CN102900813A - 行星齿轮系和相应的制造方法 - Google Patents

Abstract

一种用于能够定点飞行的飞机的行星齿轮系，包括：太阳齿轮，太阳齿轮能够围绕第一轴线转动并包括多个第一齿；固定冠状轮，包括多个第二齿；以及至少两个行星齿轮，每个行星齿轮包括多个第三齿；每个行星齿轮均与冠状轮以及太阳齿轮啮合，并能够围绕各自的第二轴线转动，行星齿轮进而能够围绕第一轴线转动；第三齿中的至少两个同时与相应的第二齿啮合，并且第三齿中的其它两个同时与相应的第一齿啮合；第三齿包括第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部分别具有彼此不同的第一压力角和第二压力角；并且行星齿轮中的每一个行星齿轮的第三齿的数量不同于太阳齿轮的第一齿的数量与冠状轮的第二齿的数量之间的半差的绝对值。

Description

行星齿轮系和相应的制造方法

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮系，并涉及一种用于制造所述行星齿轮系的方法。

背景技术

众所周知，直升机通常装配有多个被设计为将运动从一个或多个涡轮机传递至旋翼、主旋翼和/或尾旋翼，和/或将运动从涡轮机传递至多个辅助装置（即，例如，用于供应机载设备工作所必需的能量的装置）的传动组件。

在航空学领域中，同样已知的是，在涡轮机与主旋翼的驱动轴之间设置机械传动。

所述机械传动通常在最后的减速阶段使用周转圆型（epicyclic）马达减速器，该减速器被设计为用适当的扭矩和转速对旋翼轴传递功率。

所述周转圆型马达减速器基本上包括：

-第一齿轮，被定义为“太阳齿轮”，其可围绕第一固定轴线转动；

-第二固定齿轮，被定义为“冠状轮”，其具有与第一轴线重合的第二轴线；以及

-多个齿轮，被定义为“行星齿轮”，其与太阳齿轮和冠状轮啮合，并能够围绕各自的第三移动轴线转动。

行星齿轮系进一步包括行星齿轮架，该行星齿轮架能够围绕第一轴线转动并与行星齿轮连接。

这样，行星齿轮除了围绕各自的第三轴线转动以外还以围绕太阳齿轮的第一轴线公转（revolution）的运动被行星齿轮架拉动。

特别地，太阳齿轮与输入轴连接，并且行星齿轮架用作与旋翼轴连接的输出轴。

换句话说，机械功率经由太阳齿轮进入行星齿轮系，并经由行星齿轮架以正确的扭矩和转速传递至旋翼轴。

行星齿轮的（以及太阳齿轮的和冠状轮的）齿的压力角通常比普通齿轮系的齿的压力角大。更精确地，行星齿轮的（以及太阳齿轮的和冠状轮的）齿的压力角通常大于25°，而普通齿轮系的齿轮的齿的压力角是20°。

此外，传统上以这样的方式构造已知类型的行星齿轮系的尺寸，即,使得行星齿轮的齿的数量等于冠状轮的齿的数量与太阳齿轮的齿的数量之间的半差（semidifference）。这样，压力角（即，包络线产生过程中所使用的压力角）与工作压力的角度相同。

