中的温度升高做准备；
借助至少一个温度传感器(L)测量在所述驱动设备(16)中包括的至少一个电构件(K)的温度；并且
响应于传感器数据，根据所述传感器数据尽管进行冷却而电构件(K)的温度仍将上升，则限制向被监测的所述电构件(K)提供的电流。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于
冷却以下在所述驱动设备(16)中包括的并影响所述转移驾驶(43)的电构件(K)中的至少一种：驱动电机(M)；所述驱动电机的频率转换器；制动电阻器(20)；能量存储器(B)。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于
通过使用构件专用冷却回路(26a至26d)将在所述驱动设备(16)中包括的多个所述电构件(K)与一个共用的液体冷却系统(21)连接；并且
通过使用控制装置(27a至27d)分别地控制在各个冷却回路(26a至26d)中冷却液体的流动。
17.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于
借助至少一个温度传感器(L)测量在所述驱动设备(16)中包括的至少一个电构件(K)的温度。
18.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于
在控制单元(C)中，通过考虑以下标准中的至少一种，确定影响所述转移驾驶的至少一个电构件(K)的冷却需求：提供给所述电构件(K)的电功率；周围空间的温度；下一次转移驾驶的计划的持续时间；并且
基于预测的冷却需求控制所述冷却。
19.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于
预冷却所述液体冷却系统的冷却液体。
20.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于
在开始所述转移驾驶(43)之前已经预冷却所述驱动设备(16)的至少一个电构件(K)，由此预先为在随后的所述转移驾驶(43)中的所述电构件(K)的温度升高做准备。
21.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于
在钻探期间预冷却所述液体冷却系统(21)。
22.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于
通过钻探中使用的冲洗流体预冷却所述液体冷却系统(21)。
23.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于
在所述冷却的控制中预先考虑驾驶曲线(42)和所述钻岩设备(1)的随后的转移驾驶的距离以及在所述驱动设备(16)的所述电构件(K)上导致的负载。
24.一种电驱动钻岩设备的液体冷却系统，其特征在于，
作为要被冷却的构件的、在驱动设备(16)中包括的并且影响转移驾驶(43)的至少一个电构件(K)被与液体冷却系统(21)连接；
所述液体冷却系统(21)包括用于在所述转移驾驶(43)之前其的预冷却的装置；
控制单元(C)包括至少一个控制策略，根据所述至少一个控制策略，所述控制单元(C)被布置为使影响所述转移驾驶的所述电构件(K)的温度维持为低于预先确定的最大温度；
所述控制单元(C)被布置为响应于所述电构件(K)的温度升高而在第一控制步骤中控制所述电构件(K)的冷却；并且
在第二控制步骤中所述控制单元(C)被布置为响应于所述第一控制步骤的不足而限制经过所述电构件(K)的电流。
25.根据权利要求24所述的液体冷却系统，其特征在于
所述液体冷却系统(21)包括至少一个温度传感器(L)，所述至少一个温度传感器(L)用于监测在所述驱动设备(16)中包括的至少一个电构件(K)的温度；并且
所述控制单元(C)包括用于基于温度传感器数据来控制被监测的所述电构件(K)的冷却的控制策略。
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