CN205766116U - 机械手安装横梁工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备，尤其涉及一种机械手安装横梁工装，包括x向运动单元、y向运动单元、z向运动单元和支撑臂，所述x向运动单元包括x向滑块、x向滑轨、x向安装架和伺服电机安装位；y向运动单元包括y向滑块、y向滑轨、y向安装架和伺服电机安装位；z向运动单元包括z向滑块、z向滑轨、z向安装架和伺服电机安装位；所述x向运动单元设置在支撑臂上，所述支撑臂与横梁相连接，所述x向滑轨设置在支撑臂上，所述x向滑块与x向滑轨相配合；本实用新型的优点在于：该工装采用了小型单元化结构组合，工装定位机械手臂可以实现大角度旋转，工装部件数量少，运动依靠伺服电机控制，精度高，工装表面设置有特殊的镀层，不易磨损。

Description

机械手安装横梁工装

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备，尤其涉及一种机械手安装横梁工装。

背景技术

工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。在机械加工设备中，机械手是越来越常见的加工装备，机械手要实现其功能，必须依靠多种辅助设备，其中机械手安装的工装就是非常重要的一种辅助设备，目前，数控机床上使用的机械手多采用横梁安装方式，实现其沿横梁平行方向的运动，在平行横梁运动连接装置上设置有垂直于横梁运动的滑块，同时，滑块延伸臂的末端设置有垂直于以上两个方向构成平面的滑轨和滑块，在滑块上连接有机械臂。

该工装实现了机械臂在三维方向上的运动，即存在相互垂直的三维方向（x、y、z）上的运动。但即使是实现上述运动，工装的设计和构造的差别对机械手运动精度的控制也存在巨大的差异，人们一直在对机械手三维运动的安装工装进行改进，人们提出了工装肢体结构实现小单元化结构组合、工装定位机械手臂可以实现180度旋转、可以实现立体式空间结构调整、适用于不同结构产品的定位使用、最大化减少工装的数量，降低工装制造成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，现有技术中工装的肢体较为庞大笨重，无法实现小型单元化结构组合，工装定位机械手臂旋转角度受限制，工装数量多且复杂，控制精度较低，工装表面易磨损。

为解决上述问题，我们提出了一种机械手安装横梁工装，该工装采用了小型单元化结构组合，工装定位机械手臂可以实现大角度旋转，工装部件数量少，运动依靠伺服电机控制，精度高，工装表面设置有特殊的镀层，不易磨损。

为实现上述需求,本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种机械手安装横梁工装，包括x向运动单元、y向运动单元、z向运动单元和支撑臂，所述x向运动单元包括x向滑块、x向滑轨、x向安装架和伺服电机安装位；y向运动单元包括y向滑块、y向滑轨、y向安装架和伺服电机安装位；z向运动单元包括z向滑块、z向滑轨、z向安装架和伺服电机安装位；

所述x向运动单元设置在支撑臂上，所述支撑臂与横梁相连接，所述x向滑轨设置在支撑臂上，所述x向滑块与x向滑轨相配合，所述伺服电机安装位设置在x向滑块上；

所述y向运动单元设置在x向安装架上，所述y向滑轨设置在x向安装架上，所述y向滑块与y向滑轨相配合，所述伺服电机安装位设置在y向滑块上；

所述z向运动单元设置在y向安装架上，所述z向滑轨设置在y向安装架上，所述z向滑块与z向滑轨相配合，所述伺服电机安装位设置在z向滑块上；

所述z向安装架上设置有机械手安装位。

更进一步地，机械手安装横梁工装，所述z向安装架末端设置有转轴，所述转轴由独立的伺服电机驱动，转动角度为360°。

更进一步地，机械手安装横梁工装，所述支撑臂、x向安装架、y向安装架和z向安装架均设置有镍涂层。

更进一步地，机械手安装横梁工装，所述x向滑轨、y向滑轨和z向滑轨均设置有铬涂层。

更进一步地，机械手安装横梁工装，所述x向滑轨、y向滑轨和z向滑轨均设置有限位柱。

本实用新型在使用过程中，将机械手安装到机械手安装位，然后将伺服电机安装至各向的运动单元中，根据编写的程序可实现机械手的三维空间内自用运动，同时，机械手安装位的末端设置有旋转装置，由伺服电机驱动，可完成360°旋转，安装架和滑轨均经过特殊处理，设置有特殊的镍涂层和铬涂层，可以延长安装工装的使用寿命，最后，通过支撑臂与机械手安装横梁相连接，实现了机械臂横梁安装。

