CN107571762A - 一种矿用车辆的能源系统 - Google Patents

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CN107571762A CN201710908060.7A CN201710908060A CN107571762A CN 107571762 A CN107571762 A CN 107571762A CN 201710908060 A CN201710908060 A CN 201710908060A CN 107571762 A CN107571762 A CN 107571762A
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李长伟
李洪清
李宁
唐峰
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Abstract

本发明公开了一种矿用车辆的能源系统,包括有车体，车体上设置有动力源、电机组和控制装置，动力源包括有锂电池组，控制装置包括有控制器，控制器分别连接有BMS模块和逆变模块，BMS模块电连接锂电池组，逆变模块电连接所述电机组，电机组传动连接有液压机构，电机组包括主电机和副电机，液压机构包括有主泵和副泵，主泵与所述主电机同轴连接，副泵与副电机同轴连接，主泵通过行走马达、行走变速箱使得车体行走，副泵通过辅助马达、辅助变速箱使得辅助机构运动，控制器使得电机组转速依车体所需转矩调整。上述系统动力来源为锂电池组，实现了零排放，工作空间和行程不受限，控制器对电机组的转速实时调整，提供了车体工作过程中所需的转矩。

Description

一种矿用车辆的能源系统
技术领域
本发明涉及矿用机械技术领域，尤其是涉及一种矿用车辆的能源系统。
背景技术
传统矿用车辆的动力源多采用柴油机作为动力源，柴油机以其马力大、使用成本低受到广泛的应用，但是，由于柴油主电机在工作时需要燃烧大量的燃料，不仅燃料成本高、消耗大量能源，而且对环境的污染也不容忽视。另外，柴油主电机在工作时需要有充分的氧气，而当处于氧气稀薄的工作环境时，如隧道、矿井、高原等一些空气不流通的地方使用时，则会导致主电机功率下降、工作效率降低，同时增加有害物质的排放。
随着电子电力技术的迅猛发展，以电动机驱动液压泵作为动力在新能源行业得到广泛的应用，但是电机需要通过电缆连通电站，机械在使用过程中受到了电缆的限制使得工作空间和形成受到了严格的限制，使得工作模式单一，同时电机需要通过与之向匹配的变速装置才能实现与液压泵的传动，该种结构成本高，且不利于系统功率调节与效率提升。
因此，提供一种矿用车辆的能源系统，以期工作过程实现零排放，工作空间和行程不受限制，能够实时为车辆提供所需转矩，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种矿用车辆的能源系统，以期工作过程实现零排放，工作空间和行程不受限制，能够实时为车辆提供所需转矩。
为了实现上述目的，本发明提供一种矿用车辆的能源系统,包括有车体，所述车体上设置有动力源、电机组和控制装置，所述动力源包括有锂电池组，所述控制装置包括有控制器，所述控制器分别连接有BMS模块和逆变模块，所述BMS模块电连接所述锂电池组，所述逆变模块电连接所述电机组，所述电机组传动连接有液压机构，所述电机组包括主电机和副电机，所述液压机构包括有主泵和副泵，所述主泵与所述主电机同轴连接，所述副泵与所述副电机同轴连接，所述主泵通过行走马达、行走变速箱使得所述车体行走，所述副泵通过辅助马达、辅助变速箱使得辅助机构运动，所述控制器使得所述电机组转速依所述车体所需转矩调整。
优选地，所述车体上设置有检测元件，所述检测元件与所述控制器电连接，所述检测元件包括电池传感器和车辆状态传感器，所述控制器接收所述电池传感器检测的电池参数，并依据电池参数匹配向所述电机输出的电流，所述控制器接收所述车辆状态传感器检测的车辆参数，并依据车辆参数匹配向所述电机组输出的电流。
优选地，所述电池参数包括有电压、电流和温度，所述BMS模块依据所述电压、所述电流和所述温度计算出所述锂电池组的剩余电量；