参考普通齿轮系，例如在EP-A-1939493中，已经建议使用一对齿轮，该对齿轮的至少两个齿同时彼此啮合，以减小作用于齿轮的每个单个齿上的载荷。

然而，与普通齿轮系不同，行星齿轮系的行星齿轮的齿必须周期性地与第一侧部上的太阳齿轮的齿啮合、并与第二侧部上的太阳齿轮的齿啮合。

因此，不可能在不防止上述齿在其不同侧上与太阳齿轮的齿和冠状轮的齿同时啮合的情况下而简单地增加行星齿轮与太阳齿轮（或冠状轮）之间啮合的齿的数量。

由于此原因，已知类型的行星齿轮系在行星齿轮与太阳齿轮之间（或在行星齿轮与冠状轮之间）具有许多同时啮合的齿，太阳齿轮基本上是一个。

所述布置大体上在已知类型的解决方案中被接受，只要行星齿轮的齿（以及冠状轮的齿和太阳齿轮的齿）受到的载荷比被设计为传递相同功率的普通齿轮的齿受到的载荷小即可。

事实上，行星齿轮系的一个特性在于这样的事实：从太阳齿轮到冠状轮的载荷基本上以均匀的方式分配在每个行星齿轮上。

换句话说，所述载荷分配在与冠状轮和太阳齿轮的相应的齿啮合的行星齿轮的齿上。

在航空学领域中，特别感觉到需要获得将尽可能地增加所传递的功率与齿轮系本身的重量之间的比值的行星齿轮系。

在航空学领域中，所述比值显然是最重要的。

最后，在该领域还感觉到需要使对旋翼驱动轴的运动传递尽可能地安静。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于飞机的行星齿轮系，其将使得能够以简单且在经济上有利的方式满足至少一个上述需求。

上述目的通过一种用于能够定点飞行的飞机的行星齿轮系实现，该包括：

-太阳齿轮，太阳齿轮能够围绕第一轴线转动，并包括多个第一齿；

-固定冠状轮，包括多个第二齿；以及

-至少两个行星齿轮，每个行星齿轮包括多个第三齿；每个所述行星齿轮均与所述冠状轮和所述太阳齿轮啮合，并能够围绕各自的第二轴线转动，行星齿轮进而能够围绕所述第一轴线转动；

所述行星齿轮系的特征在于：

-所述第三齿中的至少两个同时与相应的第二齿啮合，并且所述第三齿中的其它两个同时与相应的第一齿啮合；

所述行星齿轮系的特征在于：

-所述第三齿包括第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部分别具有彼此不同的第一压力角和第二压力角；并且

-所述行星齿轮中的每一个行星齿轮的所述第三齿的数量不同于所述太阳齿轮的所述第一齿的数量与第二齿的数量之间的半差的绝对值。

本发明还同样地涉及一种制造用于能够定点飞行的飞机的行星齿轮系的方法，行星齿轮系包括：

-太阳齿轮，太阳齿轮能够围绕第一轴线转动，并包括多个第一齿；

-固定冠状轮，包括多个第二齿；以及

-至少两个行星齿轮，每个行星齿轮包括多个第三齿，每个所述行星齿轮均与所述冠状轮和所述太阳齿轮啮合，并能够围绕各自的第二轴线转动，行星齿轮进而能够围绕所述第一轴线转动；

所述方法的特征在于包括以下步骤：

-将所述第三齿中的至少两个设置成同时与相应的第二齿啮合，并且将所述第三齿中的其它两个设置成同时与相应的第一齿啮合；；

所述方法的特征在于，所述方法包括以下步骤：

-对所述第三齿的第一侧部和第二侧部分别提供彼此不同的第一压力角和第二压力角；并且

-将所述行星齿轮中的每一个行星齿轮的所述第三齿的数量提供为与所述太阳齿轮的所述第一齿的数量和所述冠状轮的所述第二齿的数量之间的半差的绝对值不同。

附图说明

为了更好地理解本发明，在下文中通过非限制性的实例并参考附图来描述优选实施方式，其中：

图1示出了包括根据本发明的行星齿轮系的飞机，特别是直升机；

图2是包含于图1的飞机中的行星齿轮系的立体图，其中为了清楚的原因而去除了一部分；

图3是沿着图1的线II-II的横截面；

图4和图5各自以明显放大的比例示出了图1的细节；

图6以明显放大的比例示出了图1的细节；

图7以放大的比例示出了图1的一些细节。

具体实施方式

参考图1，用1表示的是能够定点飞行的飞机，在所提及的情况中，示出了一种直升机。

直升机1基本上包括：机身2；主旋翼4，以这样的方式安装于机身2上，即，使得其可在第一平面中转动，以产生维持整个直升机飞行所需的作用；以及设置于机身2的一端的尾旋翼3。特别地，旋翼3能够在与第一平面横切（transverse to）的第二平面中转动，以抵消由旋翼4本身在机身2上产生的旋转扭矩。