本实用新型的有益效果在于：该工装采用了小型单元化结构组合，工装定位机械手臂可以实现大角度旋转，工装部件数量少，运动依靠伺服电机控制，精度高，工装表面设置有特殊的镀层，不易磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中，x向运动单元1、y向运动单元2、z向运动单元3、支撑臂4、伺服电机安装位5、限位柱6、x向滑块11、x向滑轨12、x向安装架13、y向滑块21、y向滑轨22、y向安装架23、z向滑块31、z向滑轨32、z向安装架33、机械手安装位34。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1:

一种机械手安装横梁工装，包括x向运动单元1、y向运动单元2、z向运动单元3和支撑臂4，所述x向运动单元1包括x向滑块11、x向滑轨12、x向安装架13和伺服电机安装位5；y向运动单元2包括y向滑块21、y向滑轨22、y向安装架23和伺服电机安装位5；z向运动单元3包括z向滑块31、z向滑轨32、z向安装架33和伺服电机安装位5；

所述x向运动单元1设置在支撑臂4上，所述支撑臂4与横梁相连接，所述x向滑轨12设置在支撑臂4上，所述x向滑块11与x向滑轨12相配合，所述伺服电机安装位5设置在x向滑块上11；

所述y向运动单元2设置在x向安装架13上，所述y向滑轨22设置在x向安装架13上，所述y向滑块21与y向滑轨22相配合，所述伺服电机安装位5设置在y向滑块21上；

所述z向运动单元3设置在y向安装架23上，所述z向滑轨32设置在y向安装架23上，所述z向滑块31与z向滑轨32相配合，所述伺服电机安装位5设置在z向滑块31上；

所述z向安装架33上设置有机械手安装位34。

所述z向安装架33末端设置有转轴，所述转轴由独立的伺服电机驱动，转动角度为360°。

所述支撑臂4、x向安装架13、y向安装架23和z向安装架33均设置有镍涂层。

所述x向滑轨12、y向滑轨22和z向滑轨32均设置有铬涂层。

所述x向滑轨12、y向滑轨22和z向滑轨32均设置有限位柱6。

本实施例在使用过程中，将机械手安装到机械手安装位，然后将伺服电机安装至各向的运动单元中，根据编写的程序可实现机械手的三维空间内自用运动，同时，机械手安装位的末端设置有旋转装置，由伺服电机驱动，可完成360°旋转，安装架和滑轨均经过特殊处理，设置有特殊的镍涂层和铬涂层，可以延长安装工装的使用寿命，最后，通过支撑臂与机械手安装横梁相连接，实现了机械臂横梁安装。

本实施例的有益效果在于：该工装采用了小型单元化结构组合，工装定位机械手臂可以实现大角度旋转，工装部件数量少，运动依靠伺服电机控制，精度高，工装表面设置有特殊的镀层，不易磨损。

Claims (5)

1.机械手安装横梁工装，其特征在于：包括x向运动单元、y向运动单元、z向运动单元和支撑臂，所述x向运动单元包括x向滑块、x向滑轨、x向安装架和伺服电机安装位；y向运动单元包括y向滑块、y向滑轨、y向安装架和伺服电机安装位；z向运动单元包括z向滑块、z向滑轨、z向安装架和伺服电机安装位；

所述x向运动单元设置在支撑臂上，所述支撑臂与横梁相连接，所述x向滑轨设置在支撑臂上，所述x向滑块与x向滑轨相配合，所述伺服电机安装位设置在x向滑块上；

所述y向运动单元设置在x向安装架上，所述y向滑轨设置在x向安装架上，所述y向滑块与y向滑轨相配合，所述伺服电机安装位设置在y向滑块上；

所述z向运动单元设置在y向安装架上，所述z向滑轨设置在y向安装架上，所述z向滑块与z向滑轨相配合，所述伺服电机安装位设置在z向滑块上；

所述z向安装架上设置有机械手安装位。

2.如权利要求1所述的机械手安装横梁工装，其特征在于：所述z向安装架末端设置有转轴，所述转轴由独立的伺服电机驱动，转动角度为360°。

3.如权利要求1所述的机械手安装横梁工装，其特征在于：所述支撑臂、x向安装架、y向安装架和z向安装架均设置有镍涂层。

4.如权利要求1所述的机械手安装横梁工装，其特征在于：所述x向滑轨、y向滑轨和z向滑轨均设置有铬涂层。

5.如权利要求1所述的机械手安装横梁工装，其特征在于：所述x向滑轨、y向滑轨和z向滑轨均设置有限位柱。