所述车辆参数包括有车速、所述主电机的转速和踏板开合度，所述控制器根据所述车速和所述主电机的转速计算出所述车体运行的第一最佳转矩，所述控制器根据所述踏板开合度计算所述车体运行的第一实际转矩，所述第一实际转矩与所述第一最佳转矩之差为第一转矩差，所述控制器依据所述第一转矩差和所述剩余电量得出所述主电机的第一应需转矩，所述控制器控制所述BMS模块输出所述第一应需转矩的电压和电流，使得所述主电机达到所述车体运行的转速；所述控制器为本安控制器，所述主电机为防爆电机。
优选地，所述车辆参数还包括所述副电机的转速，所述控制器根据所述车速和所述副电机的转速计算出所述辅助机构运行的第二最佳转矩，所述控制器根据所述踏板开合度计算所述辅助机构运行的第二实际转矩，所述第二实际转矩与所述第二最佳转矩之差为第二转矩差，所述控制器依据所述第二转矩差和所述剩余电量得出所述副电机的第二应需转矩，所述控制器控制所述BMS模块输出所述第二应需转矩的电压和电流，使得所述副电机达到所述辅助机构运行的转速。
优选地，所述动力源还包括有隔爆插销、防爆电源箱、矿用隔爆型充电器和防爆开关，所述防爆电源箱与所述锂电池组电连接，所述防爆电源箱包括控制电源部和驱动电源部，所述控制电源部连接所述控制器，所述驱动电源部通过所述逆变单元连接所述电机；所述矿用隔爆型充电器包括控制板和防爆插口，所述防爆器型充电器通过所述控制装置与所述锂电池组电连接。
优选地，所述液压机构还包括散热装置，所述散热装置包括有防爆散热电机，所述散热电机与所述控制器电连接，所述防爆散热电机上设置有扇叶，所述扇叶旋转使得所述液压机构散热。
优选地，还包括电控保护装置，所述电控保护装置包括有超速预警模块、过流保护模块、自动充电模块、电机温度监测模块、油箱监测模块和检测周期预警模块。
优选地，还包括刹车机构，所述刹车机构与所述控制器电连接，所述控制器接收所述检测元件采集的车辆参数，并与预设在所述控制器内的阈值比较，如采集的车辆参数超过所述控制器内的阈值时，向所述刹车机构发出刹车指令和停止工作指令，所述刹车机构对车体执行刹车动作，所述车体上的各工作部件停止工作。
优选地，所述刹车机构设置在所述车体的驱动轮位置，并与所述驱动轮配合，所述刹车机构为防抱死刹车制动系统。
优选地，还包括无线通信装置，所述无线通信装置与所述控制装置电连接，所述无线通信装置通过无线通信实时与操作终端和/或操作后台通信。
本发明所述提供的能源系统,包括有车体，所述车体上设置有动力源、电机组和控制装置，所述动力源包括有锂电池组，所述控制装置包括有控制器，所述控制器分别连接有BMS模块和逆变模块，所述BMS模块电连接所述锂电池组，所述逆变模块电连接所述电机组，所述电机组传动连接有液压机构，所述电机组包括主电机和副电机，所述液压机构包括有主泵和副泵，所述主泵与所述主电机同轴连接，所述副泵与所述副电机同轴连接，所述主泵通过行走马达、行走变速箱使得所述车体行走，所述副泵通过辅助马达、辅助变速箱使得辅助机构运动，所述控制器使得所述电机组转速依所述车体所需转矩调整。上述系统中，锂电池组动力源中的能量来源，锂电池组通过控制装置分别与电机组中的主电机和副电机电连接，主电机与液压系统中的主泵同轴连接，主泵连有驱动液压马达，驱动液压马达与车体的驱动轮通过第一变速装置传动连接，副电机与液压系统中的副泵同轴连接，副泵连有辅助液压马达，辅助液压马达与辅助机构的执行部件通过第二变速装置传动连接，主泵工作时使得车体行进，副泵工作时实现矿用车辆的辅助功能，例如举升重物、装卸货物等，控制装置通过调整主电机转速实现了车体在行进过程中出现扭矩变化能够实时补给从而进一步保证车体的正常运行，控制装置通过调整副电机转速实现了辅助机构在工作过程中出现扭矩变化能够实时补给从而进一步保证辅助机构的正常运行。
上述控制装置包括控制器，在控制器上分别连有BMS(电池管理系统)模块和逆变模块，逆变模块分别连接主电机和副电机，BMS模块用于管理锂电池组的状态，并将锂电池组的实时信息及时反馈给控制器，同时控制器根据相关参数对主电机的转速和副电机的转速进行调整，从而使得液压系统中主泵和副泵获得所需要的转矩，进而满足实际使用的需求。