直升机1进一步包括主传动组件5和辅传动组件，主传动组件设计为从涡轮机（未示出）向旋翼4的驱动轴（未示出）传递运动，辅传动组件由传动组件5驱动并驱动旋翼3。

传动组件5进一步包括基本上由行星齿轮系6形成的终端工作台（terminal stage），该终端工作台用正确的扭矩值和角速度值对旋翼驱动轴4传递功率。

在所示情况中，行星齿轮系6是马达减速器。

特别参考图3和图4，行星齿轮系6基本上包括：

-太阳齿轮7，包括多个齿11，其可围绕轴线A转动并与工作台6的输入轴（未示出）操作地连接；

-冠状轮8，包括多个齿12并围绕轴线A延伸；以及

-多个行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e，包括各自的多个齿13，其可围绕平行于轴线A的各自的轴线B转动，并与太阳齿轮7和冠状轮8啮合。

在所示情况中，冠状轮8的直径比太阳齿轮7的直径大。

行星齿轮系6进一步包括行星齿轮架30（在图3中示意性地示出），该行星齿轮架可围绕轴线A转动，与旋翼4的驱动轴（未示出）直接连接，并与行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e连接。

这样，每个行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e围绕其自己的轴线B转动，并描述了围绕轴线A公转的运动。

此外，机械功率在太阳齿轮7处进入行星齿轮系6，并在行星齿轮架30处沿旋翼轴4的方向以正确的扭矩和转速从行星齿轮系输出。

特别地，每个齿11、12、13包括各自的一对侧部14a、14b；15a、15b；16a、16b。

每个齿11、12、13的侧部14a、14b；15a、15b；16a、16b设置在各个齿11、12、13的轴线C的相对侧上。

更精确地，随着每个行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e围绕各自的轴线B的旋转以及每个行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e围绕轴线A的公转，齿13的侧部16a与太阳齿轮7的齿11的侧部14a周期性地配合，并且齿13的侧部16b与冠状轮8的齿12的侧部15b周期性地配合。

有利地，每个行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e包括：至少两个齿13，同时与太阳齿轮7的相应齿11啮合；以及两个其它的齿13，同时与冠状轮8的相应的齿12啮合。齿13的侧部16a、16b的压力角α1、α2彼此不同，并且每个行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的齿13的数量ZP比太阳齿轮7的齿11的数量ZS与冠状轮8的齿12的数量ZS之间的半差的绝对值小。

在本说明书中，术语“压力角”α1、α2表示对太阳齿轮7、冠状轮8，以及行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e所设置的理想啮合的压力角，所述理想啮合具有与太阳齿轮7、冠状轮8、以及行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e相同的模数（module）。

更精确地，与侧部16a相关的压力角α1比与侧部16b相关的压力角α2小。因此，齿13是不对称的。

在所示情况中，压力角α1是19°，且压力角α2是25°。

压力角α1的所述较小值使得行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e与太阳齿轮7之间同时啮合的齿13、11的数量增加。

压力角α1的减小决定从作用于齿13上的载荷产生的弯曲应力的增加。这基本上是由于这样的事实的原因：弯曲应力与在齿13和齿12之间交换的切向力成正比，并因此与压力角α1的余弦成正比。

然而，压力角α2的增加决定齿13的抗弯强度的增加，这可补偿弯曲应力的上述增加。事实上，压力角α2的增加决定齿13的阻力段L增加，并由此决定齿13的抗弯强度的增加。换句话说，压力角α2的增加使得设置于轴线C与侧部16b之间的齿13的根部40更短。

每个行星齿轮的齿13的数量ZP比齿12的数量ZS与齿11的数量ZC之间的半差的绝对值小。

换句话说，

$Z_P<\left|\frac{Z_C-Z_S}{2}\right|$

更特别地，齿13的数量ZS与齿11的数量ZC之间的半差的绝对值比齿13的数量ZP大从2到4范围内的值。

参考图7，由于减小齿的数量ZP，所以

-侧部16a具有与侧部16a本身的基圆重合的节圆U；并且

-侧部16b具有第二节圆U’，该第二节圆的直径比侧部16a的基圆小。

术语“节圆（pitch circle）”U、U’表示中心位于行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的轴线B上的圆，所述行星齿轮滚动而不在相应的节圆V、V’上滑动，所述节圆V、V’分别与太阳齿轮7和冠状轮8同轴。

