CN102896070B - 旋转机构及具有该旋转机构的自动涂胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于流体自动化控制结构技术领域，尤其涉及一种旋转机构及具有该旋转机构的自动涂胶设备。所述旋转机构包括驱动部、定位部、旋转部，所述驱动部和旋转部均固定连接所述定位部。采用本发明的技术方案，结构简单，使用方便，成本低廉，具有很好的实用性。
Description
技术领域
本发明属于流体自动化控制结构技术领域，尤其涉及一种旋转机构及具有该旋转机构的自动涂胶设备。
背景技术
目前，随着流体自动化控制技术的发展，自动涂胶设备由于具有点胶精度高、操作简单和生产效率高，越来越多的被众多电子厂家应用，目前，市面上的自动涂胶设备，一般只能垂直于点胶面进行，点胶针头不能与点胶面倾斜一定的角度，在一些特殊的行业，需要一种实现点胶头与点胶面之间倾斜任意角度进行点胶时，上述市场上普通的点胶设备则不能满足加工要求。
发明内容
本发明的目的在于提供旋转机构及具有该旋转机构的自动涂胶设备，旨在解决现有的涂胶机点胶方式不够灵活的问题。
本发明是这样实现的，一种旋转机构，所述旋转机构包括驱动部、定位部、旋转部，所述驱动部和旋转部均固定连接所述定位部。
较优的，所述驱动部包括电机，所述固定部包括固定连接的电机安装板和转接板，所述电机固定连接在所述电机安装板上，且所述电机相对于电机安装板沿水平方向可以左右移动。
较优的，所述转接板横截面大体呈U型，所述电机安装板通过螺钉固定连接在所述转接板的一个端面上。
较优的，所述旋转部包括旋转控制部、旋转轴、大同步带轮、小同步带轮以及用于连接所述大同步带轮和小同步带轮的同步带，其中，所述大同步带轮固定连接在所述旋转轴的一端，所述旋转轴的另外一端固定连接在所述固定部的转接板上，所述小同步带轮固定连接在所述旋转部的电机转轴上，所述旋转控制部包括第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关固定设置在所述固定部的转接板上，所述第二感应开关设置在感应器安装板上，且所述感应器安装板固定连接所述转接板。
较优的，所述第一感应开关和第二感应开关之间的夹角为90度。
较优的，所述第一感应开关通过螺钉固定在所述转接板上，所述第二感应开关通过一感应器安装板固定连接在转接板上。
本发明的另一目的在于提供一种自动涂胶设备，所述自动涂胶设备包括点胶阀和旋转机构，所述旋转机构固定连接所述点胶阀。
较优的，所述旋转机构为前述旋转机构。
较优的，所述自动涂胶设备为点胶机或点胶机器人。
本发明所公开的技术方案，实现了自动涂胶设备可以与点胶面进行任意角度点胶作业，结构简单、易于安装和实现，具有很好的实用性。
附图说明
图1是本发明实施例所提供旋转机构立体结构图；
图2是本发明实施例所提供旋转机构的平面结构图；
图3是本发明实施例所提供的旋转机构另一的平面结构图；
图4是本发明实施例提供的旋转机构的剖视图；
图5是图2中旋转控制装置D-D方向剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明所公开的旋转机构，包括驱动部、定位部、旋转部，驱动部和旋转部均固定连接定位部。下面对结合图1、图2、图3和图4，对该旋转机构的各组成部分分别加以描述。其中，图1为本发明实施例所提供的旋转机构的立体结构图，图2是本发明实施例所提供旋转机构的平面结构图；图3是本发明实施例所提供的旋转机构另一的平面结构图；图4是本发明实施例提供的旋转机构的剖视图；图5是图2中旋转控制装置D-D方向剖视图。为了便于说明，各附图中仅示出了与本实施例相关的部分。
请参见图1和图2，在本实施例中，驱动部为电机2，电机2优选使用步进电机。
固定部包括相互连接的电机安装板13和转接板11，电机安装板13横截面呈L型，转接板11的横截面呈U型，电机安装板13通过螺钉固定连接在转接板11的一个端面上。电机2固定连接在电机安装板13上，电机2的一个端面和电机安装板13的一个端面对齐，且电机2相对于电机安装板13沿水平方向可以左右移动。通常，电机2和电机安装板13通过螺钉连接。