通过使用上述系统在工作过程动力来源为锂电池组，利用电能驱动液压机构实现工作，从而实现了工作过程中零排放，有效保护了环境，同时由于锂电池组随车携带，工作时不受电缆的影响，从而实现了工作空间和行程不受限制，另外控制器对电机组的转速根据实际工作需要进行实时调整，从而实现对车体工作过程中转矩补偿，进而提供了车体工作过程中所需的转矩。
附图说明
图1为一种矿用车辆的能源系统结构框图
其中，1为动力源，2为控制装置，3为主电机，4为副电机，5为主泵，6为副泵，7为液压源，8为散热装置，9为液压机构，10为车体，11为行走马达，12为辅助机构，13为刹车机构，14为无线通信装置。
具体实施例
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参考图1，图1为一种矿用车辆的能源系统结构框图。
在一种具体实施方式中，本发明所提供能源系统,包括有车体10，所述车体10上设置有动力源1、电机组和控制装置2，所述动力源1包括有锂电池组，所述控制装置2包括有控制器，所述控制器分别连接有BMS模块和逆变模块，所述BMS模块电连接所述锂电池组，所述逆变模块电连接所述电机组，所述电机组传动连接有液压机构9，所述电机组包括主电机3和副电机4，所述液压机构9包括有主泵5和副泵6，所述主泵5与所述主电机3同轴连接，所述副泵6与所述副电机4同轴连接，所述主泵5通过行走马达11、行走变速箱使得所述车体10行走，所述副泵6通过辅助马达、辅助变速箱使得辅助机构12运动，所述控制器使得所述电机组转速依所述车体10所需转矩调整。上述系统中，锂电池组动力源1中的能量来源，锂电池组通过控制装置2分别与电机组中的主电机3和副电机4电连接，主电机3与液压系统中的主泵5同轴连接，主泵5连有驱动液压马达，驱动液压马达与车体10的驱动轮通过第一变速装置传动连接，副电机4与液压系统中的副泵6同轴连接，副泵6连有辅助液压马达，辅助液压马达与辅助机构12的执行部件通过第二变速装置传动连接，主泵5工作时使得车体10行进，副泵6工作时实现矿用车辆的辅助功能，例如举升重物、装卸货物等，控制装置2通过调整主电机3转速实现了车体10在行进过程中出现扭矩变化能够实时补给从而进一步保证车体10的正常运行，控制装置2通过调整副电机4转速实现了辅助机构12在工作过程中出现扭矩变化能够实时补给从而进一步保证辅助机构12的正常运行。
上述控制装置2包括控制器，在控制器上分别连有BMS(电池管理系统)模块和逆变模块，逆变模块分别连接主电机3和副电机4，BMS模块用于管理锂电池组的状态，并将锂电池组的实时信息及时反馈给控制器，同时控制器根据相关参数对主电机3的转速和副电机4的转速进行调整，从而使得液压系统中主泵5和副泵6获得所需要的转矩，进而满足实际使用的需求。
通过使用上述系统在工作过程动力来源为锂电池组，利用电能驱动液压机构9实现工作，从而实现了工作过程中零排放，有效保护了环境，同时由于锂电池组随车携带，工作时不受电缆的影响，从而实现了工作空间和行程不受限制，另外控制器对电机组的转速根据实际工作需要进行实时调整，从而实现对车体10工作过程中转矩补偿，进而提供了车体10工作过程中所需的转矩。
需要理解的是，上述主电机3和副电机4均为变频电机，上述主泵5和副泵6均为变频泵，从而能够更好的满足系统的使用需求。
进一步理解的是，所述车体10上设置有检测元件，所述检测元件与所述控制器电连接，所述检测元件包括电池传感器和车辆状态传感器，所述控制器接收所述电池传感器检测的电池参数，并依据电池参数匹配向所述电机输出的电流，所述控制器接收所述车辆状态传感器检测的车辆参数，并依据车辆参数匹配向所述电机组输出的电流。上述车体10上设置有检测元件，检测元件与控制器电连接，检测包括电池传感器和车辆状态传感器，其中电池传感器包括温度传感器、电压传感器和电流传感器，工作实时监测电池的温度、电流和电压，车辆状态传感器包括速度传感器、转速传感器和距离传感器，工作时实时监测车体10上电机组的转速、车体10的速度和工作部件的相对位移，电池传感器和车辆状态传感器通过将监测的数据传输至控制器中，控制器通过分析将车体10目前状态进行掌握，从而能够及时掌握车辆所需扭矩是否发生变化，以此来判断是否需要对电机组的转速进行调整，也就是说当需要调整电机组转速过程中需要控制器根据检测元件的监测信息进行，通过改变输送至电机组的电流从而实现对电机组转速的调整，进而实现对车体10扭矩的调整。