术语“基圆（base circle）”表示中心位于行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的轴线B上的圆，所述行星齿轮在理想的接触啮合时滚动而不滑动，其以公称的方式成比例并具有与齿13相同的模数且在其自己的分别与齿13的侧部16a、16b配合的侧部上具有压力角α1、α2。

因此，压力角α1与工作压力角重合，工作压力角与齿13的侧部16a和齿11的侧部14a之间的啮合相对应。

相反，压力角α2比工作压力角γ小，该工作压力角γ与齿13的侧部16b和齿12的侧部15b之间的啮合相对应。

特别地，工作压力角γ是这样的角度，即，其存在于行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的节圆上且位于侧部16b的切线和将相对应的轴线B与交点连接的线之间，所述交点是行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的节圆与侧部15b本身之间的交点（图5和图7）。

工作压力角γ比压力角α2小从4°到8°范围内的值。

在所示情况中，与侧部16b相关的工作压力角γ的范围在17°和21°之间。

这样，每个行星齿轮9a，9b，9c，9d和9e各自具有同时与冠状轮8的相应齿11啮合的两个以上的齿13，并具有大约25°的压力角α2。

行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e、太阳齿轮7和冠状轮8设计为具有大于2的接触比（contact ratio），即，以这样的方式使得每个行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e具有与太阳齿轮7的齿11啮合的两个以上的齿13、以及与冠状轮8的齿12啮合的两个以上的齿13。

特别地，术语“接触比”表示接触弧的长度与周节p、p’之间的比值，该比值与每个行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e与太阳齿轮7和冠状轮8的啮合相关。

特别地，接触弧是沿着每个行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的节圆U（U’）测量的位于作用线H（H’）和行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e本身的齿13的与太阳齿轮7的齿11的（冠状轮8的齿12的）齿顶圆之间的两个交点之间测量的弧。众所周知，作用线H（H’）是行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的齿和太阳齿轮7的齿（冠状轮8的齿）13、12（11）交换相互的作用力和反作用力所沿的直线。使作用线H、H’相对于切线T、T’以压力角α1（工作角γ）倾斜，该切线T、T’是每个行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的节圆和太阳齿轮的（冠状轮8的）节圆U、V（U’、V’）所公共的。

相反，周节p、p’是在每个行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的节圆U、U’上测量的连续齿的两个同源（homologous）点之间的距离（图4、图5和图7）。

如所已知的，接触比（即，同时啮合的齿13、11（12）的数量）随着压力角α1（γ）的减小而增加。此外，当所有其他参数相等时，内齿轮（例如，在行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e与冠状轮8之间啮合的情况中）的接触比比外齿轮（例如，在行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e与太阳齿轮7之间啮合的情况中）大。

由于节圆U、U’具有不同的各自的直径的事实，与侧部16a、14a之间的啮合相对应（即，与齿13、11之间的啮合相对应）的接触比和与侧部16b、15b之间的啮合相对应（即，与齿13、12之间的啮合相对应）的接触比不同。

在所示情况中，侧部16a、14a和16b、15b的接触比都大于2.5。行星齿轮系6包括可围绕平行于轴线A的各自的轴线B转动的五个行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e。

具体地，围绕轴线A连续地设置行星齿轮9a、9b；9b、9c；9c、9d；9d、9e；9e、9a。

每对紧接连续的行星齿轮9a、9b；9b、9c；9c、9d；9d、9e；9e、9a限定相位角β1、β2、β3、β4、β5（图3）。

具体地，相位角β1（β2、β3、β4、β5）由将轴线A与行星齿轮9a、9b（9b、9c；9c、9d；9d、9e；9e、9a）的轴线B连接的射线限定。上述射线被画成与轴线A、B垂直。

以这样的方式设置行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e，即，使得其围绕轴线A并不以相等的角度隔开。换句话说，相位角β1、β2、β3、β4、β5彼此并不全是相同的，并且，并不全等于72°，即，并不全等于全圆与行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的数量之间的比值。