请参见图2和图3和图4，在本发明实施例中，旋转部包括旋转控制部10、旋转轴5、大同步带轮4、小同步带轮3以及用于连接所述大同步带轮和小同步带轮的同步带6，其中，旋转轴5一端通过轴承9及轴承9的轴用挡圈固定连接点胶阀，大同步带轮4固定连接在旋转轴5靠近点胶阀1的一端，同时，与大同步带轮4相连接的旋转轴5的端面上，还固定连接一感应片7，感应片7是用来控制旋转轴5初始位置的感应装置。
旋转轴5的另外一端固定连接在转接板11上。具体的，旋转轴5另外一端用双角接触球轴承定位，请参见图4，旋转轴5的端面设有螺纹，与丝杆固定端8（标准件）用专用螺帽锁紧防止有轴向窜动，在转接板11上开有两个孔分别用于安装轴承9的外圆和丝杆固定端8的外圆，丝杆固定端8用四颗螺钉和转接板11固定在一起。
小同步带轮3固定连接在电机2的转轴上，旋转控制部10包括第一感应开关101和第二感应开关102（请参见图5），第一感应开关101通过螺钉固定设置在转接板11上，第二感应开关102设置在感应器安装板12上，且感应器安装板12通过螺钉固定连接转接板11，且第一感应开关101和第二感应开关102之间的夹角为90度。
本旋转机构的工作原理如下：机构动作工作原理如下：首先，步进电机2在步进电机驱动器的控制下，旋转需要的角度，然后小同步带轮3随同步进电机同步旋转，同步带6在小同步带轮3的带动下带动大同步带轮4旋转至需要的角度，大同步带轮固定在旋转轴5上面，大同步带轮4旋转带动旋转轴5同步旋转，旋转轴5和点胶阀1固定连接在一起，旋转轴5带动点胶阀1可顺时针或逆时针旋转至任意需要的角度进行点胶作业。
同时，本发明实施例还提供了一种自动涂胶设备，该自动涂胶设备包括了前述的旋转机构，可以控制点胶阀与点胶面成任意角度进行点胶作业。通常，自动涂胶设备为点胶机或点胶机器人。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种旋转机构，其特征在于，所述旋转机构包括驱动部、定位部、旋转部，所述驱动部和旋转部均固定连接所述定位部；所述旋转部包括旋转控制部、旋转轴、大同步带轮、小同步带轮以及用于连接所述大同步带轮和小同步带轮的同步带，其中，所述大同步带轮固定连接在所述旋转轴的一端，所述旋转轴的另外一端固定连接在所述定位部的转接板上，所述小同步带轮固定连接在所述旋转部的电机转轴上，所述旋转控制部包括第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关固定设置在所述定位部的转接板上，所述第二感应开关设置在感应器安装板上，且所述感应器安装板固定连接所述转接板。
2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动部包括电机，所述定位部包括固定连接的电机安装板和转接板，所述电机固定连接在所述电机安装板上。
3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述转接板的横截面大体呈U型，所述电机安装板通过螺钉固定连接在所述转接板的一个端面上。
4.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第一感应开关和第二感应开关之间的夹角为90度。
5.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第一感应开关通过螺钉固定在所述转接板上，所述第二感应开关通过一感应器安装板固定连接在转接板上。
6.一种自动涂胶设备，包括点胶阀，其特征在于，所述自动涂胶设备包括权利要求1-5任一所述的旋转机构，所述旋转机构固定连接所述点胶阀。
7.根据权利要求6所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述自动涂胶设备为点胶机。
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