进一步地，所述电池参数包括有电压、电流和温度，所述BMS模块依据所述电压、所述电流和所述温度计算出所述锂电池组的剩余电量；所述车辆参数包括有车速、所述主电机3的转速和踏板开合度，所述控制器根据所述车速和所述主电机3的转速计算出所述车体10运行的第一最佳转矩，所述控制器根据所述踏板开合度计算所述车体10运行的第一实际转矩，所述第一实际转矩与所述第一最佳转矩之差为第一转矩差，所述控制器依据所述第一转矩差和所述剩余电量得出所述主电机3的第一应需转矩，所述控制器控制所述BMS模块输出所述第一应需转矩的电压和电流，使得所述主电机3达到所述车体10运行的转速；所述控制器为本安控制器，所述主电机3为防爆电机。上述电池参数包括电压、电流和温度，BMS模块对上述电池参数进行记录，同时将锂电池组的剩余电量进行计算，控制器根据当前主电机3转速经查表获得主电机3当前转速下的最优工作转矩，根据检测元件送来的踏板开合度信息获得车体10所需求的第一实际转矩，并与上述第一最佳转矩做差，根据上述求得的转矩差值和电池组剩余电量经二维查表计算求得当前车况下主电机3的需求转矩；控制器将主电机3需求的第一实际转矩传输给车体10，作为车体10实时运行的设定值。
根据传感器检测元件获得当前工况下车体10的主电机3转速和转矩、电机需求功率、电池剩余能量等的实际值，然后实时修正控制器中的理论模型，使之与车体10满足相似性定理，之后利用修正后的理论模型计算电机效率、电池当前工况下的充放电效率以及传动机构效率，控制器根据理论模型的计算结果，采用TD法以整车效率最高为目标，实时调整车体10转矩分配策略的网络权值，分别得到主电机3的第一最佳转矩Topt与其转速ne构成的Topt＝f(ne)的一维数表、主电机3第一实际转矩Te与整车需求转矩Treq和主电机3的第一最佳转矩Topt的差值、电池剩余能量soc构成的Te＝f(Treq-Topt，soc)的二维数表，并将其赋值给控制器，使得控制器的参数随着车体10的工作状况可以在全寿命周期中获得优化。
进一步地，所述车辆参数还包括所述副电机4的转速，所述控制器根据所述车速和所述副电机4的转速计算出所述辅助机构12运行的第二最佳转矩，所述控制器根据所述踏板开合度计算所述辅助机构12运行的第二实际转矩，所述第二实际转矩与所述第二最佳转矩之差为第二转矩差，所述控制器依据所述第二转矩差和所述剩余电量得出所述副电机4的第二应需转矩，所述控制器控制所述BMS模块输出所述第二应需转矩的电压和电流，使得所述副电机4达到所述辅助机构12运行的转速。
上述电池参数包括电压、电流和温度，BMS模块对上述电池参数进行记录，同时将锂电池组的剩余电量进行计算，控制器根据当前副电机4转速经查表获得副电机4当前转速下的最优工作转矩，根据检测元件送来的踏板开合度信息获得辅助机构12所需求的第二实际转矩，并与上述第二最佳转矩做差，根据上述求得的转矩差值和电池组剩余电量经二维查表计算求得当前车况下副电机4的需求转矩；控制器将副电机4需求的第二实际转矩传输给辅助机构12，作为辅助机构12实时运行的设定值。
根据传感器检测元件获得当前工况下辅助机构12的副电机4转速和转矩、电机需求功率、电池剩余能量等的实际值，然后实时修正控制器中的理论模型，使之与辅助机构12满足相似性定理，之后利用修正后的理论模型计算电机效率、电池当前工况下的充放电效率以及传动机构效率，控制器根据理论模型的计算结果，采用TD法以整车效率最高为目标，实时调整辅助机构12转矩分配策略的网络权值，分别得到副电机4的第二最佳转矩Topt与其转速ne构成的Topt＝f(ne)的一维数表、副电机4第二实际转矩Te与整车需求转矩Treq和副电机4的第一最佳转矩Topt的差值、电池剩余能量soc构成的Te＝f(Treq-Topt，soc)的二维数表，并将其赋值给控制器，使得控制器的参数随着辅助机构12的工作状况可以在全寿命周期中获得优化。