更精确地，按照顺序β1、β2、β3、β4、β5将相位角β1、β2、β3、β4、β5设置为沿顺时针方向围绕轴线A前进。

相位角β1、β4彼此是相同的并具有比全圆与行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的数量之间的比值大的角幅（amplitude）。

相位角β2、β3、β5彼此是相同的并具有比全圆与行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的数量之间的比值小的角幅。

太阳齿轮7和冠状轮8的齿11和12与行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的齿13相同；即，它们具有侧部14a、14b；15a、15b，所述侧部具有彼此不同的且分别等于α1、α2的各自的压力角。

参考图6，每个齿11、12、13的侧部14a、14b；15a、15b；16a、16b具有各自的与相对应的根部40相对的端部50，所述端部相对于相对应的起始渐开线轮廓突出（relieve）。特别地，侧部14a、14b；15a、15b；16a、16b的轮廓的点和各自的理论渐开线之间的垂直于各自的齿11、12、13的轴线测量的距离的绘制（plot）由通过两个相对于彼此倾斜的段F、G形成的各自的折线E限定，如欧洲专利申请第06425878.3号中所示，该申请的内容接合到本专利申请中。相反，每个齿11、12、13的根部40的形状构造为各自的圆的渐开线。

在使用中，功率经由太阳齿轮7进入行星齿轮系6，太阳齿轮7围绕轴线A转动。

太阳齿轮7的旋转决定行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e围绕其自己的轴线B的旋转以及行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e自己围绕轴线A的公转。行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e还经由齿13、11与固定的冠状轮8啮合（图4）。

因此，行星齿轮架30围绕轴线B转动，用适当的转速向旋翼轴4传递功率。

从根据本发明的行星齿轮系6和方法来看，其所提供的优点是明显的。

特别地，行星齿轮系6具有多种结构特性的协同作用组合，其使得对于给定的相同重量，能够增加传递至旋翼轴的功率之间的比值。

上述优点的实现在航空学领域中是非常重要的，其中，重量的任何节省自然意味着消耗的减小或有效载荷的增加。

更精确地，申请人已经以这样的方式设计行星齿轮系6的结构参数，从而确保了每个行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e将具有同时与太阳齿轮7的相应的齿11啮合的至少两个齿13、以及同时与冠状轮8的相应的齿12啮合的至少两个其它的齿13。

特别地，以这样的方式设计行星齿轮系6的结构参数，使得齿13、11的接触比和齿13、12的接触比大于2.5。

这样，与已知类型的行星齿轮系相比，来自作用于齿11、12、13上的载荷的应力大大减小，其中在已知类型的行星齿轮系中接触比基本上包括在1和2之间。

更具体地，首先，齿13的侧部16a、16b的压力角α1、α2彼此不同。

较小的压力角α1使得能够具有在每个行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e与太阳齿轮7之间同时啮合的至少两个齿11、13。

这样，确保了与齿13、11之间的啮合相关的接触比大于2.5。

同时，压力角α1的减小决定作用于齿13上的力的切向分量的增加。事实上，所述分量与压力角α1的余弦成正比。然而，由于压力角α2大于压力角α1的事实，齿13具有阻力段L，并因此抗弯强度与通过将压力角α1也用于侧部16b而获得的抗弯强度相比得以增加。

因此，齿13可承受增加的弯曲应力。

换句话说，压力角α1、α2的差异使得两个侧部16a、16b上的与齿13、11之间的啮合相关的接触比都增加，并由此使得从作用于齿13、11本身上的载荷产生的应力减小，而不会因此使齿13的抗弯强度变差。

其次，齿13的数量ZP比齿11的数量ZS与冠状轮12的数量ZC之间的半差的绝对值小，并因此齿13的数量ZP比根据传统比例设计的用于行星齿轮设计的齿的数量小。

由此可见，行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的直径比通过使行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的节圆与太阳齿轮7的节圆和冠状轮8的节圆相切而获得的直径小。

因此，行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e与冠状轮8之间啮合的工作压力角γ比侧部16b的压力角α2小（图7）。

