CN203254421U - 一种机器人驱动电机安装装置 - Google Patents
一种机器人驱动电机安装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203254421U CN203254421U CN 201320310403 CN201320310403U CN203254421U CN 203254421 U CN203254421 U CN 203254421U CN 201320310403 CN201320310403 CN 201320310403 CN 201320310403 U CN201320310403 U CN 201320310403U CN 203254421 U CN203254421 U CN 203254421U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base plate
- installation base
- robot drive
- fixing
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人驱动电机安装装置,所述的机器人驱动电机安装装置包含一四方形的安装基板,所述的安装基板的两侧分别设有一固定凸块,所述的安装基板的中心设有一固定通孔,所述的固定通孔的周向上设有四个调节长孔,所述的固定凸块包含一弧形的支撑弧槽,所述的支撑弧槽的两端分别设有一固定轴柱,所述的固定轴柱上分别设有一固定轴孔。本实用新型的机器人驱动电机安装装置利用安装基板上的调节长孔,使用者可以调节伺服电机的位置,防止伺服电机的位置出现干涉。另外,由于伺服电机设置在弧形的支撑弧槽上,固定牢固,拆卸方便,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人装置,更确切地说,是一种机器人驱动电机安装装置。
背景技术
现有的机器人,特别是仿人机器人,其关节上设有多个伺服电机,通过内置的程序来控制机器人上的各个私服电机的转动,从而控制机器人的运动。现有的伺服电机一般通过螺钉直接固定在骨架上,无法转动,各个电机之间容易发生干涉,影响机器人的运动。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种机器人驱动电机安装装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种机器人驱动电机安装装置,所述的机器人驱动电机安装装置包含一四方形的安装基板,所述的安装基板的两侧分别设有一固定凸块,所述的安装基板的中心设有一固定通孔,所述的固定通孔的周向上设有四个调节长孔,所述的固定凸块包含一弧形的支撑弧槽,所述的支撑弧槽的两端分别设有一固定轴柱,所述的固定轴柱上分别设有一固定轴孔。
作为本实用新型较佳的实施例,所述的安装基板和固定凸块为尼龙塑料一体成型。
本实用新型的机器人驱动电机安装装置利用安装基板上的调节长孔,使用者可以调节伺服电机的位置,防止伺服电机的位置出现干涉。另外,由于伺服电机设置在弧形的支撑弧槽上,固定牢固,拆卸方便,实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的机器人驱动电机安装装置的立体结构示意图;
图2为图1中的机器人驱动电机安装装置的A区域的细节放大示意图;
其中,
1、机器人驱动电机安装装置;2、安装基板;21、固定通孔;22、调节长孔;3、固定凸块;31、固定轴柱;311、固定轴孔;32、支撑弧槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图2所示,本实用新型的机器人驱动电机安装装置1包含一四方形的安装基板2,该安装基板2的两侧分别设有一固定凸块3,该安装基板2的中心设有一固定通孔21,该固定通孔21的周向上设有四个调节长孔22,固定凸块3包含一弧形的支撑弧槽32,支撑弧槽32的两端分别设有一固定轴柱31,固定轴柱31上分别设有一固定轴孔311。
该安装基板2和固定凸块3为尼龙塑料一体成型。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种机器人驱动电机安装装置,其特征在于,所述的机器人驱动电机安装装置(1)包含一四方形的安装基板(2),所述的安装基板(2)的两侧分别设有一固定凸块(3),所述的安装基板(2)的中心设有一固定通孔(21),所述的固定通孔(21)的周向上设有四个调节长孔(22),所述的固定凸块(3)包含一弧形的支撑弧槽(32),所述的支撑弧槽(32)的两端分别设有一固定轴柱(31),所述的固定轴柱(31)上分别设有一固定轴孔(311)。
2.根据权利要求1所述的机器人驱动电机安装装置,其特征在于,所述的安装基板(2)和固定凸块(3)为尼龙塑料一体成型。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320310403 CN203254421U (zh) | 2013-06-01 | 2013-06-01 | 一种机器人驱动电机安装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320310403 CN203254421U (zh) | 2013-06-01 | 2013-06-01 | 一种机器人驱动电机安装装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203254421U true CN203254421U (zh) | 2013-10-30 |
Family
ID=49467025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201320310403 Expired - Fee Related CN203254421U (zh) | 2013-06-01 | 2013-06-01 | 一种机器人驱动电机安装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203254421U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103953823A (zh) * | 2014-05-04 | 2014-07-30 | 于法周 | 一种机架安装基板 |
CN105344771A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-24 | 岳文智 | 一种车厢板压瓦机驱动器 |
-
2013
- 2013-06-01 CN CN 201320310403 patent/CN203254421U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103953823A (zh) * | 2014-05-04 | 2014-07-30 | 于法周 | 一种机架安装基板 |
CN105344771A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-24 | 岳文智 | 一种车厢板压瓦机驱动器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104260106B (zh) | 一种可变刚度的关节模块 | |
US9126333B2 (en) | Robot joint and robot arm using the same | |
CN203254421U (zh) | 一种机器人驱动电机安装装置 | |
CN103932790A (zh) | 具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构 | |
CN204390956U (zh) | 一种旋转编码开关的自限位旋钮装置 | |
CN204383067U (zh) | 新型动画设计用的可调画板 | |
CN203936644U (zh) | 回转工作台 | |
CN204525306U (zh) | 一种电动螺丝刀支架 | |
CN106057543A (zh) | 旋转开关 | |
CN105570513A (zh) | 一种用于阀门电动装置的转矩控制直线运动转换机构 | |
CN102728930B (zh) | 板料曲线切割机 | |
CN205148319U (zh) | 一种传动机械臂 | |
CN202332757U (zh) | 断路器的操作机构以及带有该操作机构的断路器 | |
CN205845802U (zh) | 旋转开关 | |
CN104858598B (zh) | 顶盖焊装夹具通用底板 | |
CN208092935U (zh) | 一种调节旋钮机构及遥控器 | |
CN205247176U (zh) | 反置式全电动机械六轴调整平台 | |
CN203101798U (zh) | 一种带远程调位功能的投影仪 | |
CN105509114A (zh) | 面盖推动结构及吸油烟机 | |
CN204441188U (zh) | 一种液位开关组件 | |
CN104199468A (zh) | 一种三维复合运动平台 | |
CN205002676U (zh) | 一种立方体战术靶机通用动力头 | |
CN103522293A (zh) | 机器人以及用于组装机器人的重构模块 | |
CN102809799B (zh) | 镜头调焦装置 | |
CN102896070B (zh) | 旋转机构及具有该旋转机构的自动涂胶设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131030 Termination date: 20140601 |