具体地，所述动力源1还包括有隔爆插销、防爆电源箱、矿用隔爆型充电器和防爆开关，所述防爆电源箱与所述锂电池组电连接，所述防爆电源箱包括控制电源部和驱动电源部，所述控制电源部连接所述控制器，所述驱动电源部通过所述逆变单元连接所述电机；所述矿用隔爆型充电器包括控制板和防爆插口，所述防爆器型充电器通过所述控制装置2与所述锂电池组电连接。上述动力源1还包括隔爆插销、防爆电源箱、矿用隔爆型充电器和防爆开关，通过对整个动力源1进行防爆处理能够有效保证动力源1在使用过程中的安全性，同时能够有效保证锂电池组性能的发挥，进而降低后续维护的成本。
具体地，所述液压机构9还包括散热装置8，所述散热装置8包括有防爆散热电机，所述散热电机与所述控制器电连接，所述防爆散热电机上设置有扇叶，所述扇叶旋转使得所述液压机构9散热。上述液压机构9还包括散热装置8，通过将散热装置8设置在液压机构9中，并且通过风扇实时对液压机构9进行降温，从而能够有效将液压机构9的温度保持在有效工作温度，尤其是液压油的温度，进而保证工作工程的顺利进行。
具体地，还包括电控保护装置，所述电控保护装置包括有超速预警模块、过流保护模块、自动充电模块、电机温度监测模块、油箱监测模块和检测周期预警模块。上述电控保护装置与控制器连接，其中超速预警模块用于实时监测工作过程中的速度，如果工作过程中的速度超过预设速度，则向控制器发出报警信号，控制器将执行减速或停车动作；过流保护模块用于保证电路安全，避免出现安全事故；自动充电模块用于将工作过程中的机械能有效转化为电能，从而实现为锂电池组有效补充电能；电机温度监测模块用于实时监测电机的温度，避免电机温度过高而影响使用的性能，从而有效保证工作的顺利进行；油箱监测模块用于对液压油箱内的状况进行监测，从而有效保证液压机构9的有效运行；检测周期预警模块用于对车辆监测周期进行设置，使得维护人员能够有效实现对车辆的有效维护，保证车辆的有效运行。
具体理解的是，还包括刹车机构13，所述刹车机构13与所述控制器电连接，所述控制器接收所述检测元件采集的车辆参数，并与预设在所述控制器内的阈值比较，如采集的车辆参数超过所述控制器内的阈值时，向所述刹车机构13发出刹车指令和停止工作指令，所述刹车机构13对车体10执行刹车动作，所述车体10上的各工作部件停止工作。在车体10上还包括刹车机构13，刹车机构13与控制器电连接，控制器内预存有阀值，通过监测元件监测的车辆参数与阈值对比，当比对结果超过阈值时，控制器控制刹车机构13执行刹车动作，从而保证车辆的安全。
具体地，所述刹车机构13设置在所述车体10的驱动轮位置，并与所述驱动轮配合，所述刹车机构13为防抱死刹车制动系统。上述刹车机构13与车体10的驱动轮配合，同时刹车机构13为防抱死刹车制动系统，该刹车机构13的液压源7来自与液压机构9的液压源7，上述刹车装置的刹车效果佳，同时能够实现防抱死刹车功能，能够有效保证车辆的安全。
具体地，还包括无线通信装置14，所述无线通信装置14与所述控制装置2电连接，所述无线通信装置14通过无线通信实时与操作终端和/或操作后台通信。上述无线通信装置14设置在车体10上，该无线通信装置14与控制装置2电连接，能够使得控制装置2与操作终端和/或操作后台进行通信，从而能够实现远距离操作，同时能够使得后台能够及时掌握车体10的工作状态，进一步保证了行车的安全性。
需要理解的是，上述无线通信装置14通过无线局域网或蓝牙实现无线通信，从而有效保证通信的畅通
上述各实施例仅是本发明的优选实施方式，在本技术领域内，凡是基于本发明技术方案上的变化和改进，不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种矿用车辆的能源系统,包括有车体(10)，所述车体(10)上设置有动力源(1)、电机组和控制装置(2)，其特征在于，所述动力源(1)包括有锂电池组，所述控制装置(2)包括有控制器，所述控制器分别连接有BMS模块和逆变模块，所述BMS模块电连接所述锂电池组，所述逆变模块电连接所述电机组，所述电机组传动连接有液压机构(9)，所述电机组包括主电机(3)和副电机(4)，所述液压机构(9)包括有主泵(5)和副泵(6)，所述主泵(5)与所述主电机(3)同轴连接，所述副泵(6)与所述副电机(4)同轴连接，所述主泵(5)通过行走马达(11)、行走变速箱使得所述车体(10)行走，所述副泵(6)通过辅助马达、辅助变速箱使得辅助机构(12)运动，所述控制器使得所述电机组转速依所述车体(10)所需转矩调整。