因此，即使压力角α2比压力角α1大得多，行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的齿13与冠状轮8的齿12之间啮合的工作压力角γ也特别小。

因此，确保了每个行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e具有还与冠状轮8的相应的齿12同时啮合的两个齿13。

本申请人已同样地注意到，与在本说明书的背景技术部分中描述的已知类型的行星齿轮系相比，同时啮合的齿13、11（和13、12）的数量大于两个、压力角α1、α2的差异、以及比齿11、12的数量ZS、ZC之间的半差的绝对值小的齿13的数量ZP的选择产生减小行星齿轮系6的噪声水平的协同作用。

本申请人已同样地注意到，通过齿11、12、13具有相对于相应起始渐开线突出的端部50的事实，增加了行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e与太阳齿轮7（或冠状轮8）之间的接触比，并增加了行星齿轮系6的安静性。

此外，行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的齿13的数量ZP比标准比例所设计的小。

这样，可能增加多对相同齿13、11（或12）形成彼此啮合的两个瞬时之间的时间间隔。

因此，使放大多对将要彼此啮合的齿13、11（或12）的可能损坏的危险并可能对整个行星齿轮系6产生损坏的危险减到最小。

最后，行星齿轮系6的行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e的数量大于三个，因此，对于行星齿轮系6的负载和操作的任何条件来说，作用于行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e上的扭矩都彼此不同。

为了使作用于行星齿轮9a、9b、9c、9d、9e上的扭矩尽可能均匀，相位角β1、β4彼此相同，并且相位角β2、β3、β5彼此相同。

最后，显然可以在不背离本发明的保护范围的情况下对本文描述的行星齿轮系6和方法进行修改和变型。

特别地，该行星齿轮系6可用在垂直升降飞机中。

Claims (15)

1.一种用于能够定点飞行的飞机（1）的行星齿轮系（6），包括：-太阳齿轮（7），所述太阳齿轮能够围绕第一轴线（A）转动，并包括多个第一齿（11）；

-固定冠状轮（8），包括多个第二齿（12）；以及

-至少两个行星齿轮（9a、9b、9c、9d、9e），每个行星齿轮包括多个第三齿（13）；每个所述行星齿轮（9a、9b、9c、9d、9e）均与所述冠状轮（8）及所述太阳齿轮（7）啮合，并能够围绕各自的第二轴线（B）转动，所述行星齿轮进而能够围绕所述第一轴线（A）转动；

所述行星齿轮系（6）的特征在于：

-所述第三齿（13）中的至少两个同时与相应的第二齿（12）啮合，并且所述第三齿（13）中的其它两个同时与相应的第一齿（11）啮合；

-所述第三齿（13）包括第一侧部（16a）和第二侧部（16b），所述第一侧部和所述第二侧部分别具有彼此不同的第一压力角（α1）和第二压力角（α2）；并且

-所述行星齿轮（9a、9b、9c、9d、9e）中的每一个行星齿轮的所述第三齿（13）的数量（ZP）不同于所述太阳齿轮（7）的所述第一齿（11）的数量（ZS）与所述冠状轮（8）的所述第二齿（12）的数量（ZC）之间的半差（(ZC-ZS)/2）的绝对值。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其特征在于，所述第三齿（13）在所述第一侧部（16a）上与相应的所述第一齿（11）啮合，并在所述第二侧部（16b）上与相应的第二齿（12）啮合；所述第一压力角（α1）比所述第二压力角（α2）小。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其特征在于，所述第三齿（13）的所述数量（ZP）比所述半差（(ZC-ZS)/2）的绝对值小。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮系，其特征在于，所述半差（(ZC-ZS)/2）的绝对值比所述第三齿（13）的所述数量（ZP）大包括在2和4之间的值。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其特征在于，所述第二侧部（16b）的工作压力角（γ）比所述第二压力角（α2）小包括在4°和8°之间的值。

6.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其特征在于，所述行星齿轮系包括能够围绕各自的第二轴线（B）转动的所述行星齿轮（9a、9b、9c、9d、9e）中的至少三个；

每对紧接连续的行星齿轮（9a、9b；9b、9c；9c、9d；9d、9e）与限定在将各自的第二轴线（B）与所述第一轴线（A）连接的线之间的各自的相位角（β1、β2、β3、β4、β5）相关；

至少一个第一相位角和一个第二相位角（β1、β4；β2、β3、β5）彼此不同。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮系，其特征在于，所述第一相位角中的至少两个（β1、β4）彼此相等。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮系，其特征在于，所述第二相位角中的至少三个（β2、β3、β5）彼此相等并大于所述第一相位角（β1、β4）。

9.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其特征在于，所述第一和第二齿（11；12）均具有各自的侧部（14a、14b；15a、15b），这些侧部具有彼此不同的各自的其它压力角。

10.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其特征在于，与所述行星齿轮（9a、9b、9c、9d、9e）中的每个和所述太阳齿轮（7）的啮合相关的第一接触比大于2.5；并且，与所述行星齿轮（9a、9b、9c、9d、9e）中的每个和所述冠状轮（8）的啮合相关的第二接触比大于2.5。

11.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其特征在于，所述第一和第二侧部（16a、16b）具有各自的端部（50），所述端部相对于相对应的起始理论渐开线突出；

所述端部（50）中的每一个的点与相对应的起始渐开线之间的沿着所述第三齿（13）的轴线的距离的绘制包括相对于彼此倾斜的至少一个第一段（G）和一个第二段（F）。

12.一种能够定点飞行的飞机，其特征在于，所述飞机包括：

-旋翼（4）；

-发动机构件；以及

-传动装置（5），设置于所述旋翼与所述发动机构件之间，并包括根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮系（6）；

所述行星齿轮系（6）包括与所述行星齿轮（9a、9b、9c、9d、9e）连接的行星齿轮架（30）；

所述太阳齿轮（7）和所述行星齿轮架（30）之间的一个（7）在使用时从所述发动机构件接收扭矩；

所述太阳齿轮（7）和所述行星齿轮架（30）之间的另一个（30）与所述旋翼（4）的驱动轴连接。

13.一种制造用于能够定点飞行的飞机（1）的行星齿轮系（6）的方法，所述行星齿轮系（6）包括：

-太阳齿轮（7），所述太阳齿轮能够围绕第一轴线（A）转动，并包括多个第一齿（11）；

-固定冠状轮（8），包括多个第二齿（12）；以及

-至少两个行星齿轮（9a、9b、9c、9d、9e），每个行星齿轮包括多个第三齿（13），每个所述行星齿轮（9a、9b、9c、9d、9e）均与所述冠状轮（8）及所述太阳齿轮（7）啮合，并能够围绕各自的第二轴线（B）转动，所述行星齿轮进而能够围绕所述第一轴线（A）转动；

所述方法的特征在于，所述方法包括以下步骤：

-将所述第三齿（13）中的至少两个设置成同时与相应的第二齿（12）啮合，并且将所述第三齿（13）中的其它两个设置成同时与相应的第一齿（11）啮合；；

-对所述第三齿（13）的第一侧部（16a）和第二侧部（16b）分别提供彼此不同的第一压力角（α1）和第二压力角（α2）；以及

-将所述行星齿轮（9a、9b、9c、9d、9e）中的每一个行星齿轮的所述第三齿（13）的数量（ZP）提供为与所述太阳齿轮（7）的所述第一齿（11）的数量（ZS）和所述冠状轮（8）的所述第二齿（12）的数量（ZC）之间的半差（(ZC-ZS)/2）的绝对值不同。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述提供所述第三齿（13）的数量（ZP）的步骤包括以下步骤：将所述行星齿轮（9a、9b、9c、9d、9e）中的每一个行星齿轮的所述第三齿（13）的数量（ZP）提供为比所述半差（(ZC-ZS)/2）的绝对值小。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：

-所述设置步骤包括以下步骤：使所述第三齿（13）在所述第一侧部（16a）上与所述第一齿（11）啮合，并使所述第三齿（13）在所述第二侧部（16b）上与所述第二齿（12）啮合；并且

-所述提供第一侧部（16a）和第二侧部（16b）的步骤包括以下步骤：将所述压力角（α1）提供为具有比所述第二压力角（α2）小的角幅。

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