2.根据权利要求1所述的能源系统，其特征在于，所述车体(10)上设置有检测元件，所述检测元件与所述控制器电连接，所述检测元件包括电池传感器和车辆状态传感器，所述控制器接收所述电池传感器检测的电池参数，并依据电池参数匹配向所述电机输出的电流，所述控制器接收所述车辆状态传感器检测的车辆参数，并依据车辆参数匹配向所述电机组输出的电流。
3.根据权利要求2所述的能源系统，其特征在于，所述电池参数包括有电压、电流和温度，所述BMS模块依据所述电压、所述电流和所述温度计算出所述锂电池组的剩余电量；
所述车辆参数包括有车速、所述主电机(3)的转速和踏板开合度，所述控制器根据所述车速和所述主电机(3)的转速计算出所述车体(10)运行的第一最佳转矩，所述控制器根据所述踏板开合度计算所述车体(10)运行的第一实际转矩，所述第一实际转矩与所述第一最佳转矩之差为第一转矩差，所述控制器依据所述第一转矩差和所述剩余电量得出所述主电机(3)的第一应需转矩，所述控制器控制所述BMS模块输出所述第一应需转矩的电压和电流，使得所述主电机(3)达到所述车体(10)运行的转速；所述控制器为本安控制器，所述主电机(3)为防爆电机。
4.根据权利要求3所述的能源系统，其特征在于，所述车辆参数还包括所述副电机(4)的转速，所述控制器根据所述车速和所述副电机(4)的转速计算出所述辅助机构(12)运行的第二最佳转矩，所述控制器根据所述踏板开合度计算所述辅助机构(12)运行的第二实际转矩，所述第二实际转矩与所述第二最佳转矩之差为第二转矩差，所述控制器依据所述第二转矩差和所述剩余电量得出所述副电机(4)的第二应需转矩，所述控制器控制所述BMS模块输出所述第二应需转矩的电压和电流，使得所述副电机(4)达到所述辅助机构(12)运行的转速。
5.根据权利要求4所述的能源系统，其特征在于，所述动力源(1)还包括有隔爆插销、防爆电源箱、矿用隔爆型充电器和防爆开关，所述防爆电源箱与所述锂电池组电连接，所述防爆电源箱包括控制电源部和驱动电源部，所述控制电源部连接所述控制器，所述驱动电源部通过所述逆变单元连接所述电机；所述矿用隔爆型充电器包括控制板和防爆插口，所述防爆器型充电器通过所述控制装置(2)与所述锂电池组电连接。
6.根据权利要求5所述的能源系统，其特征在于，所述液压机构(9)还包括散热装置(8)，所述散热装置(8)包括有防爆散热电机，所述散热电机与所述控制器电连接，所述防爆散热电机上设置有扇叶，所述扇叶旋转使得所述液压机构(9)散热。
7.根据权利要求6所述的能源系统，其特征在于，还包括电控保护装置，所述电控保护装置包括有超速预警模块、过流保护模块、自动充电模块、电机温度监测模块、油箱监测模块和检测周期预警模块。
8.根据权利要求7所述的能源系统，其特征在于，还包括刹车机构(13)，所述刹车机构(13)与所述控制器电连接，所述控制器接收所述检测元件采集的车辆参数，并与预设在所述控制器内的阈值比较，如采集的车辆参数超过所述控制器内的阈值时，向所述刹车机构(13)发出刹车指令和停止工作指令，所述刹车机构(13)对车体(10)执行刹车动作，所述车体(10)上的各工作部件停止工作。
9.根据权利要求8所述的能源系统，其特征在于，所述刹车机构(13)设置在所述车体(10)的驱动轮位置，并与所述驱动轮配合，所述刹车机构(13)为防抱死刹车制动系统。
10.根据权利要求9所述的能源系统，其特征在于，还包括无线通信装置(14)，所述无线通信装置(14)与所述控制装置(2)电连接，所述无线通信装置(14)通过无线通信实时与操作终端和/或操作后台通信。
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